捷联成像导引头相关跟踪算法研究

利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计捷联导引头是一种用于导弹和飞行器上的关键性装置，用于检测和跟踪目标。

在现代战争中，机动目标的自抗扰制导律设计变得越来越重要。

为了增加导弹的命中率，我们需要对自抗扰制导律进行设计，以应对目标的机动行为。

首先，我们需要了解机动目标的特点以及其可能采取的机动行为。

机动目标通常会采取不同的行动方式来避开被导弹追踪或击中的可能性。

常见的机动行为包括飞行路径的变化、速度的变化、高度的变化以及频繁改变方向等。

这些机动行为会给导弹的跟踪和命中带来一定的困难。

其次，我们可以利用捷联导引头的性能来应对目标的机动行为。

捷联导引头通常具有高精度的跟踪能力和快速的反应速度。

我们可以通过提升导引头的跟踪性能，使其能够更好地跟踪机动目标的变化轨迹。

另外，通过提高导引头的反应速度，可以更加迅速地对目标的机动行为做出反应，从而增加命中目标的几率。

然后，我们可以设计自抗扰制导律来应对机动目标的机动行为。

自抗扰制导律指的是导弹上的算法和逻辑，用于实时分析和判断目标的机动行为，并做出相应的控制决策。

例如，当导弹发现目标在飞行路径上做出变化时，自抗扰制导律可以根据目标的运动状态和预测，调整导引头的跟踪方式，确保持续有效地跟踪目标。

此外，自抗扰制导律还可以通过控制机动目标跟踪和导引头的机动来消除目标的机动效果，增加导弹的命中概率。

最后，我们需要进行系统仿真和实际试验，验证自抗扰制导律的有效性。

通过将自抗扰制导律嵌入到导弹的控制系统中，并在仿真环境或实际试验中进行测试，可以评估导弹对机动目标的跟踪和命中能力。

根据测试结果，可以对自抗扰制导律进行调整和优化，以提高导弹的整体性能和效果。

综上所述，利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计是一项复杂且关键的任务。

通过了解目标的机动行为、提升导引头的跟踪性能和反应速度、设计自抗扰制导律以及进行系统验证，可以增加导弹对机动目标的命中率，提高战斗效能。

这对于现代战争中的导弹系统设计和战术决策具有重要意义。

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析王佩;张科;吕梅柏【摘要】以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象，针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题，基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。

结合导引头的性能指标要求，对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。

仿真结果表明，采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取，可以减小延迟时间，避免噪声放大，有效提高制导精度，具有一定的工程应用价值。

%Strapdown seeker has been recently adopted for short-range guided weapon to satisfy the demand for re-ducing the size and cost of guidance and control units. However, the detector of strapdown seeker is fixed rigidly to the weapon body, and many traditional guidance information processing methods cannot be applied directly, because of the change of detection reference and mode. Due to the weakness of strapdown seeker, inertial line-of-sight ( LOS) angle rate extraction in the strapdown seeker is investigated based on the analysis of decoupling weap-on attitude from the measurement of strapdown seeker. Considering background noise and any inaccurate metrical information, we introduce tracking-differentiator to obtain more precise inertial LOS angle rate for proportional guid-ance law and design guidance system structure of strapdown guidance weapon. The performance of each of three types of tracking-differentiator is discussed according to the characteristics of seeker. Simulation results and their a-nalysis show preliminarily that the proposed extraction method improvesthe guidance precision of bomb, thus provi-ding certain useful information for engineering application.【期刊名称】《西北工业大学学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】5页(P817-821)【关键词】捷联导引头;跟踪微分器;视线角速率提取;制导精度【作者】王佩;张科;吕梅柏【作者单位】西北工业大学航天学院，陕西西安 710072; 航天飞行动力学国家级重点实验室，陕西西安 710072;西北工业大学航天学院，陕西西安 710072; 航天飞行动力学国家级重点实验室，陕西西安 710072;西北工业大学航天学院，陕西西安 710072; 航天飞行动力学国家级重点实验室，陕西西安 710072【正文语种】中文【中图分类】TJ765.3全捷联导引头将包括探测器在内的全部硬件刚性地直接固定在弹体上，相比传统框架式导引头，完全去掉了稳定和跟踪平台，具有结构简单，可靠性高，体积小，质量轻等优点。

专利名称：一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法
专利类型：发明专利
发明人：田源,黄朝东,方海红,吴昭辉,赵洋,李涛,鞠晓燕,孟刚,刘佳琪,刘志轩,苏晓东,闫新峰,秦雪,孙月光,赵春明,
孙忠旭
申请号：CN201510373110.7
申请日：20150630
公开号：CN105021092A
公开日：
20151104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o-xyz下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率；(5)将步骤(4)获得的结果作为制导信息送至捷联寻的导引头。

本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。

申请人：北京航天长征飞行器研究所,中国运载火箭技术研究院
地址：100076 北京市丰台区北京9200信箱76分箱6号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：陈鹏
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河南科技Henan Science and Technology 信息技术总777期第七期2022年4月某型捷联激光导引头网格化标定研究陈青贵（中国空空导弹研究院，河南洛阳471009）摘要：为解决某型捷联激光导引头轴向标定测角误差大的问题，研究如何使用现有设备进行测角精度更高的网格化标定。

采用逐点极坐标转换的方法获取网格化标定点的转台运动坐标，项目得以实施。

在研究过程中，解决了网格化标定时因转台重复往返运动以及转台需要多次进行归零操作而导致网格化标定消耗时间太长问题。

最终顺利将该型激光导引头网格化标定落实于实物并应用于生产，大幅提高了该型激光导引头的制导精度。

关键词：捷联；激光导引头；网格化；标定中图分类号：TG333文献标志码：A文章编号：1003-5168（2022）7-0015-05 DOI:10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2022.07.003Research of Gridding Angle Calibration for a Strapdown Laser SeekerCHEN Qinggui(China Air-borne Missile Academy,Luoyang471009,China)Abstract:To reducing the error of a strapdown laser seeker angle output,a new angle calibration method should be applied on the existing equipment.By using coordinate transformation,the target could be reached.However,the time consumption of new calibration is too long.This is because of the turntable having too many times to-and-fro movement and reset operation.Through reordering the angle calibra⁃tion,the problems were solved.Finally,the gridding angle calibration of this laser seeker is successfully applied in the production,and it greatly improves the guidance precision of this laser weapon. Keywords:strapdown;laser seeker;gridding;calibration0引言经过数十年的发展，激光制导技术已经十分成熟［1］。

全捷联激光半主动导引头线性视场研究导引头是现代导弹系统中的重要组成部分，能够进行目标跟踪和制导，是提高导弹命中精度的关键部件。

全捷联激光半主动导引头是一种基于激光技术的导引头，具有良好的稳定性和高精度。

在导引头中，线性视场是一个重要的性能指标。

线性视场是指导引头的视场范围内，光电探测器接受到的信号有效的角度范围。

线性视场越大，导引头对目标的跟踪和制导能力越强。

因此，如何提高全捷联激光半主动导引头的线性视场是一个值得研究的问题。

当前，全捷联激光半主动导引头的线性视场研究主要集中在以下几个方面。

首先，光电探测器的设计和优化。

光电探测器是影响线性视场的关键部件，其设计应考虑到导引头的工作环境和目标特性，以提高接收到的信号的线性度和灵敏度。

同时，通过优化光电探测器的结构和材料，可以减小光学畸变，提高光电探测器的线性视场。

其次，光学元件的设计和校准。

光学元件是导引头中光束的传输和聚焦的关键部件，其设计应满足导引头对目标的跟踪和制导的要求。

通过合理设计光学元件的曲率和焦距，可以提高导引头的线性视场。

此外，定期对光学元件进行校准，保证其焦距和角度的准确性，也可以提高导引头的线性视场。

第三，动态姿态控制算法的研究与优化。

全捷联激光半主动导引头在实际应用中，往往需要面对复杂的导弹动态环境。

在高速运动和高加速度的情况下，导引头的动态姿态变化会导致光束的偏移和视场的不稳定。

因此，研究和优化动态姿态控制算法，以减小姿态变化对导引头线性视场的影响，是提高导引头线性视场的重要手段。

综上所述，全捷联激光半主动导引头线性视场的研究是提高导弹系统命中精度的关键问题。

通过对光电探测器、光学元件和动态姿态控制算法的优化，可以提高导引头的线性视场。

随着技术的发展和研究的深入，相信全捷联激光半主动导引头的线性视场将得到进一步提高，为导弹系统的研制和应用提供更为可靠和精确的支持。

背景干扰下的捷联图像导引系统目标跟踪方法
郭晓冉;崔少辉;毛向东;刘海涛;周云川
【期刊名称】《兵器装备工程学报》
【年(卷),期】2017(000)003
【摘要】在捷联图像导引系统目标跟踪过程中,针对跟踪前期弹目距离较远、跟踪目标在背景图像中所占的区域较小、易遭受背景信息干扰,提出了一种新的基于Mean Shift算法的目标跟踪方法。

该算法通过对目标模型做背景直方图加权变换和对目标候选模型做倒数加权变换,显著降低了Mean Shift目标跟踪算法迭代过程中背景信息所占的比重,有效抑制了跟踪区域中背景信息对目标定位的干扰,提高了目标的跟踪精度。

实验结果表明,该算法与经典算法相比,迭代次数低、单帧处理时间短,可应用于捷联图像导引系统目标跟踪的前期阶段。

【总页数】5页(P1-5)
【作者】郭晓冉;崔少辉;毛向东;刘海涛;周云川
【作者单位】[1]军械技术研究所,石家庄050000;[2]军械工程学院,石家庄050003【正文语种】中文
【中图分类】TP911.73
【相关文献】
1.背景干扰下的捷联图像导引系统目标跟踪方法
2.跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法
3.背景干扰下的捷联图像导引系统目标跟踪方法
4.旋转导弹捷联导引
头比例导引制导律研究5.全捷联光学导引头视场角及输入约束下制导控制一体化设计
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