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stm32汇编教程STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器系列，广泛应用于各种不同的嵌入式系统中。
了解STM32的汇编语言编程对于理解和优化嵌入式系统非常重要。
在本篇文章中，我将向大家介绍STM32汇编教程的基本知识和技巧。
首先，让我们了解一下什么是汇编语言。
汇编语言是一种低级编程语言，它使用特定的符号和指令来告诉计算机执行特定的指令和操作。
汇编语言的代码直接翻译成机器码，可以直接在处理器上执行。
相对于高级语言，汇编语言更加底层和直接。
在开始学习STM32汇编之前，我们首先需要了解汇编语言的基本概念和语法。
汇编语言由一系列的指令组成，每条指令都对应着底层的机器操作。
指令由操作码和操作数组成，操作码用于指定执行的操作，操作数则提供了指令所需要的数据。
在STM32汇编教程中，我们将介绍一些常用的指令和操作，例如加载/存储指令、算术指令、逻辑指令等。
我们将学习如何使用这些指令来实现各种功能，例如对寄存器和内存的读写、数学运算、逻辑运算等。
我们还将介绍一些特殊的指令，例如中断处理和异常处理。
除了指令和操作，STM32汇编教程还将介绍一些常用的编程技巧和优化方法。
例如，我们将学习如何优化循环和条件语句，如何使用位操作和移位操作提高性能，以及如何利用寄存器和内存的特性来提高程序效率。
在学习STM32汇编教程时，我们将结合实际的例子和案例来演示每个概念和技巧的使用。
我们将使用Keil编译器和开发环境来编写和调试汇编代码。
我们还将介绍如何使用调试工具来分析和优化汇编代码的性能和效率。
总结一下，本篇文章向大家介绍了STM32汇编教程的基本知识和技巧。
了解STM32汇编语言编程对于嵌入式系统的开发和优化非常重要。
通过学习STM32汇编教程，我们可以掌握汇编语言的基本概念和语法，学习常用的指令和操作，以及掌握一些编程技巧和优化方法。
希望这篇文章对大家学习STM32汇编有所帮助！。
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
第一部分开发板介绍1.1 STM32开发板简介开发板配置：●CPU主芯片是STM32F103VCT6，主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM；●3个按键，可实现中断或查询方式判断是否有键按下；●4个发光二极管LED，可进行流水灯或花样显示；●1个无源蜂鸣器，可用PWM驱动；●1个电位器，可配合内部AD进行AD转换；●1个RS232串行通信接口，可使开发板与PC机进行通信；●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片，可进行触屏操作；●1个基于IIC串行总线的EEPROM，可进行数据存储；●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口，可进行数据读写；●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏，可进行图片文字显示；●1个蓝牙模块，可使开发板与PC机进行通信；●1个USBmin2.0接口为开发板供电；●所有I/O口引出，可通过跳线自行配置和自制外围模块连接；下面介绍一下STN32开发板的各个部分。
1、LED灯STM32开发板有4个LED灯，它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。
在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的辅助调试方法。
2、按键STM32开发板有三个普通按键，它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。
可以用于人机交互的输入，三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。
3、电源指示灯开发板上有一个蓝色电源指示灯，它在开发板上的标号为LED5（POWER）。
用于指示电源状态。
该开发板通过USB供电，在该电源开启的情况下，指示灯亮，否则不亮。
通过这个LED灯判断开发板的上电情况。
4、蓝牙开发板上有一个蓝牙模块，它在开发板上的标号为Bluetooth。
用于开发板与电脑进行无线通讯。
5、SD卡接口SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。
SD卡是最常见的存储设备，是很多数码设备的存储媒介，比如数码相框、数码相机、MP5等。
stm32冷焊机教程
1、手拿焊枪的角度要和工件的角度要保持在75-90度之间，不能太斜，太斜了焊出来焊缝颜色是发黑的。
如果是用的开关在脚上控制的，握焊枪可以采用握笔的知识。
2、钨针的针尖与焊缝区保持在1mm(毫米）范围以内，但不挨着工件(避免粘针)。
可用陶瓷嘴的下方靠在所焊工件上，这样更好把握距离。
3、从上往下，从左往右每个焊点压前一焊点的三分之一，按顺序焊。
4、内角焊接，需要调整钨针的长度，根据内角的角度适当地抽出钨针，并且将氩气适当地开大以确保焊点的银白。
5、钨针(根据经验采用1.6mm普通牡钨更好用)，露出壶嘴5mm 以内。
瓷嘴自开缺口，方便观察钨针。
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32 开发入门教程(一 ) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32开发编译环境为和 IAR公司的EWARM.Keil 公司的MDK(Microcontroller Development Kit)在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅 , 在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用式应用开发 .MDK 进行嵌入MDK 安装与配置 :基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程 ;(2)配置工程 ;(3)用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件 ;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程 :在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项 , 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后名字叫 "NewProject" 的工程, 输入一个你的工程名字后点确认..我们的工程中建了一个从设备库中选择目标芯片选中STMicrocontroller, 我们的MINI-STM32下对应的芯片:开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入CPU的相关的启动代码,如下图所示启动代码是用来初始化目标设备的配置,完成运行的系统初始化工作,因此我们选择" " ,这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.. 是----------------------------------------------------------------(2)配置工程 :选择菜单中"Project" -> "Option for Target"或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32开发板上使用的就是8M 的晶振且是使用的片内的RAM 和 ROM 因此"taget"下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中"Creat Hex File"来生成编译好的工程代码,此工程可以通过仿真器或者串口ISP烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User"菜单中我们保持默认即可."C/C++"菜单为我们常用的菜单,这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine菜单表示是工程的宏定义中的变量,我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization为优化选项 , Level0为不优化,这种模式最适合调试,因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点 . Level3 为优化等级最高 , 最适合生产过程中下载到芯片中的代码 .Include Path为工程中的包含路径,一般需将.h文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link"将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是Ulink,那么就选择"Ulink 就选择 " Cotex M3 Jlink",如果你使用的是就选择 "ST-Link Debug". Cotex Debug",如果你选择的是JLINK,ST公司出的简易仿真器ST-Link ,那么那么你注意 : main 右边当中的选项"Run to main{}"函数 ,如果没有选上就会进入初始地址选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到,你需要自己打断点运行到你的主程序main处.当插上仿真器后选择上面右图中的Setting后会跳出一个仿真器的配置菜单.左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为ULINK2 的信息 :对于 SWJ 选项为三线制调试右下方有两个选项:, 将在后面的高级教程中介绍."Verify Code Download" : "Download to flash":表示下载后校验数据表示当仿真的时候先将目标代码下载到Flash 中 .Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能注意 :市面上目前的盗版Ulink2 能. .不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功"Flash Download"菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项芯片配套的选项.如果你是使用的别人模板下修改为你的工程果不正确将不能将你的代码下载到芯片中. ,,大家务必选择好和你这个选项请注意一下, 如配置好 "Debug"后,那么如果你使用的是仿真器仿真择正确的仿真器进行配置. "Utilities"可以不用配置.,在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选(二 ) ISP 在线下载程序ISP ：in system programming简介 :ISP:用写入器将code 烧入 , 不过 , 芯片可以在目标板上, 不用取出来 , 在设计目标板的时候就将接口设计在上面, 所以叫 " 在系统编程 ", 即不用脱离系统;应用场合 : 1,ISP 程序升级需要到现场解决 , 不过好一点的是不必拆机器了 ; ISP 的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的 RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
stm32cubemx使用教程STMCubeMX 是STMicroelectronics官方提供的一款MCU配置工具，可以为 STM32 微控制器提供快速配置和初始化的功能。
以下是使用 STMCubeMX 的简单教程。
1. 安装 STMCubeMX- 从 STMicroelectronics 官方网站下载 STMCubeMX 的最新版本。
- 安装并启动 STMCubeMX。
2. 创建一个新项目- 启动 STMCubeMX 后，点击 "New Project" 创建一个新项目。
- 选择所需的 MCu 系列和型号。
- 在 "Project Name" 中输入项目名称，选择一个保存路径。
3. 配置时钟- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，配置时钟源和时钟分频。
- 根据需要，可以选择外部晶振或内部时钟源。
- 设置主时钟频率和分频系数。
4. 配置引脚- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，配置引脚功能。
- 根据需要，为每个引脚选择相应的功能（UART、SPI、I2C 等）。
5. 配置外设模块- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，配置外设模块。
- 根据需要，打开或关闭相应的外设模块（USART、SPI、I2C 等）。
6. 生成代码- 点击 "Project" 菜单，选择 "Generate Code"。
- STMCubeMX 将自动生成初始化代码，并保存在所选路径下。
7. 导入代码到开发环境- 打开所选路径下的代码文件夹。
- 根据需要，将生成的代码导入到所用的开发环境中。
8. 在代码中添加功能- 在生成的代码的基础上，添加自定义的功能和逻辑。
- 可以使用 HAL 库提供的函数和宏来简化操作。
