第七章指令系统

第7章S7-300和S7-400 PLC系统配置与编程本章的内容是向大家介绍西门子公司的SIMATIC S7-300和S7-400两个系列的PLC。

S7-300/400 PLC在结构上属于模块式结构，简单的说，一台完整的S7-300或者S7-400 PLC，是由基板（RACK）+ 各种模块组成的。

各种模块的选择，基于控制系统功能的需要，所有的模块安装在基板上，最终构成一台完整的PLC。

S7-300与S7-400的设计与编程通过STEP 7软件包来完成。

本章的主要内容：●S7-300与S7-400的系统配置●S7-300与S7-400的指令系统●S7-300与S7-400应用系统的编程本章重点是熟悉S7-300/400 系统的结构，了解S7-300与S7-400 PLC的各种模块的功能和特点；掌握STEP 7编程软件的基本知识和使用方法，从而具备设计开发S7-300或S7-400 PLC系统的能力。

7.1 S7-300 PLC和S7-400 PLC的系统配置7.1.1 S7-300 PLC的基本组成S7-300是模块式的PLC，它的组成部件主要有以下几个部分：1. 中央处理单元（CPU）各种CPU单元有不同的性能，有的集成有数字量和模拟量输入/输出点，而有的集成有PROFIBUS-DP等通信接口。

CPU面板上有状态故障显示灯、模式开关、24 V电源输入端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）。

2. 负载电源模块（PS）负载电源模块用于将AC 220 V电源转换为DC 24 V电源，提供给CPU和I/O模块使用。

额定输出电流有2 A、5 A和10 A三种。

3. 信号模块（SM）数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配。

4. 功能模块（FM）用于对实时性和存储容量高的控制任务，例如高速计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块等。

0、进入指令调试的方法1）安装px4_toolchain_installer_v05_win.exe，这是编程与监控统一安装包。

2）使用USB连接飞控，等待音乐完成，进入稳定状态。

3）运行开始菜单中程序组里面的px4 Toolchain下的TeraTerm4）运行File/New connection…，选择飞控所在串口，点击OK。

如果没出现飞控串口则为连接不正常，拔下USB线重新连接。

5）按回车，出现“nsh>”则表示控制台启动正常，可以开始指令操作。

6）可以使用“ls”列表操作设备或指令，使用“？”使用“cd”进入类型目录，使用“cd ..”退到上一层目录。

7）重要指令包括“pwm”，“mavlink”，“sdlog2”，“top”，“esc_calib”等在下面详细讨论。

1、控制台指令（List of on-board applications）核心板载指令可以在系统启动的时候使用，其他指令可以在NuttShell里面启动。

使用help指令来获得指令列表。

运行top或者ps指令可以观察那些指令正在运行。

指令可以放在指定的启动文件中，在飞控启动的时候自动调用。

1）外部指令以下指令包含在NuttShell中∙? ——显示帮助信息∙free ——显示内存信息∙kill ——给一个过程发送信号∙ls ——目录列表2）系统应用指令∙mavlink ——通过串口发送MAVLink信息的相关设置∙sdlog2 ——使用TF卡记录系统和飞行数据的相关设置∙tests ——在启动过程和故障状态下进行指令测试∙top ——显示当前运行的指令及其CPU占用∙uORB ——在应用之间分发数据3）驱动指令∙mkblctrl ——Mikrokopter BLCTRL驱动∙esc_calib ——电调校准工具∙fmu ——FMU的GPIO针脚功能设置∙gpio_led ——GPIO LED驱动∙gps ——GPS接收驱动∙pwm ——PWM控制信号速率设置∙sensors ——传感器相关应用∙px4io ——PX4IO驱动∙uavcan ——UAV CAN驱动4）飞行控制指令∙commander ——飞行安全管理∙navigator ——任务、失效保护RTL模式设置5）姿态和位置评估指令∙attitude_estimator_ekf ——基于EKF的姿态评估∙attitude_estimator_so3 ——基于SO(3)的姿态评估∙att_pos_estimator_ekf ——基于EKF的姿态和位置评估 (James Goppert)∙ekf_att_pos_estimator ——基于EKF的姿态和位置评估 (Paul Riseborough)∙position_estimator_inav ——内置的导航位置评估6）多旋翼姿态和位置控制∙mc_att_control ——Multirotor姿态控制∙mc_pos_control ——Multirotor位置控制7）飞翼姿态和位置控制∙fw_att_control ——飞翼姿态控制∙fw_pos_control_l1 ——飞翼位置控制2、FMU接口设置指令：nsh> fmu mode_gpio_serial其中fmu为指令，后面为参数，参数可以有以下几种：●mode_gpio——六个可设置IO全部为GPIO模式●mode_serial——启动蓝色USART2的RX、TX和相应绿色USART2的RTS、CTS●mode_pwm——启动四个旋翼控制SRV1-SRV4●mode_gpio_serial——启动红色PX4IOAR板配套设置，包含四个旋翼控制和一组串口。

《计算机组成原理》教学设计一、该课程应讲授的内容体系1．基本描述【课程中文名称】：计算机组成原理【课程英文名称】：PRINCIPLES OF COMPUTER ORGANIZATION【总学时】：68【讲课学时】：52【实验学时】：16【授课对象】：计算机科学与技术专业、信息安全专业、生物信息技术专业【先修课程】：数字电路设计2．教学定位《计算机组成原理》是计算机科学与技术专业本科教学中的一门重要技术基础课，在计算机科学与技术专业的教学计划中占有重要地位和作用。

学习本课程旨在使学生掌握计算机硬件各子系统的组成原理及实现技术，建立计算机系统的整体概念，对培养学生设计开发计算机系统的能力有重要作用。

该课程为今后学习计算机体系结构、计算机网络、计算机容错技术、计算机并行处理、计算机分布式处理技术等课程打好基础。

3．知识点与学时分配（ 1 ）第一章计算机系统概论（2.5学时）计算机软硬件概念、计算机系统的层次结构、计算机的基本组成、冯•诺依曼计算机的特点、计算机的硬件框图及工作过程、计算机硬件的主要技术指标和本书结构及学习指南。

（ 2 ）第二章计算机的发展及应用（0.5学时）计算机的产生、发展及在各个不同领域的应用。

（ 3 ）第三章系统总线（3学时）总线的基本概念、总线的分类、总线特性及性能指标、总线结构和总线的判优控制及通信控制。

（ 4 ）第四章存储器（10学时）存储器分类和存储器的层次结构；主存储器（包括半导体存储芯片简介、静态随机存取存储器和动态随机存取存储器、只读存储器、存储器与CPU的连接、存储器的校验、提高访存速度的措施）；高速缓冲存储器（包括Cache的基本结构及工作原理、Cache--主存地址映像、替换算法）；辅助存储器（包括辅助存储器的特点及主要技术指标、磁记录原理和记录方式、磁盘存储器的结构、光盘存储器的存取原理）。

（ 5 ）第五章输入输出系统（8学时）输入输出系统的发展概况及组成、I/O与主机的编址方式、传送方式、联络方式以及设备寻址；外部设备分类及简介、I/O接口的功能及基本组成；程序查询方式的工作原理及程序查询接口电路；程序中断方式的工作原理及程序中断接口电路、中断服务流程；DMA方式的特点、DMA接口电路的功能、组成、类型及DMA 的工作过程。

计算机系统基础袁春风第二版课后答案计算机系统基础是计算机科学与技术专业中非常重要的一门课程。

它主要介绍了计算机系统的基本原理、结构和运行机制等内容。

为了帮助同学们更好地理解和掌握这门课程，袁春风老师编写了《计算机系统基础》第二版，并在课后附上了一系列的习题与答案。

本文将就该书第二版的课后答案进行论述和解答。

第一章：计算机系统概述本章主要介绍了计算机系统的概念、发展历程以及计算机硬件和软件的基本组成部分等。

通过学习本章，同学们可以了解到计算机系统的总体结构，为后续章节的学习打下坚实的基础。

第二章：数字逻辑与数字系统本章主要介绍了数字逻辑与数字系统的基本概念和基本形式，如布尔代数、逻辑函数、逻辑门电路等。

同时，还涉及到数字系统的组合逻辑和时序逻辑设计等内容。

通过学习本章，同学们可以更好地理解和掌握数字逻辑与数字系统的相关知识，为后续章节的学习打下坚实的基础。

第三章：存储系统本章主要介绍了计算机存储系统的基本概念、结构和存储器的层次结构等。

同时，还涉及到存储系统的性能指标和存储器的组成原理。

通过学习本章，同学们可以更好地理解和掌握计算机存储系统的相关知识，为后续章节的学习打下坚实的基础。

第四章：指令系统本章主要介绍了计算机的指令系统和指令的执行方式等。

同时，还涉及到指令的寻址方式和指令的编码方式等内容。

通过学习本章，同学们可以更好地理解和掌握计算机的指令系统，为后续章节的学习打下坚实的基础。

第五章：中央处理器本章主要介绍了计算机的中央处理器(CPU)的基本组成和工作原理等。

同时，还涉及到CPU的指令执行过程和数据传输方式等内容。

通过学习本章，同学们可以更好地理解和掌握计算机的中央处理器的相关知识，为后续章节的学习打下坚实的基础。

第六章：总线与I/O系统本章主要介绍了计算机系统中的总线和I/O系统的基本概念和工作原理等。

同时，还涉及到总线的分类和总线的组织方式等内容。

通过学习本章，同学们可以更好地理解和掌握计算机系统中总线和I/O系统的相关知识，为后续章节的学习打下坚实的基础。

第7章指令系统（一）选择题1.二地址指令中，操作数的物理位置可安排在（可多选）A.两个主存单元 B 两个寄存器C一个主存单元和一个寄存器 D 栈顶和次栈顶2.寄存器间接寻址方式中，操作数在A.通用寄存器B.堆钱 C 主存单元3.基址寻址方式中，操作数的有效地址是A.基址寄存器内容加上形式地址(位移量)B.程序计数器内容加上形式地址c.变址寄存器内容加上形式地址4.采用基址寻址可扩大寻址范围，且A.基址寄存器内容由用户确定，在程序执行过程中不可变B.基址寄存器内容由操作系统确定，在程序执行过程中不可变c.基址寄存器内容由操作系统确定，在程序执行过程中可变5.变址寻址和基址寻址的有效地址形成方式类似，但是A.变址寄存器的内容在程序执行过程中是不可变的B.在程序执行过程中，变址寄存器、基址寄存器和内容都是可变的C.在程序执行过程中，基址寄存器的内容不可变，变址寄存器中的内容可变6.堆找寻址方式中，设A为累加器，SP为堆楼指示器，Msp为SP指示的钱顶单元，如果进栈操作的动作顺序是(A)→Msp，(SP)-1→SP，那么出栈操作的动作顺序应为A. (Msp)→A，(SP) +1→SPB. (SP) +1→SP，(Msp)→AC. (SP)-1→SP，( Msp)→A7.设变址寄存器为X，形式地址为D，某机具有先变址再间址的寻址方式，则这种寻址方式的有效地址为A. EA=(X)+DB. EA=(X)+(D)C. EA=((X)+D)8. IBM PC中采用了段寻址方式，在寻访一个主存具体单元时，由一个基地址加上某寄存器提供的16位偏移量来形成20位物理地址。

这个基地址由来提供。

A.指令中的直接地址(16位)自动左移4位B. CPU中的四个16位段寄存器之一自动左移4位C. CPU中的累加器(16位)自动左移4位9.指令的寻址方式有顺序和跳跃两种，采用跳跃寻址方式可以实现A.程序浮动B.程序的无条件转移和浮动C.程序的条件转移和无条件转移10.扩展操作码是A.操作码字段以外的辅助操作字段的代码B.指令格式中不同字段设置的操作码C.一种指令优化技术，即让操作码的长度随地址数的减少而增加，不同地址数的指令可以具有不同的操作码长度11.设相对寻址的转移指令占两个字节，第一字节是操作码，第二字节是相对位移量(用补码表示)，若CPU每当从存储器取出一个字节时，即自动完成(PC)+1→PC，设当前PC的内容为2000H，要求转移到2008H地址，则该转移指令第二字节的内容应为A. 08HB. 06 HC.0AH12.设相对寻址的转移指令占两个字节，第一字节是操作码，第二字节是相对位移量(用补码表示)，若CPU每当从存储器取出一个字节时，即自动完成(PC)+ 1→PC 设当前PC的内容为2009H，要求转移到2000H地址，则该转移指令第二字节的内容应为A. F5HB. F7HC. 09H13.设相对寻址的转移指令占两个字节，第一字节是操作码，第二字节是相对位移量(可正可负)，则转移的地址范围是A. 255B. 256C. 25414.直接、间接、立即三种寻址方式指令的执行速度，由快至慢的排序是A.直接、立即、间接B.直接、间接、立即C.立即、直接、间接15.为了缩短指令中地址码的位数，应采用寻址。

OMRON可编程控制器CPM1A编程手册沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3编辑说明本手册是为适应OMRON PLC 中国用户的需要，根据OMRON 公司的出版物W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Programmable Controllers Programming Manual的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。

特此说明。

沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3第一章PLC的设置1-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目....................... .5 1- 2 DM 设置........................................... .6第二章特殊功能2- 1中断功能 (12)2-2高速计数功能 (17)2-3快速响应功能 (26)2-4脉冲输出功能 (26)2- 5模拟控制功能 (32)第三章扩展单元3- 1模拟量输入输出单元..................................... .33 3- ....................................................................................... 2温度传感单元 (40)3-3模拟量和温度传感输入单元........................... ..443- 4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章通信功能4- 1上位链接命令(Host Link 协议) ...................... ..53 4- 2与其它PLC进行1对1,1对N链接. (53)第五章存储区5- 1存储区结构和功能 (55)5- (2)I/O 分配.................................................... .61第六章梯形图编程6- 1基本步骤6- 2指令术语6-3基本梯形图6-4位控指令6-5工作位（内部继电器）6-6编程注意事项6- 7程序的执行第七章指令系统7- 1CPM1A指令的说明 .................................... ..62 7- 2指令系统63第一章PLC的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。

课后习题（第七章）1、为了缩短指令中地址码的位数，应采用（ B ）寻址。

A、立即数B、寄存器C、直接D、间接2、指令系统中采用不同寻址方式的目的主要是（ B ）A. 可降低指令译码难度B. 缩短指令字长、扩大寻址空间、提高编程灵活性C. 实现程序控制D. 提高指令执行速度3、零地址运算指令在指令格式中不给出操作数地址，它的操作数来源自（ C ）A. 立即数和栈顶B. 暂存器C. 栈顶或隐含约定的位置D. 存储器4、单地址指令中，为完成两个数的算术运算，除地址译码指明的一个操作数外，另一个数常采用（ C ）A. 堆栈寻址方式B. 立即寻址方式C. 隐含寻址方式D. 基址寻址方式5、二地址指令中，操作数的物理位置安排，描述正确的是（ C ）A. 两个主存单元（且依然在现指令系统中采用）B. 栈顶和次栈顶C. 主存单元或寄存器D. 两个同时为寄存器不允许使用6、操作数在寄存器中的寻址方式称为（ C ）寻址A. 直接B. 立即C. 寄存器直接D. 寄存器间接7、寄存器间接寻址方式中，操作数在（ C ）A. 通用寄存器B. 堆栈C. 主存单元D. I/O外设中8、变址寻址方式中，操作数的有效地址是（ C ）A. 基址寄存器内容加上形式地址B. 程序计数器内容加上形式地址C. 变址寄存器内容加上形式地址D. 形式地址本身9、采用基址寻址可扩大寻址范围，且（ B ）A. 基址寄存器内容由用户确定，在程序执行过程中一般不可变B. 基址寄存器内容由操作系统确定，在程序执行过程中一般不可变C. 基址寄存器内容由用户确定，在程序执行过程中可随意变化D. 基址寄存器内容由操作系统确定，在程序执行过程可随意变化10、变址寻址和基址寻址的有效地址形成方式类似，但是（ C ）A. 变址寄存器内容在程序执行过程中是不可变的B. 在程序执行过程中，变址寄存器和基址寄存器的内容可以随意变化C. 在程序执行过程中，变址寄存器的内容可随意变化D. 以上均不对11、堆栈寻址中，设A为累加器，SP为栈顶指针，[SP]为其指向的栈顶单元，如果进栈的动作顺序是（SP）－1SP，（A）[SP]，那么出栈的动作顺序是（ A ）A. [SP] （A），（SP）＋1SPB. （SP）＋1SP，[SP] （A）C. （SP）－1SP，[SP] （A）D. [SP] （A），（SP）－1SP12、设变址寄存器为X，形式地址为D，某机具有先变址再主存间址的寻址方式，则这种寻址方式的有效地址为（ C ）A. EA＝（X）＋DB. EA＝（X）＋（D）C. EA＝（（X）＋D）D. EA＝（（X））＋D13、设变址寄存器为X，形式地址为D，某机具有先主存间址再变址的寻址方式，则这种寻址方式的有效地址为（ B ）A. EA＝（X）＋DB. EA＝（X）＋（D）C. EA＝（（X）＋D）D. EA＝（（X））＋D14、运算型指令的寻址和转移类指令的寻址不同点在于（ A ）A. 前者取操作数，后者决定程序转移地址B. 前者计算转移地址，后者取操作数C. 前者是短指令，后者是长指令D. 前者是长指令，后者是短指令15、指令的寻址方式有顺序和跳跃两种，采用跳跃寻址方式可以实现（ C ）A. 程序的条件转移B. 程序的无条件转移C. 程序的条件转移和无条件转移D. 以上均不对16、设相对寻址的转移指令占两个字节，第一个字节是操作码，第二个字节是相对位移量（补码表示），若CPU每当从存储器取出一个字节时，即自动完成（PC）＋1PC。

第七章指令系统内容简介：本章主要介绍机器指令系统的分类、常见的寻址方式、指令格式以及指令系统的设计；此外对RISC、CISC技术也作了简要的介绍。

要求：掌握指令的格式、基本的寻址方式和指令格式的设计初步掌握指令的分类和指令格式的优化设计理解指令系统结构以及RISC、CISC结构的特点7．1指令格式指令：指示计算机执行某种操作的命令。

指令系统：一台计算机能执行的全部指令的集合。

计算机的指令系统与计算机的硬件结构关系密切，决定着计算机硬件的主要性能和基本功能，直接影响到系统软件和应用软件。

7.1.1指令格式每条指令由操作码和地址码两部分组成7.1.2操作码操作码：是用来指明该指令所要完成的操作，CPU中有专门的电路来解释每个操作码。

通常，操作码的长度（位数）反映了机器的操作种类，也即机器允许的指令条数，如操作码占7位，则该机器最多包含27＝128条指令。

操作码的长度可以是固定的，也可以是变化的。

固定长度操作码：便于进行指令译码和分析、存储可变长度操作码：在满足需要的前提下，能有效地缩短指令字长，提高指令的读取与执行速度，但也增加了指令译码和分析的难度，使控制器的设计复杂。

7.1.3地址码地址码：指出指令中操作数所在的存储器地址或寄存器地址，根据指令中操作数地址码的数目的不同，可将指令分成三地址指令、二地址指令、一地址指令、零地址指令等多种格式（地址结构逐步简化）。

三地址指令：（A1）OP（A2）A3分别按A1与A2地址读取操作数，按操作码OP进行运算操作，然后将结果存入A3地址所指定的主存单元或寄存器中。

二地址指令：（A1）OP（A2）A1分别按A1与A2地址读取操作数，按操作码OP进行运算操作，然后将结果存入A1地址所指定的主存单元或寄存器中（A1地址所指定的主存单元或寄存器中原来存放的数据被覆盖）。

一地址指令：一地址指令有两种常见的形态，根据操作码含义确定它究竟是哪一种：1只有目的操作数的单操作数指令，如果操作码含义是加1、减1、求反、求补一类，则该指令是单操作数指令。

什么叫机器指令什么叫指令系统为什么说指令系统与机器指令的主要功能以及与硬件结构之间存在着密切的关系机器指令：是CPU能直接识别并执行的指令，它的表现形式是二进制编码。

机器指令通常由操作码和操作数两部分组成。

指令系统：计算机所能执行的全部指令的集合，它描述了计算机内全部的控制信息和“逻辑判断”能力。

指令系统是计算机硬件和软件的接口部分，是全部机器指令的集合。

什么叫寻址方式为什么要学习寻址方式寻址方式：指确定本条指令的数据地址以及下一条将要执行的指令地址的方法，它与硬件结构紧密相关，而且直接影响指令格式和指令功能。

学习寻址方式，是为了找到指令中参与操作的数据，然后根据指令，得出结果。

什么是指令字长、机器字长和存储字长指令字长：是指机器指令中二进制代码的总位数。

指令字长取决于从操作码的长度、操作数地址的长度和操作数地址的个数。

不同的指令的字长是不同的。

机器字长：是指计算机进行一次整数运算所能处理的二进制数据的位数（整数运算即定点整数运算）。

机器字长也就是运算器进行定点数运算的字长，通常也是CPU内部数据通路的宽度。

即字长越长，数的表示范围也越大，精度也越高。

机器的字长也会影响机器的运算速度。

存储字长：一个存储单元存储一串二进制代码（存储字），这串二进制代码的位数称为存储字长，存储字长可以是8位、16位、32位等。

某指令系统字长为16位，地址码取4位，提出一种方案，使该指令系统有8条三地址指令、16条二地址指令、100条一地址指令。

解：三地址指令格式如下：4 4 4 4OP A1 A2 A3指令操作码分配方案如下：4位OP0000，……，A1,A2,A3:8条三地址指令0111，1000，0000，……，……，A2，A3:16条二地址指令1000，1111，1001，0000，0000，……，……，……，A3:100条一地址指令1001，0110，0011，1001，0110，0100，……，……，……，冗余编码1001，1111，1111，可用来扩充一、零地址指令条数1010，……，冗余编码1111，可用来扩充三、二、一、零地址指令条数设指令字长为16位，采用扩展操作码技术，每个操作数的地址为6位。

P7计算机的多级层次P8冯诺依曼计算机的特点、五大部件P10计算机的工作步骤P13主存储器、运算器、控制器、I/OP17计算机的硬件技术指标（机器字长、存储容量、运算速度）第二章计算机的发展及应用——见课本目录第三章系统总线P43总线的分类（片内总线、系统总线（三总线结构——数据地址控制）、通信总线）P45总线特性（机械特性、电气特性、功能特性、时间特性）P46总线性能指标（总线宽度、总线带宽、时钟同步/异步、总线复用、信号线数、总线控制方式等其他指标）P47总线标准（ISA、EISA、VESA(VL-BUS)、PCI、AGP、RS-232C、USB）P52总线结构（单总线结构、多总线结构---示意图，如单总线、双总线、三总线结构）P57总线判优控制（集中式（链式查询、计数器定时查询、独立请求方式）+ 分布式）P59总线通信控制（总线周期四个阶段；四种方式：同步、异步、半同步、分离式通信）第四章存储器P68存储器分类（按存储介质、存取方式、在计算机中的作用分类，以及RAM、ROM）P70存储器的层次结构（缓存-主存层次、主存-辅存层次，以及P71虚拟存储系统）P72主存储器P73主存中存储单元地址的分配P73主存的技术指标（存储容量、存储速度、存储器带宽）P74半导体存储芯片（基本结构、译码驱动方式（线选法和重合法））P76随机存取存储器P76静态RAM（基本单元电路、芯片举例、读写时序）P80动态RAM（基本单元电路、芯片举例、读写时序）P86动态RAM的刷新（集中刷新、分散刷新、异步刷新）P87动态RAM和静态RAM的比较P88 只读存储器（MOS、TTL——掩模ROM、PROM、EPROM）P91 存储器与CPU的连接P91存储容量的扩展（位、字扩展）P93存储器与CPU的连接（P95例4.2、P97例4.3）P100汉明码（偶校验、奇校验）P103提高访存速度的措施（单体多字系统、多体并行系统）P107高性能存储芯片（SDRAM、RDRAM、带Cache的DRAM(CDRAM)）P109高速缓冲存储器（问题的提出、Cache工作原理）P111 Cache命中率、效率、平均访问时间计算（例4.7）P112 Cache的基本结构（Cache存储体、地址映射变换机构、Cache替换机构）P114 Cache的改进（单一缓存和二级缓存、统一缓存和分立缓存）P117 Cache——主存地址映射（直接映射、全相联映射、组相联映射+ 例题）P123替换策略（先进先出（FIFO）算法、近期最少使用（LRU）算法、随机法）P123辅助存储器（硬磁盘、软磁盘、磁带、光盘存储器——见课本目录）P124硬盘容量计算（格式化、非格式化）P144循环冗余校验码（CRC码）P156概述（发展概况、组成、I/O设备与主机联系方式、与主机信息传送的控制方式）组成（I/O软件（I/O指令、通道指令）、I/O硬件）I/O设备与主机联系方式（I/O设备编址方式、设备寻址、传送方式、联络方式）与主机信息传送的控制方式（程序查询方式、程序中断方式、DMA方式）P166 I/O设备（输入设备、输出设备）输入设备（P168-171键盘、鼠标、触摸屏、光笔、画笔与图形板、图像输入设备）输出设备（P171显示设备、P177打印设备）P182其他I/O设备（终端设备、A/D与D/A转换器、汉字处理设备）P184多媒体技术P190程序查询方式、P194程序中断方式、P202 DMA方式——见课本目录第六章计算机的运算方法P220原码表示法、P221补码表示法、P224反码表示法、P225移码表示法P228数的定点表示（格式、范围）、P229浮点表示（形式、范围、规格化）、比较P234定点运算（移位、加、减、乘、除）P234移位运算、P237加减法、P243乘法（Booth）、P258除法（加减交替法）P269浮点四则运算（P269浮点加减运算、P274浮点乘除法运算、P280硬件配置）P280算术逻辑单元（ALU电路、快速进位链）第七章指令系统P300机器指令（指令格式、指令字长）、P304操作数类型及操作类型（数据存放方式）P310寻址方式P320指令格式举例、P326 RISC技术（P330主要特点、P333与CISC比较）第八章CPU的结构和功能P337 CPU的功能（取指令、分析指令、执行指令等）、CPU结构框图、CPU的寄存器P342指令周期（取指周期、间址周期、执行周期、中断周期；P344数据流）P345指令流水(概念、原理、P348影响流水线性能的因素)P353流水线性能(计算吞吐率、加速比、效率)P355多发技术(超标量、超流水线、超长指令字)、流水线结构P358中断系统(概述、P360中断请求标(INTR)记和中断判优逻辑(硬件排队、软件排队)P361中断服务程序入口地址的寻找(硬件向量法、软件查询法)P362中断响应(响应中断的条件、时间,中断隐指令)P364保护现场和恢复现场、P365中断屏蔽技术)第九章控制单元的功能P375微操作命令的分析(取指周期、间址周期、执行周期(非访存、访存、转移类指令)、中断周期)P379控制单元的功能P379控制单元的外特性(输入信号、输出信号)P380控制信号举例(不采用、采用CPU内部总线的方式)P386多级时序系统(机器周期、时钟周期(节拍、状态) 、多级时序系统)P387控制方式(同步控制方式、异步控制方式、联合控制方式、人工控制方式)第十章控制单元的设计P396微操作的节拍安排、P407微指令的编码方式、P409微指令序列地址的形成、P411微指令格式(水平型、垂直型)、P413静态微程序设计和动态微程序设计、毫微程序设计。

OMRON可编程控制器CPM1A编程手册鹭岛资讯科技2003.3编辑说明本手册是为适应OMRON PLC中国用户的需要，根据OMRON 公司的出版物W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Programmable Controllers Programming Manual的相应容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。

特此说明。

鹭岛资讯科技2003.3目录页第一章PLC的设置1-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目 (5)1-2 DM 设置 (6)第二章特殊功能2-1 中断功能 (12)2-2 高速计数功能 (17)2-3 快速响应功能 (26)2-4 脉冲输出功能 (26)2-5 模拟控制功能 (32)第三章扩展单元3-1 模拟量输入输出单元 (33)3-2 温度传感单元 (40)3-3模拟量和温度传感输入单元 (44)3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章通信功能4-1上位命令（Host Link 协议） (53)4-2与其它PLC进行1对1,1对N (53)第五章存储区5-1存储区结构和功能 (55)5-2 I/O 分配 (61)第六章梯形图编程6-1 基本步骤6-2 指令术语6-3 基本梯形图6-4 位控指令6-5 工作位（部继电器）6-6 编程注意事项6-7 程序的执行第七章指令系统7-1CPM1A指令的说明 (62)7-2指令系统 (63)第一章PLC 的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。

用户可以根据需要来改变。

这种操作叫设置。

设置的参数叫设定值。

对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。

OMRON PLC 的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655 的规定字的相应位的1，或0（二进制；或BCD码的0--9）的设置来实现的。