调速器程序讲解

调速器设置步骤及相关知识IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。

首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。

2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。

调速器运行操作6.1调速器系统运行规定6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确；6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式；6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位；6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。

调速器程序讲解调速系统的程序运行框图调速器系统上电、自检、开中断当调速器系统上电后，PLC（可编程控制器）启动自检过程，如产生硬件或设置错误，则将PLC内的相应标志位置位，用于PLC产生相应操作。

同时完成调速器内部控制程序的数据、调速器状态等等的初始化。

特殊功能模块的初始化PLC的特殊功能模块如模数转换模块（A/D）、数模转换模块（D/A）、高速计数模块、通讯模块、CC-LINK模块、相关模块的程序组态设置等等进行初始设置。

对其工作方式、采样当量、计数频率等等进行设置各模拟通道采样对调速器系统工作相关的传感器进行数据采样及处理。

采样的主要数据有：导叶开度、桨叶开度、机械开限、有功功率、水头等等。

测频系统输出（残压、齿盘测量）在该程序段，对中断程序采样得到的数据进行处理，计算调速器PID用的频差、机频值、故障位的产生。

故障处理子程序对传感器通道的断线、错误采样数据、频率测量故障、PLC故障、通讯故障等等发出报警故障同时给LCU报出信号。

协联插值子程序求取双重调整调速器的桨叶开度协联值求取开机特性第一开机度、第二开机度的值求取最大电气开度限制值模式状态子程序确定及转换频率调节模式/功率调节模式/开度调节模式确定及转换PLC调速器的工作状态：停机等待、开机过程、空载、发电、甩负荷、调相和停机过程等等PLC调速器的自动、手动转换给定增加/减少子程序根据PLC微机调速器的调节模式、工作状态、相应参数、运行人员的操作，处理并实现调速器上“增加” 或“减少”按钮的操作任务。

完成远方“增加” 或“减少”的操作任务PID子程序完成对导叶开度的PID运算显示子程序为平板液晶显示器或工业人机界面开辟通讯区域，完成双方的数据交换。

与上位机通讯子程序（同上）双机切换子程序双机之间的数据交换、逻辑切换、主备切换过程在此程序段完成。

比例阀驱动输出比例阀的驱动信号开出转换成-10V~+10V或4～20mA中断子程序完成对残压机频、齿盘机频、网频的中断数据采样。

第八章调速器运行操作说明本章介绍调速器电气柜面板指示与操作，及调速器接收远方信号与发出信号的物理意义和一些常规的日常运行规程说明。

8．调速器操作说明 (3)8.1概述 (3)8.2 电柜面板操作及显示部分 (3)8.2.1 电柜面板表计显示部分 (3)8.2.2 电柜面板指示灯显示部分 (3)8.2.3 电柜面板操作部分 (4)8.2.4电柜面板现地/远方操作对调速器接收命令的定义 (5)8.3 来自远方操作的指令定义 (6)8.4 调速系统向远方输出的信号定义 (7)8.5 调速系统日常运行及维护规程 (9)8.5.1 机组大修后的检查 (9)8.5.2 手动开机检查及操作前注意事项 (9)8.5.3 手动开机 (9)8.5.4 手动停机 (9)8.5.4 手动复归急停阀及事故阀的注意事项（重要） (10)8.5.4 自动开机 (10)8.5.5 自动停机 (10)8.5.5 A/B机主备用切换 (10)8.5.6 调速器的手自动切换 (10)8.5.6 调速器手动态与自动态增减负荷 (11)8.5.7 调速器及油压装置的巡检与维护 (11)8．调速器操作说明8.1概述调速器接收监控系统、电柜面板操作和人机界面操作的指令，并对这些指令做出响应。

本章将详细介绍电柜面板操作与监控系统指令，以及调速系统在日常及大修后的检查巡检内容作出一些规定。

8.2 电柜面板操作及显示部分调速器电柜面板操作区域也是实现人机交互的一种方式，通过电柜面板的操作可实现调速器运行状态切换，手动开停机及负荷增减，并可实现手动/自动运行之间无扰切换。

通过面板上指示灯和仪表显示可查看调速系统当前运行状态的各主要数据。

电柜控制面板分为四个部分：（※具体参考随机图纸--电柜面板布置图）◆表计显示部分◆指示灯显示部分◆面板操作部分◆人机界面部分（※具体参考本手册第六章《调速器人机界面》）8.2.1 电柜面板表计显示部分◆导叶开度表：显示当前机组导叶开度。

汽轮机的505数字式调速器一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。

其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。

可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。

其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。

二、技术参数外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。

面板介绍505调速器的操作屏由调速器面板上的键盘和LED （发光二极管）显示器组成。

LED 显示器具有二行，每行显示24个字符，用于以英文显示运行参数和故障查寻参数。

此外，还有30个键，提供505调速器面板上的全部控制操作。

汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505调速器的面板执行。

30个按键的功能介绍如下： SCROLL ：键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。

（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。

▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。

SELECT （选择键）：选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。

＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。

只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。

当显示器只显示一个变量时，SELECT 键和＠符号的位置将不起作用。

ADJ （调整）：在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。

PRGM （编程）：当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。

在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。

在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。

RUN （运行）：从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM ）状态触发汽轮机运行即起动指令。

STOP （停机）：一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。

能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP ”指令。

MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按 、 将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按 、 键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、 键和 、 键查找地址(下LED显示),按M键、 、 键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)6.11参照下表选择合适的值J106.11MDA3(A)J106.11MDA3(A)2A2010.58A209 4.52A202 1.08A210 5.02A203 1.58A211 5.52A204 2.08A212 6.08A205 2.58A213 6.58A206 3.08A2147.08A207 3.58A2157.58A208 4.08A2168.0将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、 、 键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、 键和 、 键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、 、 键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:故障显示数值码故障原因AOC121电枢过电流AOP126电枢开路CL10420mA电流环开路EEF132Eeprom失败EPS103对外电源输出过载Et102外部故障FbL119速度反馈丢失Fbr109反馈极性错FdL118欠磁FdO108磁场存在(自整定时)FOC106磁场过电流hF100硬件故障It122I*t故障Oh107硅堆过热Pc1124处理器1看门狗动作Pc2131处理器2看门狗动作PhS101相序错PS125内部电源故障ScL105串行通讯联结中断SL120缺相th123热阻过限thS110热阻短路MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

【产品特色】↓完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能。

对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力；↓高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。

↓防水设计，元器件涂敷防水胶并被良好密封，可有效延长电调使用寿命；↓具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式；↓多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。

保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化；↓具有8个进角模式，良好匹配所有无刷电机。

您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。

↓支持简单易用的参数设定卡（备注1：参数设定卡为选购件）。

【产品规格】【首次使用船用无刷电子调速器】警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！第一步：按图示接线，并复查无误后，进入下一步。

电调输出线A、B、C可以和电机线任意相连。

若电机转向不对，调转其中任意两条线即可。

第二步：设定油门行程。

强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！请参照以下步骤，设定油门行程。

完成设定后，即可正常使用。

【开机过程说明】1.油门摇杆置于最低位置，打开遥控器；2.给电调接上电池；3.电机发出 N 声“哔-”鸣音，表示电池组有N节锂电，请确认鸣报的锂电池节数是否和您正在使用的电池节数一致。

如果只发出一声“哔-”鸣音，表示电调不做电池低压保护，这种情况仅适用于NiMH/NiCd 电池；4.加大油门，电机启动并加速。

直流电机调速程序c语言,以及电路摘要：一、直流电机调速程序的概念和基本原理二、C 语言编写直流电机调速程序的步骤三、直流电机调速电路的设计和连接四、直流电机调速程序和电路的应用实例五、直流电机调速技术的发展趋势正文：一、直流电机调速程序的概念和基本原理直流电机调速程序是指通过改变电机供电电压或电流，从而实现直流电机转速调节的一种技术。

它主要基于电机转速与电压、电流之间的关系，通过改变电压或电流的大小，进而调整电机的转速。

这种技术广泛应用于各种电机控制系统中，具有重要的实用价值。

二、C 语言编写直流电机调速程序的步骤1.确定电机参数：首先需要了解电机的额定电压、额定电流、额定转速等参数。

这些参数可以从电机铭牌上获得，或者通过实验测量得到。

2.选择调速方式：直流电机调速方式主要有两种，一种是改变电压，另一种是改变电流。

可以根据实际需求和硬件条件选择合适的调速方式。

3.编写程序：根据所选调速方式，编写C 语言程序。

程序中需要包含对电机电压或电流的调节，以及对电机转速的检测和控制。

4.调试程序：将编写好的程序下载到控制器中，并连接到电机。

通过调整电压或电流，观察电机转速的变化，验证程序的正确性。

三、直流电机调速电路的设计和连接1.设计电路：根据所选调速方式，设计直流电机调速电路。

主要包括电源、电机、调速器等部分。

2.连接电路：将电源、电机、调速器等部分按照设计好的电路图连接起来。

注意接线顺序和极性，确保电路连接正确。

四、直流电机调速程序和电路的应用实例以改变电压调速为例，假设我们有一个额定电压为6V、额定电流为3A 的直流电机，可以通过以下步骤实现调速：1.根据电机参数，编写C 语言程序，实现对电机电压的调节。

2.设计电路，将电源、电机、调速器连接起来。

3.将编写好的程序下载到控制器中，并连接到电机。

4.通过调整控制器输出电压，观察电机转速的变化，实现对电机转速的控制。

五、直流电机调速技术的发展趋势随着科技的发展，直流电机调速技术也在不断进步。

第一章概述可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型的优点，充分发挥了可编程计算机控制器(PCC)的技术特点，是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的经验成果而研制的一类新型调速器。

PCC系列调速器适用于大、中、小型混流、转桨、贯流、冲击式等机组。

是长控所大、中型调速器的推荐方案之一。

1.1 功能和特点1.1.1 本调速器具有如下功能1 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。

2 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。

3 自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。

4负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。

5 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。

6 手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。

7 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。

8 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。

9 具有频率计的相关试验功能。

10 辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。

1.1.2 本调速器的主要特点1 可靠性问题PCC调速器的电气部分由PCC控制器、操作显示面板、各功能模块等构成，平均无故障时间可达50万小时即57年，因此具有比PLC调速器更高的可靠性。

2 测频问题a 测频通道多PCC调速器有四路测频通道，可以用于①机组PT测频、②机组齿盘测频（两路）、③电网频率测量，因此测频容错能力强。

b 测频精度高由于一般的微机测频都采用1M计数时钟，而B&R2003系列CPU的内部计数时钟10M左右。

调速器运行规程目录1、总则 462、引用标准 463、设备运行规范 464、运行方式 465、运行监视和维护 466、巡视检查 467、操作 468、故障及事故处理 46总则1.1 WBDT-80-6.3型微机步进式可编程水轮机调速器，主要作用是实现对机组转速（单机运行时）和功率（并网运行时）自动调节，正常开机、停机及事故停机。

运行方式有自动、机械手动、电手动方式。

1.1.1 机械手动运行时，调速器不受电气系统频率控制；1.1.2 电手动运行时，可操作面板上增加/减少把手控制接力器的开度（仍属手动的辅助功能）；1.1.3 自动运行时，调速器根据不同工况控制导叶开度；1.2 步进式电液转换器以控制引导阀—主配压阀—接力器的行程来调整机组的转速和功率。

1.2 电液转换采用无油自复中型步进电位移转换器，无机械回复装置的布置形式。

1.3 调速器具备的功能1.3.1 正常运行，故障运行及紧急停机；1.3.2 自动开机时按水头给定起动开度、空载开度；1.3.3 设有频率调节，功率调节、开度调节、水头调节等运行模式；1.3.4 正常并入电网状态，调速器在自动、机械手动、电手动三种方式下切换无扰动。

1.3.5本机装配有事故配压阀，其作用为：当调速器主配压阀发卡且转速升至115％时，事故配压阀将调速器甩开将压力油直接作用于水车接力器关闭腔迅速关闭导叶达到控制转速的目的, 需要注意的是:此事故配压阀还有分段关闭的作用，当遇有事故调速器进行紧急停机时，对导叶的关闭是分段进行的，防止产生较大的水锤危害导水钢管及导水洞。

1.3.6调速器具有转速和加速度监测，转速调节，导叶开度限制，机组频率跟踪控制，变参数变结构，自诊断和稳定性功能。

2．引用标准2.1 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文GB/T 8564-2003 水轮发电机安装技术规范GB/T 9652.1-1997 水轮机调速器与油压装置技术条件GB/T 15468-1995 水轮机基本技术条件DL/T 578-95水电厂计算机监控系统基本技术条件3 设备运行规范3.1 调速器基本参数4 运行方式4.1 机组运行过程中,调速器无故障时应优先保证自动方式运行。

某抽水蓄能电站调速器控制程序学习调速器控制：采集模拟量、开关量，将这些作为程序输入进IN子程序，然后将IN子程序的信号送CON子程序进行调理后使用，将调理后的信号送LOG子程序进行判断选择不同的调速器模式（CSR、SPC、OCP、OPC、POC）计算导叶的设定开度，然后再将该开度送OPL子程序进行限制，限制输出后送WPO子程序（导叶开度计算子程序）经过计算后转化为模拟量用于控制主配来开关导叶。

一、调速器外部输入模拟量信号：水头信号、主配位置1、主配位置2、导叶位置1、导叶位置2、转速信号1（残压）、转速信号2（齿盘）、转速信号3（齿盘）、转速信号4（网频）、功率信号1、功率信号2调速器的控制实际上就是导叶开度的控制，涉及的闭环控制的参数有：水头（用于水头协联）、主配开度（用于内环控制）、导叶开度（用于外环控制）、转速（用于转速控制）、有功（用于功率控制）。

其中主配信号未直接采用位置开关的信号，而是采用（100-实测值）作为主配的信号输入，因为主配在中间位为0位，主配行程是以中位为基准的，而主配位置实测信号是从顶部开始的，故应用（100-实测值）。

二、调速器外部输出输出信号是供外部使用的，如送监控作为监控程序的输入、电调柜的触摸屏输出显示、励磁的转速节点、机械制动投入的节点等。

三、调速器输入信号的处理调理子程序的学习见其他学习文档。

由程序可以看出当转速>50%时，残压测速的转速信号有效。

一次调频：当机组未并网时，则死区后转速即为实际转速，以死区范围跟踪；当机组并网时，机组转速跟踪100%，且实际转速与100%之差的绝对值小于或等于1/2死区，则死区后转速为100%，当超出死区范围时输出=输入-1/2死区。

四、调速器转向判断调速器标准程序中提供了转向判断的逻辑。

机组有水轮机转向和水泵转向。

利用2个探头的脉冲输入进入TE6420的INIC0/AS和INIC1/AS 或是输入进入INIC2/AS和INIC3/AS为一组来组合判断。

目录一、开机 (2)二、关机 (2)三、参数整定 (3)四、注意事项 (3)五、故障分析 (4)一、开机（一）、初次开机时,合上开关电源,调速器进入初始状态:1、工矿显示为手动,交直流指示灯亮.2、点触显示屏”故障显示”检查有无机频和网频.3 、点击”运行显示’进入主页面（其中分别显示“机频”“网频”“调节输出”“开度指示”“空载开限”.（二）、以上均无误后，手动将调速器全关，待蝴蝶阀及其他调速器以外的开机准备工作完成后，将调速器切为“自动”并保证显示屏上右下方显示为“电自动”状态。

（若显示为“电手动”即在显示屏上点击系统设置进入其页面，在带有四个“*”处输入“9073”四位密码，然后点击“GO”即可进入切换页面进行修改。

再点击”运行显示’进入主页面即可。

（三）、以上准备完成后还需确认紧停阀是否复归，锁定是否解除，确认后即可打开主供油阀准备开机。

四、在开机过程中由中控室发开机令，调速器会自动开到空载位置，带频率稳定在50HZ左右时即可并网带负荷。

并网后显示屏上会显示“并网”。

二、关机关机时在调速器位于自动工况的电自动状态下，先降下负荷解除并网令调速器会自动回到空载位置，再由中控室发关机令即可。

三、参数整定在调速器显示屏上点击“参数修改”进入下一页面，即可点击修改“频率给定”“空在开限”“功率给定”“功率开限”。

、频率给定一般设置为50即可。

其作用是在空载过程中调速器会根据该值进行调节。

空在开限空载开限一般设置为比实际空载开度大50%即可最大最好不要相差10，但也不能小于实际空载开度，以免开机时频率无法达到50HZ而影响并网。

其余两项一般不需要修改。

然后点击右下角的“下一页”即PID参数修改页面，在机组运行正常的情况下请勿随便修改，以免影响机组正常运行。

若有故障请联系我公司。

四、注意事项1、确认调速器在各种工况及状态下的操作。

若要手动操作电磁阀以及手动操作杆时，调速器必须切为手动工况。

在自动空载是若需使用调速器上的“增给定”和减给定”按钮，必须将调速器设为自动工况下的电手动状态。

直流电机调速程序c语言,以及电路（实用版）目录1.直流电机调速程序概述2.C 语言编程基础3.直流电机调速电路设计4.直流电机调速程序的编写5.程序的实际应用与效果正文一、直流电机调速程序概述直流电机调速技术是一种广泛应用于工业自动化领域的技术，它能够实现直流电机的精确、平滑的速度控制。

其中，利用 C 语言编写直流电机调速程序，通过电路实现对直流电机速度的控制，具有操作简便、效果显著等优点。

二、C 语言编程基础C 语言是一种通用的、过程式的计算机程序设计语言，具有语法简洁、执行效率高、可移植性强等特点。

C 语言编程基础主要包括数据类型、运算符、控制结构、函数、数组等。

熟练掌握 C 语言编程基础，是编写直流电机调速程序的前提。

三、直流电机调速电路设计直流电机调速电路主要包括电源、电机、调速器等部分。

调速器是实现电机调速的核心部分，其主要功能是接收控制信号，将其转换为实际的电机驱动信号。

调速器的选型和电路设计对电机调速效果具有重要影响。

四、直流电机调速程序的编写在 C 语言编程环境下，编写直流电机调速程序主要包括以下几个步骤：1.定义变量和常量：定义与电机调速相关的变量和常量，如电机转速、电压等。

2.初始化：初始化相关硬件设备，如调速器、电机等。

3.获取控制信号：从操作面板或其他设备获取调速控制信号，如速度设定值等。

4.计算电机驱动信号：根据控制信号和电机参数，计算电机驱动信号，如电压、电流等。

5.输出电机驱动信号：将计算得到的电机驱动信号输出给调速器，实现对电机的速度控制。

6.程序循环：根据需要，实现程序的循环运行，以实时响应控制信号变化。

五、程序的实际应用与效果将编写好的直流电机调速程序下载到硬件设备中，可以实现对直流电机的精确、平滑的速度控制。

通过对程序的实际应用，可以验证其效果，如调速范围、调速精度等，从而进一步优化程序和电路设计，提高电机调速性能。

#1机PSWT-100调速器技术讲课讲义#1机调速器改造情况简介。

#1机调速器山WT-145微机电调改造为PSWT-100比例、数字冗余式可编程控制微机调速器。

#1机调速器改造后，与#3机调速器功能、操作、巡视方法大致相同，与#3机调速器区别在于：1、#3机仅更换电气部分，而#1机新调速器则机械、电气部分全部更换：2、#3机调速器仅比例阀可电动，其数字阀作纯手动操作（因油管路共振问题，未接控制线人而#1机新调速器数字阀不仅可手动操作，也可电动操作，#1机新调速器在电动悄况，其数字阀与比例阀相互间可主用/备用切换使用；3、为解决类似#3机数字阀工作时引起油管路共振问题，厂家对#1机新调速器设计•上新增加了称作"粗调阀”装置，粗调阀装设位置在#1 机新调速器数字阀“开启”、“关闭"手动按钮中间，当#1机调速器作关闭动作、特别是甩负荷作快速关闭动作时粗调阀自动起作用，无须人为操作干预；4、电柜操作面板上触摸屏显示及操作有所变化。

二.交流电源V220 + 10% 50Hz生产厂商武汉三联水电控制设备有限公司三.#1机新调速器电柜面板操作说明：电柜面板图如下图所示触摸屏O0O O开机停机断路器调相O O O0锁锭投入锁锭拨出交流电源宜流电源机手动禺动远方/*、现地0 减少/一、增加报警及复归葉急停机1、“远方/现地‘‘选择开关：该选择开关主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、减旋钮来下达增/减负荷命令：远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。

2、“机手动/电动"选择开关：机乎动位置，只能手动操作机械部分数字阀手动按钮来实现接力器的开、关动作，电柜上包括“负荷增/减"旋钮、触摸屏按钮将不起作用：电动位宜，由电气控制部分来控制机械实现接力器的开和关•而此时严禁乎动操作机械部分。

3、“负荷增/减"旋钮：在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。

505调速器操作规程讲解1.开机前检查在启动设备之前，要确保505调速器和相关设备处于正常状态。

首先检查505调速器的外观是否有损坏，按钮和开关是否灵活可靠。

然后检查设备的接线是否牢固，电气元件是否正常，电源是否连接正确。

最后，检查设备的机械部件是否处于良好状态，如皮带、轴承等。

2.启动操作按照设备的启动流程操作，通常是先启动505调速器，再启动电机或其他设备。

打开505调速器的电源开关，然后按下启动按钮。

在启动过程中，要仔细观察设备的响声和震动情况，确保设备正常启动。

3.调速操作505调速器通常有手动和自动两种调速方式。

手动调速时，可以通过旋转旋钮或按压按钮来改变设备的工作速度。

自动调速时，可以设置设备的工作参数，让调速器根据这些参数自动调节速度。

在调速过程中，要注意设备的运行情况，确保设备运行稳定。

4.停机操作在停止设备时，首先要将设备的负载减少到最小，然后停止505调速器。

按下停止按钮，等待设备完全停止后再关掉电源开关。

在停机过程中，要注意观察设备的运行情况，确保设备平稳停止。

5.故障排除6.维护保养定期对505调速器和相关设备进行维护保养是保证设备正常运行的关键。

清洁设备外部和内部，保持设备通风散热。

检查设备的各项连接部件，保证紧固可靠。

定期更换设备的润滑油和滤芯，确保设备的润滑和过滤效果。

总之，正确操作505调速器是确保设备正常运行和延长设备使用寿命的重要措施。

通过认真遵守操作规程和进行定期维护保养，可以保证设备的安全可靠运行。

希望以上内容对您有所帮助，谢谢！。