电机与拖动7 彭鸿才

电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。

主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。

（3）能够方便完成人机对话。

研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。

控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。

本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。

此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。

研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。

，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。

3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。

第一篇 思考与习题解答第一章 直流电机原理1-1说明直流电机电刷和换向器的作用，在发电机中它们是怎样把电枢绕组中的交流电动势变成刷间直流电动势的?在电动机中，刷间电压本来就是直流电压，为什么仍需要电刷和换向器？答：直流电机的电刷是连接内电路和外电路的装置，换向器可以实现交、直流电势电流的转换。

在直流发电机中换向器连接的电枢元件在不同磁极下产生不同方向的交变电势，而电刷位置是固定的，每个旋转到该位置的换向片输出电势极性是一致的，通过静止的电刷可以得到极性固定的电枢电势。

在电动机中刷间电压是直流，根据电磁力定律（左手定则）在旋转的电枢元件中，只有不断改变电流方向才能保证每根导体在任意时刻受到相同方向的电磁力，因此需要电刷和换向器将刷间的直流电转换成旋转元件中的交变电流，电枢才能连续旋转，保证电机正常运行。

1-2 判断直流电机在下列情况下电刷两端电压的性质： （1）磁极固定，电刷与电枢同向同速旋转。

（2）电枢固定，电刷与磁极同向同速旋转。

答：（1）交流；（2）直流。

1-3 他励直流发电机，额定容量N P =14kW ，额定电压N U =230V ，额定转速N n =1450r/min ，额定效率=85.5%，试求电机的额定电流N I 及额定状态下的输入功率1P 。

解：(1) 求电机额定电流1400060.87230N N N P I A U === (2) 额定状态下的输入功率11416.370.855NNP P kW η=== 1-4 他励直流电动机， N P =1.1 kW ，N U =110V, N I =13A, N n =1500r/min, 试求电动机的额定效率N η及额定状态下的总损耗功率p ∑。

解：(1) 求电动机额定效率1110076.92%13110N N N N N P P P I U η====⨯ (2) 额定状态下总的损耗功率1131101100330N N N N p P P I U P W ∑=-=-=⨯-=1-5 直流电机的主磁路包括那几部分? 磁路未饱和时，励磁磁动势主要消耗在此路的哪一部分？答：直流电机主磁路包括N 极铁芯－气隙－电枢齿－电枢轭－相邻S 极电枢齿－气隙－ S 极铁芯－定子轭－回到N 极。

《电机及拖动基础》教学大纲课程编号：161012 开课学期：4适用专业：自动化编写教师：陶曾杰学时：72 学分：4审核：杨斌文第一部分说明一、课程性质、作用本课程是自动化专业的一门专业基础课,为该专业的必修课。

它一方面研究电机与电力拖动系统的基本理论问题，另一方面又研究其学科实验与生产实际的内容。

本课程的作用是为培养自动化专业的人才打下必要的专业基础。

二、课程的任务与基本要求本课程的任务应使学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器的基本结构与原理以及电力拖动的运行特性、分析计算、电机选择和实验方法，为学习《自动控制原理》、《电力电子技术》、《现代控制理论》、《运动控制系统》、《计算机控制系统》等课程准备必要的基础知识。

本课程的基本要求1、掌握常用交直流电机及变压器的基本理论(电磁关系能量转换关系等)。

2、掌握电动机的起动情况与分析电动机机械特性及各种运转状态(电动、回馈制动、反接制动,能耗制动)的基本理论。

3、掌握电力拖动系统中改变电动机参数调速的方法、基本原理和技术、经济指标。

4、理解电力拖动过渡过程的基本特性及主要分析方法。

5、掌握控制电机的工作原理、特性及用途6、掌握选择电动机的原理和方法。

7、掌握电机与电力拖动系统的基本实验方法与技能,并具备较强的应用能力。

8、了解电机及拖动今后的发展方向。

三、教学方法建议理论课教学要采用启发式，要同本地的生产实际相结合，要同自己的有关科研工作相结合，要与当前科技发展情况相结合。

讲授时要做到层次清楚，重点突出，语言精炼。

课堂上要开展问答式、讨论式互动形式。

实践教学要精讲多练。

每个实验只讲基本原理与注意事项，由学生自己动手完成实验接线、实验操作、实验测试与结果分析。

要强调通过作业巩固理论知识与通过实验掌握实际知识。

要培养学生的自学能力，给学生安排一定的自学内容，并通过考试加以检验。

四、本课程与其他课程的关系本课程的先修课程是《大学物理》、《电路理论》。

本课程内容中涉及到的课程有《电气控制技术》、《电力电子技术》、《自动控制原理》。

湄洲湾职业技术学院模拟电梯说明书系别：自动化工程系年级：10级专业：电气自动化技术姓名：学号：1001020244导师姓名：陈辉煌职称：讲师2013年 5 月26日1.前言 (1)2.系统设计计数参数要求 (2)3.系统设计 (3)3.1系统设计总体框图 (3)3.2 各模块原理说明 (3)3.3 系统总原理说明 (3)3.4系统设计原理图 (4)3.5系统的操作说明 (4)3.6 系统操作注意事项 (5)参考文献 (6)致谢词 (7)附录 (8)附录1 系统印刷电路板的制作图 (8)附录2 源程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..9附录3 元件清单 (14)随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。

随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。

由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路,存在维护不便、运行寿命较短、容易出故障、占用空间大等缺点。

目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。

可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。

但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。

直流电机的维修维护摘要：由于直流电动机具有比较宽广的调速范围和平滑的调速特性，所以在实际生产中仍然具有比较广泛的应用。

因此，掌握直流电机的使用与维护方法具有一定的实际指导意义。

关键词：直流电机；运行特性；中性位置；接线；检查引言对于直流电机来讲其损耗性是十分巨大的。

所以在各方面对直流电机都要进行维护。

尤其是对于大型的直流电机来说,他们一般都在生产生活中有着重要的地位,充当重要的角色。

所以如果一旦其因为机械性的故障而不能正常工作,那么带来得影响是什么巨大的,所造成的损失也有可能是不可估量的。

所以对直流电机的检查是十分重要的。

一般的直流电机的维护周期是1-2年。

主要对直流电机的相关零件,进行检查,并且通知更换相应的损耗过度的设备,以确保其可以安全的正常的工作。

1大型直流电机的构成零件及工作原理1.1转子与定子大型直流电机主要由转子与定子构成。

其中定子由主磁极,换向磁极,电刷装置,机座和端盖构成。

而转子主要由电枢铁心,电枢绕组,换向器,轴承与转轴构成。

其中转子是转动装置,其有着电枢绕组,其缠绕与电枢铁心之上,通过切割定子中主磁极所产生的磁感线以获取电流。

同时通过换向器进行交流电到直流电的转换。

同时转子中的轴承与转轴起到了辅助旋转的作用,所以这些都是必不可少的存在。

而定子主要是主磁极与换向磁极,他们可以帮助转子的旋转,从而减少能量的损失。

主磁极由磁极铁芯以及励磁绕组两部分组成。

而换向极主要与电枢绕组串联所以采用的是较大截面的扁铜线烧成。

电刷装置是与外电路接通的装置,其由电刷,刷握,刷干和刷杆座组成。

其是由石墨构成的电导块构成,并且装置中由弹簧会使其与换向器有一定的压力。

1.2大型直流电机工作原理直流电机主要分为两种,发电机与电动机。

他们的主要工作原理都大致相同,一个是把机械能转化为电能,另一种是把电能转化为机械能。

直流电动机在直流电的作用下,在电枢中形成电流,电枢在定子磁场中受电磁力作用,使得电枢产生电磁转矩转动,换向器是不断地改变电流的方向,使得电枢受到单向的电磁转矩而不停转动,实现了将直流电能与机械能的转换。

引言三相异步电动机是目前应用最为广泛的电动机。

要想讨论电力拖动中经常遇到的绕线型异步电动机转子串电阻启动问题，首先我们要先了解三相异步电动机，这是讨论问题的基础。

异步电动机是交流电动机的一种。

由于异步电动机在性能上有缺陷，所以异步电动机主要作电动机使用。

异步电动机按供电电源相数的不同，有三相、两相和单相之分。

三相异步电动机结构简单、价格便宜、运行可靠、维护方便，是当前工业农业生产中应用最普通的电动机；单相异步电动机容量较小，性能较差，在实验室和家用电器中应用较多；两相异步电动机通常用作控制电机。

一、异步电动机的原理三相对称绕组，接通三相对称电源，流过三相对称电流，产生旋转磁场（电生磁），切割转子导体，感应电势和电流（磁变生电），载流导体在磁场中受到电磁力的作用，形成电磁转矩（电磁生力），使转子朝着旋转磁场旋转的方向旋转。

二、异步电动机的结构组成（一）定子异步电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。

1．定子铁心定子铁心是异步电动机主磁通磁路的一部分。

为了使异步电动机能产生较大的电磁转矩，希望有一个较强的旋转磁场，同时由于旋转磁场对定子铁心以同步转速旋转，定子铁心中的磁通的大小与方向都是变化的，必须设法减少由旋转磁场在定子铁心中所引起的涡流损耗和磁滞损耗，因此，定子铁心由导磁性能较好的0.5mm厚且冲有一定槽形的硅钢片叠压而成。

对于容量较大(10kW以上)的电动机，在硅钢片两面涂以绝缘漆，作为片间绝缘之用。

定子铁心上的槽形通常有三种半闭口槽，半开口槽及开口槽。

从提高电动机的效率和功率因数来看，半闭口槽最好。

2，定子绕组定子绕组是异步电机定子部分的电路，它也是由许多线圈按一定规律联接面成。

能分散嵌入半闭口槽的线圈由高强度漆包圆铜线或圆铝线绕成，放入半开口槽的成型线圈用高强度漆包扁沿线或扁铜线，或用玻璃丝包扁铜线绕成。

开口槽也放入成型线圈，其绝缘通常采用云母带，线圈放入槽内必须与槽壁之间隔有“槽绝缘”，以免电机在运行时绕组对铁心出现击穿或短路故障。

《电机与拖动》_刘锦波版清华出版社_课后答案课后答案网 //0>.第一章习题解答思考题1.1 电机中涉及到哪些基本电磁定律?试说明它们在电机中的主要作用。

答:电机与变压器中涉及到: (1)安培环路定律; (2)法拉第电磁感应定律;(3)电磁力定律;(4)磁路的欧姆定律。

其中,安培环路定律反映了一定磁势(或安匝数)所产生磁场的强弱。

在电机中,磁场在机电能量转换过程中起到了媒介的作用;法拉第电磁感应定律反映了交变的磁场所产生电势的情况。

在电机中,电磁感应定律体现了机电能量转换过程中所转换为电能的大小;电磁力定律反映了通电导体在磁场中的受力情况,它体现了机电能量转换过程中所转换为机械能的大小;磁路的欧姆定律类似于电路的欧姆定律,它体现了一定磁势作用到磁路中所产生的磁通大小,亦即耦合磁场的大小。

1.2 永久磁铁与软磁材料的磁滞回线有何不同?其相应的铁耗有何差异?答:永久磁铁又称为硬磁材料,其磁滞回线与软磁材料的不同主要体现在形状上。

硬磁材料的磁滞回线较“肥胖” ;而软磁材料则“瘦弱”。

硬磁材料的面积反映了铁磁材料磁滞损耗的大小,因而软磁材料的铁耗较小。

1.3 什么是磁路饱和现象?磁路饱和对磁路的等效电感有何影响?答:当励磁安匝(或磁势)较小时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通也线性增加;当磁势增加到一定程度时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通增加较小,甚至不再增加,这一现象称为磁路的饱和。

与磁路线性时相比,磁路饱和后的磁导率和等效电感有所减小。

1.4 铁心中的磁滞损耗与涡流损耗是如何产生的?它们与哪些因素有关答:铁心中的磁滞损耗是由铁磁材料在交变磁场作用下的磁化过程中,内部的磁畴相互摩擦所引起的铁心发热造成的;而涡流损耗则是由于交变的磁场在铁2心中感应电势并产生涡流,从而引起铁心发热。

由 p K f HdB C fB V 可h h h m∫见,磁滞损耗正比于磁场交变的频率、磁密的平方以及铁心的体积;由22 2pΔ Cf B V 可见,涡流损耗正比于磁场交变频率的平方、磁密的平方以及铁ee m磁材料的厚度。

第二篇电机拖动实验第一章电机实验理论一、前言电机原理及拖动实验是自动化专业电机原理及拖动技术基础课程的重要组成部分，也是学习研究电机理论的重要环节。

它的先修课程是电机原理及拖动、电工学,它的实验也是在电工原理、电子技术等实验课的基础上进行的，比较接近工程实际。

也是学生首次接触大功率设备实验。

它与基础课如电工原理、电子技术基础及后续大功率电子线路、供电和控制系统等实验既有相似之处又有不同。

基础课的实验偏重基础理论的消化与巩固，专业课的实验则偏重与对系统的分析与研究。

而电机原理与拖动实验则兼顾基础理论的消化和对实际问题的研究这样两个方面。

因此电机原理及拖动实验具有用电设备功率较大、接近工程实际、涉及电量和非电量的测量、电量和机械转动量的测量等特点。

电机原理及拖动实验的目的就是在于通过实验验证和研究课堂讲授的电机基本理论，使学生掌握电机实验的基本方法和操作技能。

培养学生根据实验目的拟定实验线路、选择所需仪表、测取实验数据、进行分析研究，从而获得解决实际问题的初步能力。

电机系统是一个包含了电、磁、力等物理量的综合系统，电机实验就是要使用合理的测量方法、正确的实验线路，通过适当的计算得出尽可能准确的数据，进而推导出符合实际的结论。

培养学生分析和解决实际问题的基本能力。

本书实验部分所用实验设备为DSZ-1电机拖动实验系列。

进行实验前必须阅读并遵守电机拖动实验守则。

二、电机拖动实验安全操作规程电机拖动实验室的电源分为220V、380V，足以使人触电致死，同时实验室中电机的转动部分，也易引起事故。

为了既保证按时完成电机实验，又确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守实验室的安全操作规程，电机实验的安全操作规程如下：1．人身安全（1）人体严禁接触带电线路。

进行实验时严格遵守先接线路后送电源，先断电源后拆线的操作程序。

（2）严禁带电操作。

在改接线路时应特别注意严禁带电操作，以免发生触电事故。

实验时不得赤脚或穿拖鞋，最好穿胶底鞋。

《电机拖动基础》课程教学大纲课程编号： 041212009课程名称：电机拖动基础英文名称： The Basic of Electrical Machine and Drive课程性质：专业基础课总学时： 64学分： 3.5适用对象：自动化专业先修课程：电路分析、大学物理一、编写说明（一）本课程的性质、地位和作用本课程是自动化专业的一门专业基础课，主要研究电机与电力拖动系统的基本理论问题，具有很强的理论性和专业性。

该课程的任务是使学生掌握直流电机、变压器、交流电机的基本结构和工作原理，以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，为后续专业课程准备必要的基础知识。

该课程和科学实验、生产实际相联系，充分利用实验教学环节培养学生分析问题、解决问题的能力；通过实验建立本课程与相关系列课程的联系，架起理论与工程实践的桥梁。

（二）教学基本要求1．通过本课程的学习，学生应了解以下知识：电机与电力拖动今后发展的方向；本课程的性质及学习方法；交、直流电动机的电能、磁能、机械能相互转换过程的各自特征与共性；直流电机的数学模型推导和物理解释。

2．通过本课程的学习，学生应熟悉以下知识：交、直流电动机及变压器的磁场分析；直流电机的各种励磁方式特点；电动机调速的技术经济指标；变压器等效电路参数的测量方法及变压器空载、负载运行的定性分析；电力拖动系统各种典型负载特性的分析和应用。

3．通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：交流、直流电动机及变压器的电气构造和基本工作原理；电力拖动系统的动力学基础知识；电机的工程计算方法；分析电动机的机械特性及各种运行状态（电动、反接制动、能耗制动、回馈制动）的基本理论；电动机调速的基本原理；三相感应电动机的转差率定义和物理解释；掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。

（三）课程教学方法与手段以课堂讲授为主，采用启发式教学，把实验课、习题课融合于教学之中。

（四）实践环节1．实验：直流并励电动机主要内容与要求：测定直流并励电动机的工作特性和机械特性、调速特性。

第一篇 思考与习题解答第一章 直流电机原理1-1说明直流电机电刷和换向器的作用，在发电机中它们是怎样把电枢绕组中的交流电动势变成刷间直流电动势的?在电动机中，刷间电压本来就是直流电压，为什么仍需要电刷和换向器？答：直流电机的电刷是连接内电路和外电路的装置，换向器可以实现交、直流电势电流的转换。

在直流发电机中换向器连接的电枢元件在不同磁极下产生不同方向的交变电势，而电刷位置是固定的，每个旋转到该位置的换向片输出电势极性是一致的，通过静止的电刷可以得到极性固定的电枢电势。

在电动机中刷间电压是直流，根据电磁力定律（左手定则）在旋转的电枢元件中，只有不断改变电流方向才能保证每根导体在任意时刻受到相同方向的电磁力，因此需要电刷和换向器将刷间的直流电转换成旋转元件中的交变电流，电枢才能连续旋转，保证电机正常运行。

1-2 判断直流电机在下列情况下电刷两端电压的性质： （1）磁极固定，电刷与电枢同向同速旋转。

（2）电枢固定，电刷与磁极同向同速旋转。

答：（1）交流；（2）直流。

1-3 他励直流发电机，额定容量N P =14kW ，额定电压N U =230V ，额定转速N n =1450r/min ，额定效率=85.5%，试求电机的额定电流N I 及额定状态下的输入功率1P 。

解：(1) 求电机额定电流1400060.87230N N N P I A U === (2) 额定状态下的输入功率11416.370.855NNP P kW η=== 1-4 他励直流电动机， N P =1.1 kW ，N U =110V, N I =13A, N n =1500r/min, 试求电动机的额定效率N η及额定状态下的总损耗功率p ∑。

解：(1) 求电动机额定效率1110076.92%13110N N N N N P P P I U η====⨯ (2) 额定状态下总的损耗功率1131101100330N N N N p P P I U P W ∑=-=-=⨯-=1-5 直流电机的主磁路包括那几部分? 磁路未饱和时，励磁磁动势主要消耗在此路的哪一部分？答：直流电机主磁路包括N 极铁芯－气隙－电枢齿－电枢轭－相邻S 极电枢齿－气隙－ S 极铁芯－定子轭－回到N 极。

指导教师评定成绩：《机电传动与控制》课程设计设计题目：直流电机调速控制系统设计院、部：机械工程学院学生姓名：刘鹏学号：1310740131班级：机电1301班指导教师：王雪芳设计时间：2016 年 6 月目 录1设计任务书与设计要求 (1)2异步电动机工作原理 (1)2.1旋转磁场 (3)2.2异步电动机结构 (3)2.3定子和转子 (3)3电动机的起动指标 (5)3.1起动转矩 (5)3.2起动电流 (5)4 起动过程 (5)4.1串联起动电阻st1R 和2st R 起动 (6)4.2切除起动电阻R (6)4.3切除起动电阻1st R (7)5起动级数未定时起动电阻所计算 (7)5.1选择起动转矩st T 和切换转矩2s T (7)5.2求出起动转矩比β和动级数M (7)5.3重新计算β，校验2T ,是否在规定范围内 (9)5.4求出转子每相绕组的电阻2R (9)5.5计算各级总电阻和各级启动电阻 (9)6线路保护环节 (7)6.1短路保护 (7)6.2过载保护 (7)6.3欠压和失压保护 (9)7绕线式异步电动机串电阻起动的优点 (12)8结论 ................................................................................................................................... 12 参考文献 .............................................................................................. 错误！未定义书签。

1.机电传动与控制课程设计任务书课程机电传动与控制题目三相绕线式异步电动机串电阻起动设计主要内容：通常，为了使整个起动尽量保持较大的起动转矩，在转子回路接入可以逐级切除的起动变阻器，起动变阻器切换使起动转矩保持在所设定的起动转矩最大和最小之间。

《电机与拖动》教学大纲课程名称：电机与拖动英文名称：Motors and Electric Drives课程性质：专业教育必修课程课程编号：O131009所属院部：机电工程学院周学时：4学时总学时：75学时（理论学时60;实验学时15）学分：4学分教学对象（本课程适合的专业和年级）：机械设计制造及其自动化专业（专升本）2011级学生预备知识：高等数学、物理学、电工学、电子技术、工程力学、机械制图等。

课程在教学计划中的地位和作用：本课程为专业基础课，其作用是承前启后，为后续课程打基础，培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。

教学方法：讲授、讨论、实验教学的目的和要求：使学生掌握变压器与各种电机的基本结构、工作原理和运行性能，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为毕业后从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。

要求重点掌握变压器、异步电机、电动机的选择和电力拖动系统的动力学部分，同步电机、直流电机和控制电机部分作为一般掌握内容。

课程教材：唐介主编.电机与拖动（第二版）. 北京：高等教育出版社，2007参考书目：［1］彭鸿才主编.电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2007年.［2］周顺荣编著.电机学.北京：科学出版社，2002年.［3］电机及电气技术实验装置实验指导书.杭州：浙江天煌科技实业有限公司考核形式：闭卷考试编写时间：2012年1月制定课程内容及学时分配：注：根据需要，课时可作适当调整。

绪论（2学时）学习要求：了解本课程的性质与特点，掌握学好这门课的方法。

教学重点：学习方法第1章磁路（4学时）学习要求：掌握常用基本物理量和基本定律，为学好本课程打好基础。

教学重点：铁磁材料与磁路。

第2章变压器（8学时）学习要求：1.了解变压器的主要结构、基本工作原理及主要额定值的意义。

2.掌握变压器负载运行时的等值电路、相量图、基本方程式以及运行性能。

3.熟悉三相变压器的联接组别。