s cp 从站 通讯配置培训
- 格式:pptx
- 大小:4.97 MB
- 文档页数:38
R834板卡Profinet通讯设置FANUC机器人使用Profinet与PLC和外围设备通讯时,以前在机器人内配置的是西门子CP1616板卡,现在机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。
本文就R834板卡的Profinet通讯设置进行详细说明。
一、 概述硬件选项:双通道Profinet板卡1、Fanuc mini-slot Profinet carrier board;规格号:A05B-2600-J076;备件号:A20B-8101-0930。
2、Molex F104 dual channel Profinet;规格号:PCB-A05B-2600-J083;备件号:A15L-0001-0150。
板卡拨码开关设置状态为:ON,ON,OFF,ON,OFF,ON。
拨码开关LED灯上方下方板卡器人当机软件在进1、2、3、方两个JR45方两个JR45卡可以外部人断电时,机器人做主件选项:1、 R 8342、 如果进行系统配 机器人内双 GSDML 文 Profinet Co 该软件可以5接口为通道5接口为通道部接入24V 电PLC 通讯网主站时,IO 模4 Dual Chan 果带有Profin 配置之前,需双通道通讯件,机器人onfiguration 以在机器人道2机器人道1机器人电源(板卡网络不会因为模块的24V nel Profinet net Safety 功需要对以下讯板卡硬件确人做从站时n Tool (PFN 人软件(ROB 人做从站接人组主站接卡上有0V ,为机器人断V 电源无法从t Interface 。
功能,还需下进行确认:确认;时的GSD 文件N ‐CT ),机器BOT 8.3\pro 口; 口;24V 标记),断电而出现网从机器人处。
不能与J9需要添加J93 件,以及IO 器人做主站时oduct\r834\,给通讯板网络连接异处获取。
930同时加31 Profinet S O 模块的G 时进行硬件\setuppct.e 板卡供电,当异常。
关于如何PLC和DCS的通信关于如何PLC和DCS的通信1 DCS系统概述集散控制系统DCS指的是控制与现场分散、地域安装分散、管理和显示集中。
在自动化领域,越来越多的企业建立了包含从工厂现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化管控平台,建立了以工业控制网络技术为基础的企业信息化平台。
2 PLC系统PLC是由早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合而发展起来的,它是以微处理器为主的一种工业控制仪表,它融计算机技术、控制技术和通信技术于一体,集顺序控制、过程控制和数据处理于一身,可靠性高、功能强大、控制灵活、操作维护简单。
3 网络通信技术工业以太网在技术上与商用以太网兼容,但在环境适应性、可靠性、安全性和安装使用方面满足工业现场的需要。
它具有一系列的优点,具体表现在:以太网技术应用广泛,为所有的编程语言所支持;软硬件资源丰富;易于与Internet连接,实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接;可持续发展的空间大等。
它提供了控制网络的数据传输的以太网标准。
主要有:(1)10Base—T以太网—同轴电缆,10Mbit/s;(2)快速以太网—光缆或双绞线,100Mbit/s;(3)Gigabit以太网—光缆或双绞线,1Gbit/s;(4)10Gigabit/kGigabit以太网—支持广域网WAN和城域网MAN。
它以通信网络作为纽带,网络结构可分为总线型、环型和星型式,采用总线式网络的DCS如I/AS等。
它采用网络通信技术。
这是DCS的关键技术,它使得控制与管理都具实时性,并解决系统的扩充与升级问题。
DCS与PLC之间的数据通讯和控制的实现就是通过网络通信技术来完成的。
4 Modbus协议Modbus协议是典型的工业以太网,原为美国Modbus公司PLC 产品通信协议,由于其使用十分广泛,后来由Modbus组织,于2002年发展为ModbusTCP/IP规范。
Modbus协议在工业控制中有着极其广泛的应用。
通讯设备组网标库培训一、引言通讯设备组网是现代信息社会中不可或缺的一部分。
为了更好地组织和管理通讯设备,标库的建立和培训显得尤为重要。
本文将介绍通讯设备组网标库的基本概念、建立流程和培训方法,帮助读者了解如何有效地组织和管理通讯设备。
二、通讯设备组网标库的基本概念通讯设备组网标库是指通过对通讯设备进行分类、编码和标识,建立一套标准的命名和管理体系。
标库的建立能够提高通讯设备的管理效率和准确性,方便设备的查找、维护和更新。
通讯设备组网标库包括以下基本概念:1. 设备分类通讯设备可以根据其功能、类型、品牌等进行分类。
常见的设备分类方式有按功能分为交换机、路由器、无线设备等;按类型分为核心设备、边缘设备、终端设备等;按品牌分为华为、思科、中兴等。
2. 设备编码设备编码是对设备进行唯一标识的一种方式。
可以使用数字、字母、符号等组合来表示设备的编码。
编码的选择应遵循一定的规则,方便设备的识别和查找。
常见的设备编码方式有使用设备品牌的简称+数字、使用设备类型简称+数字等。
3. 设备标识设备标识是设备标库中设备的一种可视化表示。
设备标识通常以设备编码的形式呈现在设备上,可以便于人员快速识别设备的信息。
三、通讯设备组网标库的建立流程要建立一套完善的通讯设备组网标库,需要经过以下几个基本步骤:1. 确定标库的需求首先要明确为什么需要建立通讯设备组网标库,标库的目标是什么,应该包含哪些信息。
可以参考之前的设备分类和编码方式来确定标库的需求。
2. 设计标库的结构根据标库的需求,设计通讯设备组网标库的结构。
可以使用层次结构来表示设备的分类关系,建立不同层级的文件夹和子文件夹,以便于对设备进行分组管理。
3. 编码设备信息根据设备分类和编码方式,对每个设备进行编码。
确保每个设备都有唯一的编码,方便后续的设备标识和管理。
4. 建立设备标识将设备编码与设备标识进行对应,将设备标识标在设备上。
可以使用贴纸、标签等方式将设备编码贴在设备的外壳上,以便于人员查找和识别设备。
cp341modbus 从站与DCS通讯
cp341在线诊断缓冲区里说接受到的功能代码与发送的功能代码不匹配
我们厂的PLC与DCS通讯的好好的昨天突然就通讯不上了测线路好的呢
最佳答案
1、请检查是否修改过程序
2、因为你们的PLC作为从站,按照协议规则,应该是响应对方的报文请求即可
3、你可以在网上下载串口精灵或者其他串口软件模拟MODBUS主站与PLC之间的通讯,功能码设置成与实际一致,如果通讯正常,可以判断是对方的问题,如果不正常就是你方的问题。
先判断是谁的问题。
4、CP341重新上电试下。
S7-200做主站S7-300CP341做从站的ModbusRTU通讯讯Getting-StartedEdition(2022年6月)摘要本文档讨论使用S7-200做主站,S7-300CP341做从站的ModbuRTU通讯。
关键词CP341,ModbuRTU,功能码,S7-200KeyWordCP341,ModbuRTU,FunctionCode,S7-200目录1.概述2.软件环境2.1STEP7V5.4SP42.2CPPTPParamV5.1SP112.3CPPTPModbuSlaveV3.1SP72. 4STEP7Micro/WINV4.0SP62.5Toolbo某_V32-STEP7-MicroWIN32IntructionLibrary3.硬件列表和接线3.1硬件列表3.2硬件接线3.2.1接口定义3.2.2接线示意图4.组态设置和编程4.2.4CP341做Modbu从站的编程5.通讯测试5.1FC01/05/15功能码5.2FC02功能码5.3FC03/06/16功能码5.4FC04功能码5.5Limit栏6.总结1.概述在现场应用中,很多仪表和设备仅支持ModbuRTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbu主站或从站,西门子的通讯模块CP341/CP441-2通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现ModbuRTU通讯。
本文以S7-200作为Modbu主站,CP341作为Modbu从站,实现ModbuRTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2.软件环境2.1STEP7V5.4SP4用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7V5.4SP4的软件编写。
2.2CPPTPParamV5.1SP11/CN/view/zh/277742762.4STEP7Micro/WINV4.0SP62.5Toolbo某_V32-STEP7-MicroWIN32IntructionLibrary3.硬件列表和接线3.1硬件列表表1硬件设备3.2硬件接线3.2.1接口定义S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。