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PLC配置Fanuc机器人-Profinet-R834通讯指南

PLC配置Fanuc机器人-Profinet-R834通讯指南

R834板卡Profinet通讯设置FANUC机器人使用Profinet与PLC和外围设备通讯时，以前在机器人内配置的是西门子CP1616板卡，现在机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。

本文就R834板卡的Profinet通讯设置进行详细说明。

一、 概述硬件选项：双通道Profinet板卡1、Fanuc mini-slot Profinet carrier board；规格号：A05B-2600-J076；备件号：A20B-8101-0930。

2、Molex F104 dual channel Profinet；规格号：PCB-A05B-2600-J083；备件号：A15L-0001-0150。

板卡拨码开关设置状态为：ON，ON，OFF，ON，OFF，ON。

拨码开关LED灯上方下方板卡器人当机软件在进1、2、3、方两个JR45方两个JR45卡可以外部人断电时，机器人做主件选项：1、 R 8342、 如果进行系统配 机器人内双 GSDML 文 Profinet Co 该软件可以5接口为通道5接口为通道部接入24V 电PLC 通讯网主站时，IO 模4 Dual Chan 果带有Profin 配置之前，需双通道通讯件，机器人onfiguration 以在机器人道2机器人道1机器人电源（板卡网络不会因为模块的24V nel Profinet net Safety 功需要对以下讯板卡硬件确人做从站时n Tool （PFN 人软件（ROB 人做从站接人组主站接卡上有0V ，为机器人断V 电源无法从t Interface 。

功能，还需下进行确认：确认；时的GSD 文件N ‐CT ），机器BOT 8.3\pro 口； 口；24V 标记），断电而出现网从机器人处。

不能与J9需要添加J93 件，以及IO 器人做主站时oduct\r834\，给通讯板网络连接异处获取。

930同时加31 Profinet S O 模块的G 时进行硬件\setuppct.e 板卡供电，当异常。

移动核心网CS域信令参数和网元参数配置规范培训1

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网元参数手册
包括核心网电路域的2个重要网元， 包括核心网电路域的2个重要网元，分为网元功能参数和信令控制参数两 部分 MSC分册 64个控制参数 分册（ 个控制参数） MSC分册（ 64个控制参数） 网元功能参数分为网络功能和业务功能两部分，共包括22 22个功能 网元功能参数分为网络功能和业务功能两部分，共包括22个功能 34个控制参数 个控制参数。 VLR动态数据管理 ARD、 ARP、Iu\ 动态数据管理、 的34个控制参数。如VLR动态数据管理、ARD、CS ARP、Iu\A Flex ODB、Trfo、短信、炫铃、 、ODB、Trfo、短信、炫铃、可视电话等 信令控制参数分流程进行说明，共包括14个流程的30个控制参数 信令控制参数分流程进行说明，共包括14个流程的30个控制参数 14个流程的30 。如鉴权、加密、RAB指派、寻呼、前转业务、短信等 如鉴权、加密、RAB指派、寻呼、前转业务、 指派 HLR分册 30个控制参数 分册（ 个控制参数） HLR分册（30个控制参数） 网元功能参数分为网络功能和业务功能两部分，共包括11 11个功能 网元功能参数分为网络功能和业务功能两部分，共包括11个功能 21个控制参数 个控制参数。 ARD、 ARP、 ODB、短信、炫铃、 的21个控制参数。如ARD、CS ARP、 ODB、短信、炫铃、可视电 话等 信令控制参数分流程进行说明，共包括6个流程的9个控制参数。 信令控制参数分流程进行说明，共包括6个流程的9个控制参数。 如鉴权、可视电话回落、 如鉴权、可视电话回落、前转业务流程等
移动核心网CS 移动核心网CS域信令参数和网元 CS域信令参数和网元 参数配置规范培训
课程安排
第一天上午：总概述、 第一天上午：总概述、信令参数手册 第一天下午：用户数据手册、 第一天下午：用户数据手册、网元参数手册 第二天上午： 第二天上午：信令流程手册 第二天下午：信令流程手册、答疑、 第二天下午：信令流程手册、答疑、交流

CP系列产品培训PPT课件

CP系列产品培训PPT课件
单元31提供各种配件32会展管理单元32零售行业的主要需求cp系列的优势轻巧的对讲机小巧轻便操作简便单键操作启用禁用特性电池工作时间长省电特性可提供高容量电池免提应用提供各种类型音频配件行业市场零售单元32酒店服务的主要需求cp系列的优势多个信道99个信道可支持多种不同的通话组操作简便单键操作启用禁用特性电池工作时间长省电特性可提供高容量电池语音清晰优秀的射频技术规格70dbrx抗谐波干扰行业市场酒店单元32物流业的主要需求cp系列的优势坚固可靠符合altmil标准电池工作时间长省电特性可提供高容量电池操作简便单键操作启用禁用特性免提应用提供各种类型音频配件行业市场物流单元32制造业的主要需求cp系列的优势多个信道99个信道可支持多种不同的通话组电池工作时间长省电特性可提供高容量电池声音响亮高功率500mw音频输出坚固可靠符合altmil标准行业市场制造单元32确保安全的主要需求cp系列的优势坚固可靠符合altmil标准声音响亮高功率500mw音频输出具备优秀的射频技术规格大按钮便于操作大ptt可编程按钮和小键盘噪声抑制配件提供各种类型音频配件行业市场建筑单元32会展管理的主要需求cp系列的优势多个信道99个信道可支持多种不同的通话组操作简便单键操作启用禁用特性私密个呼dtmf信令支持选择性呼叫语音清晰优秀的射频技术规格70dbrx抗谐波干扰行业市场会展管理单元32单元内容41配件用途42话筒rsm43头戴式耳机44耳挂式耳塞式耳机45监视工具包46携带配件47电池和充电器48天线单元4cp系列配件单元4学习配件的原因可能引发更多对讲机销售量单元4学习配件的原因服务行业的工作人员可以使用带颞部传感器的轻型头戴式耳机让耳朵露在外面以便关注客户的需求
DTMF信令
信令实现了诸如PTT ID、选择性呼叫和呼叫提示等特性。
前面板可编程（FPP）能力

CS和PS域主被叫信令流程有大量的流程图非常详细实用PPT学习教案

CS和PS域主被叫信令流程有大量的流程图非常详细实用PPT学习教案

5. Radio Link Setup Request
建立Radio Link
6. Radio Link Setup Response
7. ALCAP Iub Establish Request
8. ALCAP Iub Establish Confirm 9. Downlink Synchronisation
第7页/共40页
系统信息快树状结构
第8页/共40页
基本概念
MIB，SB，SIB都是RNC与UE之间进行交流用的信 息块；其中： MIB：主信息块（只有一个），包含网络信息和部分 SB/SIB调度信息。 SB：调度块（有SB1,SB2两个），包含各SIB的调度 信息。 SIB：系统信息块，包含SIB1至SIB18其中常用的有：
9. DCCH:Security Mode Command
10. DCCH:Security Mode Complete
2. DCH：DCH DATA FRAME (Downlink Direct Transfer )
5. DCH：DCH DATA FRAME (Uplink Direct Transfer )
初始UE消息
第5页/共40页
基本概念
第6页/共40页
基本概念
RAB (Radio Access Bearer) ：即无线接入承载，它是接 入层向非接入层提供的传输UE和CN间数据的承载。它是UE 和CN间的一条虚拟连接。 RB (Radio Bearer)：即无线承载，它是RLC提供的传输 UE和UTRAN间信令和数据的承载。共有RB0至RB31 32个 RB，其中RB0至RB4是SRB。 RL (Radio Link)： 即无线链路，它是UE在一个小区中占 用的专用无线资源的总称 。

s7-300 cp341 从站 通讯配置培训

s7-300 cp341 从站 通讯配置培训

2.8 写功能的限制
写访问的 SIMATIC 限制（FC 05、 06、 15 和 16） 对于写功能代码 05、 06、 15 和 16，可以 禁用或限 制访问相关 SIMATIC 存储区。 可以使用参数分配工具在 MODBUS 主站系统上指定启用写 访问的区域。 如果主站试图访问该启用区域之外的 SIMATIC 存储区，则访问会被拒绝。
2.7 转换寄存器功能的 MODBUS 地址（只读）
功能代码 F04 面向寄存器的功能代码 04 可以对 SIMATIC 存储区数据块进行只 读访问。 这种访问的工作方式和功能代码 03、 06 和 16 相同。 功能代码 04 具有自己的基本 DB 号，可以使用参数分配工具进行 自由参数分配。 这样可 以选择第二个包含 128 个 BD 的独立 区域。 然而，对这些 DB 只能进行只读访问；不能对其写入。
北京碧海舟腐蚀防护工业股份有限公司碧海舟北京石油化工设备有限公司西门子s7300plccp341modbus从站通讯配置目录cp341端口cp341硬件组态设置参数21软件要求22打开step7软件进入硬件配置23modbus从站协议24位功能的modbus地址转换读写25位功能的modbus地址转换只读26转换寄存器功能的modbus地址读写27转换寄存器功能的modbus地址只读28写功能的限制29rs422485x27接口cp341软件程序配置modscan32通讯测试软件备注
换算公式（整数类型） DCS内部地址 –1 x 2 = PLC 内部地址 PLC内部地址 / 2 + 1 = DCS 内部地址 例如： DB40.DBW512 ( 512 / 2 +1 = 257 ) 对应地址 40257
4. ModScan32通讯测试软件

sfc14、sfc15用法教程

sfc14、sfc15用法教程

图9-12 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置
图9-12的Configuration选项中参数意义说明如下：
ROW MODE 行编号； 通信模式，可选“MS”(主从)和“DX”(直接数 交换)两种模式； DP通信伙伴的DP地址； DP通信伙伴的输入／输出地址； 本站的输入／输出的地址； 连续的输人／输出地址区的长度； 数据的连续性。
图9-4 P）、在PROFIBUS-DP选项中，通过左边的“PROFIBUSDP”→“ET200M”→“IM153-1”路径，选择接口模块IM153-1，添 加到PROFIBUS网络上，如图“9-5所示”。添加是通过拖拽完 成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头上出现“+”标记，此时 释放“IM 153-1”。在释放鼠标的同时，会弹出图9-6所示对话框， 进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。图9-5 加载IM 153-1 至PROFIBUS（1）网络过程示意，定义ET200M接口模块 IMl53-2的PROFIBUS站地址，组态的站地址必须与IMl53-2上 拨码开关设定的站地址相同，本例中站地址为4。然后组态 ET200M上I／O模块，设定I/O点的地址，ET200M的I／O地址 区与中央扩展的I／O地址区一致，不能冲突，本例中ET200M上 组态了16点输入和16点输出，开始地址为1，访问这些点时用I区 和Q区，例如输入点为I1.0，第一个输出点为Q1.0，实际使用时 ET200M所带的I/O模块就好象是集成在CPU 315-2DP上的一样， 编程非常简单。硬件组态结果见图9-7。

9.2.1 利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信 9.2.2 系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 9.2.3 通过CP342-5实现ProfiBus通讯

关于如何PLC和DCS的通信

关于如何PLC和DCS的通信关于如何PLC和DCS的通信1 DCS系统概述集散控制系统DCS指的是控制与现场分散、地域安装分散、管理和显示集中。

在自动化领域，越来越多的企业建立了包含从工厂现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化管控平台，建立了以工业控制网络技术为基础的企业信息化平台。

2 PLC系统PLC是由早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合而发展起来的，它是以微处理器为主的一种工业控制仪表，它融计算机技术、控制技术和通信技术于一体，集顺序控制、过程控制和数据处理于一身，可靠性高、功能强大、控制灵活、操作维护简单。

3 网络通信技术工业以太网在技术上与商用以太网兼容，但在环境适应性、可靠性、安全性和安装使用方面满足工业现场的需要。

它具有一系列的优点，具体表现在：以太网技术应用广泛，为所有的编程语言所支持；软硬件资源丰富；易于与Internet连接，实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接；可持续发展的空间大等。

它提供了控制网络的数据传输的以太网标准。

主要有：（1）10Base—T以太网—同轴电缆，10Mbit／s；（2）快速以太网—光缆或双绞线，100Mbit／s；（3）Gigabit以太网—光缆或双绞线，1Gbit／s；（4）10Gigabit／kGigabit以太网—支持广域网WAN和城域网MAN。

它以通信网络作为纽带，网络结构可分为总线型、环型和星型式，采用总线式网络的DCS如I／AS等。

它采用网络通信技术。

这是DCS的关键技术，它使得控制与管理都具实时性，并解决系统的扩充与升级问题。

DCS与PLC之间的数据通讯和控制的实现就是通过网络通信技术来完成的。

4 Modbus协议Modbus协议是典型的工业以太网，原为美国Modbus公司PLC 产品通信协议，由于其使用十分广泛，后来由Modbus组织，于2002年发展为ModbusTCP／IP规范。

Modbus协议在工业控制中有着极其广泛的应用。

No.7信令基础培训胶片(TUP、ISUP、TCAP部分)V1.0-20050401-B

No.7信令系统基础
业务与软件技术服务部 公共技术部 2005年 2005年2月
课程内容
七号信令系统概述 消息传递部分 电话用户 电话用户/ISDN用户部分 用户部分 信令连接控制部分 事务处理能力应用部分 在CC08交换机上的实现 交换机上的实现
2
信令连接控制部分
SCCP
3
一,SCCP概念 概念
30
UDT和UDTS所含参数 和 所含参数
参数字段 协议类别 被叫地址 主叫地址 诊断 用户数据
UDT UDTS F V V V V F V V
31
UDT消息格式: 消息格式: 消息格式
消息类型:09H 必备参数A: 协议类别: bit1~bit4表示业务类别: 0~3; bit5~bit8表示失败返回选择:0000不返回;1000出错返回. 参数指针:三个字节,指示被叫地址,主叫地址和用户 数据参数偏移量. 被叫地址:是SCCP寻址参数.由地址表示语和地址两部 分组成. 主叫地址:是SCCP寻址参数,格式同被叫地址. 用户数据:由SCCP透明传输的用户数据.
SCCP将将 1 2 SCCP
11
3
SCCP功能结构: 功能结构: 功能结构
SCCP 用户 N_面向连接原语
路由故障 面向连接控制 面向连接消息 SCOC 编路控制 路由故障
MTP
MTP_传送原语 SCRC
N_无连接原语
无连接控制 SCLC
无连接消息
SCCP 管理消息 N_管理原语 SCCP 管理 SCMG
指明地址信息的属性,编码如下: 比特7654321 0000000 空闲 0000001 用户号码 0000010 国内备用 0000011 国内有效号码 0000100 国际号码 0000101-- 1111111 空闲

贵州联通pps业务培训


提供有特色的服务，才能有效地和竞
争对手拉开距离
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Page 5
业务解决方案的发展
交换平台解决
业务节点解决方案
智能网解决方案 能够解决全网业务的 提供，支持三网融合 对交换设备没有影响
能够暂时解决单个业务 能够暂时解决部分单个 的提供 业务的提供 对开放地区的交换设备 需要对业务开放地区的 有影响 所有交换设备升级 各业务节点之间没有统 新业务的提供需要各个 一的标准，影响漫游 交换厂商配合 小范围的单业务解决方 过时的解决方案 案
本操作由MSC上报计费报告给SCP，操作里面包含呼叫时间等 消息，这是SCP计费的依据。 PA（Play Announcement）
本操作由Scp下发给MSC，要求其为用户放音。在此操作中会 包含要求MSC放音的语音编码。
HUAWEIe 21
智能网主要信令操作介绍
1994年底起各方面通信设备厂商陆续推出符合ITU-T 的 CS-1的智
能网设备；
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Page 3
国外智能网的发展历史：
1984年以来北美、欧洲各国及日本等均建设了智能网，新业务也 不断推出，业务使用日益广泛； 智能网的诞生源自于美国AT&T和Lucent的分家，是竞争和开放 的产物。伴随着标准的进展、运营商业务竞争需求，在多个电信
理以及业务量管理等功能。
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Page 17
智能网网元介绍 USAU DACP FEP
USAU 通用信令接入单元，实现TCP/IP与NO.7信 令的转换。 DACP

电气控制与PLC应用技术第7章 S7-200PLC的通信与网络


7.2.2
S7-200 PLC支持的通信协议
其中专用的通信协议有PPI、MPI、自由口和 USS等；通用协议有 PROFIBUS、AS-i、工业以太 网、Modbus和Modem等 1.PPI协议
PPI 协议是点对点通信协议，它是一个主/从协议。 在PPI协议中，所有S7-200 PLC都默认为从站， 主站可以是其他CPU主机（如S7-300/400等）、 编程用计算机或SIMATIC编程器、文本显示器或 触摸屏等。标准的PPI通信距离为50m，如果使用 一对RS-485中继器，通信距离可以达到1200m。
第7章 S7-200 PLC通信与网络
主要内容
通信及网络的基础知识 S7-200 PLC通信与网络


S7-200 PLC通信接口及网络部件
S7-200 PLC通信指令及应用
7.1 通信及网络的基础知识
数据通信:就是将数据信息通过适当的传输线 路从一台机器传送到另一台机器。 这里的机器可以是计算机、PLC或具有通信功 能的其他数字设备。 数据通信系统：由传送设备、传送控制设备和 传送协议及通信软件等组成。
7.2.2 S7-200 PLC支持的通信协议
4.自由口协议
自由口协议是用户自定义通信协议，并通过用 户程序对通信口进行操作。 通过设置特殊存储字节SM30（端口0）或SM130 （端口1）可以选择自由口通信模式。 当选择自由口通信模式时，通信协议完全由用 户程序控制，用户可以通过发送指令（XMT）和发 送中断、接收指令（RCV）和接收中断来控制通信 口的操作。 自由口通信模式只限在CPU处于RUN模式时才能 使用，当CPU处于STOP模式时，自由口通信被停止， 通信口自动转换为正常的PPI协议模式。
7.1.1 串行通信的基础概念
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4. ModScan32通讯测试软件
工欲善其事必先利其器
+
谢谢
PLC 内部地址 DB40.DBW0 DB40.DBW2 DB40.DBW4 DB40.DBW18 DB40.DBW198 DB40.DBW398
换算公式（整数类型） DCS内部地址 –1 x 2 = PLC 内部地址 PLC内部地址 / 2 + 1 = DCS 内部地址 例如： DB40.DBW512 ( 512 / 2 +1 = 257 ) 对应地址 40257
1.可以使用写功能代码 FC 06 和 FC 16 访问 SIMATIC 数据块 DB 600 到 DB 699。 2.可以使用写功能代码 FC 05 和 FC 15 访问 SIMATIC 存储器字节 MB 1000 到 MB 1127。 3.可以使用写功能代码 FC 05 和 FC 15 访问 SIMATIC 输出字节 QB 256 到 QB 319。
3. CP341 软件程序配置 4. ModScan32通讯测试软件
备注：
表示重点注意对象
1. CP341 端口
RXD 为接收数据， TXD 为发送数据
插入软件狗 要插入软件狗，需要将 CP 从机架上移除。 插入软件狗的模 块插槽位于 CP 的背面，在背板总线可插拔连接器的上方。
2. CP341 硬件组态设置参数
2.1软件要求: 已安装 STEP 7 Basis V5.3 或更高版本。 已安装为点对点连接分配参数的可选软件包 CP PtP Param V5.1 或更高版本。
2.2 打开STEP 7软件，进入硬件配置 进入
选择从站模式 进入
2.3 modbus 从站协议
波特率
数据位
2 停止位
1
奇偶校验
附 1 协议参数
西门子s7-300plc CP341-Modbus从站 通讯配置
北京碧海舟腐蚀防护工业股份有限公司 碧海舟（北京）石油化工设备有限公司
目录
1. CP341 端口 2. CP341 硬件组态设置参数
2.1 软件要求 2.2 打开STEP 7软件，进入硬件配置 2.3 modbus 从站协议 2.4位功能的 MODBUS 地址转换（读/写） 2.5位功能的 MODBUS 地址转换 （只读） 2.6转换寄存器功能的 MODBUS 地址（读/写） 2.7转换寄存器功能的 MODBUS 地址（只读） 2.8写功能的限制 2.9RS422/485 (X27) 接口
2.9 RS422/485 (27) 接口
3. CP341 软件程序配置
FB80 参数 （CP341)
OB1 组织块
OB100 初始化组织块
3.2.现场dcs与plc通讯地址的计算方式(个人理解）
例：DCS与PLC通讯地址的换算
DCS 内部地址 40001 40002 40003 40010 40100 40200
2.7 转换寄存器功能的 MODBUS 地址（只读）
功能代码 F04
面向寄存器的功能代码 04 可以对 SIMATIC 存储区数据块进行只 读访问。 这种访问的工作方式和功能代码 03、 06 和 16 相同。 功能代码 04 具有自己的基本 DB 号，可以使用参数分配工具进行 自由参数分配。 这样可 以选择第二个包含 128 个 BD 的独立 区域。 然而，对这些 DB 只能进行只读访问；不能对其写入。
2.8 写功能的限制
写访问的 SIMATIC 限制（FC 05、 06、 15 和 16）
对于写功能代码 05、 06、 15 和 16，可以 禁用或限 制访问相关 SIMATIC 存储区。 可以使用参数分配工具在 MODBUS 主站系统上指定启用写 访问的区域。 如果主站试图访问该启用区域之外的 SIMATIC 存储区，则访问会被拒绝。
附2
2.4 位功能的 MODBUS 地址转换（读/写）
数据类型 ： 位
数据类型： 字节
2.5 位功能的 MODBUS 地址转换 （只读）
2.6 转换寄存器功能的 MODBUS 地址（读/写） 主要应用项
“开始于 DB” 可以用于指定要访问的 SIMATIC 区域的第一个数据 块（ =基本 DB 号）。 MODBUS 消息帧的寄存器编号的值是 0 时，从数据字 DBW 0 开始 访问此 DB。