硬币分类分拣机设计开题报告

自动分拣系统开题报告1. 引言自动分拣系统是一种利用机械设备和计算机技术自动将物品进行分类和分拣的系统。

在现代物流行业中，自动分拣系统已经成为不可或缺的一部分，它能够极大地提高分拣效率和准确性，减少人工成本和错误率。

本文将介绍自动分拣系统的背景、目标和实现方法。

2. 背景传统的分拣方式通常依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂和错误率较高等问题。

随着电子商务和物流业务的快速发展，对分拣效率和准确性的要求越来越高。

自动分拣系统的出现解决了这些问题，并成为物流行业的重要技术创新。

3. 目标自动分拣系统的主要目标是提高分拣效率和准确性，降低人工成本和错误率。

具体而言，自动分拣系统应该具备以下特点：1.高效性：能够快速、准确地分拣大量物品。

2.灵活性：能够适应不同形状、大小和重量的物品。

3.可扩展性：能够根据需要灵活扩展系统容量。

4.高可靠性：系统应具备稳定的运行和故障自动恢复能力。

4. 实现方法为了实现自动分拣系统的目标，可以采用以下步骤和方法：步骤1：物品识别首先，需要对待分拣的物品进行识别。

可以利用计算机视觉技术，通过图像处理和模式识别算法，对物品进行形状、颜色和纹理等特征提取。

然后，利用机器学习算法对提取的特征进行分类，确定物品的类别。

步骤2：分拣策略根据物品的类别和目的地信息，制定合理的分拣策略。

分拣策略可以根据物品的重量、尺寸和目的地等因素进行优化，以确保分拣过程的高效性和准确性。

步骤3：机械分拣根据分拣策略，使用机械设备进行自动分拣。

常见的分拣设备包括传送带、机械臂、输送线和分拣机器人等。

这些设备能够根据指令和物品特征，将物品从输入通道分拣到对应的输出通道。

步骤4：系统控制设计合理的系统控制算法，实现对自动分拣系统的整体控制和监控。

系统控制算法需要能够协调各个分拣设备之间的工作，确保整个系统的高效运行。

步骤5：故障处理针对可能发生的故障情况，设计相应的故障处理机制。

自动分拣系统应该具备自动检测故障和自动恢复的能力，以降低系统停机时间和维护成本。

硬币清分机毕业设计硬币清分机毕业设计硬币清分机是一种能够自动识别和分拣硬币的设备，广泛应用于银行、商场、超市等场所。

本文将探讨硬币清分机的设计原理、功能特点以及未来的发展前景。

一、设计原理硬币清分机的设计原理基于光电传感技术和图像识别算法。

当硬币通过清分机时，光电传感器会感知硬币的直径、厚度和材质，并将这些信息传送给图像识别系统。

图像识别系统会根据预先设定的参数，对硬币进行识别和分类。

清分机还可以通过计数器功能，对硬币的数量进行统计。

二、功能特点1. 高效快速：硬币清分机具有高速识别和分拣能力，能够在短时间内处理大量硬币。

这大大提高了工作效率，减少了人力成本。

2. 精准准确：清分机采用先进的图像识别算法，能够准确判断硬币的面额和真伪。

这对于防止假币流通和减少人为错误非常重要。

3. 多功能操作：清分机不仅可以对硬币进行分类和计数，还可以自动打包硬币、统计硬币的面额比例等。

这些功能的实现，使得清分机在商业运营中具有更广泛的应用价值。

4. 人性化设计：清分机的操作界面简洁明了，易于操作和维护。

同时，清分机还具备自动故障检测和报警功能，能够及时发现并解决问题。

三、发展前景随着现金支付的逐渐减少，电子支付的普及，硬币的使用量在逐渐减少。

然而，硬币在一些特定场合仍然具有重要的作用，如公交车、自动售货机等。

因此，硬币清分机在未来仍然有一定的市场需求。

随着科技的不断进步，硬币清分机也在不断发展。

未来的硬币清分机将更加智能化，能够实现更多的功能。

例如，清分机可以与人脸识别技术结合，实现硬币的个人化管理。

同时，清分机还可以通过云计算和大数据分析，为商家提供更详细的数据报告和经营建议。

此外，硬币清分机还有望在国际市场上得到更广泛的应用。

随着全球经济一体化的推进，国际贸易的增加，不同国家之间的硬币混合使用成为一个常见问题。

硬币清分机可以通过识别和分类不同国家的硬币，为国际商业交易提供便利。

总之，硬币清分机作为一种自动化设备，具有高效快速、精准准确、多功能操作和人性化设计等特点。

安徽建筑大学CDIO产品创新项目学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12 机械 1 姓名：陈旭李瑞瑞赵文龙施阳指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间： 2015年11月至2016年1月目录一、硬币分拣机的发展情况硬币分拣机的课题背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。

而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。

市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。

鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。

硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。

目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。

硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。

操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。

硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。

因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。

国内外硬币清分机发展现状国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。

国外着名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。

由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。

硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。

如图所示为最新硬币分拣机。

图国外硬币分拣机图国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。

机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。

2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。

3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。

技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。

2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。

3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。

3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。

课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。

教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。

通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。

二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。

硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。

本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。

二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。

软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。

三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。

机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。

分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。

2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。

控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。

用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。

四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。

2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。

3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。

4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。

用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。

五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。

下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。

硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。

（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。

3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。

专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。

2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。

硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。

课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。

课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。

课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。

第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。

第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。

第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。

第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。

课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。

教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。

备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。

硬币清分机项目深度研究分析报告目录概论 (4)一、市场分析 (4)(一)、行业基本情况 (4)(二)、市场分析 (5)二、技术方案 (6)(一)、企业技术研发分析 (6)(二)、硬币清分机项目技术工艺分析 (7)(三)、硬币清分机项目技术流程 (9)(四)、设备选型方案 (10)三、硬币清分机项目可行性研究报告 (12)(一)、产品规划 (12)(二)、建设规模 (14)四、硬币清分机项目选址说明 (16)(一)、硬币清分机项目选址原则 (16)(二)、硬币清分机项目选址 (17)(三)、建设条件分析 (18)(四)、用地控制指标 (20)(五)、地总体要求 (21)(六)、节约用地措施 (22)(七)、总图布置方案 (23)(八)、选址综合评价 (25)五、硬币清分机项目概论 (27)(一)、硬币清分机项目承办单位基本情况 (27)(二)、硬币清分机项目概况 (27)(三)、硬币清分机项目评价 (28)(四)、主要经济指标 (28)六、风险评估 (29)(一)、硬币清分机项目风险分析 (29)(二)、硬币清分机项目风险对策 (29)七、实施计划 (30)(一)、建设周期 (30)(二)、建设进度 (31)(三)、进度安排注意事项 (31)(四)、人力资源配置和员工培训 (31)(五)、硬币清分机项目实施保障 (32)八、社会责任与可持续发展 (32)(一)、企业社会责任理念 (32)(二)、社会责任硬币清分机项目与计划 (33)(三)、可持续发展战略 (33)(四)、节能减排与环保措施 (34)(五)、社会公益与慈善活动 (34)九、环境影响评估 (35)(一)、环境影响评估目的 (35)(二)、环境影响评估法律法规依据 (35)(三)、硬币清分机项目对环境的主要影响 (36)(四)、环境保护措施 (36)(五)、环境监测与管理计划 (36)(六)、环境影响评估报告编制要求 (37)十、招聘与人才发展 (37)(一)、人才需求分析 (37)(二)、招聘计划与流程 (38)(三)、员工培训与发展 (40)(四)、绩效考核与激励 (41)(五)、人才流动与留存 (42)十一、公司治理与法律合规 (43)(一)、公司治理结构 (43)(二)、董事会运作与决策 (44)(三)、内部控制与审计 (46)(四)、法律法规合规体系 (47)(五)、企业社会责任与道德经营 (49)十二、制度建设与员工手册 (50)(一)、公司制度建设 (50)(二)、员工手册编制 (52)(三)、制度宣导与培训 (53)(四)、制度执行与监督 (55)(五)、制度优化与更新 (56)十三、团队建设与领导力发展 (57)(一)、高效团队建设原则 (57)(二)、团队文化与价值观塑造 (59)(三)、领导力发展计划 (61)(四)、团队沟通与协作机制 (62)(五)、领导力在变革中的作用 (63)十四、质量管理与持续改进 (64)(一)、质量管理体系建设 (64)(二)、生产过程控制 (65)(三)、产品质量检验与测试 (66)(四)、用户反馈与质量改进 (67)(五)、质量认证与标准化 (68)概论本项目投资分析及可行性报告是一个系统性的文档，旨在规范和指导硬币清分机项目的实施过程。

人民币智能分捡器软件系统设计的开题报告一、选题背景随着电子商务、金融科技的发展，人民币纸币在流通中所占比重越来越小，而硬币则日益增多。

目前，银行或零售业单位处理硬币仍借助人工计数等方法，人工处理效率低下、成本高昂。

因此，开发一款智能分捡器软件系统，对快速准确地分捡硬币，提高硬币处理的效率和质量，具有非常重要的实际意义。

二、选题意义1.提高工作效率。

采用人民币智能分捡器软件系统，能够实现硬币自动分捡，大大提高人工计数效率，降低硬币处理成本。

2.提高工作质量。

传统人工计数存在计数不准确等问题，而智能分捡器能够根据硬币的外观、直径、重量等参数，进行智能分捡，提高了计数精确度。

3.节约人力资源。

硬币处理是一项高强度、高危险性的工作，采用机器计数将减少人员参与和劳动强度，减少出错率和人身事故的可能。

4.推动科技创新。

本课题设计将采用现代先进的分拣技术，将计算机视觉、机器学习等领域的技术与硬币处理相结合，推动科技创新的发展。

三、设计目标1.研究硬币特征：研究硬币在直径、重量、材质、图案等方面的特征，在识别、分类、分捡等方面作出技术分析和技术指导。

2.硬件设备的搭建：将硬件系统和软件系统进行优化，完成硬件设备的搭建，包含硬件元器件、电路连接和硬件编程等方面。

3.软件系统开发：研究人民币的识别方法和图像处理技术，开发智能硬币计数系统，实现硬币的快速准确识别和分类，同时将该系统与硬件设备结合起来，完成智能计数。

4.优化硬币处理流程：设计一种新型硬币处理流程，有效减少计数时间并提高计数精度，实现快速、准确地自动化硬币分类和计数处理。

5.硬币质量检测：智能分捡器还应该具备检测硬币质量是否符合国家标准的功能，确保硬币质量符合国家标准，避免假币和过期币的出现。

四、研究内容1.硬币的特征识别：通过数码相机、代币判别传感器等装置获取硬币的信息，包括硬币的直径、重量、材质和图案等方面的信息。

2.硬币分捡系统设计：分析分捡筛选原理，设计硬件和算法，附着到硬币箱中，可以快速、准确地对硬币进行识别、分类、筛选、计数，自动完成硬币分捡工作。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊开题报告一、设计题目硬币自动分选计量机械设计二、课题的研究目的和意义大面值货币电子化、小面值货币硬币化是世界各国货币发行的趋势。

随着硬币在自动售货机、公交车等场合的普及应用，劳动效率低的手工包卷硬币的方式已不能满足大量货币的处理要求。

硬币自动分选计量机的研究真正是基于此种要求而设计的，专么用来对目前市场上流通的硬币实现自动分类和计量包装，以便更方便的投入到新的流通和使用环节中去。

遵循自动化机械的设计原则和顺应时代要求，体现经济要求和环保要求，出现了种类繁多的分离硬币类物品的自动化机械。

它的出现不仅提高了劳动生产率，节约了劳动成本，而且还无污染，硬币自动分选包装机械是具有经济性和环保性的自动化产品。

本次设计题目为硬币自动分选计量机械设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。

在目前国内的小面值货币流通的领域中，硬币分选计量大多为人工操作，生产效率低，浪费劳动成本。

该设备主要用于多种硬币的分选、记数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产效率提高、减轻劳动成本的目的。

所以说，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产效率。

随着经济的发展，经济竞争日趋国际化，国家在某种程度上表现科技技术的竞争。

机械自动化已经成为国际竞争游戏规则的一部分，成为评价产品质量的重要准则。

在上个世纪末，随着中国经济、科技及工业水平的不断提高，工业化的全面普及。

硬币自动分选计量机是现代化社会生产中自动机械设计的一个突破，是许多小面值货币流通的场所需要的设备。

它主要目的是把社会流通的硬币进行分选、记数、包装，便于人们的劳动及提高劳动生产效率。

它的出现象征着社会的进步，在环境和健康问题凸现的今天，它的设计要人性化的考虑了这些问题，不再使工人劳动象往昔一样繁重不堪和健康受到极大的损害。

三、国内外现状和发展趋势自动分选在国内外的发展现状有很大的差别，总体上看来国外是优于国内的发展。

西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告题目: 硬币分类分拣机设计系别机电信息系专业金属材料工程班级 B120207姓名刘志恒学号 B12021212导师万宏强2015年12月20日得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。

现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。

并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。

2.课题研究2.1主要内容国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚2.2硬币分类分拣机的分选方案方案一：筛选式图2.1 筛选式将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。

方案二：斜轨式图2.2斜轨式斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。

方案三：差孔筛选式图2.3差孔筛选式此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。

上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计开题报告硬币分拣装置设计学院：机械工程学院班级：机自１２０１学生姓名：***指导教师：**职称：讲师2015 年 12 月 7 日毕业设计开题报告课题题目硬币分拣装置设计课题来源科学技术是否实做□成果形式毕业设计■ 毕业论文□开题报告内容（可另附页）见附页。

指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）指导教师签名：年月日专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）专家组成员签字：教学院长（签章）：年月日附页1、研究的目的随着人口的增加和现代社会的发展、公共交通的发展、，硬币这种币种的使用频率也大大的增加了。

在人们进行购买时，也常常会使用硬币进行支付，然而当顾客将硬币支付给商家后，商家需要自己将硬币进行归类计数，大大的增加了人工成本。

在城市内出行，人们现在更加普遍的会选择搭乘公交车或者地铁。

为了与国际接轨且降低人工费用，目前国内大部分城市采用的是无人售票的方式，使用普通的无人售票机。

然而，普通的无人售票机却有个最大的缺点，那就是不能将硬币分类计数。

清点硬币将会花费大量的人工成本以及时间。

由于以上种种原因，市场需要一种具有快速硬币分拣计数的装置，本文即是对这种机构的设计。

2、国内外研究的历史和现状（文献综述）国外的技术公司在硬币清分、硬币包卷以及硬币清洗等硬币处理的相关技术方面，开展得比较早，而且也发展的比较成熟。

这些硬币包装机技术成熟，具有很高的市场价值。

虽然国外的硬币包卷机性能好，功能较为完善，但是它们普遍具有体积大、价格昂贵的缺点，主要面对的客户为大型银行等金融机构，并不能适合例如公交车站、地铁站和普通商店的使用。

国内，一些高校如清华大学、上海交通大学、华北电力大学、南京航空航天大学等对硬币处理技术及设备也做过一些研究。

全自动硬币包装机硬币检伪技术研究的开题报告一、选题背景和研究意义硬币是我们日常生活必需品之一，在银行、超市、公交车等场所大量应用。

生产厂家需要将硬币进行包装，并在包装过程中对硬币的真伪进行检测，以保证硬币的安全性和准确性。

目前，硬币包装机在生产线上已经得到广泛应用。

然而，随着技术的发展和市场的需求，传统的硬币包装机已经不能满足现代生产的需要。

尤其是在硬币真伪检测方面，传统的硬币包装机只是通过重量或直径检测硬币，无法完全排除假币的混入。

因此，研究全自动硬币包装机硬币检伪技术，具有重要的现实意义和市场价值。

二、研究现状分析目前，针对硬币包装机硬币检伪技术的研究主要包括以下几个方面：1. 硬币重量检测技术传统的硬币包装机主要通过硬币的重量来检测硬币的真伪。

但是这种方法存在一些局限性，比如说硬币制造的材质和工艺变化大，会导致硬币的数量和重量产生变化，同时也无法对质量和重量相似的假币进行判断。

2. 硬币直径检测技术硬币包装机还可以通过硬币直径来检测硬币的真伪。

这种方法的优点是操作简单、成本较低，但是直径检测也无法排除假币的混入，并且直径检测的精度依赖于硬币制造的精度。

3. 图像处理技术图像处理技术可以对硬币进行三维建模，检测硬币的真伪。

但是该技术还存在一些诸如成本高昂、技术难度大、实时性等方面的问题。

三、研究目标和方案针对现有技术存在的问题，我们计划在全自动硬币包装机硬币检伪技术方面开展研究。

具体研究目标为：1. 在现有硬币包装机的基础上，引入新的检测方法，结合传感器、计算机视觉和模式识别技术，增强硬币真伪检测的准确性和可靠性。

2. 设计验证实验，评价新方法的可行性和效果。

针对每种硬币制造工艺的条件下，建立相应的模型和算法，进行模拟仿真实验。

3. 优化检测算法和检测模型，提高检测效率、准确性和稳定性。

针对上述计划，我们将采用以下技术方案：1. 感知技术方案：通过摄像头对硬币的正反面进行拍照，利用图像处理技术对硬币的轮廓和特征进行提取与分析，得到硬币的大小、形状、图案和文字等信息。

自动分拣系统开题报告自动分拣系统开题报告一、引言随着电子商务的快速发展，物流行业也迎来了巨大的挑战和机遇。

如何提高物流效率成为了各大物流企业亟待解决的问题。

而自动分拣系统作为一种高效、智能的物流处理方式，正逐渐受到广泛关注和应用。

二、背景传统的物流分拣方式往往依赖于人工操作，存在着工作效率低下、容易出错等问题。

而自动分拣系统则能够通过先进的技术手段，实现对物品的自动识别、分类和分拣，大大提高了物流处理的效率和准确性。

三、系统原理自动分拣系统主要由物品识别、分类和分拣三个部分组成。

首先，通过高精度的传感器和图像识别技术，系统能够准确地辨别出物品的特征和属性。

然后，根据预设的分类规则，将物品分配到相应的分类区域。

最后，通过机械臂、输送带等设备，将物品送至目标位置。

四、系统优势相比传统的人工分拣方式，自动分拣系统具有以下优势：1. 提高效率：自动分拣系统能够实现高速、连续、准确的分拣，大大提高了物流处理的效率。

2. 降低成本：自动分拣系统可以减少人力资源的投入，降低了企业的运营成本。

3. 提升准确性：自动分拣系统通过先进的技术手段，能够准确地辨别物品的特征和属性，避免了人为的错误。

4. 增强灵活性：自动分拣系统可以根据不同的需求和物品特性进行调整和优化，提高了系统的灵活性和适应性。

五、应用前景自动分拣系统在电子商务、快递物流、仓储物流等领域具有广阔的应用前景。

随着电子商务的快速发展，物流需求不断增加，自动分拣系统将成为提高物流效率的重要手段。

同时，随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，自动分拣系统的性能和功能也将不断提升。

六、技术挑战尽管自动分拣系统具有巨大的潜力和优势，但也面临着一些技术挑战。

首先，物品的特征和属性多样化，如何准确地进行识别和分类是一个难题。

其次，系统需要具备高速、高精度的运行能力，以应对大规模的物流处理需求。

此外，系统的稳定性和可靠性也是需要考虑的问题。

七、研究目标本研究旨在设计和开发一种高效、智能的自动分拣系统，以提高物流处理的效率和准确性。

人民币智能分捡器硬件系统设计的开题报告一、研究背景在我国经济不断发展，金融业的迅速发展，物流行业日益紧迫的背景下，现有的人民币分捡方式越来越显得不太适应市场需求。

人民币分捡机器，无论是普通分捡机还是高速分捡机，其分捡效率和准确性都难以满足现代社会的需求。

因此，研究一种新型的人民币智能分捡器非常有必要。

二、研究目标本文的目标是设计一种完整的人民币智能分捡器硬件系统，该系统可以自动识别和计数人民币，并且能够区分真伪币和其他笔误。

同时，该硬件系统还应考虑完整的打印票据、收款、封袋等后续流程。

三、研究内容本文的研究内容主要包括以下几个方面：1. 分析和研究人民币特征，通过数字图像处理算法实现对人民币的自动识别、计数、真伪判别等功能；2. 设计并实现可靠的硬件电路，包括传感器、计数器、控制电路等，实现对识别出的纸币进行计数和分类；3. 实现与计算机通讯的接口，实现数据传输和控制命令输入；4. 考虑整个收银流程，包括票据打印、收款、封袋等功能，设计相应的硬件。

四、研究方法本文采用的研究方法包括文献研究、数字图像处理技术、嵌入式系统设计等。

具体分为以下步骤：1. 文献研究：调查分析人民币的特征，研究已有的智能分捡器技术，分析其优缺点，并确定本文的设计方向；2. 数字图像处理技术：采用图像预处理、特征提取、模式识别等技术方法对人民币进行自动识别、计数和真伪判别等；3. 嵌入式系统设计：设计硬件系统，包括传感器、控制模块和计数器等；4. 通讯和控制设计：实现与计算机通讯的接口和控制命令输入。

5. 形成完整系统，考虑整个流程。

五、论文结构本文共分为六个部分。

第一部分为绪论，介绍本文的研究背景、目标、内容以及方法等。

第二部分为人民币特征分析和数字图像处理。

在这一部分，我们将描述人民币的特征及数字图像处理算法的实现。

第三部分是硬件设计，包括传感器、控制模块及计数器等模块的设计。

第四部分是通讯和控制设计，包括与计算机接口的设计、控制命令输入等。

自动分捡系统设计开题报告一、课题介绍1. 课题名称：自动分捡系统设计2. 课题背景：自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

3.国内外发展现状：纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。

而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。

国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。

物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。

主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。

自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。

例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。

邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。

分拣装置的开题报告分拣装置的开题报告一、引言随着电子商务的快速发展和物流行业的蓬勃发展，分拣装置作为自动化物流系统中的重要组成部分，其作用日益凸显。

分拣装置能够快速、准确地将货物按照不同的目的地进行分类和分拣，大大提高了物流效率和准确性。

本开题报告旨在探讨分拣装置的现状、问题和未来发展方向，以及我们计划进行的研究工作。

二、分拣装置的现状目前，分拣装置主要分为手工分拣和自动化分拣两种形式。

手工分拣依赖人工操作，虽然成本较低，但效率低下且容易出错。

自动化分拣则采用机械、电子和计算机技术，能够实现高速、高效的分拣过程。

目前市场上的自动化分拣装置主要有传送带式、滑道式和机器人式等多种类型。

传送带式分拣装置适用于规模较小的物流中心，滑道式分拣装置适用于规模较大的物流中心，而机器人式分拣装置则具有灵活性和高度自主性。

三、分拣装置存在的问题尽管分拣装置在提高物流效率方面取得了显著成果，但仍然存在一些问题。

首先，传统的分拣装置在处理不同形状、尺寸和重量的货物时存在一定的局限性，无法适应多样化的物流需求。

其次，分拣装置在处理脆弱、易碎或液体等特殊货物时存在一定的风险，容易导致货物损坏或泄漏。

此外，分拣装置的智能化程度还有待提高，目前仍然需要人工干预和监控。

四、分拣装置的未来发展方向为了解决上述问题，分拣装置的未来发展方向将主要集中在以下几个方面。

首先，分拣装置需要更好地适应多样化的物流需求，提供更灵活、智能的分拣解决方案。

其次，分拣装置需要更好地处理特殊货物，提高货物的安全性和完整性。

此外，分拣装置还应加强与其他物流设备和系统的集成，实现全面自动化和智能化。

五、研究工作的目标和内容针对分拣装置存在的问题和未来发展方向，我们计划进行以下研究工作。

首先，我们将研究新型的分拣装置设计和优化算法，以提高分拣效率和准确性。

其次，我们将探索新材料和新技术的应用，以提高分拣装置的适应性和安全性。

此外，我们还将研究分拣装置与其他物流设备和系统的集成方法，实现整体物流系统的高效运作。