第三章 起升系统工作原理

飞机上升的原理飞机上升是指飞机从地面或低空到达高空的过程，这是飞机飞行中非常重要的一个环节。

飞机上升的原理涉及到多个物理学原理，下面我们来详细了解一下。

首先，飞机上升的原理与升力有着密切的关系。

升力是飞机在飞行过程中产生的垂直向上的力，它是飞机能够在空中飞行的关键。

在飞机上升过程中，飞机需要产生足够的升力来克服重力，从而向上升起。

升力的产生与飞机的机翼结构有关，当飞机的机翼受到气流的作用时，会产生升力，从而推动飞机向上运动。

其次，飞机上升的原理还涉及到动力系统。

通常情况下，飞机在起飞时会利用发动机产生的推力来提供足够的动力，使飞机能够加速并逐渐上升。

飞机的发动机通常采用喷气发动机或涡轮螺旋桨发动机，它们能够提供足够的推力，使飞机能够顺利地上升到预定的高度。

另外，气压和气温也是影响飞机上升的重要因素。

随着飞机不断上升，气压和气温会逐渐下降，这会对飞机的性能和飞行状态产生影响。

飞机上升过程中需要不断调整飞行姿态和航向，以适应不同的气压和气温条件，确保飞机能够稳定地上升。

此外，飞机上升还涉及到飞行员的操作技能和飞行器材的配合。

飞行员需要根据飞机的性能和气象条件，合理地控制飞机的姿态和推力，确保飞机能够安全而高效地上升。

同时，飞机的各种仪表和设备也需要正常运行，提供准确的数据和信息，帮助飞行员做出正确的决策。

总结起来，飞机上升的原理涉及到多个方面，包括升力的产生、动力系统的作用、气压和气温的影响，以及飞行员的操作技能和飞行器材的配合等。

只有这些因素协调配合，飞机才能顺利地从地面或低空上升到高空，完成飞行任务。

飞机上升的原理是飞机飞行中的重要环节，对于飞行原理的理解和掌握，对于飞行员的飞行技能有着至关重要的作用。

第三章起重机的安全防护装置第一节限位器第二节缓冲器第三节防碰撞装置第四节防偏斜和偏斜指示装置第五节夹轨器和锚定装置第六节超载限制器第七节力矩限制器第八节其它安全防护装置第一节限位器限位器是用来限制各机构运转时通过的范围的一种安全防护装置。

分二类:一类是保护起升机构安全运转的，另一类是限制运行机构的。

一、上升极限位置限制器和下降极限位置限制器1.上升极限位置限制器限制取物装置的起升高度2.有重锤式和螺旋式二种3.下降极限位置限制器限制取物装置下降至最低位置时，能自动切断电源，使起升机构下降运转停止，此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于2圈。

二、运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。

工作原理：避免硬性碰撞止挡体对运行的起重机产生过度的冲击碰撞。

第二节缓冲器目的:吸收起重机或起重小车的运行动能，以减缓冲击。

缓冲器设置在起重机或起重小车与止挡体相碰撞的位置。

在同一轨道上运行的起重机之间以及在同一起重机桥架上双小车之间也应设置缓冲器。

分类：弹簧、橡胶、液压缓冲器一、弹簧缓冲器●主要由碰头、弹簧和壳体等组成。

●特点是结构比较简单、使用可靠、维修方便。

当起重机撞到弹簧缓冲器时，其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。

二、橡胶缓冲器特点：结构简单，吸收的能量较小，用于起重机运行速度不超过50m/min的场合，主要起到阻挡作用。

三、聚氨酯缓冲器●一种新型缓冲器。

特点：●吸收能量大、缓冲性能好；耐油、耐老化、耐稀酸耐稀碱的腐蚀；耐高温又耐低温、绝缘又能防爆；比重小而轻，结构简单，价格低廉，安装维修方便和使用寿命长。

四、液压缓冲器把吸收的撞击能量转化为热能，起到了缓冲作用。

缺点是构造复杂，环境温度高会影响油液的性能第三节防碰撞装置(两台以上安装)工作原理：当起重机运行到危险距离范围时，防碰撞装置便发出警报，进而切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之间的相互碰撞。

为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机，运行速度超过120m/min时，应在起重机上设置防碰撞装置。

机械设计课程设计起升机构一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解起升机构的基本原理，掌握其分类、构造及工作特点。

2. 学生能够掌握起升机构的主要参数计算方法，并运用这些知识进行简单起升机构的设计。

3. 学生能够了解并描述起升机构在机械系统中的应用和重要性。

技能目标：1. 学生能够运用所学的理论知识，进行起升机构的选型及参数计算。

2. 学生能够使用专业软件或手工绘图方法，完成起升机构的结构设计。

3. 学生能够通过实验或模拟，分析和评价起升机构的性能，并提出改进措施。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高解决实际问题的热情。

2. 学生能够认识到机械设计在实际工程中的重要性，增强社会责任感和团队合作精神。

3. 学生能够通过课程学习，培养严谨、务实的学习态度，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为机械设计课程的一部分，侧重于起升机构的设计与应用，旨在提高学生的理论知识和实践能力。

学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有一定的空间想象能力和逻辑思维能力。

教学要求：结合学生特点，通过理论教学、实践操作、小组讨论等形式，引导学生掌握起升机构的设计方法，培养其解决实际问题的能力。

在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。

二、教学内容1. 起升机构的原理与分类：讲解起升机构的基本工作原理，包括齿轮齿条、绳轮、液压等起升机构的分类及特点。

教材章节：第一章 起升机构概述2. 起升机构的主要参数计算：介绍起升机构设计中所涉及的主要参数，如承载能力、速度、行程等，并进行计算示例。

教材章节：第二章 起升机构参数计算3. 起升机构的结构设计：分析不同类型起升机构的结构设计方法，结合实例进行讲解。

教材章节：第三章 起升机构结构设计4. 起升机构的应用与选型：探讨起升机构在各类机械设备中的应用，以及如何根据实际需求进行选型。

教材章节：第四章 起升机构的应用与选型5. 起升机构的设计实例：通过具体设计实例，指导学生运用所学知识进行起升机构的设计。

起升设备知识简介起升设备是一类用于垂直运输和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、物流仓储、制造业和港口等领域。

起升设备的种类繁多，包括起重机、电梯、升降机、输送机和装卸机械等。

起重机起重机是一种用于搬运和起重重物的机械装置。

常见的起重机包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机和履带式起重机等。

起重机通常由铁结构组成，具有强大的起重能力和稳定性。

•塔式起重机：塔式起重机是一种常见的建筑起重设备，安装在高层建筑工地上方，用于货物和建材的垂直运输。

塔式起重机具有高度灵活性和大起重能力。

•桥式起重机：桥式起重机由跨越两个支柱的梁组成，可在两个支柱之间水平移动。

它适用于室内和室外场地，并可实现多个方向的运输。

电梯电梯是一种用于垂直运输人员和货物的升降设备。

它是现代建筑中不可或缺的一部分，使得多层建筑的垂直交通更加便利。

电梯通常由电动驱动系统、钢丝绳、导轨和控制系统组成。

•乘客电梯：乘客电梯是用于运送人员的电梯。

它们通常具有舒适的内部空间和安全的乘坐体验，能够在短时间内垂直运输较多的人员。

•货物电梯：货物电梯主要用于垂直运输重物和货物。

它们通常具有较大的载荷能力和坚固的结构，以应对重物的搬运需求。

升降机升降机是一种用于垂直运输人员和货物的设备，通常被安装在建筑物的立体空间中，如货梯、升降货梯等。

与电梯相比，升降机的运动速度较慢，主要用于工业场所和公共建筑的货物运输。

•货梯：货梯是一种用于垂直运输货物的升降机设备，常见于物流仓储和工业生产线中。

货梯通常具有较大的载荷能力和坚固的结构，以适应重型货物的运输需求。

•升降货梯：升降货梯是一种多功能升降设备，既可以用于货物运输，也可以用于人员运输。

它们通常用于商场、酒店和高层办公楼等场所。

输送机输送机是一种用于物料输送的设备，可将物料从一处输送到另一处。

输送机通常由传动装置、支承装置、输送带和电动机等组件组成。

•带式输送机：带式输送机采用输送带作为输送介质，广泛应用于矿山、港口、建筑工地和仓储等领域。

门座式起重机电气控制原理图集版本V2.0季本山叶子清编南通航运职业技术学院常州基腾电气有限公司2013-12前言随着计算机技术的的发展尤其可编控制器（PLC）、变频技术在港口起重运输机械中的运用，为港口起重运输机械设备的发展注入了新的活力。

在智能化、自动化的电气控制系统极大提高了港口起重运输机械的装卸能力的同时，向港机电气控制系统的维护与修理人员提出了新要求，PLC与变频控制技术不同于传统的接触器-继电器控制系统，维修人员不仅要能熟练掌握接触器-继电器控制原理，同时要掌握PLC与变频技术及相关的计算机技术的技能。

港口物流设备与自动控制作为我院国家骨干院校重点建设专业，我院相关专业教师根据现代港机电气控制系统现状，结合职业教育特征，与常州基腾电气有限公司联合研制了集装箱桥吊电气控制模拟系统和门座式起重机电气控制系统模拟器。

这两种电气控制模拟系统以电气真实容量小、机械模拟为原则。

门机电气控制模拟系统将起升、行走、变幅和旋转四大机构的电气控制系统的电力驱动（变频器）和动力（电动机）的容量缩小，其他均与真实门机电控系统一致。

在集装箱桥吊电气控制模拟系统中仅对起升机构、小车及吊具倾转的电气控制作处理，因其他机构电气控制与门机相似就不作模拟。

我们根据门机和桥吊电气控制模拟系统编辑了这套电气控制图集，旨在通过分析与阅读电路图，使学生能掌握整机电气控制原理，根据电气故障现象分析故障出现的部位，提高电气控制系统的维修水平。

由于时间仓促，在电路中难免存在不妥之处。

欢迎读者批评指正。

编者目录第一章读图说明 (1)第二章门机电气控制原理简介 (7)第三章电气控制原理图 (22)1、门机整机供电单线图………………………………………………………………………………………D1~D22、门机配电回路图……………………………………………………………………………………………P1~P73、起升机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………H1~H64、变幅机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………L1~L35、旋转机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………S1~S36、行走机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………G1~G47、PLC控制电路图……………………………………………………………………………………………C0~C238、照明回路……………………………………………………………………………………………………E1~E3第一章读图说明作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。

西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械.班级：工机二班学生：毛明明学号：20216991指导教师：鉴目录第一章门式起重机开展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述42. 1MG型吊钩门式起重机的构造及组成42. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算 (9)3.4根据静功率初选电机123.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择143.7联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算184.1主要参数与机构的布置简图184.2轮压的计算184.3电动机的选择194.4减速器的选择204.5联轴器的选择：214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算224.8车轮的计算24第五章总结305.1设计过程中遇到的难题305.2设计的成败305.2设计的体验与缺乏30参考文献33第一章门式起重机开展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。

它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。

当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。

港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。

当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。

起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作围作水平或空间移动的机械。

取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机〞。

进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速开展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨开展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。

起重机械安全技术监察规程——桥式起重机(TSG Q0002-2008)起重机械安全技术监察规程－桥式起重机Lifting appliances Safety and Technical Supervision Regulation－Overhead travelling cranes中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁布2008年 2 月21日起重机械安全技术监察规程－桥式起重机第一章总则第一条为了保证桥式起重机的安全运行，保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展，根据《特种设备安全监察条例》、《起重机械安全监察规定》等有关规定，制定本规程。

第二条本规程适用于《特种设备安全监察条例》规定范围内的起重机械中的桥式起重机（以下简称起重机）的设计、制造、安装、改造、维修、使用和检验检测。

本规程适用的起重机，包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机和防爆梁式起重机等。

第三条本规程规定了起重机安全技术的基本要求，在中国境内生产、使用的起重机，必须符合本规程的要求，其中专门用于中国境外使用的起重机按照其他有关规定。

第四条采用新材料、新技术、新工艺以及有特殊使用要求的起重机，不符合本规程要求时，相关单位应当将相关的研究、试验等依据、数据、结果及其检验检测报告等技术资料报国家质量监督检验检疫总局（以下简称国家质检总局），由国家质检总局委托国家质检总局特种设备安全技术委员会组织技术评审。

技术评审的结果经过国家质检总局批准后，方可进行试制、试用。

第二章一般要求第五条起重机的设计必须符合安全、可靠和使用场所、环境（包括界限尺寸）的要求。

第六条吊运熔融金属的起重机，其额定起重量75t以上（含75t），除符合本规程外，还必须符合JB/T7688.15-1999《冶金起重机技术条件铸造起重机》相关要求。

以电动葫芦作起升机构，吊运熔融金属的起重机还应当符合以下要求：(一)额定起重量不得大于10t；(二)电动葫芦的工作级别不小于M6级。

升降机原理
升降机原理可以分为两个主要部分：驱动系统和控制系统。

驱动系统是升降机的动力来源，主要包括电动机、传动装置和导轨。

电动机通过传动装置（如齿轮、皮带等）将动力传输给升降机，并使其运行。

导轨则用于引导升降机的垂直运动，使其能够平稳地上升和下降。

控制系统是用来控制升降机的运行和停止的部分。

它主要包括电气元件、传感器和控制器。

电气元件如按钮、开关等用于人工控制升降机的运行。

传感器用于检测升降机的位置、速度和负荷等参数，以确保升降机的安全和稳定运行。

控制器则根据传感器的反馈信号，对电动机进行控制，使升降机按照设定的要求运行。

当乘客或货物进入升降机并选择目标楼层时，驱动系统开始工作。

电动机通过传动装置带动升降机沿着导轨上升或下降。

控制系统会根据按钮的操作和传感器的反馈信号，控制电动机的转速和运行方向，使升降机准确地到达目标楼层。

升降机的安全性也是非常重要的。

为了确保乘客和货物的安全，升降机通常会装有安全装置，如限速器和缓冲器。

限速器可以监测升降机的速度，一旦速度超过安全范围，会自动刹车减速。

缓冲器则负责减缓升降机到达楼层时的冲击力，使乘客和货物能够平稳地进出。

总的来说，升降机原理是通过驱动系统和控制系统的配合，实现升降机的垂直运动，并通过安全装置确保运行的安全稳定。