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某牌电动汽车及其驱动技术.pptx

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电动汽车电机控制与驱动技术课件-项目一 电动汽车控制与驱动技术

电动汽车电机控制与驱动技术课件-项目一 电动汽车控制与驱动技术

三、电动汽车电机命名标准
国标关于电动车电机的命名标准如下： 派生代号，用大写汉语拼音 字母表示性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示。 产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（ mm）表示产品名称代号。 SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机 SYX：稀土永磁式直流伺服电动机 SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机 SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电 SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机 SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机 SN：印制绕组直流伺服电动机 SR：开关磁阻电动机 YX：三相异步电动机
3）矢量控制
矢量控制是一种电机的磁场定向控制方法，以异步电动 机的矢量控制为例。它首先通过电机的等效电路来得出一些 磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气隙 磁链是连接定子和转子的。
三、电动机驱动系统控制方式
4）直接转矩控制 直接转矩控制以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制
5）自适应控制 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的
三、电动机驱动系统控制方式
1）感应电机V/f控制 感应电机V/f开环控制系统中存在固有的不稳定性，在某 些运行频段易出现电流的持续振荡，严重时甚至会引起变频 器过流保护或烧毁功率模块。
2）转差率控制
基于转差率控制的矢量控制方式是在进行V/f为恒定控制 的基础上，通过检测异步电机的实际速度n，并得到对应的控 制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量 及两个分量间的相位，对输出频率f进行控制的。
第一节 电动汽车电机技术趋势与挑战
一、电动汽车电机技术发展趋势 1）电机的功率密度不断提高，永磁电机应用范围不断扩大 2）电机的工作转速不断提高，回馈制动的高效区域不断拓宽 3）电驱动系统的集成化和一体化趋势更加明显 4）电驱动系统的混合度与电功率比不断增加 5）车用电驱动控制系统的集成化和数字化程度不断加大

电动汽车及其驱动技术ppt课件

电动汽车及其驱动技术ppt课件
1、并联式弱混合动力轿车奇瑞A5BSG。 2、生物柴油动力的新车型V5。 3、燃料电池车B11。
研发投入很大，占销售额的10％。
.
吉利控股集团
已开发出：
.
电动自行车
20世纪90年代以来，我国电动车产业迅猛发展。
截止2005年，全国电动车生产厂商已超过1200家。
相关零配件生产厂商已超过2300家。 主要分布在浙江、上海、江苏、山东、天津。
• 电力可从多种能源得到
• 电动汽车有利于节能
原油 初炼
发电
充电 电动汽车
原油 精炼
汽油车
起电能调峰作用
• 充分利用晚间富余电能，占总容量1/2。
.
2、国内外对电动汽车的研发情况 国际上各大汽车公司投入巨资 国内：八五、九五、十五863重
大专项、十一五新能源汽车
.
已进入小批量商业化生产和实际应用
.
三、锂离子电池
特点： 1、比能量大，达到115Wh/kg。 2、循环寿命500－1000次。 3、自放电率低，每月自放电8%。 4、无记忆效应。 5、无污染（电池材料不存在有毒物质）。
缺点： 价格高。
主要指标：
1、价格 2、比功率 3、比能量 4、循环寿命 5、快充电 6、一致性
好 差
.
二、镍氢电池
• 具有更高的比能量，循环寿命。 • 性能和成本介于其它几种电池之间 •上世纪90年代发展起来的，
主要生产商美国OVONIC公司。
主要不足： 1、有记忆效应，一定要放光再充电。 2、充电发热。 3、价格仍较高，目前500－700美元/kWh。
电动汽车 及其驱动技术
.
主要内容 一、电动汽车概述 二、电动汽车的三种主要型式 三、电动汽车驱动系统 四、存在的问题与研究方向

80页PPT 电动汽车电机驱动系统

80页PPT 电动汽车电机驱动系统
制
i*
i
SMC 电 流控制
CCC APC
功率转换 器
电子换向器
SRM i
编码器
d dt
8
6
4
2
0
矫顽力 (kOe)
钕-铁-硼 (Nd-Fe-B) 永磁材料自从1983年被发现之后，由于它具有最高的剩磁 和矫顽力，以及相对低的价格，使得它在永磁电机中具有很好的应用前景。永 磁材料的特性通常与温度有关，一般永磁体随温度的增加而失去剩磁，如果永 磁体的温度超过居里温度，则其磁性为零。退磁特性曲线也随温度变化，在一 定温度范围内，其变化是可逆的，且近似线性。因此，在设计永磁电机时，必 须考虑电机运行过程中温度的变化范围。
C1
Vs
D1
ILoad R0 L0
S3
Lr1 Dr1Sr1 C3
D3
Sr2 Dr2 Lr2
S2 C2
D2
S4 C4
D4
S1
C1
Vs
D1
ILoad R0 L0
S3
Lr1 Dr1Sr1 C3
D3
Sr2 Dr2 Lr2
S2 C2
D2
S4 C4
D4
0
S1, S4
S2, S3
Sr1 0
Sr2
I Load
0
I Lr2 (I Lr1)
D轴
S
N
S
N
Q轴
N
S
非磁性槽楔
永磁体
N
S
气槽 非磁性轴
蓄电池 频率指令
三相逆变器
电压传感 器
直流电流传 感器
永磁同 步电动
机
效率优化
PWM 信号
f V K(f )

新能源汽车驱动电机及其控制 ppt课件

新能源汽车驱动电机及其控制 ppt课件

逆变器的结构原理
44
逆变器的结构原理
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
•
小结
本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
46
主要内容
1 2
汽车驱动电机概述
驱动电机的结构原理
3
4
逆变器的结构原理
电机检测与故障分析
47
电机检测与故障分析（比亚迪e5）
48
电机检测与故障分析（知豆D2）
请完成1.3.2、1.3.3测试题 讲解测试题
36
主要内容
1 2
3 4
汽车驱动电机概述
驱动电机的结构原理
逆变器的结构原理
电机检测与故障分析
37
逆变器的结构原理
38
逆变器的结构原理
绝缘栅双极型晶体管IGBT
39
逆变器的结构原理
40
逆变器的结构原理
41
逆变原理
43
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低 应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大 3、永磁同步电机 优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛 4、开关磁阻电机
19
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
20
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
21
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
22
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
23
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理

电动汽车及其驱动技术培训教材(PPT 93页)

电动汽车及其驱动技术培训教材(PPT 93页)

日本的混合动力系统水平最高
混合动力轿车的市场保有量早已超过20万量。 丰田、本田的混合动力汽车品种已有20多个， 年产量超过25万辆。燃料经济性能够提高30－50％。 世界上比较成熟的混合动力汽车是丰田的Prius(普锐斯）
在美国的年销量曾达到3万辆。
日本与美国还在发展柴油混合动力。
美国伊顿正发展液压混合动力驱动系统。
1、氢的来源； 2、氢的存储； 3、核心材料成本极高。 推广使用要20年后。
五、超级电容 (上海奥威)
特点： 1、充电速度快。 2、循环寿命长，可达10万次。 3、充放电效率高，达98%。 4、比功率大，达到1000-10000W/kg。 5、温度范围广，－40到50度。
价格是铅酸电池的2倍。 缺点： 比能量小。 上海示范运行的超级电容客车共10辆。 超级电容与蓄电池混合前景看好。
十五期间专项课题组完成课题230个； 累计投入资金：218611万元。
三纵：纯电动汽车；混合动力汽车；燃料电池汽车。 三横：动力电池；驱动电机；电子控制单元。
2008年北京奥运会
50辆纯电动大客车（京华BK6122EV)，
采用锂离子电池。
10辆混合动力客车（串联4辆，并联6辆），
中标单位：东风，中通，郑州宇通，厦门金龙， 京华客车各2辆。 采用春兰镍氢电池。
1. 电堆效率高，52％ 2. 无污染 3. 无需蓄电池 4. 可用各种燃料
FCEV的动力组成
结构方案 1
燃料 电池 发动机 单向 DC/DC 变换器
能量混合型
电机 控制器
电动机
辅助 电池
辅助电池容量大
结构方案 2
燃料 电池 发动机
功率混合型
电机 控制器
电动机

电动汽车及其驱动技术95页PPT

电动汽车及其驱动技术95页PPT
电动汽车及其驱动技术
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
Hale Waihona Puke

电动汽车电机控制与驱动技术课件-项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准19页PPT

电动汽车电机控制与驱动技术课件-项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准19页PPT
电动汽车电机控制与驱动技 术课件-项目十二 电动汽车 电机控制和驱动系统试验标
准
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭

某牌电动汽车及其驱动技术

某牌电动汽车及其驱动技术
•通用－－EV1，两座轿车；S－10轻型得到货车 •福特－－Range两座货车 •克莱斯勒－－EPIC轻型客货车 •丰田－－RAV-4 5座轿车 •本田－－Plus 4座轿车 •日产－－ALTRA EV •标志，雪铁龙－－P106， SAXO四座电动轿车 •雷诺－－Clio 四座电动轿车
PPT文档演模板
•完成了“解放牌混合动力客车”的样车开发， •试制整车7辆，其中，2辆已投入长春市示范运行。
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某牌电动汽车及其驱动技术
•上汽集团
• 2007年上海国际汽车展上，展出了荣威混合动力轿车
• 和上海牌第四代燃料电池轿车。
•到2010年世博会前，将规模投产混合动力轿车、客车，
• 同时小批量燃料电池轿车实现示范运行。
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某牌电动汽车及其驱动技术
•电池技术是电动汽车的瓶颈
•一、铅酸电池
•目前唯一能大量生产供应的， •优点：造价低，性能稳定。 •缺点：比能量低。 •目前水平：45Wh/kg，800次。
•主要指标：
•1、价格
•好
•2、比功率
•3、比能量
•4、循环寿命 •5、快充电
•差
•6、一致性
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某牌电动汽车及其驱动技术
•十五期间专项课题组完成课题230个； •累计投入资金：218611万元。
•三纵：纯电动汽车；混合动力汽车；燃料电池汽车。 •三横：动力电池；驱动电机；电子控制单元。
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某牌电动汽车及其驱动技术
•2008年北京奥运会
50辆纯电动大客车（京华BK6122EV)，
•蓄电池的性能差
••比能量小，40Wh/kg，汽油的比能12000wh/kg

电动汽车驱动电机PPT幻灯片共31页文档

电动汽车驱动电机PPT幻灯片共31页文档
电动汽车驱动电机PPT幻灯 片
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
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按计划，2010年将有1000辆燃料电池车在世博园中行驶。
长安集团
长安提出它的混合动力MPV车要在2008年北京奥运会
前投入批量生产。
先从轻度混合动力汽车入手，待市场成熟后，再发展
中度混合和重度混合动力汽车。
长安的轻度混合动力MPV汽车能节能20％，
而成本只增加10％。
奇瑞公司
多种新能源技术齐头并进 研究重点在混合动力、纯电动和灵活燃料车。 在2007年上海汽车展上，提出了：
• 美国、日本和西欧，由各大汽车公司开发、 研制的部分电动汽车如下：
通用－－EV1，两座轿车；S－10轻型得到货车 福特－－Range两座货车 克莱斯勒－－EPIC轻型客货车 丰田－－RAV-4 5座轿车 本田－－Plus 4座轿车 日产－－ALTRA EV 标志，雪铁龙－－P106， SAXO四座电动轿车 雷诺－－Clio 四座电动轿车
东风的电动小巴已销售5000辆，2007年销售达1000辆。
一汽集团
完成了“解放牌混合动力客车”的样车开发， 试制整车7辆，其中，2辆已投入长春市示范运行。
上汽集团
2007年上海国际汽车展上，展出了荣威混合动力轿车
和上海牌第四代燃料电池轿车。
到2010年世博会前，将规模投产混合动力轿车、客车，
同时小批量燃料电池轿车实现示范运行。
普通轿车，50kg汽油，占3%重量，行驶700公里。 电动轿车，电池400公斤，占25％重量，行驶100公里
• 使用循环次数少，700~800次； • 快充电性能差； • 电池价格贵。 •可用动力电池少，（铅酸、镍氢、锂电池〕
电池技术是电动汽车的瓶颈
一、铅酸电池
目前唯一能大量生产供应的， 优点：造价低，性能稳定。 缺点：比能量低。 目前水平：45Wh/kg，800次。
• 电力可从多种能源得到
• 电动汽车有利于节能
原油 初炼
发电
充电 电动汽车
原油 精炼
汽油车
起电能调峰作用
• 充分利用晚间富余电能，占总容量1/2。
2、国内外对电动汽车的研发情况
国际上各大汽车公司投入巨资 国内：八五、九五、十五863重
大专项、十一五新能源汽车
已进入小批量商业化生产和实际应用
日本的混合动力系统水平最高
混合动力轿车的市场保有量早已超过20万量。 丰田、本田的混合动力汽车品种已有20多个， 年产量超过25万辆。燃料经济性能够提高30－50％。 世界上比较成熟的混合动力汽车是丰田的Prius(普锐斯） 在美国的年销量曾达到3万辆。
日本与美国还在发展柴油混合动力。 美国伊顿正发展液压混合动力驱动系统。
年产量超过10万辆的企业约3－4家。
从业人员超过100万。市场保有量将近3000万辆。
行业销售规模达200亿元。
2005年，年产量1250万辆，
2006年，年产量1600万辆。
竞争激烈，行业利润下滑。
3、电动汽车发展面临的主要问题
电能的储存问题
蓄电池的性能差
•比能量小，40Wh/kg，汽油的比能12000wh/kg
2007年来自国际市场的订单超过1000辆。
在天津开发区建造电动汽车产业化示范基地。 总投资1.65亿元。2007年底建成。年产电动汽车2万辆， 其中，电动大客车及电动特种车1000辆。
目前，世界最大的电动汽车生产线在法国雪铁龙公司。 年产电动汽车3000辆。
东风电动车辆股份有限公司
至2007年7月，武汉街头行驶的混合动力公交车达20辆， 电动小巴达199辆。
1、并联式弱混合动力轿车奇瑞A5BSG。 2、生物柴油动力的新车型V5。 3、燃料电池车B11。
研发投入很大，占销售额的10％。
吉利控股集团
已开发出：
电动自行车
20世纪90年代以来，我国电动车产业迅猛发展。
截止2005年，全国电动车生产厂商已超过1200家。
相关零配件生产厂商已超过2300家。 主要分布在浙江、上海、江苏、山东、天津。
南车时代电动汽车股份有限公司
由株洲所牵头组建，2007.8.31在株洲高新技术 开发区挂牌成立。产业化基地总投资7.2亿元。 是目前国内投资规模最大的电动汽车专业化 研发制造基地。
天津清源公司
2005年底，率先在全国实现电动汽车产业化，
106辆电动汽车动汽车 及其驱动技术
主要内容 一、电动汽车概述 二、电动汽车的三种主要型式 三、电动汽车驱动系统 四、存在的问题与研究方向
一、电动汽车概述
1、燃油汽车面临的问题 全球环境污染日益严重 传统能源枯竭不可避免 我国汽车工业的现状
城市大气污染日趋严重
• 据估计，美国大气污染物中42％来自 汽车排放，造成损失每年达2290亿美元。
• 在中国华东、华北的大城市大气中, 70%的污染物来自汽车排放; CO88%, NOx80%, HC90%来自汽车排放，大气 污染造成的损失每年达500亿美元，全球 污染最严重的20个城市中，10个在中国。
石油资源面临枯竭威胁
• 石油资源有限, 不可再生 , 按目前探明的
储量和开采的速度还能用40~50年。
十五期间专项课题组完成课题230个； 累计投入资金：218611万元。
三纵：纯电动汽车；混合动力汽车；燃料电池汽车。 三横：动力电池；驱动电机；电子控制单元。
2008年北京奥运会
50辆纯电动大客车（京华BK6122EV)，
采用锂离子电池。
10辆混合动力客车（串联4辆，并联6辆），
中标单位：东风，中通，郑州宇通，厦门金龙， 京华客车各2辆。 采用春兰镍氢电池。
三、锂离子电池
特点：
1、比能量大，达到115Wh/kg。 2、循环寿命500－1000次。 3、自放电率低，每月自放电8%。 4、无记忆效应。 5、无污染（电池材料不存在有毒物质）。
缺点： 价格高。
四、燃料电池
目前用于电动汽车最现实的是质子交换膜燃料电池。
主要指标：
1、价格
好
2、比功率
3、比能量
4、循环寿命 5、快充电
差
6、一致性
二、镍氢电池
• 具有更高的比能量，循环寿命。 • 性能和成本介于其它几种电池之间
•上世纪90年代发展起来的， 主要生产商美国OVONIC公司。
主要不足： 1、有记忆效应，一定要放光再充电。 2、充电发热。 3、价格仍较高，目前500－700美元/kWh。