机器人革命(1)

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刘长发:烹饪机器人闹“革命”

作者：佳木

来源：《发明与创新(综合版)》2011年第04期

刘长发曾经是中科院教授，退休后在家搞起了创造发明，经过多番“折腾”，最终发明了烹饪机器人，从此做饭不再亲自动手，只要一点鼠标，可口的饭菜几分钟就能搞定。据了解，这个机器人厨师可以炒出200多道精美菜肴。

妻子受伤诱发灵感

刘长发曾经是中国科学院信息自动化系统工程专家，他不仅热衷于自动化，也是位美食家。2005年的一天，他的老伴在一次偶然事故中摔坏了腿，看着妻子拖着伤腿忙家务，刘长发非常心疼，就有了发明会做饭的机器人的想法。凭借斧、凿等简单工具和两三台电脑，他用一年时间就“敲打”出了烹饪机器人。

这台烹饪机器人高1.5米，腿部是电脑主机，胸前是电脑显示屏，肩上扛着油、醋、酱油、水等液体调味品，胸腔里面藏着盐、味精、糖等固体调味品，肚子里有电磁炉和锅，只要将菜蔬放入机器人的肚子里，然后通过专用软件下达指令，几分钟后菜就做好了。

众口“不难调”

据刘长发介绍，操作者只要将菜装入炒锅，然后启动机器，对话框内就会显示出各种参数，如添加调味品的种类和数量、加热温度、时间等。

点击确定后，各种物品都自动落入锅中，烹饪机器人4个手指的机械手这个时候就会直接下锅炒菜，翻炒力度均匀。烹饪机器人还极其“人性化”，可以根据不同人的口味，改变各项指标数据及操作时间。

和饭店大厨有一拼

机器人做菜，光“便捷”还不够，色香味一样都不能缺。为了造就烹饪机器人的高超“手艺”，刘长发选择“油焖大虾”这道菜作为突破口，因为油焖大虾对烹饪技术和味道要求很高，攻克了这道难关，其他菜就“小菜一碟”了。为了做好这道菜，刘长发先后买了十几公斤大虾做试验。

根据老伴和朋友的建议，刘长发不断在电脑里修改技术参数。因此，油焖大虾的最优配置参数已固定存储于烹饪机器人的电脑里。如法炮制，刘长发把“红烧肉”等几十种菜肴的加工程序也一一固定下来，而把这些程序稍加改动，就可派生出许多道菜的程序来。据了解，目前刘龙源期刊网

《机器人》教案

教学目标：

一、知识技能目标：

① 通过学习了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。

② 重点：了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。

③ 难点：生动地表现机器人的功能和作用。

二、情感态度目标：

启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创新精神。

教学准备工具：机器人资料、绘画工具、制作材料。

教学准备学具：绘画工具、制作材料。

教学过程：

一、 启发谈话，导入课题：

播放一段机器人活动的PPT，提问：（欣赏PPT）刚才出现的是什么？

二、师生交流，表现创新：

1、说一说，机器人由哪几部分组成？与人相比，其外形有什么特点？

2、想一想，你知道的机器人都有那些本领和用途？

3、出示各种形状，提问：这是什么形状呀？——圆形，方形，三角形……过去这些是基本形状！这些基本形状跟机器人有什么关系呢？这幅画里有没有基本形状？——有！哪些是基本形状？机器人的头，身体由方形组成,在这些大的基本形状里还有哪些元素。

4、老师示范制作方法。

三、欣赏儿童作品：

接下来，我们一起来欣赏小朋友画的——“机器人”。看的时候可以互相讨论：这幅画里的机器人长什么模样？它有什么本领？（请两位小朋友评点最喜欢的画。）

四、学生实践：

画一个机器人，或者用各种材料制作一个机器人，给它起一个好听的名字，并向同学介绍它的功能和用途。 六、作品评价：请同学们互相评价。

七、教师总结。

工业机器人安装及调试

摘要：伴随着时代科技的迅速发展，人类的生产方式发生了本质变革，人力逐渐被机械所取代，越来越多的机械设备被广泛地应用到工业制造之中。

关键词：工业；机器人；安装；调试

引言

工业机器人的诞生，标志着工业机械制造进入了新阶段，工业机器人的使用使工业制造生产效率得到极大的提高，同时也促使工业生产向自动化的轨迹迈进，为此在工业制造业迅速发展的今天，强化对工业机器人的安装及调试至关重要。

1工业机器人轨迹工作站的安装与调试项目

项目介绍。机电设备维护与保养等岗位需求，参照地区人才岗位需求年度统计数据，在机电一体化实训课程中设置了《工业机器人轨迹工作站的安装与调试》这一项目。此项目来源于汽车生产线中喷涂和焊接两个工序中典型的工作任务，结合职业能力要求，根据学校现有教学设备，进行教学化处理。本项目的授课对象为机电技术应用专业三年级学生，学生有一定的专业基础和动手能力，对工业机器人技术和新兴的人工智能很感兴趣，手机和计算机操作非常熟练，对工作岗位有一定认识，学习的动力较强；但是存在编程思维缺乏条理、学习持续力欠佳等问题，因此他们学技能容易练技能难，操作电脑容易但是编程难，使用手机容易但是用手机学习较难。多元化教学设计。教学团队以“立德树人”的教育思想，创设企业情境，引入企业实际案例，在理想信念、思维方法、职业素养以及情感态度方面有目标，有措施地将多元化教育贯穿于项目始终，教学策略。在项目的实施过程中，团队始终贯彻“以学生为中心”的指导思想，针对学情，采用“以赛导学、以仿助学、以评督学”等手段和方法，将整个项目划分为“三阶段五任务”。（1）以赛导学。结合全国职业技能大赛工业机器人赛项的考核标准，通过基本操作+仿真+实操的过程，采用组间竞赛等形式，达到“熟操作精工艺”的目的。（2）以仿助学。合理使用信息化手段辅助教学，采用Robotstudio模拟仿真实训解决实际操作前的方案验证、设备操作流程训练、规范操作、节能安全的目的。Flash动画和超星智慧平台帮助教师突破重难点、设置问题、科学验收，同时提供丰富的信息化资源。（3）以评督学。实训教学的学生教学质量评价直接影响学生技能学习的质量，采取“课前咨询评价→课中即时评价→课后分析评价”的三段式评价的方式，实现教学过程的全闭环。

日本机器人革命:“机器人新战略”VS德国“工业4.0”

日本机器人的实力，最开始是在工业领域的普及而受到全球认可的。目前，日本仍然保持工业机器人产量、安装数量的世界第一的地位。2012年，日本机器人产值约为3400亿日元，占全球市场份额的50%，安装数量（存量）约30万台，占全球市场份额的23％。而且，机器人的主要零部件，包括机器人精密减速机、伺服电机、重力传感器等，占据90%以上的全球市场份额。

伴随德国工业4.0时代的到来，生产制造领域的工业机器人也需要不断朝智能机器人升级。为此，日本政府于2015 年1月23 日公布了《机器人新战略》。该战略首先列举了欧美与中国的技术赶超，互联网企业向传统机器人产业的涉足，而给机器人产业环境带来了剧变。这些变化，将使机器人开始应用大数据实现自律化，使机器人之间的实现网络化，物联网时代也将随之真正到来。

牵头机构：日本机器人革命促进会

2015年5月，日本机器人革命促进会正式成立，标志着“日本机器人新战”略迈出了第一步。最初，“日本机器人新战略”主要有两大目的，即“扩大机器人应用领域”与“加快新一代机器人技术研发”。而近两年来，德国的工业4.0、美国的工业互联网等相继涌现，加速了以新一代信息技术为主线的制造创新趋势。日本政府也积极跟进，决定在日本机器人革命促进会下设“物联网升级制造模式工作组”。

2015年7月15日，“物联网升级制造模式工作组”召开了第一次大会。除了三菱电机、日立制作所等工业控制设备厂商之外，富士通、NEC等IT企业，三菱重工、川崎重工、IHI、日立造船、丰田汽车、日产汽车、本田等工业企业、贸易集团以及智库等制造业相关的77家代表企业参会。此外，还有15个商协会等社会组织参与了大会。

主要任务：实现物联网技术对日本制造业的变革

日本经济产业省制造产业局审议官（笔者分析，该职位类似于我国工业和信息化部产业政策司巡视员）高田修三在致辞中说到：“在德国工业4.0、美国工业互联网等全球制造业转型升级的大潮中，新成立的工作组将肩负弥补日本制造业在互联网技术上短板的重要作用，带领日本制造业重新做大做强。”