2812引脚图及原理

简介：德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motor control, DMC)、资料撷取及I/O 控制(data acquisition and control,

DAQ)等领域。针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。值得一提的是，F28x DSP 核心支持特殊的IQ-math 函式库，系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。F28x 系列DSP预计发展至400MHz，目前已发展至150MHz 的Flash 型式。

1.高性能静态CMOS制成技术

(1)150MHz(6.67ns周期时间)

(2)省电设计(1.8VCore，3.3VI/O)

(3)3.3V快取可程序电压

2.JTAG扫描支持

3.高效能32BitCPU

(1)16x16和32x32MAC Operations

(2)16x16Dual MAC

(3)哈佛总线结构

(4)快速中断响应

(5)4M线性程序寻址空间(LinearProgramAddressReach)

(6)4M线性数据寻址空间(LinearDataAddressReach)

(7)TMS320F24X/LF240X程序核心兼容

4.芯片上(On-Chip)的内存

(1)128Kx16 Flash(4个8Kx16，6个16Kx16)

(2)1Kx16OTPROM(单次可程序只读存储器)

(3)L0和L1：2组4Kx16 SARAM

(4)H0：1组8Kx16SARAM

(5)M0和M1：2组1Kx16 SARAM

共128Kx16 Flash，18Kx16 SARAM

中国电科第五十八研究所 电路使用说明书 产品型号： CMDSPF2812 产品名称： 32位定点数字信号处理器 中国电科第五十八研究所 CMDSPF2812使用说明 中国电科第五十八研究所

第 2 页 共 74 页 一、 概述 …………………………………………………………… 3 二、 功能、性能介绍 ……………………………………………… 3 三、 结构概况 ……………………………………………………… 13 四、 外设 ………………………………………………………… 45 五、 推荐使用环境 ………………………………………………… 74 版本 修改说明 修改人 时间 Rev.01 初始创建 张猛华 2010.07.20 CMDSPF2812使用说明 中国电科第五十八研究所

第 3 页 共 74 页 一、 概述 CMDSPF2812是高性能32位定点数字信号处理器，主时钟工作频率150MHz，单周期指令执行时间6.67ns。该电路集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。同时代码和指令与F24x系列数字信号处理器完全兼容，从而保证了项目或产品设计的可延续性。 CMDSPF2812数字信号处理器集成了256KB的Flash存储器，8KB的引导ROM，数字运算表以及2KB的OTP ROM，大大改善了应用的灵活性。128位的密码保护机制有效地保护了产品的知识产权。两个事件管理器模块为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位ADC模数转换单元提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。 CMDSPF2812使用先进TSMC 0.18微米 N阱 双多晶六层金属嵌入式Flash 工艺制造，正反向结合的设计方法完成设计，芯片最终面积为6705×6502 平方微米，设计规模达180万门。 二、功能、性能介绍 2.1 功能概述 2.2 CMDSPF2812主要技术特点 2.3管脚及引脚说明 2.1 功能概述 CMDSPF2812是一种低功耗的32位定点数字信号处理器，它集中了了数字信号处理器的诸多优秀特性，它具备精简指令集计算（RISC）功能，微型控制器结构，固件及工具装置等。数字信号处理器的特性包括改进型的哈佛结构和循环寻址方式等。RISC特性是指单周期执行指令，寄存器到寄存器的操作以及改进型的哈佛结构（能够在冯诺依曼模式中可用）等等。微型控制器结构则包括直观指令集操作简化、压缩和非压缩的字节应用以及的对位的操作等等。 利用改进型的哈佛结构可以并行执行指令和读取数据。CPU可以在写数据的同时进行流水线中的单周期指令操作，还可同时读取指令和数据。CPU通过6条独立的地址和数据总线来完成这些操作。 CMDSPF2812芯片具有3种兼容操作模式：C27x目标-兼容模式、C28x模式及C2xLP源-兼容模式。C28x模式中，用户可以使用C28x的所有有效特性、寻址方式和指令系统；C27x目标-兼CMDSPF2812使用说明 中国电科第五十八研究所

DSP 2812串口通信

SCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART（通用异步接收/发送装置）。

2812的SCI模块支持CPU与采用NRZ（non-return-to-zero

不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。如果设计时我们的SCI使用的是RS232串行接口，那么，2812就能和其他使用RS232接口的设备进行通信。例如2812内部的两个SCI之间，或者2812的SCI和其他DSP的SCI之间均能实现通信。

2812内部具有两个相同的SCI模块，SCIA和SCIB，每一个SCI模块都各有一个接收器和发送器。SCI的接收器和发送器各具有一个16级深度的FIFO（First in fist out 先入先出）队列，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。

一. 2812-SCI模块

SCI模块具有两个引脚，SCITXDA和SCIRXDA，分别实现发送数据和接收数据的功能，这两个引脚对应于GPIOF模块的第4和第5位，在编程初始化的时候，需要将GPIOFMUX寄存器的第4和第5位置为1，才能使得这两个引脚具有发送和接收的功能。SCIA可以产生两个中断，SCIRXINTA和SCITXINTA，即发送中断和接收中断。

二. SCI模块的特点

1 -- 具有4个错误检测标志：极性（parity）、溢出（overrun）、帧（framing）、中断（break）检测。 2 -- 多处理器模式下具有两种唤醒方式：空闲线方式和地址位方式。通常使用的时候很少遇到多处理器模式，我们采用的是空闲线方式。

F2812 I/O配置与应用浅析

GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。

接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。

一、 F2812 I/O端口概述

F2812提供了56个多功能引脚，这些引脚的第一功能是作为通用意义数字I/O口（GPIO），而第二功能则可以作为片内外设的输入/输出引脚。F2812通过专门的多路选择器（MUX）进行引脚功能的选择。如果作为通用数字I/O口，有专门的方向寄存器用于配置引脚作为输入还是输出，另外还有专门的数据寄存器、置位寄存器、清零寄存器以及触发寄存器用于对I/O口的状态进行读取或配置。

GPIO 引脚分配

GPIO A

GPIOA0 / PWM1

GPIOA1 / PWM2

GPIOA2 / PWM3

GPIOA3 / PWM4

GPIOA4 / PWM5

GPIOA5 / PWM6

GPIOA6 / T1PWM_T1CMP

GPIOA7 / T2PWM_T2CMP

GPIOA8 / CAP1_QEP1

GPIOA9 / CAP2_QEP2

GPIOA10 / CAP3_QEPI1