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三、大宗散货码头主要装卸机械现代散货装船机械均是以皮带机为主体形成的。
根据其结构形式和装船工艺，可分为固定式装船机和移动式装船机两大类。
1．固定转盘式装船机及其装船工艺溜筒悬臂伸缩皮带机供料皮带机垫档（靠泊）趸船摆动式装船机2．摆动式装船机（二）移动式装船机一、卸船工艺煤炭、矿石卸船机械按机械工作特点分，可分为间歇型卸船机和连续型卸船机两类，从卸船方式分又可以分为船舶自卸和非自卸。
间歇型散货卸船机主要有船吊、带斗门机、装卸桥等，其特点是利用抓斗抓取物料卸船，因为抓斗卸船的工作循环周期中有一个空返回程，因此称之为间歇型卸船机，散货卸船机除可用作煤炭、矿石卸船外，还可作为其他诸如散粮、散盐、沙等散装货卸船之用。
抓斗卸船随主机的不同，分双索抓斗和船吊抓斗两种形式。
在介绍煤炭、矿石卸船机前，先要了解抓斗的工作原理。
双锁抓斗门座起重机抓斗卸船（一）散货卸船抓斗及其工作原理2．船吊抓斗（二）间歇型卸船机械1．船舶吊杆工作特点：（1)为了装卸作业的安全，船舶吊杆工作时，抓斗起升高度不能太高；(2）船舶吊杆的起重量较小，卸货效率较低，如起重量为3一5t的船舶吊杆的卸船效率仅140t/h一200t/h;(3)清舱量大（约为50%）；(4)在使采用船舶吊杆抓斗卸船方式时，不需要在码头上配置卸船机械，因此，可节约码头的建设费用，港口的装卸成本也可降低。
2．带斗门机这是一种在门机的门架下设置可伸缩漏斗的散货卸船专用机械，带斗门机的工作特点是：卸船效率高，这是由于一方面门架下的漏斗可根据抓斗行程调节伸缩，使抓斗带货运行的行程缩短；另一方面是因为带斗门机的起升、变幅速度比普通门机高40%一50％，从而提高了装卸效率。
带斗门机适用于船型不超过5万吨级的中型散货进口码头，卸船效率在700t/h以下，如日本日立造船公司制造的起重量为16t的带斗门机，卸船效率为600v台时，适用于5万吨级的船舶。
我国上海港区中华南栈煤炭进口码头使用的带斗门机起重量为15t。
