《机器人技术及应用》综合习题
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工业机器人技术与应用练习题含参考答案
工业机器人技术与应用练习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。
A、正确B、错误正确答案：A2.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
A、正确B、错误正确答案：B3.S7 Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。
A、正确B、错误正确答案：B4.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B5.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。
A、正确B、错误正确答案：A6.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 ( )。
A、正确B、错误正确答案：B7.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。
A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确B、错误正确答案：A9.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。
A、正确B、错误正确答案：B10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B11.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。
A、正确B、错误正确答案：B13.2：1是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B14.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。
A、正确B、错误正确答案：B15.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6 。
A、正确B、错误正确答案：B16.Syslink 接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。
A、正确B、错误正确答案：A17.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。
A、正确B、错误正确答案：A18.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。
工业机器人技术与应用练习题与参考答案 (4)
工业机器人技术与应用练习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B2.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。
A、正确B、错误正确答案：B3.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。
A、正确B、错误正确答案：A4.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。
A、正确B、错误正确答案：A5.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。
A、正确B、错误正确答案：A6.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A、正确B、错误正确答案：A7.机器人是一种自动的。
位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确B、错误正确答案：A8.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。
A、正确B、错误正确答案：A9.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。
A、正确B、错误正确答案：A10.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。
A、正确B、错误正确答案：A11.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A、正确B、错误正确答案：A12.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。
A、正确B、错误正确答案：B13.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。
A、正确B、错误正确答案：B14.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。
A、正确B、错误正确答案：B15.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBD Editor 以便确实没有块在处理。
A、正确B、错误正确答案：A16.最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B17.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。
工业机器人技术与应用习题及答案
工业机器人技术与应用习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。
A、正确B、错误正确答案：B2.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。
A、正确B、错误正确答案：A3.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：B4.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。
A、正确B、错误正确答案：A6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A7.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。
A、正确B、错误正确答案：B8.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。
A、正确B、错误正确答案：B9.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。
A、正确B、错误正确答案：A10.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。
A、正确B、错误正确答案：A11.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。
A、正确B、错误正确答案：A12.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。
A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确B、错误正确答案：A14.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确B、错误正确答案：A15.液体产生内摩擦力的性质是粘性。
A、正确B、错误正确答案：A16.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。
A、正确B、错误正确答案：A17.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。
工业机器人技术与应用试题库(附参考答案)
工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。
A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。
A、正确B、错误正确答案：B4.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。
A、正确B、错误正确答案：A6.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求•最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。
A、正确B、错误正确答案：A7.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B9.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。
A、正确B、错误正确答案：B10.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
A、正确B、错误正确答案：B11.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。
A、正确B、错误正确答案：A12.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。
A、正确B、错误正确答案：A13.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
A、正确B、错误正确答案：B14.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。
A、正确B、错误正确答案：B15.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。
工业机器人技术与应用试题库+参考答案 (2)
工业机器人技术与应用试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。
A、正确B、错误正确答案：B2.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。
A、正确B、错误正确答案：A4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B5.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。
A、正确B、错误6.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：A7.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。
A、正确B、错误正确答案：B8.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。
A、正确B、错误正确答案：B9.电感传感器的信号是数字量。
A、正确B、错误正确答案：B10.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下： WaitTime 2；Reset do1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Reset do1指令。
A、正确B、错误11.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人是一种自动的。
位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确B、错误正确答案：A13.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。
A、正确B、错误正确答案：A14.结构型传感器与结构材料有关。
A、正确B、错误正确答案：B15.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。
A、正确B、错误16.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
工业机器人技术与应用复习题含参考答案
工业机器人技术与应用复习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。
A、正确B、错误正确答案：A2.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。
A、正确B、错误正确答案：A3.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确B、错误正确答案：A4.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。
A、正确B、错误正确答案：B5.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A、正确B、错误正确答案：A6.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。
这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。
A、正确正确答案：A7.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。
A、正确B、错误正确答案：A8.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。
A、正确B、错误正确答案：A9.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。
A、正确B、错误正确答案：B10.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
A、正确B、错误正确答案：A11.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。
A、正确B、错误正确答案：A12.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。
A、正确正确答案：A13.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。
A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。
A、正确B、错误正确答案：B15.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
A、正确B、错误正确答案：A16.电容C是由电容器的电压大小决定的。
工业机器人技术与应用练习题库含答案
工业机器人技术与应用练习题库含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。
A、DSQC 651B、DSQC 652C、DSQC 653D、DSQC 355A正确答案：B2、往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过0.02mm。
A、平行度B、同轴度C、垂直度D、对称度正确答案：A3、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。
A、2-1-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正确答案：B4、运动逆问题是实现如下变换（）。
A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：C5、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。
A、启动性能差B、启动电流小C、启动性能好D、启动转矩小正确答案：C6、步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换为相应的角位移或直线位移。
A、脉冲电信号B、直流电信号C、计算机信号D、交流电信号正确答案：A7、用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调整不合格路径, 还可优化路径,减少空跑时间。
A、补偿轨迹偏差B、检查轴超限C、分析系统能耗D、求解操作误差正确答案：A8、S7-300 CPU模块上（）表示DP接口错误。
A、BATFB、SFC、FRCED、SF DP正确答案：D9、三位两通阀通口有供气口P、工作口A和（）。
A、排气口RB、调节扣TC、工作口WD、消声口V正确答案：A10、RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。
A、WaitTimeB、WaitUntilC、WaitDID、WaitDO正确答案：B11、滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。
工业机器人技术与应用练习题库含参考答案
工业机器人技术与应用练习题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。
A、正确B、错误正确答案：B2.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。
A、正确B、错误正确答案：A4.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。
A、正确B、错误正确答案：A5.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
A、正确B、错误正确答案：A6.在s7-300中模拟量输入模块6ES7 7KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。
A、正确B、错误正确答案：A7.吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。
A、正确B、错误正确答案：A8.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。
B、错误正确答案：A9.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B10.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。
A、正确B、错误正确答案：B11.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
A、正确B、错误正确答案：B12.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。
A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。
A、正确B、错误正确答案：B14.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。
A、正确B、错误正确答案：B15.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A、正确B、错误正确答案：A16.洒水机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确正确答案：A17.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
工业机器人技术与应用习题(附答案) (4)
工业机器人技术与应用习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A2.摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。
A、正确B、错误正确答案：B3.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。
A、正确B、错误正确答案：B4.ABB 机器人新建的工具坐标， cog 的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。
A、正确B、错误正确答案：B5.PLC 设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。
A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A7.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
A、正确B、错误正确答案：B8.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B9.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
A、正确B、错误正确答案：A10.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
A、正确B、错误正确答案：A11.ABB机器人RobotStudio 软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。
A、正确B、错误正确答案：A12.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。
A、正确B、错误正确答案：A13.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。
B、错误正确答案：B14.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A15.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。
工业机器人技术与应用练习题与参考答案 (3)
工业机器人技术与应用练习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。
A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A、正确B、错误正确答案：B3.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。
A、正确B、错误正确答案：B4.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。
A、正确B、错误正确答案：A5.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。
A、正确B、错误正确答案：A6.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B7.机器人工作时，工作范围可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B8.机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A10.旋转变压器只能用于线位移的测量。
A、正确B、错误正确答案：B11.ABB机器人RobotStudio无论是工作站中的模型库文件还是几何体，都可以通过“保存为库文件”和“导出几何体”功能导出文件并分享给其他人。
A、正确B、错误正确答案：A12.PLC 主要由 CPU 模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。
A、正确B、错误正确答案：A13.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。
A、正确B、错误正确答案：A14.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B16.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。
工业机器人技术与应用复习题及参考答案
工业机器人技术与应用复习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。
A、正确B、错误正确答案：A2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。
A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。
A、正确B、错误正确答案：A6.S7-300 PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“ Address Priority ”。
A、正确B、错误正确答案：B7.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。
A、正确B、错误正确答案：B8.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。
A、正确B、错误正确答案：A9.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A、正确B、错误正确答案：A10.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A、正确B、错误正确答案：A11.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
A、正确B、错误正确答案：B12.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B14.到目前为止，机器人已发展到第四代。
A、正确B、错误正确答案：B15.检查ABB系统电源模块DSQC661，发现指示灯为脉冲绿色，是DSQC661有故障或者输入电压不足。
A、正确B、错误正确答案：B16.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。
工业机器人技术与应用试题库(附答案)
工业机器人技术与应用试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A2.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。
A、正确B、错误正确答案：B4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确B、错误正确答案：B5.AI1是数字量输入信号。
A、正确B、错误正确答案：B6.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：B7.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。
A、正确B、错误正确答案：A8.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。
A、正确B、错误正确答案：A9.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。
A、正确B、错误正确答案：B10.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。
A、正确B、错误正确答案：B11.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B12.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。
A、正确B、错误正确答案：A13.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。
A、正确B、错误正确答案：B14.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。
A、正确B、错误正确答案：A15.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。
A、正确B、错误正确答案：B16.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。
工业机器人技术与应用模拟练习题及答案
工业机器人技术与应用模拟练习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。
A、正确B、错误正确答案：A2.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。
A、正确B、错误正确答案：B3.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。
A、正确B、错误正确答案：B5.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A6.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。
A、正确B、错误正确答案：A7.液压油的粘度随温度升高而增大。
A、正确B、错误正确答案：B8.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300 CPU供电。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。
A、正确B、错误正确答案：A12.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。
A、正确B、错误正确答案：B13.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。
A、正确B、错误正确答案：B15.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。
A、正确B、错误正确答案：A16.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。
机器人技术与应用考试试题
机器人技术与应用考试试题（正文开始）题目一：机器人的概述与发展历程随着科技的不断进步，机器人技术日益成熟并广泛应用于各个领域。
机器人是一种能够自主执行任务的自动化设备，其制造和应用已经在各个行业得到广泛的关注和运用。
那么，下面是一些关于机器人技术的试题，请仔细阅读并回答。
1. 请简要解释机器人的定义，并举例说明。
2. 请说明机器人技术的发展历程，并列举其中一些重要的里程碑。
3. 目前机器人技术在哪些领域得到广泛应用？请至少列举三个应用领域。
题目二：机器人的感知与导航技术机器人能够像人类一样感知和导航是其具备自主行动的重要能力。
下面是关于机器人感知与导航技术的问题，请仔细阅读并回答。
1. 请简要解释机器人感知技术的概念，并列举常用的感知模块。
2. 请说明机器人导航的定义以及其在实际应用中的意义。
3. 常见的机器人导航技术有哪些？请具体说明其中两种技术，并说明其优缺点。
题目三：机器人的人机交互与智能控制机器人的人机交互能力和智能控制是其实现与人类有效沟通和高效执行任务的关键。
以下是关于机器人的人机交互与智能控制的考题，请仔细作答。
1. 解释什么是人机交互技术，并举例说明其应用场景。
2. 请说明机器人智能控制的定义及其在机器人技术中的重要性。
3. 目前常见的人机交互与智能控制技术有哪些？请列举两种，并比较其优劣。
题目四：机器人在未来的发展与挑战机器人技术的发展前景广阔，但同时也面临一些挑战。
以下是关于机器人未来发展与挑战的考题，请你结合相关知识回答。
1. 请说明机器人在未来的发展趋势，并阐述其中一种前沿技术。
2. 目前机器人技术还存在哪些挑战？请至少列举三个并简要说明原因。
3. 对于机器人技术的未来应用，你有什么个人的展望与看法？（正文结束）祝您考试顺利！。
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《机器人技术及应用》综合习题
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 《机器人技术及应用》综合习题 一、 判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对）
7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对）
8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。 （对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。 （对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。（错） 20. 机构自由度是机构具有独立运动的数目。（对） 1. 根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。（对） 2. 交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。（对） 3. 直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。（对） 4. 直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。（错） 5. 对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。（对） 6. 机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。（错） 7. 机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。（对） 8. 电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。（错） 9. 气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。（对） 10. 气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。（对） 11. 气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。（错） 12. 气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。（错） 13. 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。（对） 14. 液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。（错） 15. 气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。（对） 16. 和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。（错） 17. 永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。（对） 18. 直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。（错） 19. 直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。（对） 20. 直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。（错） 1. 外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。（对） 2. 触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。（错） 3. 接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。（对） 4. 机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。（对） 5. 根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。（对） 6. 增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。（对） 7. 压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。（错） 8. 气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。（对） 9. 气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。（对） 10. 气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。（错） 11. 从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。（对） 12. 特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。（错） 13. 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。（对） 14. 工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。（错） 15. 机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。（对） 16. 机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。（对） 17. 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。（错） 18. 电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。（对） 19. 导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化。（对） 20. 最常用的平移传感器是电位计角度传感器。（错） 1. 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。（对） 2. Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。（错） 3. Arduino可以用来开发交互产品，例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备。（对） 4. Arduino Duemilanove不支持USB接口，不可通过USB接口供电。（错） 5. Arduino Mega2560 具有54路I/O口。（对） 6. Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计。（对） 7. Arduino 是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，只包含硬件（各种型号的Arduino板）（错） 8. Arduino编程语言中，数字引脚常量是false和true。（错） 9. Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。（对） 10. Arduino IDE安装到计算机上,将开发板用USB连接到计算机上后，Windows会自动安装Arduino的驱动， 驱动安装成功后，开发板绿色的电源指示灯会亮起来，此时说明开发板可用。（对） 11. Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序（New sketch）、打开程序（Open sketch）、保存程序（Save sketch）。（错） 12. 在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。（对） 13. ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在Arduino IDE的软件下运行。（错） 14. 机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。（错）