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枣庄职业学院毕业设计（论文）题目：汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法探讨系部：汽车工程系专业：汽车检测与维修技术学号：************学生姓名：***指导教师：***职称：副教授二O一二年六月十六日摘要本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。
在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。
同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。
关键词：汽车发动机怠速抖动原因排查方法AbstractThis article mainly elaborated the Automobile Engine Idle Wobbling mechanism, analyzes the causes of Engine Idle Wobbling phenomenon causes, puts forward the idling engine wobble trouble shooting method. In this paper combined with practical examples to demonstrate analysis repair. While the troubleshooting process and methods, as we work together to explore the role of.Key wor d：Automobile Engine Idle Wobbling reasons investigation method目录1 引言 .................................................................................................................................................... - 1 -2 怠速的基本概述 ................................................................................................................................ - 2 -2.1 发动机怠速定义.......................................................................................................................... - 2 -2.2 发动机怠速作用.......................................................................................................................... - 2 -2.3 深刻理解电控发动机怠速控制原理........................................................................................ - 2 -2.3.1 基本怠速设置................................................................................................................... - 2 -2.3.2目标怠速调节.................................................................................................................... - 3 -2.3.3 附件工作怠速调整........................................................................................................... - 3 -3 汽车发动机怠速抖动机理................................................................................................................... -4 -3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩................................................................................... - 4 -3.2发动机在车架上的振动形式....................................................................................................... - 4 -4 怠速产生抖动现象的原因................................................................................................................... -5 -4.1 怠速开关信号电路原因.............................................................................................................. - 5 -4.2 怠速控制阀及其电路原因.......................................................................................................... - 5 -4.3 空气流量计及其电路原因.......................................................................................................... - 5 -4.4 喷油器及其电路原因.................................................................................................................. - 6 -4.5冷却液温度传感器及其电路原因............................................................................................... - 6 -4.6 燃油泵及油路系统原因.............................................................................................................. - 6 -4.7 空调开关信号电路原因.............................................................................................................. - 6 -4.8 废气再循环阀及其电路原因...................................................................................................... - 6 -4.9 空档起动开关电路原因.............................................................................................................. - 7 -4.10 点火系故障................................................................................................................................ - 7 -4.11 其他故障.................................................................................................................................... - 7 -5 怠速抖动的故障诊断及排除怠速不稳............................................................................................... - 8 -5.1 怠速不稳，易熄火...................................................................................................................... - 8 -5.1.1 故障现象........................................................................................................................... - 8 -5.1.2 故障原因......................................................................................................................... - 8 -5.1.3 故障诊断与排除............................................................................................................. - 8 -5.2 冷车怠速不稳、易熄火.......................................................................................................... - 9 -5.2.1故障现象............................................................................................................................ - 9 -5.2.2故障原因............................................................................................................................ - 9 -5.2.3.故障诊断与排除.............................................................................................................. - 10 -5.3 热车怠速不稳或熄火................................................................................................................ - 10 -5.3.1 故障现象......................................................................................................................... - 10 -5.3.2 故障原因......................................................................................................................... - 10 -5.3.3故障诊断与排除.............................................................................................................. - 11 -5.4热车怠速过高............................................................................................................................. - 11 -5.4.1故障现象.......................................................................................................................... - 11 -5.4.2.故障原因.......................................................................................................................... - 11 -5.4.3故障诊断与排除.............................................................................................................. - 12 -5.5怠速上下波动............................................................................................................................. - 13 -5.5.1故障现象.......................................................................................................................... - 13 -5.5.2故障原因.......................................................................................................................... - 13 -5.5.3故障诊断与排除.............................................................................................................. - 13 -5.6 使用空调或转向时怠速不稳或熄火........................................................................................ - 14 -5.6.1故障现象.......................................................................................................................... - 14 -5.6.2故障原因.......................................................................................................................... - 14 -5.6.3 故障诊断与排除............................................................................................................. - 15 - 总结 .................................................................................................................................................... - 16 - 参考文献 .................................................................................................................................................. - 17 -1 引言汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。
诊断与排除发动机怠速不稳的故障1．【故障现象】汽车启动之后在怠速情况下运转，发动机转速不稳，忽高忽低、发抖。
2．【故障原因】（1）节气门位置传感器怠速开关不闭合。
（2）怠速控制阀(ISC)故障。
（3）进气管路漏气。
（4）喷油器滴漏或堵塞。
（5）排气系统堵塞。
3．【故障诊断与排除】（1）怠速开关不闭合诊断方法：怠速时打开空调或打方向盘．发动机转速不升高，可证明是此故障。
故障排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。
（2）怠速控制阀(ISC)故障诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。
故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。
（3）进气管路漏气诊断方法：若听见进气管有泄漏声，则证明进气系统漏气。
故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。
（4）喷油器滴漏或堵塞诊断方法：外接电源检查喷油器是否有喷油测量喷油器的喷油量，若喷油器无喷油或喷油量超出标准，喷油器即有故障。
故障排除：清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
（5）排气系统堵塞诊断方法：加速时伴有发闷的现象，可确定为此故障。
故障排除：更换三元催化器。
诊断与排除发动机缺火的故障1．【故障现象】发动机怠速抖动、汽车行驶无力、油耗增加、尾气排放超标。
2．【故障原因】（1）发动机的缸压不足。
（2）燃油供给不足。
（3）点火火花弱。
3．【故障诊断与排除】（1）首先排除外部线路接触不良故障。
（2）检查点火系：检查电火花的强弱，将高压导线对缸体试火，良好的电火花呈蓝色、声音响、火花线粗。
若正常，进行下一步。
拆检火花塞，良好的火花塞电极间隙约1mm，电极绝缘群部颜色呈棕色。
若正常，进行下一步。
（3）检测燃油压力：正常的燃油压力怠速约0.25MPa，高速时0.30MPa，若正常，进行下一步。
（4）检测汽缸压缩压力：正常的压缩压力应不少于原标准的80％。
验证排除效果：修理后，起动发动机，怠速运转平稳，加速正常，说明故障排除。
汽车怠速不稳问题及处理方法一、如何观察怠速不稳①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动二、怠速不稳的分类1. 按出现规律分类①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一两下；2、按抖动程度分类①正常，以怠速期望值±10r/min抖动②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
3. 按原因关联分类①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，更多更全汽车知识全知道。
导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳4. 按故障系统分类①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统三、怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。
四、怠速不稳的原因①进气歧管或各种阀泄漏当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。
当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。
常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨摘要：随着我国经济的不断发展，人们的生活和物质水平也得到了极大的提高。
随着道路上车辆数量的不断增多，汽车修理成为十分重要的工作。
一些汽车在运行过程中会出现发动机怠速抖动的问题，使得车辆的运行受到影响，汽车运行不够稳定。
汽车发动机怠速抖动是汽车在行驶过程中较为常见的一种现象，虽然现阶段汽车都具备故障诊断装置，但是在故障真实存在的情况下，故障诊断装置难以及时发现故障，处理故障。
长此以往，将会对汽车的正常驾驶产生影响。
基于此，本文作者结合自身实践就发动机怠速抖动现象的相关问题进行分析和论述，以供参考。
关键词：发动机；怠速；抖动现象；原因分析；排查方法引言：汽车发动机怠速抖动现象是发动机在怠速工作时低频区域振动异常的现象。
当怠速抖动时，人们可以用肉眼清楚地看到发动机的横向摆动幅度显着增加，伴随着噪声的显着增加。
在大多数抖动的情况下，存在空转不稳定性，会使驾驶员感到不舒服。
如果此时按下加速器，发动机转速将增加，抖动将减弱，或者消失。
频繁发生的空转抖动会降低发动机的性能，这将大大降低发动机的寿命和可靠性并增加动力损失。
车辆空转抖动是发动机故障的重要标志。
如果无法及时发现和修复，可能导致更大的问题。
因此，必须找到一个真实有效的措施来解决发动机怠速抖动问题。
1汽车发动机怠速抖动的基本概念发动机怠速指的是在发动机运转期间节气门完全关闭的稳定状态，车辆处于空档状态，节气门不会踩在发动机上以使发动机保持在最低速度。
此时发动机的状态称为空转状态。
空转状态实际上是指发动机始终没有输出功率到外部的最小速度。
怠速实际上不是指发动机的速度，而是指工作时汽车发动机的状态。
在怠速状态下，可以调节怠速电动机和节气门以控制怠速。
当速度较低时，发动机转速不再晃动，燃油消耗最少。
怠速可以克服发动机自身的行驶阻力，保持发动机最低速度，为驾驶员提供极大的便利，在任何情况下都可以轻松行驶和停放。
例如，当等待交通信号时，或者在拥挤的交通路段中，即使时间短，但可以及时关闭发动机，也可以实现节能减排的环保效果。
华泰圣达菲怠速抖动、加速熄火（不是原厂喷油器）一辆行驶里程约5万km，配置2. 7L汽袖机的华泰圣达菲。
用户反映：启动车辆后，发动机怠速抖动，加速间歇熄火。
此类故障通常是点火系统不良造成的，于是检查火花塞、高压线和点火线圈，结果正常。
使用诊断仪对发动机系统进行自诊断，没有故障码。
查看数据流，发现空燃比不到12：1，氧传感器信号电压也偏低，这说明混合气偏稀。
测量燃油压力为280kPa，在标准值范围内。
拆检喷油油，发现所有喷油器都只有一个喷油孔，而正常的有4个喷油孔。
更换喷油器，试车，故障彻底排除。
该车故障是使用非原厂喷油器造成的，型号不同，喷油量也不同，由此产生发动机怠速抖动、加速熄火的故障现象。
华泰特拉卡发动机怠速抖动、加速性能差 (发电机的电枢线)一辆行驶里程约1.5万km，配置六缸电控发动机的华泰特拉卡。
该车在某修理厂更换正时传动带之后，发动机怠速出现明显的抖动现象，车辆、加速性能下降。
接车后：结合故障症状进行分析，认为正时错误的可能性较大，于是重新核对正时，结果凸轮轴传动带轮的曲轴传动带轮的正时记号都已对准，说明正时机构没有问题。
使用诊断仪对发动机系统进行自诊断，有一个故障码P1520H，含义为右前发电机接线端子故障。
清除故障码，起动发动机，查看怠速工况下的数据流，系统电压只有12.2V，说明充电系统工作不良。
关闭发动机，检查发电机的安装状况，结果发现电枢接线端子的电缆没有接牢。
重新进行安装，起动发动机，故障症状彻底消失。
12. 2V电压只满足某些电控系统的工作要求，对于发动机电控系统而言，发动机控制模块具有充电电压监测功能，只要充电电压达不到要求，就会设定相关故障码，启用故障运行模式，因此故障症状往往不会等到蓄电池电能耗完才会表现出来，在实际维修工作中要特别注意这一点。
福特蒙迪欧轿车怠速抖动（真空管裂）一辆行驶里程约6万km，配置2.5L发动机的2006款长安福特蒙迪欧轿车。
用户反映：该车冷车启动后发动机正常，热车后怠速明显，转速在750 ～850r/min之间来回波动，行驶中紧急制动有熄火现象。
AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场丰田凯美瑞汽车怠速不稳故障的快速诊断及排除龚成平贵州经贸职业技术学院机电工程系 贵州省都匀市 558022摘 要： 随着时代的发展以及现代化进程的不断推进，对于汽车的发展也进行了更加深入的研究以及分析，在汽车的正常运转过程中，发动机处于一个十分重要的地位。
所以本文主要针对丰田凯美瑞汽车怠速不稳故障的原因进行了快速的诊断，针对诊断情况提出了具体的排除方法以及应对措施。
众所周知，汽车发动机的情况在很大程度上决定着汽车的运转情况以及汽车的性能，所以丰田凯美瑞汽车怠速不稳以及产生故障的主要原因就是因为发动机故障，一定要对其故障进行快速的诊断，这样才能够采取具有针对性的措施进行集中分析和应对处理。
这样才能够有效的促进汽车的怠速稳定，提高汽车在发动时的稳定性，确保汽车能够正常的行驶。
所以本文针对丰田凯美瑞汽车的自身性能进行了集中的分析以及讨论，以期可为相关领域从业人员提供一些理论指导。
这样才能够将故障快速的排除。
关键词：丰田凯美瑞汽车；怠速不稳故障；快速诊断；故障排除；措施分析1 引言针对丰田凯美瑞汽车出现怠速不稳等故障这种情况，可以根据丰田凯美瑞汽车的自身性能，来进行具体的检测以及分析。
进行快速诊断以及故障排除的方法多种多样，想要最准确的进行故障诊断就必须采取针对性的方法，方法不同也会呈现着不同的结果，其中最有效的有故障诊断法以及故障排除法，以及维修的具体方法也要根据汽车怠速不稳故障的具体情况进行针对性维修，根据维修方法的优缺点，选择最合适的维修方法进行故障排除。
2 针对丰田凯美瑞汽车怠速不稳故障的快速诊断方法首先，可以采取直接询问的方式询问车主对于丰田凯美瑞汽车的具体发动使用情况，询问车主在汽车使用过程中有没有出现什么样的不适感，以及汽车发动过程中有没有出现卡顿现象，并且询问车主使用丰田凯美瑞汽车的使用年限以及汽车的最大行驶路程为多少，并且要确定车主在使用汽车时都途经过哪些路段？有没有去过危险路段等等，这些都是询问的主要内容。
赛欧的常见故障和解决方案1节气门体及怠速马达脏污症状：别克赛欧轿车的发动机怠速是靠装在节气门体上的怠速步进电机控制。
在发动机运行时,由于空气质量原因，节气门体的节流阀和怠速阀会积有许多污垢，当污垢严重时,发动机将会出现怠速过低、稳定性差或无怠速,加油时，节气门有发卡现象.发动机怠速有不稳的现象解决：赛欧轿车一般在北京地区每行使20000公里左右时,建议清洗节气门体。
清洗后通过诊断仪设定发动机可以达到正常工作状态。
〈。
strong〉2免拆清洗喷油器症状：喷油嘴在电子控制喷油系统的作用是将油泵输送过来的燃油适时有规律的喷入进气门前方并与进气管内的新鲜空气混合形成可燃混合气。
由于汽油中或多或少都会含有杂质,因此这些杂质都会附着在喷油器的针阀上，长期工作，会造成喷油时雾化不良，成线或滴状，甚至导致针阀关闭不严常滴油或卡滞不喷油现象，行驶时会感觉发动机无力、发抖、工作不稳定，尾气超标，严重时发动机将无法启动。
解决：出现以上故障现象时，就需要对喷油嘴进行免拆清洗，在清洗的同时还可以将燃烧室和活塞顶部的积炭一起清洗掉，随尾气排出。
从而恢复了汽车的动力性和燃油经济性。
3更换火花塞症状：火花塞是适时产生电火花，点燃汽缸内混合气的装置,它的工作环境极其恶劣。
火花塞长时间使用会出现电极烧蚀变圆、间隙增大等现象，这样会使点火击穿电压增高，严重时，会使缸线和点火线圈烧坏。
火花塞损坏后在驾车时能明显感觉到发动机动力不足、加油缓慢或者嘬车，并且排气管会发出“突突”声，尾气中HC严重超标。
解决：当您发现爱车出现以上症状时,应马上到修理厂检查火花塞，必要时更换。
建议每3万公里检查或更换一次火花塞。
4暖水阀泄漏冷却液症状:赛欧轿车暖水阀为真空式。
暖水阀是控制冷却水进入驾驶室内暖风加热芯，以确保驾驶员在需要打开或关闭暖风时，能接通或关闭发动机冷却液进入暖风加热芯。
暖水阀一般损坏是因真空膜片处密封不严泄漏冷却液，使发动机冷却液泄漏亏损。
车辆怠速不稳的原因与解决方法二发动机怠速不稳是汽车常见的故障之一。
尽管现在大多数轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障而自诊断系统却显示正常故障代码或显示与故障无关代码的情况。
这通常是由不受电控单元（ECU）直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障造成的。
下面列举电喷发动机怠速不稳常见的故障原因及其诊断与排除方法。
1、怠速开关不闭合故障分析怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态，此时ECU根据空气流量传感器和曲轴位置、转速信号确定喷油量和喷油时间。
而此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。
当ECU收到氧传感器反馈的混合气过浓信号后，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀，使转速下降；当ECU收到氧传感器反馈的混合气过稀信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。
如此反复，使发动机怠速不稳。
在怠速工况时开空调，转动转向盘，开照灯均会增加发动机的负荷，为了防止发动机因负荷增大而熄火，ECU会增大供油量来维持发动机的平衡运转。
怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就不会增大供油量，因而转速没有提升。
诊断方法怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。
故障排除调整或更换节气门位置传感器。
2、怠速控制阀有故障故障分析电喷发动机的正常怠速是通过怠速控制阀（ISC）来保证的。
ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调开关等信号，经过运算对怠速控制阀开大进气旁通道或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速转速；当怠速转速高于设定转速时，ECU便指令怠速控制阀关小进气旁通道，使进气量减少，降低发动机转速。
由油污、积炭造成的怠速控制阀动作发卡或节气门关闭不到位等会使ECU无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。
诊断方法检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。
汽车怠速问题的3种解决方法
1、怠速熄火
发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但当加速踏板松开后就立即熄火；或者先是运转不稳，继而熄火,这种现象可判定为怠速熄火故障。
怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整。
调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当；如调整后故障不能消失，可将节气门开大些，维持发动机运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气管衬垫处是否漏气；如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后装复试验；如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。
对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查截止电磁线圈电路是否正常。
如果是因线圈电路不正常造成怠速节油量孔堵死时，应对截止电磁阀进行修理。
2、怠速不稳
发动机怠速时运转不平稳，排气管发出“突噜、突噜”的响声，一般为怠速不稳。
将发动机稳定在一定的转速下，听听是否有漏气部位。
如难查明漏气部位，可在化油器中、下部衬垫处涂上少许机油，机油被吸进的地方即为漏气处，可用紧固螺丝或加减衬垫的方法排除。
再将节气门调整螺丝旋入，提高发动机转速，然后将怠速调整螺钉旋紧后逐步放松，察看转速是否平稳；再将节气门调整螺钉放松少许，慢慢使发动机转速逐渐降低，并且运转平稳，即风扇叶旋转均匀，能分辨出叶片轮廓(400r／min)。
如调整无效，再从化油器上的检视孔检查油面，若油面过低，应予以调整。
如检查均为完好，应继续检查刮水器管子、进排气歧管有无裂缝和漏气之处。
拆开化油器，用压缩空气吹通怠速量孔与怠速空气量孔，装复后如工作良好，说明是量孔堵塞。
若怠速经上述检修后仍无好转，故障可能在发动机，通常是发动机进气门杆和导管的间隙过大所致，也可以是发动机已临近大修，对此应拆卸汽缸盖检修。
3、怠速过高
发动机怠速时转速高于正常范围，且无法通过调整使其降低，此情况即为怠速过高故障。
发动机怠速过高时，应将车停在平坦地面上，将阻风门拉钮和手加速拉钮推到底进行检查。
用手按节气门摇臂，使节气门关闭，若能使怠速正常，则说明是化油器操纵杆弹簧过软。
如果按节气门摇臂无效，应检查节气门轴是否松动或节气门关闭是否严密。
若节气门正常，则应用怠速调整螺钉调整怠速。
山……东……万……通……汽……修……大……课……堂。
