u-boot应用分析

背景：Board →ar7240(ap93)Cpu →mips1、首先弄清楚什么是u-bootUboot是德国DENX小组的开发，它用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，当前，它还支持其他的很多嵌入式操作系统。

除了PowerPC系列，还支持MIPS，x86，ARM，NIOS，XScale。

2、下载完uboot后解压，在根目录下，有如下重要的信息（目录或者文件）：以下为为每个目录的说明：Board：和一些已有开发板有关的文件。

每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，子目录存放和开发板相关的配置文件。

它的每个子文件夹里都有如下文件(以ar7240/ap93为例)：MakefileConfig.mkAp93.c 和板子相关的代码Flash.c Flash操作代码u-boot.lds 对应的链接文件common：实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。

例如bootm命令对应就是cmd_bootm.ccpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录mips等。

它的每个子文件夹里都有入下文件：MakefileConfig.mkCpu.c 和处理器相关的代码sInterrupts.c 中断处理代码Serial.c 串口初始化代码Start.s 全局开始启动代码Disk：对磁盘的支持Doc：文档目录。

Uboot有非常完善的文档。

Drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如网卡，支持CFI的Flash，串口和USB等。

Fs：支持的文件系统，Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。

Include：Uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。

该目下configs目录有与开发板相关的配置文件，如ar7240_soc.h。

UBOOT源码分析UBOOT是一种开放源码的引导加载程序。

作为嵌入式系统启动的第一阶段，它负责初始化硬件设备、设置系统环境变量、加载内核镜像以及跳转到内核开始执行。

Uboot的源码是开放的，让我们可以深入了解其内部工作机制和自定义一些功能。

Uboot源码的文件组织结构非常清晰，主要分为三个大类：目录、文件和配置。

其中目录包含了一系列相关的文件，文件存放具体的源码实现代码，配置文件包含了针对特定硬件平台的配置选项。

Uboot源码的核心部分是启动代码，位于arch目录下的CPU架构相关目录中。

不同的CPU架构拥有不同的启动代码实现，如arm、x86等。

这些启动代码主要包括以下几个关键功能：1. 初始化硬件设备：Uboot首先需要初始化硬件设备，例如设置时钟、中断控制器、串口等设备。

这些初始化操作是在启动代码中完成的。

通过查看该部分代码，我们可以了解硬件的初始化过程，以及如何配置相关寄存器。

2. 设置启动参数：Uboot启动参数存储在一个称为"bd_info"的数据结构中，它包含了一些关键的设备和内存信息，例如DRAM大小、Flash 大小等。

这些参数是在启动代码中设置的，以便内核启动时能够正确识别硬件情况。

3. 加载内核镜像：Uboot负责加载内核镜像到内存中，以便内核可以正确执行。

在启动代码中，会通过读取Flash设备或者网络等方式，将内核镜像加载到指定的内存地址处。

加载过程中，可能会进行一些校验和修正操作，以确保内核数据的完整性。

4. 启动内核：在内核镜像加载完成后，Uboot会设置一些寄存器的值，并执行一个汇编指令，跳转到内核开始执行。

此时，Uboot的使命即结束，控制权交由内核处理。

除了启动代码，Uboot源码中还包含了许多其他功能模块，如命令行解析器、存储设备驱动、网络协议栈等。

这些功能模块可以根据需求进行配置和编译，以满足不同平台的需求。

例如，可以通过配置文件选择启用一些功能模块，或者自定义一些新的功能。

uboot cmd机制U-Boot Cmd机制U-Boot是一种开源的引导加载程序，常用于嵌入式系统中。

它提供了一系列的命令行指令（Cmd）来管理和控制系统的启动和运行。

本文将介绍U-Boot Cmd机制，并探讨其在嵌入式系统中的应用。

一、U-Boot Cmd机制的基本原理U-Boot的Cmd机制是通过在源代码中定义一系列的命令函数来实现的。

每个命令函数对应一个特定的命令，当用户在U-Boot的命令行界面输入相应的命令时，U-Boot会调用对应的命令函数来执行相应的操作。

Cmd机制的实现依赖于两个关键的数据结构：cmd_tbl_t和cmd_tbl_list。

cmd_tbl_t是一个结构体，用于存储每个命令的相关信息，如命令名称、命令函数等。

cmd_tbl_list则是一个数组，用于存储所有命令的cmd_tbl_t结构体。

在U-Boot的初始化过程中，所有的命令函数都会被注册到cmd_tbl_list数组中。

当用户输入一个命令时，U-Boot会遍历cmd_tbl_list数组，在数组中找到对应的命令函数，并调用该函数执行相应的操作。

二、U-Boot Cmd机制的使用方法U-Boot的命令行界面提供了丰富的命令，用于管理和控制嵌入式系统的启动和运行。

以下是一些常用的U-Boot命令：1. boot：用于启动系统。

可以指定从哪个设备启动、加载内核镜像和设备树等。

2. printenv：用于打印环境变量。

可以查看当前系统的环境变量设置。

3. setenv：用于设置环境变量。

可以修改系统的环境变量值。

4. saveenv：用于保存环境变量。

将当前环境变量保存到存储设备中，以便下次启动时恢复。

5. ping：用于测试网络连接。

可以向指定的IP地址发送网络请求，测试网络的连通性。

6. tftpboot：用于通过TFTP协议下载文件。

可以从TFTP服务器下载文件到内存中。

7. mmc：用于操作SD卡。

可以查看SD卡的分区、格式化SD卡、读写SD卡中的文件等。

凌FL2440超详细U-BOOT作业（UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用）Bootloader是高端嵌入式系统开发不可或缺的部分。

它是在操作系统内核启动之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

现在主流的bootloader有U-BOOT、vivi、Eboot等。

本次作业先做Uboot的烧写吧。

希望通过这个帖子，能让更多的初学者朋友了解一些UBoot的知识，也希望高手朋友对我的不足予以斧正。

首先说一下什么是Uboot：U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。

从FAD SROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。

其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu x系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。

其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。

这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

uboot启动流程分析Uboot启动流程分析。

Uboot是一种常用的嵌入式系统启动加载程序，它的启动流程对于嵌入式系统的正常运行至关重要。

本文将对Uboot启动流程进行分析，以便更好地理解其工作原理。

首先，Uboot的启动流程可以分为以下几个步骤，Reset、初始化、设备初始化、加载内核。

接下来我们将逐一进行详细的分析。

Reset阶段是整个启动流程的起点，当系统上电或者复位时，CPU会跳转到Uboot的入口地址开始执行。

在这个阶段，Uboot会进行一些基本的硬件初始化工作，包括设置栈指针、初始化CPU寄存器等。

接着是初始化阶段，Uboot会进行一系列的初始化工作，包括初始化串口、初始化内存控制器、初始化时钟等。

这些初始化工作是为了确保系统能够正常地运行，并为后续的工作做好准备。

设备初始化阶段是Uboot启动流程中的一个重要环节，它包括对外设的初始化和检测。

在这个阶段，Uboot会初始化各种外设，如网卡、存储设备等，并对其进行检测，以确保它们能够正常工作。

最后一个阶段是加载内核，Uboot会从存储设备中加载操作系统的内核镜像到内存中，并跳转到内核的入口地址开始执行。

在这个过程中，Uboot会进行一些必要的设置，如传递启动参数给内核，并最终将控制权交给内核。

总的来说，Uboot的启动流程是一个非常重要的过程，它涉及到系统的硬件初始化、外设的初始化和内核的加载等工作。

只有当这些工作都顺利完成时，系统才能够正常地启动运行。

因此，对Uboot启动流程的深入理解对于嵌入式系统的开发和调试具有重要意义。

通过本文对Uboot启动流程的分析，相信读者对Uboot的工作原理有了更清晰的认识。

希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。

mdio uboot 参数摘要：1.mdio uboot参数简介2.mdio uboot参数的作用3.如何配置mdio uboot参数4.配置mdio uboot参数的实例5.总结正文：U-Boot是一款常用的嵌入式系统启动代码，负责从存储器中读取内核并启动。

在U-Boot中，有一个名为mdio的参数，它用于配置MII（Media Independent Interface，媒体独立接口）或RMII（Reduced Media Independent Interface，简化媒体独立接口）模式。

mdio参数对于网络芯片的初始化和配置非常重要。

1.mdio uboot参数简介Mdio uboot参数主要用于配置网络芯片的接口模式，包括MII和RMII。

它涉及到PHY（Physical Layer，物理层）和MDIO（Media Dependent Interface，媒体相关接口）的初始化和配置。

在嵌入式系统中，网络芯片的配置对于网络通信至关重要。

2.mdio uboot参数的作用mdio uboot参数的主要作用是配置网络芯片的接口模式，从而实现正确的网络通信。

它可以设置PHY和MDIO的地址、数据和控制信号，以及接口的工作模式。

通过配置mdio uboot参数，可以使网络芯片在MII或RMII模式下工作，满足不同的网络应用需求。

3.如何配置mdio uboot参数配置mdio uboot参数通常需要修改U-Boot的源代码，通过烧写新的U-Boot镜像到嵌入式系统来实现。

具体步骤如下：- 获取U-Boot源代码，并在源代码中找到与mdio参数相关的内容。

- 根据需求修改mdio参数的配置，例如设置PHY地址、MDIO地址、数据和控制信号等。

- 编译并烧写新的U-Boot镜像到目标系统。

- 重启动目标系统，验证mdio参数配置是否正确。

4.配置mdio uboot参数的实例以下是一个配置mdio uboot参数的实例：```# 定义PHY地址CONFIG_PHY_ADDR=0x10# 定义MDIO地址CONFIG_MDIO_ADDR=0x10# 定义PHY寄存器地址CONFIG_PHY_REG_ADDR=0x10# 定义PHY数据线引脚CONFIG_PHY_DATA_PIN=12# 定义PHY控制线引脚CONFIG_PHY_CTRL_PIN=13# 定义MDIO数据线引脚CONFIG_MDIO_DATA_PIN=14# 定义MDIO控制线引脚CONFIG_MDIO_CTRL_PIN=15```5.总结Mdio uboot参数是嵌入式系统中非常重要的一个参数，用于配置网络芯片的接口模式。