CS3000的顺序控制功能

横河CS3000顺控表的解读作者：刘勇来源：《中国科技博览》2013年第36期摘要详细描述CS3000系统顺控表的结构和内容，并举例介绍常用逻辑的顺控表表达方式。

关键词顺序控制；顺控条件；顺控动作；顺控规则中图分类号：O213.1我厂生产装置DCS使用了日本横河公司的CS3000系统，其中的联锁逻辑控制和顺控控制都是由顺控表来实现的。

本文着重介绍顺控表的一些知识，使读者能通过顺控表解读出装置联锁设置。

1 顺序控制顺序控制是按照预先所定义的控制条件和顺序来执行相应的控制动作。

顺序控制具有多种用途：在批量控制中，利用顺序控制功能，可以实现对各个工序的控制，例如饮料等的充装过程；在连续过程控制中，进行各种高级控制时，为了弥补反馈控制的不足，也必须使用顺序控制。

例如，在发生报警时，使特定的阀门的开度产生急剧变化和执行启动/隔断操作时，要使用顺序控制。

将这种顺序控制与反馈控制有机地结合起来，即可实现高度的过程控制，这也是我们较常使用的控制方法。

顺序控制实现的方法大概有下列几种：⑴使用继电器（最早实现顺序控制的方法）⑵逻辑图（利用在电路上使用的逻辑运算回路）⑶流程图（像计算机编程序）⑷时序图（用时间流程表示）⑸判定表（用表格方式记述），也叫顺序表我们较常使用的有两种：逻辑图、顺序表，针对我厂的实际应用，本文只介绍日本横河公司CS3000系统的顺序表。

2 顺控表顺序表英文为Sequence Table，我们通常叫顺控表，顾名思义，顺序控制的表格，主要组成部分为：条件、规则、动作。

顺控表的实现方式分为规则栏方式和步号方式。

2.1 顺控表号（Sequence Tables）STnnn 为顺控表号，是每一个顺控表所带的编号，是区别各种顺控表的标志。

ST表示顺控表，nnn是编号，比如ST8304表示编号为8304的顺控表。

2.2 顺控表的执行方式（Start Timing）执行方式：T------按扫描周期执行O------一触执行I------冷热启动均执行B------冷启动执行输出方式：C------状态改变时输出一次E------状态改变时时时输出2.3 扫描周期（Scan Period）扫描周期分两种基本扫描：最基本也是最常用的一种，周期为1秒。

中⽂CS3000基本操作⼿册操作⼿册注：本⼿册以CS3000 电⼦资料为基础，仅供参考。

详细的操作请以CS3000 电⼦资料为准C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF第⼀章CS3000基本操作下图为CS3000操作监视界⾯的⼯具栏CS3000操作界⾯的内容通过⼯具栏可以进⾏的操作如：调⽤操作监视窗⼝输出屏幕图像以下卒个进⾏介绍这个按钮调⽤过程报警窗⼝过程报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁：过程报警出现内容还没⽤被确认红⾊（⾮闪烁）：过程报警出现⽽且经过确认正常颜⾊：没有过程报警出现这个按钮调⽤系统报警窗⼝系统报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁：系统报警出现内容还没⽤被确认红⾊（⾮闪烁）：系统报警出现⽽且经过确认正常颜⾊：没有系统报警出现这个按钮调⽤操作指导信息窗⼝操作指导信息的内容可以在这个窗⼝被确认绿⾊闪烁：操作指导信息出现内容还没⽤被确认绿⾊（⾮闪烁）：操作指导信息出现⽽且经过确认正常颜⾊：没有操作指导信息出现这个窗⼝调⽤消息管理窗⼝⽤户定义消息可以被管理和确认在消息管理窗⼝这个按钮调⽤⽤户切换窗⼝这个按钮显⽰窗⼝菜单窗⼝菜单如下图所⽰：这个按钮显⽰操作菜单如图为操作菜单下表为操作菜单的详细内容这个按钮显⽰预设菜单这个按钮调⽤⼯具栏⼯具栏如下图所⽰具体功能如下表调⽤导航窗⼝调⽤名字输⼊窗⼝顺序调整按钮关闭所有的操作监视窗⼝扬声器静⾳按钮输出整个屏幕图像到打印机上图为报警信息下拉窗⼝系统消息图表显⽰区域如下图所⽰这个图表表明虚拟测试在当前操作站运⾏着操作站需要等值化时间和⽇期显⽰窗⼝⼊下所⽰第⼆章操作员键盘简介模式选择钥匙类型操作钥匙这个钥匙仅能打到ON 或OFF 位置⼯程师钥匙这个钥匙可以到任何位置操作员键盘功能键如下图所⽰功能键可以执⾏已下的操作调⽤窗⼝启停趋势按⽂件名执⾏程序控制LED的开关执⾏多媒体程序等等具体设定可参考IM 资料相关部分C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF操作监视的快捷键窗⼝调⽤键如下图所⽰这个按钮调⽤系统状态显⽰窗⼝系统报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁：系统报警出现内容还没⽤被确认红⾊（⾮闪烁）：系统报警出现⽽且经过确认正常颜⾊：没有系统报警出现打印整个屏幕调整窗⼝顺序关闭所⽤的操作监视窗⼝辅助功能对话框调⽤活动操作监视窗⼝的帮助对话框这个按钮调⽤过程报警窗⼝过程报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁：过程报警出现内容还没⽤被确认红⾊（⾮闪烁）：过程报警出现⽽且经过确认正常颜⾊：没有过程报警出现这个按钮调⽤操作指导信息窗⼝操作指导信息的内容可以在这个窗⼝被确认绿⾊闪烁：操作指导信息出现内容还没⽤被确认绿⾊（⾮闪烁）：操作指导信息出现⽽且经过确认正常颜⾊：没有操作指导信息出现调⽤操作指导信息调⽤调整参数窗⼝调⽤趋势窗⼝调⽤流程图窗⼝调⽤过程报告窗⼝调⽤导航窗⼝调⽤当前窗⼝的上级窗⼝调⽤当前窗⼝的前⼀窗⼝调⽤当前窗⼝的下⼀窗⼝调⽤总貌窗⼝+ 组合使⽤减少PID 的SV值加速键与配合使⽤改变模块的模式为串级模式改变模块的模式为⼿动模式改变模块的模式为⾃动模式确认和执⾏操作取消操作⽤于改变光标⽅向⽤于显⽰所选择的项⽬取消报警⾳⽤于改变数据项⽬调⽤名字输⼊窗⼝详细操作请参考CS3000 电⼦资料中的相关部分。

Yokogawa的CS3000介绍中文系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统，它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station(HIS)操作站用于运行操作和监视。

采用了微软公司的Windows 2000或Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。

因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。

Field ControlStation(FCS)现场控制器用于过程I/O信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。

Engineering Station(EWS)工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。

采用Windows2000或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。

ESB总线(Extended Serial Backboard Bus)用于控制站内，中央主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：128Mbps，每台控制站可连接14个I/O节点，最大通讯距离20m。

ER总线(Enhenced Remote Bus)用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：10Mbps，每台控制站可从本地节点连接8个远程I/O节点，最大通讯距离20km。

Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和DCS上位机的以太网相连接的网关。

System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP与用于与子系统以太网相连接的网关。

V net/IP控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。

整个网络采用心型结构，兼容V-net和TCP/IP协议。

横河DCS3000中文资料CENTUM CS3000/CS1000中文资料主要对CS3000、CS1000的硬件（包括各卡件的目录如下：第一章：CS1000/CS3000系统硬件介绍1.1：CS1000/CS3000系统构成及其设备1.1.1：CS3000系统构成规格1.1.2：CS1000系统构成规格1.2：系统硬件介绍 1.2.1：人机界面站（HIS）的种类及其硬件要求1.2.1.1：集成类人机界面站1.2.1.2：通用PC类人机界面站1.2.1.3：操作员键盘1.2.2：通用PC机做工程师站1.2.2.1：通用PC机作为工程师站的硬件要求1.2.2.2：网卡“VF701”的作用极其相应设置1.2.3：现场控制站（FCS）的种类极其硬件规格1.2.3.1：CS3000系统FIO总线型现场控制站（KFCS2/KFCS）1.2.3.2：RIO总线型现场控制站（LFCS2/LFCS）1.2.3.3：FIO总线型紧凑型现场控制站（FFCS）1.2.3.4：RIO总线型紧凑型现场控制单元（SFCS/PFCS）1.2.4：CS3000/CS1000的网络介绍1.2.4.1：V—net/VL—net1.2.4.2：Ethernet1.3：I/O模块简介 1.3.1：LFCS2/LFCS/SFCS/PFCS卡件简介1.3.1.1：I/O模块与插件箱的选择1.3.1.2：I/O模块详细列表1.3.1.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明1.3.2：KFCS2/KFCS/FFCS卡件简介1.3.2.1：I/O模块接线方式的选择1.3.2.2：I/O模块详细列表1.3.2.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明第二章：系统软件构成及安装2.1：系统软件构成2.1.1：装载媒体2.1.2：常用软件包2.2：软件安装环境2.2.1：系统软件运行的硬件环境2.2.2：系统软件运行的软件环境2.3：软件安装 2.3.1：Windows相关设置项目2.3.2：虚拟内存指定2.3.3：网络设置2.3.4：系统软件安装2.3.5：安装电子文档阅读器第三章：项目制作流程3.1：工程作业流程介绍3.1.1：作业过程概述3.1.2：项目制作的具体步骤3.1.3：项目制作流程图3.2：项目实例的提出与分析3.2.1：工程实例3.2.2：方案一：应用CS1000系统3.2.2.1：系统配置图3.2.2.2：机柜布置图3.2.3：方案二：应用CS3000系统（RIO型）3.2.3.1：系统配置图3.2.3.2：机柜布置图3.2.4：方案二：应用CS3000系统（FIO型）3.2.4.1：系统配置图3.2.4.2：机柜布置图第四章：项目整体构造4.1：项目的建立 4.1.1：进入CS1000/CS3000系统组态界面4.1.2：项目的建立4.1.2.1：生成TESTPJT项目4.1.2.2：生成全部的控制站和操作站4.2.1：控制站数据库的选择4.2.1.1：CS1000系统标准控制站（PFCD）数据库类型4.2.1.2：CS3000（RIO型）标准型控制站数据库类型4.2.1.3：CS3000（FIO型）标准型控制站数据库类型第五章：项目公共部分定义5.1：Seclltity——用户安全级别的定义5.1.1：Security的相关介绍5.1.1.1：用户名称5.1.1.2：用户组的定义5.1.2：安全策略总结5.2：Operation Mark——操作标签的定义5.2.1：Operation Mark的定义5.2.1.1：Tag Label——工位标签5.2.1.2：color——颜色5.2.1.3：Tag Level——工位权限5.2.1.4：Install or Remove——挂牌货摘牌5.2.1.5：操作标签的操作第六章：FCS卡件组态6.1：CS1000系统的卡件定义6.1.1：模拟量单点卡件的定义6.1.2：模拟量多点卡件的定义6.1.3：数字量卡件的定义6.1.4：卡件地址的命名规则6.2：CS3000系统（RIO）卡件定义6.2.1：节点的建立（NODE）6.2.1.1：模拟量单点卡件的建立6.2.1.2：模拟量多点卡件的建立6.2.1.3：数量卡件的建立6.2.2：卡件地址的命名规则6.3：CS3000系统（FIO）卡件的定义6.3.1：节点（NODE）的定义6.3.1.1：本地NODE的建立6.3.1.2：远程NODE的建立6.3.2：卡件的定义6.3.2.1：数字量卡件的定义6.3.2.2：模拟量卡件的定义6.3.3：卡件地址的定义第七章：FCS反馈部分组态7.1：仪表公共内容介绍7.1.1：输入过程的处理7.1.1.1：NO Conversion——不进行转换7.1.1.2：Analog Input square Root Extraction——开平房根7.1.1.3：Pulse train input conversion——脉冲输入转换7.1.1.4：通讯输入转换7.1.2：输出信号处理过程7.1.2.1：No conversion ouput——不进行转换输出7.1.2.2：Pulse width ouput conversion——脉宽输出转换7.1.2.3：Communication ouput conversion——通讯输出转换7.1.3：报警过程7.1.4：仪表的模式7.1.5：仪表的安全级别7.1.6：I/O的连接方式7.1.6.1：I/O连接的目标段和方法7.1.7：仪表的工位标记7.2：输入指示仪表7.2.1：PVI仪表的介绍7.2.2：仪表的建立7.3：常规调节仪表的介绍7.3.1：单回路的PID仪表的建立7.3.1.1：工艺应用实例7.3.1.2：PID的建立7.3.2：串级回路的创建7.3.2.1：工艺应用实例7.3.2.2：串级回路的创建7.4：手操器的介绍7.4.1：MLD的介绍7.4.1.1：MLD仪表的建立7.4.2：MLD—SW仪表介绍7.4.2.1：MLD—SW仪表应用介绍7.4.2.2：MLD—SW仪表的建立7.5：信号设定模块7.5.1：比值设定仪表RATIO的介绍7.5.2：RATIO应用举例7.5.2.1：工艺应用实例7.5.2.2：RATIO仪表的建立7.6：信号选择模块7.6.1：SS_H仪表的应用7.6.1.1：工艺应用实例7.7：信号分配仪表7.7.1：FOUT功能块介绍7.7.2：FOUT功能块应用7.7.2.1：工艺应用实例7.7.2.2：FOUT仪表的建立7.7.3：SPLIT功能块的介绍7.7.4：SPLIT的应用7.7.4.1：工艺应用实例7.7.4.2：SPLIT功能块的建立7.8：辅助仪表介绍7.8.1：SW-33功能块的介绍7.8.2：SW-33功能快的应用7.8.2.1：工艺应用介绍7.8.2.2：SW-33的建立第八章：CS3000/CS1000顺序控制功能8.1：CS3000/CS1000控制站（FCS）实现顺序控制的方法8.1.1：顺序控制的概念8.1.2：CS3000/CS1000控制站实现顺序控制的功能块8.2：顺控表块8.2.1：顺控表块的概念8.2.2：顺控表快的构成8.2.2.1：顺控表块的概括说明8.2.2.2：顺控表构成元素说明8.2.3：顺控表的处理时序8.2.4：顺控表块处理流程8.2.5：顺控表的执行方式8.2.5.1：规则栏方式8.2.5.2：步号方式8.2.6：顺控表的生成8.2.7：顺控表块条件信号的描述语法8.2.7.1：参照开关仪表块8.2.7.2：参照计时器块8.2.7.3：参照软件计数器块8.2.7.4：参照脉冲串输入技术快8.2.7.5：参照关系表达式块8.2.7.6：参照反馈控制表块8.2.7.7：参照运算表块8.2.7.8：参照过程I/O8.2.7.9：参照全域开关8.2.7.10：参照公用开关8.2.7.11：参照报警器信息8.2.7.12：参照顺控表块8.2.7.13：参照罗技图块8.2.8：顺控表块操作信号的描述语法8.2.8.1：操作软件技术快8.2.8.2：操作开关仪表块8.2.8.3：操作计时器块8.2.8.4：操作脉冲串输入计数器块 8.2.8.5：操作运算表块8.2.8.6：操作反馈控制仪表块8.2.8.7：操作过程I/O8.2.8.8：操作全域开关8.2.8.9：操作公用开关8.2.8.10：操作报警器信息8.2.8.11：操作顺控输出信息8.2.8.12：操作顺控表块8.2.8.13：操作逻辑图块8.2.9：完成两个顺序控制例子8.2.9.1：规则栏方式例8.2.9.2：步号方式例8.3：逻辑图块8.3.1：逻辑图的概念8.3.2：逻辑图的构成8.3.3：逻辑图块处理时序8.3.4：逻辑图块的处理流程8.3.5：逻辑图块的逻辑操作元素8.3.6：逻辑块的生成8.3.7：逻辑块的生成8.3.8：顺控表块操作信号的描述语法8.3.9：逻辑图例8.4：开关仪表块8.5：计时器块8.6：软计数器块8.7：关系表达式第九章：HIS组态9.1：HIS组态概述9.2：HIS中构成的相关介绍9.2.1：功能键介绍9.2.1.1：功能键概述9.2.1.2：功能键定义9.2.2：顺控请求信息介绍9.2.2.1：顺控请求信息概述9.2.2.2：顺控请求信息定义9.2.3：HIS常数的介绍第十章：报表功能10.1：报表的软件环境10.2：报表的流程10.3：报表的制作流程10.3.1：统计数据、趋势数据的定义10.3.1.1：统计过程介绍10.3.1.2：统计过程中数据的获取10.3.1.3：统计数据的定义10.3.2：报表的定义10.3.2.1：报表文件的进入方法10.3.2.2：报表类型的分类10.3.2.3：报表文件的数据采集10.3.2.4：报表文件的格式定义10.3.2.5：报表文件的题目时间和日期的定义10.3.2.6：报表历史管理文件的数量、类型定义10.3.2.7：报表文件的存储10.3.2.8：报表文件的关闭10.3.3：报表下载10.3.4：报表的打印10.3.4.1：报表的打印命令介绍10.3.4.2：报表的打印命令举例10.3.5：报表文件的历史管理第十一章：虚拟测试功能11.1：测试功能的类型11.2：测试的操作环境11.2.1：硬件环境11.2.2：软件环境11.2.2.1：CS1000系统测试的软件环境11.2.2.2：CS3000系统（带有简洁型控制站SFCS）测试的软件环境 11.2.2.3：CS3000系统（带有RIO控制站LFCS）测试的软件环境11.2.2.4：CS3000系统（带有FIO控制站LFCS）测试的软件环境11.3：测试功能的进程11.4：测试功能与实际操作的不同方式第十二章：HIS的操作和维护12.1：系统信息条的介绍12.1.1：过程报警窗口12.1.2：系统报警信息窗口12.1.3：操作指导信息窗口12.1.4：信息监视窗口12.1.5：用户进入窗口12.1.6：窗口切换菜单12.1.7：操作菜单12.1.8：预设菜单12.1.9：工具栏12.1.10：导航窗口12.1.11：名字进入窗口12.1.12：循环切换按钮12.1.13：清屏按钮12.1.14：消音按钮12.1.15：硬拷贝按钮12.2：操作和监视的各类图形窗口界面12.2.1：仪表面板的介绍12.2.1.1：模拟量仪表面板12.2.1.2：开关仪表12.2.1.3：SW-33仪表12.2.1.4：数字量接点面板12.2.2:操作和监视的图形界面12.2.2.1：工具栏的介绍12.2.2.2：流程图操作界面的介绍12.2.2.3：分组控制12.2.2.4：总貌窗口12.2.2.5：趋势窗口12.2.2.6：调整画面12.3：系统维护12.3.1：软件备份12.3.2：HIS系统维护12.3.2.1：软件维护12.3.2.2：硬件维护12.4：项目下载12.4.1：下装前的硬件准备工作12.4.2：确认项目属性12.4.2.1：进入项目属性界面12.4.2.2：具体操作方法和界面12.4. 3：项目下装具体操作12.4.3.1：下装公共部分12.4.3.2：下装FCS部分12.4.3.3：下装HIS部分。

CS3000系统操作手册附：本手册内容以独山子石化大乙烯项目CS3000为对象，所有软硬件描述均为我装置实际配置。

本资料只作为参考之用，详细资料请查阅横河提供的IM资料或电子资料，如若与IM资料或电子资料不一致，请以IM资料或电子资料为准。

本资料编写依据版本为CENTUM-CS3000 SOFTWARE 3.08、AFV10D Duplexed field control Unit目录1 系统概要 (3)1.1 概述 (3)1.2 特点 (3)2 系统结构 (4)2.1 系统组成 (5)2.2 人机接口站（HIS） (8)3 操作监视功能 (12)3.1系统信息窗口(System Message Window) (12)3.2过程报警窗口..................................................................错误！未定义书签。

3.3系统报警信息窗口............................................................错误！未定义书签。

3.4用户登录窗口....................................................................错误！未定义书签。

3.5操作窗口菜单....................................................................错误！未定义书签。

3.6操作菜单............................................................................错误！未定义书签。

3.7预设窗口菜单...................................................................错误！未定义书签。

第九章运算功能块本章讲述运算功能块。

运算功能块是一种支持常规控制功能和顺序控制功能的功能模块。

它产生模拟信号和接点信号的一般计算功能。

目录9.1关键词条 (1)9.2运算块的种类 (2)9.3练习用运算块 (6)9.3.1 一阶滞后块（LAG） (6)9.3.2 通用运算块(CALCU) (9)9.3.3 三极三位置选择器开关块(SW-33) (12)9.1 关键词条下列各条为本章中将研究的内容。

(1) 一阶滞后块···························9.3(2) 通用运算块···························9.3(3) 三极三位开关块·························9.39.2 运算块的种类图9.1 表示运算块在FCS中的位置。

运算块根据其完成计算的种类分6种型号。

[数值运算块]每一数值运算块有固定数量的I/O点和一种固定的运算算法，它完成模拟信号的基本算法运算。

[模拟运算块]每一模拟运算块有固定数量的I/O点和一种固定的运算算法，它完成模拟信号的算法运算。