《机械原理》模拟题一文档

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。

A．0；B．1；C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个。

A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。

2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。

3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。

4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。

5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。

6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。

7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。

机械设计基础模拟习题与答案一、填空题（每小题2分，共20分）1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。

2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。

3、平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

4、压力角越大，则机构传力性能越差。

5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。

6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。

7、槽轮机构的主要组成构件为：拨盘、槽轮、机架等。

8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。

9、当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。

10、机构处于死点位置时，其传动角为0度。

二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。

2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。

2、实现间歇回转运动的机构有哪些？答：（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮式间歇运动机构（5）齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηη"21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。

因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。

4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

专升本《机械原理》模拟题试卷（大全5篇）第一篇：专升本《机械原理》模拟题试卷专升本《机械原理》模拟题试卷一.（共75题,共150分）1.机器与机构的主要区别在于()。

（2分）A.机器的运动较复杂；B.机器的结构更复杂；C.机器能转换能量并完成有用的机械功；D.机器能变换运动形式★检查答案标准答案：C2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取()为机架。

（2分）A.最短杆或最短杆相邻边B.最长杆C.最短杆的对边D.任一杆★检查答案标准答案：A3.曲柄滑块机构是由铰链四杆机构()演化而来的。

（2分）A.扩大转动副B.取不同的构件为机架C.化转动副为移动副D.化低副为高副★检查答案标准答案：C4.两渐开线齿轮的齿形相同，则()。

（2分）A.它们的模数一定相等B.它们一定满足正确啮合条件C.它们基圆的压力角一定相等D.它们的基节一定相等★检查答案标准答案：C5.用齿条型刀具加工的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是()。

A.17B.14C.15D.18（2分）A.★检查答案标准答案：C6.凸轮机构从动件产生刚性冲击的原因是()。

（2分）A.位移曲线不连续B.速度曲线不连续C.加速度曲线不连续D.跃动度曲线不连续★检查答案标准答案：B7.基本周转轮系是由()构成。

（2分）A.行星轮和中心轮B.行星轮、惰轮和中心轮C.行星轮、行星架和中心轮D.行星轮、惰轮和行星架★检查答案标准答案：C8.渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合角的大小为()。

（2分）A.齿廓在节点接触时的压力角B.20°C.分度圆压力角D.0°★检查答案标准答案：A9.齿数、模数及压力角相同的标准齿轮和正变位齿轮，正变位齿轮的分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚()。

（2分）A.减小B.增大C.不变D.增大或减小★检查答案标准答案：B10.标准齿轮除分度圆上模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是()。

复习模拟题答案一．（共20分）（1）选择填空(从给出的A、B、C、D中选一个答案)（10分）1．．万用电表应属于＿＿B＿。

A 机器 B机构 C 通用零件 D专用零件3.平面运动副按其接触特性,可分成＿B＿＿。

.A.移动副与高副;B.低副与高副;C. 转动副与高副;D.转动副与移动副.2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿B＿是否与连杆共线。

A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿A＿。

A.大于1B.小于1C.等于1D.等于24．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿A＿＿。

A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与＿＿B＿的比值。

A.齿距B.基圆齿距C. 齿厚D.齿槽宽（2）是非判断题（对的填T，错的填F）1．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮齿顶圆上的压力角。

（F）2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。

（T）（3）填空题（10分）1、.曲柄滑块机构中，当曲柄与＿机架＿＿处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

2.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于＿零＿＿。

3．一对渐开线圆柱齿轮传动，其＿节＿＿圆总是相切并作纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的＿分度＿＿圆半径之和。

4．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为＿法面摸数、法面压力角、螺旋角大小相等方向相反＿＿。

二、（共25分）（1）（5分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该机构.运动是否确定答案：n=2; pl=2, ph=1; F=1，c 处局部自由度。

运动确定。

n=5; pl=7, F=1，D 处虚 约束；运动确定n=4; pl=5, ph=1; F=1，f 处局部自由度。

机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。

答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。

答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。

答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。

答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。

答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。

答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。

约束是指限制系统自由度的条件。

例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。

而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。

机械原理考试模拟题（含参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、蜗轮轮齿的常用材料是（）。

A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A2、既支承回转零件，又传递动力的轴称为（）。

A、心轴B、传动轴C、转轴正确答案：C3、（）联轴器具有良好的补偿性，允许有综合位移。

A、滑块B、套筒C、齿轮正确答案：C4、４．普通V带的楔角α为（）。

A、38︒B、36︒C、40︒正确答案：C5、在轮系中，齿轮与轴之间滑移，是指齿轮与轴周向固定，齿轮可沿（）滑移。

A、周向B、轴向C、纵向正确答案：B6、常用于轴上零件间距离较小的场合，但当轴的转速要求很高时，不宜采用的轴向固定是（）。

A、轴肩与轴环B、套筒C、轴端挡板正确答案：B7、在轴上支承传动零件的部分称为（）。

A、轴身B、轴头C、轴颈正确答案：B8、在双圆销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮运动（）次。

A、一B、两C、四正确答案：B9、６．V带带轮的轮槽角（）V带的楔角。

A、大于B、等于C、小于正确答案：C10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

A、加大主动力B、加设飞轮C、减少阻力正确答案：B11、当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。

A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12、（）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。

A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C13、在阶梯轴中部装有一个齿轮，工作中承受较大的双向轴向力，对该齿轮应当采用（）方法进行轴向固定。

A、轴肩和圆螺母B、紧定螺钉C、轴肩和套筒正确答案：A14、与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）等优点。

A、材料便宜、互换性好B、传递功率大、效率高C、传动比大、平稳无噪声正确答案：C15、（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。

A、闸带式B、内涨式C、外抱块式正确答案：A16、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。

1、计算图示机构自由度。

A2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。

求：①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。

②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。

作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。

（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可）3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl =0.001m/mm)及原动件１的角速度ω1＝48.78rad/s 。

(1)标出所有瞬心位置；(2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。

(3)构件2上Ｍ点的速度，并确定出其方向。

4．在图示的四杆机构中，l AB =65mm ，l DC =90mm ，l l AD BC ==125mm ，ϕ115=︒。

当构件1以等角速度ω110=rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。

5、在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度ω1=常数，试用图解法确定图示机构位置时，从动件3的角速度ω3及角加速度α3。

（列方程，画速度、加速度多边形）ABD C13ω127、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。

并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。

（f为摩擦系数）βαPQ8、已知机架CD长度d，要求原动件AC顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试用图解法设计四杆机构ABCD。

9、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K ；(2)最小传动角γmin的大小；(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大？(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？10、图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e 。

试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出最小传动角γmin及极位夹角θ。

并求出该机构有曲柄的条件11、试用作图法设计一曲柄滑块机构。

机械原理模拟题（含答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动属于（）间齿轮传动。

A、平行两轴B、相交两轴C、交叉两轴正确答案：A2、倍增速变速机构传动比按（）的倍数增加。

A、2B、6C、4正确答案：A3、５．（）结构用于基准直径较小的带轮。

A、孔板式B、实心式C、轮楅式正确答案：B4、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。

A、曲柄B、摇杆C、连杆正确答案：A5、（）联轴器允许两轴间有较大的角位移，且传递转矩较大。

A、万向B、凸缘C、套筒正确答案：A6、径向滑动轴承中，（）滑动轴承装拆方便、应用广泛。

A、剖分式B、整体式C、调心式正确答案：A7、１５．普通V带的使用温度宜在（）以下。

A、50︒B、20︒C、60︒正确答案：A8、行程速比系数K与极位夹角的关系为：K=（）。

A、（θ+180º）/（θ-180º）B、（180º-θ）/（180º+θ）C、（180º+θ）/（180º-θ）正确答案：C9、微调装置的调整机构一般采用（）。

A、细牙普通螺纹B、矩形螺纹C、锯齿形螺纹正确答案：A10、在机床设备中，最常用的轴是（）。

A、转轴B、曲轴C、传动轴正确答案：A11、７．（）是有来变换物料的机器。

A、打印机B、电动机C、台式钻床正确答案：C12、链的长度用链节数表示，链节数最好取（）。

A、奇数B、任意数C、偶数正确答案：C13、有关凸轮机构的论述正确的是（）。

A、从动件只能作直线移动B、凸轮机构是高副机构C、不能用于高速启动正确答案：B14、曲柄摇杆机构中,曲柄作等速转动时,摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度,这种性质称为()。

A、机构的急回特性B、死点位置C、机构的运动不确定性正确答案：A15、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。

1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限随之（A ）。

A增高；B不变；C降低；D不确定2．在铰制孔螺栓连接中，螺栓杆与孔的配合为（B ）A、间隙配合；B、过渡配合；C、过盈配合；D、以上都可以3、沿受载方向，同一列的铆钉数目不宜过多，这是因为。

( C )A被铆件受削弱；B铆钉强度降低；C铆钉受力不均；D加工不便。

4．在滚子链传动的设计中，为了减小附加动载荷，应（ D ）。

A增大链节距和链轮齿数；B增大链节距并减小链轮齿数；C减小链节距和链轮齿数；D减小链节距并增加链轮齿数。

5．对中性高且对轴的削弱又不大的键联接是（ A ）联接。

A普通平键；B半圆键；C楔键；D切向键。

6、零件的变应力是在（ D ）作用下产生的A只有变载荷；B只有静载荷；C只有周期变化载荷；D变载荷或静载荷；7、与齿轮传动相比较，链传动的主要特点之一是（C ）。

A、适合于高速；B、制造成本高；C、安装精度要求较低；D、有过载保护。

8、与滚动轴承相比较，下述各点中，（B ）不能作为滑动轴承的优点。

A、径向尺寸小；B、间隙小，旋转精度高；C、运转平稳，噪声低；D、可用于高速情况下。

9、对轴进行表面强化处理，可以提高轴的（C ）。

A、静强度；B、刚度；C、疲劳强度；D、耐冲击性能10、（ B ）不是静压滑动轴承的特点。

A.、起动力矩小；B.轴承材料要求高；C.供油系统复杂；D.高、低速运转性能均好。

二、填空题（每小题2分，共20分）1、静载荷下受拉螺栓的损坏形式为螺纹部分的塑性变形和断裂。

2、工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。

3、径向滑动轴承的偏心距e随着载荷增大而增大；随着转速的增高而减小。

4、链条的磨损主要发生在销轴与套筒接触面上。

5、在不完全液体润滑滑动轴承设计中，限制pv值的主要目的是为了限制轴承的温升。

6、在带传动中，带与带轮间的最大有效拉力随摩擦系数的增大而增大。

7、点、线接触时应按接触强度进行计算；面接触应按挤压强度计算。

模拟试题一一、填空题1、平面机构中引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束。

2、机构具有确定相对运动的条件是 。

3、平面四杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心。

4、在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置之一时，出现最小传动角。

5、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在 冲击，等加速等减速运动规律存在 冲击。

6、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为 。

7、分度圆是齿轮上具有 和 的圆。

8、当重合度εα =1.3时，说明在齿轮在转过一个基圆齿距的过程中，两对齿啮合的时间占整个啮合时间的 %，一对齿啮合的时间占整个啮合时间的 %。

9、凸轮机构主要由 、 和 三个基本构件所组成。

10、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件为 、 和 （填表达式）。

二、选择题1、两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。

A 、可动联接B 、联接C 、接触D 、作用力 2、动平衡的条件是，回转件中各个质量产生的 。

A 、离心力的合力等于零B 、离心力的合力和合力偶矩均不等于零C 、离心力的合力偶矩等于零D 、离心力的合力和合力偶矩均等于零 3、在蜗轮蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。

A 、1212i w w =B 、1221i z z =C 、1221i d d =D 、1212i n n = 4、具有确定运动的差动轮系其自由度为 。

A 、1B 、2C 、3D 、45、平面连杆机构的行程速比系数K 的可能取值范围是 。

A 、0≤K ≤1B 、0≤K ≤2C 、1≤K ≤3D 、1≤K ≤2 6、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。

A 、0°B 、90°C 、45°D 、与构件的尺寸有关 7、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为 。

A 、双曲柄机构B 、曲柄摇杆机构C 、双摇杆机构D 、不确定 8、若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 。

机械原理模拟题8套（带答案）模拟试题1⼀、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬⼼是两构件上（相对速度）为零的重合点，它⽤于平⾯机构（速度）分析。

2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。

3．凸轮的基圆半径越⼩，则机构尺⼨（越⼤）但过于⼩的基圆半径会导致压⼒⾓（增⼤）。

4．⽤齿条型⼑具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发⽣根切，应使⼑具的（齿顶线不超过极限啮合点）。

5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。

6．刚性转⼦的平衡中，当转⼦的质量分布不在⼀个平⾯内时，应采⽤（动平衡）⽅法平衡。

其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。

7．机械的等效动⼒学模型的建⽴，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。

等效⼒、等效⼒矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有⼒，所有⼒矩所作的功或所产⽣的功率之和）。

8．平⾯机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。

⽽动态静⼒分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。

9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。

10．渐开线齿轮的加⼯⽅法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。

⼆、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆⼼的平移，其啮合⾓（ B ）。

A) 增⼤； B)不变； C)减少。

2．为保证⼀对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。

A)等于； B)⼩于；C)⼤于。

3．⾼副低代中的虚拟构件的⾃由度为（ A ）。

A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。

A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时C）曲柄与滑块运动⽅向平⾏时D）曲柄与滑块运动⽅向垂直时5．渐开线齿轮发⽣根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。

A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点C）节点D）齿根圆6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。

机械原理模拟卷E Revised as of 23 November 2020机械原理-试题及答案（一）一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。

（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。

（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。

（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。

（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。

（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。

( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。

2、平面八杆机构共有_________瞬心。

3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。

4、当行程速比系数K=时，机构的极位夹角__________。

5、举出两种可实现间歇运动的机构。

________________________。

6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg______。

7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关_____________。

8、机械中安装飞轮的目的是_____________。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。

10、在连杆机构中处于死点位置的__________；__________。

三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求2、计算机构自由度时有哪些注意事项3、计算混合轮系传动比有哪些步骤4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些分别是根据何种原理求得四、计算如图发动机配气机构的自由度。

102附录B 模拟试题参考答案B.Ⅰ 模拟试题一参考答案一、(答案略)二、1．虚 约 束 在 滚 子 和 E 处， 应 去 掉 滚 子 C 和E ， 局 部自 由 度 在 滚子B 处。

n =4，p L =5，p H =1，F =⨯-⨯-=3425112．F n p p =--=⨯-⨯=33921312L H E 为 复 合 铰 链。

三、 五 杆 机 构 瞬 心 数为10个， 41 ωω= 且 转 向 相 反，P 14应 位 于P 10 与P 40 之 间， 再 反 复 应 用 三 心 定 理 求 其 它 瞬 心 ，10 个 瞬 心 详 见 下图。

四、R 21五、（1）80>20+40，又曲柄最短。

故为偏置曲柄滑块机构； （2）100+250>130+180，故为双摇杆机构；（3）180>100，故为曲柄转块机构；（4）50+150<90+130，为曲柄摇杆机构；（5）γ角见图。

103六、(1) 画基圆如图示；(2) 画偏距圆如图示； (3) 确定合理转向如图示。

七、 (1) 求啮合角 α'标准中心距a m z z =+=()/122250mmαα''arccos (cos /).==︒a a 2289(2) 求小轮齿廓上最大压力角 αmax 1r r h m a a *1155=+=mm ααmax a b a arccos (/).11113132===︒r r (3) 实际啮合线 B B 12 BB r r 1222111128=-+-=b a 'b a '()().tgtg tg tg αααα mm (4)小轮齿廓工作段的最小曲率半径ραmin a b .111121731=⨯-=tg r B B mm104八、1) i n n z z 131331503053==== 2) i n n z z 878778208014==-=-=- 3) i n n n n z z HH H 64644650105=--=-=-=- n n n n n n 673418===,, 4) 联 立 以 上 三 式 得：i i n n H 16===-I,II I II当n I 转1 转 时，n II =-16转（ 两 者 反 向）。

机械原理（课程名）期末考试试卷（A 卷）（闭卷）一、填空选择题（共18分） 1、 （2分）对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力 形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

2、 （2分）渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。

3、 （2分）斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。

1在驱动力矩M d作用下等速运 的R 21应是图中所示的作用线。

7、（3分）下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。

b 图蜗杆的螺旋方向为转，Q为载荷，图中半 为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全4) D ； 5) E行4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知 吋 1 m 2r2 m 3r3 m 4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级（1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程；⑵ 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

1AD 50mm（1） 问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2） 该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3 ）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位（请将所有答案图示为一铰链四杆机构的运动简图、四、（12分）在图1AB 25mm1BC 55mm lcD 40mm夹角，并计算行程速度变化系数K；确定机构的max和min。

10分)如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在0点。

(1)为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；(2)该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角，并注明构成角的两矢量(如v、F n或n-等)的物理含义，并标出从动件位移量s。

六、(16分)在图示行星轮系中，已知：44各轮的模数m=4mm行星轮轴线与中心轮轴线之(1)指出1、2轮的传动类型，(2)按不发生根切的条件定出(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径Q, r 并说明理由；X1,X2的大小;五分)图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数： Z 18,22 19,Z 3 39,Z 3，35,乙 130,乙，18,乙 30,2678,试计算确定:(1) 传动比瓜？(2) 当 n-i 500 r/min 时，n 6(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由七、(12:并确定转动方向。

机械原理模拟试卷(一)一、填空题(每题2分，共20分)1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。

（①均为零②不相等③不为零且相等）2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。

（①从动件②机构自由度③运动副）3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。

（①增大②减小③不变）4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。

（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。

（①一定②不一定③一定不）6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。

（①小于②等于③大于④大于等于）7.差动轮系是指自由度。

（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。

（①加大模数②增加齿数③加大中心距）9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。

（①曲柄②连杆③滑块）10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构乃是。

（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式φ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。

3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。

4.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。

试求：1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。

模拟试题一（机械原理A）一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。

（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。

（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。

（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。

（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。

（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。

( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。

2、平面八杆机构共有_________瞬心。

3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。

4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角θ=__________。

5、举出两种可实现间歇运动的机构。

________________________。

6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tgα=______。

7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。

8、机械中安装飞轮的目的是_____________。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。

10、在连杆机构中处于死点位置的γ=__________；α=__________。

三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？2、计算机构自由度时有哪些注意事项？3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。

（8分）图8.1图8.2五、在图示8.2的回归轮系中，已知：Z1=20，Z2=48，m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。

期末考试模拟试题一、挑选和判断题1．在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。

2. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于( )共线位置时,机构处于死点位置。

（A）曲柄与机架；（B）曲柄与连杆；（C）连杆与摇杆。

3．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能浮上在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

(A)准确 (A)错误4．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角一直不变。

(A)准确 (A)错误5．用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动逻辑(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。

6．一个采用正变位的直齿圆柱外齿轮与标准齿轮相比，若其它参数相同，其分度圆齿厚(A)加大； (B)减少； (C)不变。

7．增强斜齿轮传动的螺旋角，将引起(A)重合度减小，轴向力增强； (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增强，轴向力减小； (D)重合度增强，轴向力增强。

8．渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数=(A)；(B)； (C)9．行星轮系中若系杆为原动件可驱动中央轮，则反之不论什么情况，以中央轮为原动件时也一定可驱动系杆。

(A) 准确（B）错误10．机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是按照动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真切运动前是无法计算的。

（A）准确（B）错误二、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

三、如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知mm，mm。

试设计此平面四杆机构。

四、图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。

当凸轮转过时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。

五、已知一对准确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中央距mm，模数mm，压力角，小齿轮主动，传动比，试：(1)计算齿轮1和2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆半径，并在图中画出；(2)在图中标出开始啮合点、终了啮合点、节点C、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。

01一、选择题（共20分，每题2分）1．一般门与门框之间有两个铰链，这应为（C）。

A复合铰链B 局部自由度C 虚约束2．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为(D)。

A 3B 6C 9D 153．若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（A）回转件。

A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡4．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。

AA 亏功，减少，释放B 亏功，加快，释放B 盈功，减少，储存C 盈功，加快，释放5．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（B）。

A 曲柄与导路平行B 曲柄与导路垂直C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直6．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（A）措施来解决。

A 增大基圆半径B 改为滚子推杆C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆7．正变位齿轮的分度圆齿厚（C）标准齿轮的分度圆齿厚。

A小于B等于C大于8．行星轮系的自由度为（B）A2 B1C1或29．棘轮的标准模数等于棘轮的（A）直径与齿数之比。

A 齿顶圆B 齿根圆C 分度圆10．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（D）阶段进行速度调节。

A 启动B 停车D 稳定运动二、判断题（共20分，每题2分）1．任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（√）2．回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。

（×）3．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。

（×）4．当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。

（√）5．行星轮系中必有一个中心轮是固定的。

（√）6．在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。

（×）7．减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。

（×）8．垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。