SICK 编码器附件

TKH53/KH53 Advanced:Absolute Linear Encoders.Wear-free for roughenvironmental conditionsDA T ASH E E TThe POMUX KH53 absolute linear encoder functions on the transmitter/receiver principle.Because of the absolute position detection, an initialising reference run is not necessary.The measuring method: A read head determines without contact,the absolute position of a series of scale sections, which aremounted along the measurement section.The read head consists of a se-ries of magnetoresistive sensors,which can always detect the positionof at least 3 permanent magnets to determine the absolute position.The measuring elements are manu-factured from aluminium and are re-ferred to as measuring elements:These are mounted in a row at fixed intervals with the aid of a mounting gauge until the desired measuring length is reached. Fitted within each measuring element are permanentmagnets, whose spacing from one another represents the unique encoding of a portion of the measurement section. The read head moves parallel to these measuring elements. The sepa-ration of read head and measuring element is 25 mm resp. 55 mm.With a measuring length of up to 1,700 m, the KH53 is particularlysuitable for use in cranes, in storageand conveyor engineering and on rail-bound vehicles. As a result of the non-contact principle of opera-tion, this system operates without wear even under the harshest envi-ronmental conditions.POMUX ®07-20072SICK-STEGMANNAbsolute Linear Encoder KH53 SSIMeasuring length up to 1.7 km Non-contact length measuring system, wear freeAbsolute position measurement no initialising reference run Choice of electrical interfaces Position sampling time independent of lengthDegree of protection up to IP 66View of the connector M23 fitted tothe encoder body SSI1)Other Interfaces on requestPIN Signal Colour of wires Explanation(cable outlet)1GND blue Earth (ground) connection 2data +white Interface signal 3clock +yellow Interface signal4R x D +grey RS 422 Programming lines 5R x D –green RS 422 Programming lines 6T x D +pink RS 422 Programming lines 7T x D –black RS 422 Programming lines 8+ U sred Supply voltage 9N. C.orange Not connected 10data –brown Interface signal 11clock –violet Interface signal 12N. C.–Not connected 57plugged onwith 12-pin connectorwith Pg outlet20Length read headBending radius ≥ 80Bending radius > 8085161.129.05Ø23.5Ø10 3.5Length Measuring Element (ME)1561024Ø7307-20073KH53 SSISICK-STEGMANN 07-20072)3)4)With mating connector fitted5)If the max. movement speed is excee-ded or the read head cannot detect a measuring element the error message FF FF FE Hex is produced.1)If the read head and measuring element are mounted within ± 1 mm of the no-minal mounting distance in the N and Y directions. The figures quoted related to the accuracy within a measuring ele-ment with reference to the start of that measuring element.ME = length measuring element Tu = Ambient temperature °C (see diagram page 5)2)According DIN EN 61000-2-27the shock resistance can be considerab-ly increased in special variants.3)According DIN EN 61000-2-6the vibration resistance can be consider-ably increased in special variants.4SICK-STEGMANNAbsolute Linear Encoder KH53 SSIMeasuring length up to 1.7 km Non-contact length measuring system, wear freeAbsolute position measurement no initialising reference run Choice of electrical interfaces Position sampling time independent of lengthDegree of protection up to IP 66A number of special features must be observed for use of this interface in POMUX KH53 :Standard operationThe digital angle information cannot be read directly from a coding disc but is formed by complex computation algo-rithm from a number of analog voltages,it is not possible to detect the position value associated with this time when first trailing edge of the clock signal oc-curs.During standard operation, the KH53forms a position value cyclically every 800 μs irrespective of the SSI read cy-cle, and places this value in the output register provided for this purpuse, for re-covery by the interface. Since the SSI read cycle and the position forming cy-cle can never be the same, this results in a continuous shift in the time position assignment.In other words:The time assignment of the position value fluctuates from 5 μs to 800 μs in this operating mode.Synchronous SSI-OperationThe synchronous SSI operating mode can be connected via the parametris-ing interface in order to avoid the fluc-tuation of the time position assign-ment, which can lead to highly unpre-dictable behaviour of the control loop.In this operating mode, position detec-tion is started on the first trailing edge of the SSI pulse, and the position is detected using the last pulse group.In order to keep the delay time of bet-ween position measurement and posi-tion transmission as short as possible,the position measurement can be de-layed by parameterising a waiting time.This ensures that the current position is measured as shortly as possible be-fore the SSI clock group.The waiting time t w must be less than the SSi cycle time t z minus the clock time t t minus 820 μs.Waiting time condition t w < t z - t t - t c t c= 820 μsasynchronous interface (Default).07-20075SICK-STEGMANN KH53 SSI07-2007Zero mark on the read headRead headRead headZeroMeasuring elementConnector or cable outlet always at this positionAssumed position of the last permanent magnetLast Measuring elementStart of measuring pathEnd of measurement pathPosition tolerances The reliability and accuracy of the measuring system are dependent upon maintaining the mounting tolerances! Magnetic and materials that can be magnetised, are not allowed within a radius of 80 mm of the measuring elements and the sensing face of the encoder.1Read head2Measuring elementKH53KH53 Advanced 12N = 25 mm ± 10Y± 10The reliability and accuracy of the measuring system are dependent upon maintaining the mounting tolerances! Magnetic and materials that can be magnetised, are not allowed within a radius of 80 mm of the measuring elements and the sensing face of the encoder.1Read head2Measuring element12N = 55 mm ± 20Y± 206SICK-STEGMANNKH53 SSI Order informationen0.886 m 39.90 m Read head length Measuring length up to Length of measuring element incl. separation 2.304 mIdentification letters A1 … ՅA181.8688 mIdentification letters B1 … ՅB582.5088 mIdentification letters C1 … ՅC1411.9072 mIdentification letters D1 … ՅD8801.051 m 107.40 m 1.376 m 351.20 m2.026 m1676.40 mOrder informationCalculation example for a measuring length of 100 m Choose the system with a max. measuring length of 107 m Desired measuring lengthLength of measuring element (according to table above)Number of measuring element = 100 m/1.8688 m = 53.51Ordering quantity is therefore 54pcs measuring elements and 54 * 3 = 162 spacer supportsIf two separate measuring lengths are required, then please order as 2 x 54measuring elements (not 108measuring elements)Length measuring systemsKHK53-AXR000381030048Part no.TypeMeasuring element length Read head 38, SSI, cable 1.5 m KHK53-AXS000381030049Read head 38, SSI, cable 3.0 m KHK53-AXT000381030050Read head 38, SSI, cable 5.0 m KHK53-AXU000381030051Read head 38, SSI, cable 10.0 mKHK53-AXB000381030052Read head 38, SSI, connector M23, 12-pin KHT53-XXX000381030055Measuring element up to 38 m, codedKHU53-XXX000381030056Measuring element up to 38 m, universal, configurable 1)KHM53-XXX000381030057Mounting gauge 38Length measuring system KH53 - absolute, linear; measuring length up to 38 m Number of measuring elements required =1)For temporary replacement of damaged measuring elementsOrder informationDimension and calculation table KH53Mounting equipment per measuring element (proposed)4 Spacer supports or 8 Fastening clamps 3 Spacer supports or 6 Fastening clamps 4 Spacer supports or 8 Fastening clamps 3 Spacer supports or 6 Fastening clamps1.58 m 53.50 m Read head length Measuring length up to Length of measuring element incl. separation 1.408 mIdentification letters F1 … ՅF392.3552 mIdentification letters G1 … ՅG2332.506 m546.40 mDimension and calculation table KH53 Advanced Mounting equipment per measuring element (proposed)3 Spacer supports or 6 Fastening clamps 4 Spacer supports or 8 Fastening clamps The dimensions given are slightly rounded.Caution!For valid position determination, the reading head must not travel over the end of the last measuring element. The part of the calculated measure-ment path which can actually be used for position determination is thus shortened by the length of the reading head.Length of measuring element incl. separation07-20077SICK-STEGMANN1)KH53 SSI07-20078Absolute Linear Encoder KH53 ProfibusSICK-STEGMANNMeasuring length up to 1.7 km Non-contact length measuring system, wear freeAbsolute position measurement no initialising reference run Choice of electrical interfaces Position sampling time independent of lengthDegree of protection up to IP 6729.05Ø23.5Ø103.5Measuring element length (ME)1561024Ø73Connect.Connect.Connect.Signal Explanation4-pin (Male)5-pin (Male)5-pin (Female)1––Us (24V)Supply voltage 10 … 32V 3––0V (GND)Ground (0V)––4B B-cable Profibus DP (OUT)––2 A A-cable Profibus DP (OUT)–4– B B-cable Profibus DP (IN)–2–A A-cable Profibus DP (IN)––12P5 1)+ 5V (potential free)––32M 1)0V (potential free)–––RTS 2)Request to Send 21–N. C.–43–N. C.––55ScreenHousing potential1)For the connection of external bus termi-nation or to supply the transmitter/recei-ver of a fibre optic data transfer system.2)This signal is optional for the direction ack-nowledgement for a fibre optic connection.07-2007red9SICK-STEGMANN KH53 Profibus07-20074)With mating connectors fitted 5)If the max. movement speed is excee-ded or the read head cannot detect a measuring element an error message is produced.1)If the read head and measuring element are mounted within ± 1 mm of the no-minal mounting distance in the N and Y directions. The figures quoted related to the accuracy within a measuring ele-ment with reference to the start of that measuring element.ME = length measuring element Tu = Ambient temperature °C (see diagram page 5)2)According DIN EN 61000-2-27the shock resistance can be considerab-ly increased in special variants.3)According DIN EN 61000-2-6the vibration resistance can be consider-ably increased in special variants.6)Acc. EN 50 170-2 (DIN 19245 part 1-3)DC isolated via opto-couplers7)Activation only at the last bus subscriver of the line.2)3)10Absolute Linear Encoder KH53 ProfibusSICK-STEGMANNDP FunctionalitiesIn acc. with the Profibus DP basic functions.DP services•Data interchange (Write_Read_Data)•Address allocation (Set_Slave_Address)•Control commands (Global_Control)•Read the inputs (Read_Inputs)•Read the outputs (Read_Outputs)•Read diagnostic data (Slave_Diagnosis)•Send configuration data (Set_Param)•Check configuration data (Chk_Config)Communication•Cyclic Master-Slave Data transfer Protective mechanisms •Data transfer with HD = 4•Time monitoring of the data traffic ConfigurationSettings in accordance with encoder profile •Counting direction (CW, CCW)•Class-2 functionality (ON, OFF)•Scaling function (ON, OFF)•…Activation of SSA-service“ 2)•Selection of the station address 2)ConfigurationSetting the formats (IN/OUT) for the cyclic-data interchange via one configuration byte (K-1).2 words IN/OUT data (I-1/O-1) 1)4 words IN/OUT data (I-1, I-2, I-3/O-1) 2)Data interchange: - Input Data (IN)I-1 Position value 1) 4 bytesI-2 Speed (0,1m/min) 2)2 bytes I-3 Time stamp 2) 2 bytesData interchange: - Output data (OUT)O-1 PRESET Value 1)4 bytesDiagnostic informationStation-related diagnosis (63 bytes in accor-dance with Encoder Profil Class-2)Setting: - PRESET valueThe PRESET function is used for commis-sioning, and to allocate a specific position value to the current physical position.The following settings are possible:•by software: -- (see Output data )Setting: - Counting direction •by hardware via Hex switch S2•by software via telegram Counting direction increasing:When the encoder travels in the direction of measuring element n to measuring element n+1.Setting: - Station Address•by hardware via Hex switch S1/S2•by software via telegramThe setting by software is carried out only if the …SSA-service“ has been previously ac-tivated.Device specific file (*.GS_)For the purpose of automatic commissioning of the encoder,use is made of the *.GS_-file. All the characteristic features of the device are defined in it.STEG05F6.GSD German STEG05F6.GSEEnglish1)As per Encoder Profile2)Manufacturer-specific function07-2007S1S211SICK-STEGMANN KH53 Profibus07-2007Zero mark on the read headRead headRead headZeroMeasuring elementConnector or cable outlet always at this positionAssumed position of the last permanent magnetLast Measuring elementStart of measuring pathEnd of measurement pathPosition tolerances The reliability and accuracy of the measuring system are dependent upon maintaining the mounting tolerances! Magnetic and materials that can be magnetised, are not allowed within a radius of 80 mm of the measuring elements and the sensing face of the encoder.1Read head2Measuring elementKH53KH53 Advanced 12N = 25 mm ± 10Y± 10The reliability and accuracy of the measuring system are dependent upon maintaining the mounting tolerances! Magnetic and materials that can be magnetised, are not allowed within a radius of 80 mm of the measuring elements and the sensing face of the encoder.1Read head2Measuring element12N = 55 mm ± 20Y± 2012KH53 ProfibusSICK-STEGMANNDimensional drawing and order informationLength of measuring element incl. separation0.905 m 39.90 m Read head length Measuring length up to Length of measuring element incl. separation 2.304 mIdentification letters A1 … ՅA181.8688 mIdentification letters B1 … ՅB582.5088 mIdentification letters C1 … ՅC1411.9072 mIdentification letters D1 … ՅD8801.070 m 107.40 m 1.395 m 351.20 m2.045 m1676.40 mDimension and calculation table KH53Mounting equipment per measuring element (proposed)4 Spacer supports or 8 Fastening clamps 3 Spacer supports or 6 Fastening clamps 4 Spacer supports or 8 Fastening clamps 3 Spacer supports or 6 Fastening clamps1.599 m 53.50 m Read head length Measuring length up to Length of measuring element incl. separation 1.408 mIdentification letters F1 … ՅF392.3552 mIdentification letters G1 … ՅG2332.525 m546.40 mDimension and calculation table KH53 Advanced Mounting equipment per measuring element (proposed)3 Spacer supports or 6 Fastening clamps 4 Spacer supports or 8 Fastening clamps The dimensions given are slightly rounded.Order informationCalculation example for a measuring length of 100 m Choose the system with a max. measuring length of 107 m Desired measuring lengthLength of measuring element (according to table above)Number of measuring element = 100 m/1.8688 m = 53.51Ordering quantity is therefore 54pcs measuring elements and 54 * 3 = 162 spacer supportsIf two separate measuring lengths are required, then please order as 2 x 54measuring elements (not 108measuring elements)Number of measuring elements required =Caution!For valid position determination, the reading head must not travel over the end of the last measuring element. The part of the calculated measure-ment path which can actually be used for position determination is thus shortened by the length of the reading head.07-200713SICK-STEGMANN1)For temporary replacement of damaged measuring elements07-2007KH53 Profibus14Absolute Linear Encoder KH53 ProfibusSICK-STEGMANN07-2007The following settings are possible via Hex switch:S1/S2Address setting (0 … 127)S2Counting direction (CW/CCW)Access is provided via a screw cap on the connector side of the read head.The KH53 Profibus is an absolute length measuring system with a re-solution of 100 μm. The Bus coupling is realised within the encoder and is a Profibus DP slave in accordance with EN 50170 Vol. 2. The realisation of the Profibus interface is performed by the Profibus ASIC SPC3 from Siemens.The KH53 Profibus encompasses all Class 2 functions in accordance with Encoder Profile (1.1)The encoder is implemented as a DP slave with general DP functions.Status Information via LEDsLED-1Bus activity (red)LED-2Operating voltage (green)The conformance of the encoder with Profibus DP was verified by the PNO certified test centre.The following options are available:•Screw-in connnector system M1215SICK-STEGMANN Accessories Connection Systems07-200716SICK-STEGMANNAccessories Connection Systems07-200717SICK-STEGMANN 1030111Part no. PGT-01-SType Programming ToolProgramming Tool for KH53 (with SSI Interface)2042468Part no. BEF-KHK-KHT53TypeMounting systemsSpacer support for KH53, bored with srews 2029159Part no. BEF-WK-KHT53TypeFastening clamp for KH53, screws not included 37DOS-0D37-G2029224Part no. Type Contacts15STE-0D15-G2029223ContactsPart no. Type ExplanationSSI Parallel Adapter module, with plastic housing SSI Parallel Adapter module, without plastic housingAdapter module for SSI interface 1030106Part no. AD-SSIG-PA Type Serial Parallel Adapter AD-SSI-PA1030107Connection system Sub-D for Adapter modules Cable connector Sub-D male, 15-pin, straight, screened Cable connector Sub-D female, 37-pin, straight, screened 07-2007Dimensional drawings and order information KH53Ø 5.750999961148609285976General tolerances according to DIN ISO 2768-mkGeneral tolerances according to DIN ISO 2768-mk18SICK-STEGMANN07-2007KH5307-200719 SICK-STEGMANN8 010 310/2007-07-19 • M D /5/200 • P r i n t e d i n G e r m a n y (07.07) • S u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . T h e s p e c i f i e d p r o d u c t f e a t u r e s a n d t e c h n i c a l d a t a d o n o t r e p r e s e n t a n y g u a r a n t e e . 01 A 4 S t e 2c i n t 28SICK AG • Waldkirch • Germany • SICK STEGMANN GmbH • Donaueschingen • Germany • www.sick-stegmann.deAustraliaPhone +61 3 9497 41001800 33 48 02 – tollfreeE-Mail sales@.au Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66E-Mail info@sick.be BrasilPhone +55 11 5091-4900E-Mail sac@.brCeská RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail sick@sick.cz ChinaPhone +852-2763 6966E-Mail ghk@ DanmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail sick@sick.dk DeutschlandPhone +49 211 5301-250E-Mail info@sick.de EspañaPhone +34 93 480 31 00E-Mail info@sick.es FrancePhone +33 1 64 62 35 00E-Mail info@sick.frGreat BritainPhone +44 (0)1727 831121E-Mail info@ IndiaPhone +91–22–2822 7084E-Mail info@ ItaliaPhone +39 011 79 79 65E-Mail info@sick.itJapanPhone +81 (0)3 3358 1341E-Mail support@sick.jp NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44E-Mail info@sick.nl NorgePhone +47 67 81 50 00E-Mail austefjord@sick.noÖsterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0E-Mail office@sick.at PolskaPhone +48 22 837 40 50E-Mail info@sick.pl Republic of KoreaPhone +82-2 786 6321/4E-Mail kang@ Republika SlowenijaPhone +386 (0)1-47 69 990E-Mail office@sick.si RussiaPhone +7 495 775 05 34E-Mail denis.kesaev@sickautomation.ru SchweizPhone +41 41 619 29 39E-Mail contact@sick.ch SingaporePhone +65 6744 3732E-Mail admin@.sg SuomiPhone +358-9-25 15 800E-Mail sick@sick.fi SverigePhone +46 10 110 10 00E-Mail info@sick.seTaiwanPhone +886 2 2365-6292E-Mail sickgrc@ TürkiyePhone +90 216 587 74 00E-Mail info@.tr USAPhone +1 937-454-1956E-Mail sales@More representatives and agencies in all major industrial nations at 。

sick 拉线式编码器canopen eds 使用例程-回复Sick拉线式编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，通常用于工业自动化领域。

CanOpen是一种用于控制和通信的网络协议，而EDS 是CanOpen设备描述文件。

在本文中，我们将详细介绍Sick拉线式编码器与CanOpen和EDS的使用实例。

第一步：了解Sick拉线式编码器Sick拉线式编码器是一种高精度的运动测量设备，可用于测量旋转、线性运动和位置。

它由一个固定的位置参考点和一个可移动的测量元件组成。

拉线式编码器可以在各种工业应用中使用，包括机械制造、自动化装置和机器人。

Sick拉线式编码器的工作原理基于光电和传感技术。

当测量元件相对于位置参考点移动时，光电传感器会检测到这个移动，并将其转换为电信号。

通过测量电信号的特征，可以确定测量元件的位置、运动和速度。

第二步：了解CanOpenCanOpen是一种用于控制和通信的开放型网络协议。

它基于CAN总线，并支持分布式控制系统。

CanOpen提供了一种标准化的方法来管理网络中的节点和设备，并使它们之间进行通信。

CanOpen定义了一组对象字典和通信机制，使得节点可以共享和访问设备的状态和功能。

CanOpen协议使用了一种基于消息的通信模型。

节点之间通过发送和接收消息来进行通信。

每个节点都有一个唯一的标识符，称为节点ID，用于区分不同的节点。

CanOpen消息包括一个固定格式的帧，其中包含了发送和接收节点的ID、指令和数据。

第三步：了解EDSEDS，全称是Electronic Data Sheet，是CanOpen设备描述文件的一种。

EDS文件用于描述和定义CanOpen设备的功能和特性。

它包含了设备的对象字典、通信参数、数据类型和映射等信息。

EDS文件使得CanOpen主站能够正确地识别和配置CanOpen设备，以实现正确的通信和控制。

EDS文件是一个文本文件，使用XML格式进行描述。

一、概述随着工业自动化的发展，编码器作为一种用于测量运动位置和速度的重要装置，得到了广泛的应用。

sick绝对值编码器作为一种性能稳定、精度高的编码器产品，其单圈数和多圈数的设计能够满足不同应用场合的需求，受到了市场的青睐。

本文将从sick绝对值编码器的单圈数和多圈数两个方面进行探讨和介绍。

二、sick绝对值编码器单圈数的特点和应用1. 单圈数概念单圈数是指编码器在一周内的旋转信号数，通常用来描述编码器的分辨率。

sick绝对值编码器单圈数的特点在于其具有高分辨率、低误差率和多种输出信号类型的优点。

2. 单圈数的应用在工业自动化中，sick绝对值编码器的高分辨率可以精确测量物体的位置和速度，可广泛应用于机床、机器人、输送机、自动化设备等领域。

其低误差率能够有效提高生产效率和产品质量。

三、sick绝对值编码器多圈数的特点和应用1. 多圈数概念多圈数是指编码器在多圈内的旋转信号数，与单圈数相比，多圈数编码器具有更高的分辨率和更广范围的应用。

2. 多圈数的应用sick绝对值编码器多圈数主要用于需要进行高精度测量的领域，如航空航天、汽车制造、医疗设备等。

其高分辨率和广泛的应用范围，使其成为许多高要求行业的首选产品。

四、sick绝对值编码器单圈数和多圈数的对比分析1. 分辨率相比单圈数编码器，多圈数编码器具有更高的分辨率，可以实现更精确的位置和速度测量。

2. 应用范围单圈数编码器主要适用于一些对精度要求不太高的应用场合，如一般的工业生产线。

而多圈数编码器主要用于一些对精度要求非常高的场合，如精密加工设备等。

3. 成本由于多圈数编码器具有更高的技术含量和更广泛的应用范围，其价格通常会高于单圈数编码器。

五、结论通过对sick绝对值编码器单圈数和多圈数的介绍和比较分析，我们可以看出，这两种编码器均具有各自的特点和优势，在不同的应用场合中发挥着重要作用。

在选择编码器时，应根据实际需求和预算进行合理的选择。

期待sick绝对值编码器在自动化领域的应用能够为工业生产和人们的生活带来更多的便利与效益。

西克增量编码器技术参数1. 介绍在工业自动化领域，增量编码器是一种广泛应用的传感器，用于测量旋转设备的角位移和角速度。

西克（SICK）作为增量编码器领域的专家，其产品拥有先进的技术参数和性能表现，为工业生产提供了可靠的角位移测量解决方案。

2. 分辨率在选择增量编码器时，分辨率是一个重要的技术参数。

西克增量编码器通常具有高分辨率，能够精确地测量角位移和角速度。

高分辨率的增量编码器可以提供更精确的位置反馈，适用于对精度要求较高的应用场合，如机械加工和定位控制。

3. 脉冲数脉冲数是另一个重要的技术参数，它表示增量编码器在一圈内输出的脉冲个数。

西克增量编码器通常具有可调的脉冲数，可以根据实际需求进行设置。

较高的脉冲数可以提供更精细的角位移测量，适用于对角度分辨率要求较高的控制系统。

4. 输出信号西克增量编码器通常具有多种输出信号类型，如TTL、HTL和SSI等，以满足不同控制系统的接口要求。

这些输出信号类型具有不同的电气特性和传输距离，用户可以根据实际情况选择合适的输出信号类型，方便与控制系统进行连接。

5. 环境适应性除了技术参数外，西克增量编码器还具有优秀的环境适应性。

其防护等级可以达到IP67或更高，能够在恶劣的工业环境下稳定工作。

西克增量编码器还具有良好的抗干扰能力，能够在工业噪声干扰下保持稳定的性能。

6. 总结与展望西克增量编码器技术参数优秀，具有高分辨率、可调的脉冲数、多种输出信号类型和良好的环境适应性。

它在工业自动化控制领域有着广泛的应用前景，为工业生产提供了可靠的位置反馈和运动控制解决方案。

随着工业自动化技术的不断发展，相信西克增量编码器将会在更多领域展现出其优越的性能和可靠性。

个人观点：作为一种重要的传感器设备，西克增量编码器以其卓越的技术参数和稳定的性能表现，为工业自动化领域的发展做出了重要贡献。

我相信随着工业技术的不断进步，西克增量编码器在未来会有更广阔的应用空间，为工业生产带来更高效、更稳定的控制方案。

编码器 | S I C K8015560/2014-11-25如有变更，恕不另行通知E 绝对值型编码器E -107绝对值型编码器上海 季冉 实业 有限 公司０２１　－３４－０９　５７２８１５２－０１９４－６６６８编码器 | S I C K8015560/2014-11-25如有变更，恕不另行通知E 绝对值型编码器E -108应用绝对值型编码器的典型应用绝对值型编码器适用于任何存在轴位移的工厂和物料自动化应用，用于检测绝对位置。

此外，该系列产品还可根据每个接口的协议提供速度、诊断数据等其他信息。

客户在堆垛系统的托盘上堆叠多层塑料瓶时，必须在X 和Y 方向定位堆垛机的夹钳。

此时，绝对值型编码器就是您的理想选择。

AFM60绝对值型多圈编码器采用EtherNet/IP 接口，适用于此类应用。

您也可以使用AFM60 SSI 等采用SSI 接口的编码器堆垛系统 – 定位夹钳编码器 | S I C K8015560/2014-11-25如有变更，恕不另行通知E绝对值型编码器E -109应用装瓶厂 – 定位转盘工作台和输送带起重机 – 计算提升高度和夹钳的打开角度在装瓶生产线上，瓶子均集中在填充工作站的转盘工作台上，并随着转盘的转动从左手侧开始完成一些列填充操作。

装满后，瓶子将被放在输送带上。

此时，客户需要使用绝对值型编码器监控转盘工作台和输送带的位置和速度。

A3M60 PROFIBUS 等采用现场总线接口和循环轴功能的绝对值型多圈编码器正是该应用的理想之选。

您可以使用绝对值型编码器检测输送带速度，也可以使用配备多种接口的绝对值型编码器（如SSI+增量接口），检测输送带的速度和位置使用起重机移动和装载货物时，您必须检测夹钳高度。

此时，安装在测量鼓上的绝对值型编码器正是理想之选。

您还可以在夹钳上额外安装一个绝对值型编码器，计算夹钳的打开角度。

借助基于以太网的EtherNet/IP 、EtherCAT ® 或PROFINET 现场总线接口，AFM60 EtherNet/IP 绝对值型多圈编码器非常适用于此类应用，同时传输位置、速率以及其他参数。

HiperFace编码器快速开发中文手册类型：指导说明版本：V1.1 日期：2017-7-16目录1.电气接线 (3)2.编码器初始化 (3)2.1.读取编码器状态 (4)2.2.清除报警信息 (4)3.获取编码器精确初始位置 (4)3.1.读取当前位置 (4)3.2.处理模拟信号 (4)3.3.正交计数器初始化 (5)3.4.计算精确位置并同步 (5)4.常用功能调试 (5)相位角调整 (5)以多圈绝对值编码器SKM36为例，单圈128个正余弦,7位，多圈12位，4096圈：1. 电气接线按照以下接线图把编码器与驱动器进行连接：请注意电源为7-12V，推荐8V。

注意正确的屏蔽和接地方法。

2. 编码器初始化RS485设置为9600，EVEN,8，1。

开机后，按照以下流程进行初始化操作：2.1. 读取编码器状态通电，等待1.2秒之后，发送50h指令读取编码器状态：地址命令XOR校验码发送40h 50h 10h地址命令报警代码XOR校验码接收：无报警40h 50h 00h 10h接收：有报警40h 50h 02h 12h故障代码参见最后一页。

2.2. 清除报警信息发送50h后，如果发现有报警信息，那么立即发送53h，进行重置。

此指令无返回信息。

地址指令XOR校验码发送40h 53h 13h发送53h重置之后，编码器自动重启，等待大概1.2秒后，再次发送50h读取故障位，直到编码器故障位全部清除。

如若报警无法清除，请排查报警原因。

3. 获取编码器精确初始位置编码器初始化完成后，驱动器第一次使用，首先需要获取编码器当前的精确的初始位置，用做后续定位的基础。

以下为获取初始位置的方法：3.1. 读取当前位置发送42h，读取编码器自身产生的当前绝对位置地址命令XOR校验码发送40h 42h 02h地址命令位置字HH HL LH LL 校验接收40h 42h 00h 00h 0Ah 60h 78h读取出来是当前绝对位置：多圈（12）+单圈位置（7+5）=25位。

Application & Service NoteSubject: 编码器安装编码器安装通用通用通用指引指引Product: EnocderRef No.:TSS08T04Version: 1.1 Date: Nov.2008本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。

一般指引请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。

按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。

柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。

机械安装实心轴类1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

2、安装时请注意允许的轴负载。

3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。

4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

空心轴类1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。

3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

4、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。

典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要缩紧螺丝；4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。

SICK施克编码器、SICK安全光幕、P+F安全栅,测量光栅全系列介绍产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，BEN编码器，安全栅。

MTL 安全栅。

BEI编码器，梅尔编码器，海德汉编码器，FRABA编码器，宜科编码器，堡盟编码器， SEW变频器，减速电机。

施迈赛Schmersal， SICK施克传感器，编码器。

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NEMICON内密控编码器上海精芬机电是一家高新工业自动化控制企业,专业生产编码器，位移传感器，工业冷却塔风机. 传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。

为企业提供生产过程自动化、设计，安装，调试，非标PLC控制柜,变频柜加工、现场技术服务，配电系统控制和自动化工程项目改造。

同时代理进口传感器，编码器，安全栅，变频器，PLC等自动化产品。

为众多企业提供高品质的服务021精芬39536219主要代理销售产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，编码器，安全栅。

MTL安全栅。

SEW变频器，减速电机。

施迈赛Schmersal， SICK 施克传感器，编码器。

格立特变频器，TURCK图尔克传感器。

BANNER邦纳传感器。

KUBLER 库伯勒编码器。

MEYLE梅尔编码器。

TR帝尔编码器。

KOYO光洋编码器。

OMRON欧姆龙传感器，编码器。

NEMICON内密控编码器。

SUMTAK森太克编码器。

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1030012 4,096 x 4,096ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096ATM60-A4L12X12 1030003 4,096 x 4,096ATM60-A4K12X12 1030002 4,096 x 4,096ATM60-A4A12X12 1030001 4,096 x 4,096施克盲孔轴套订货号SPZ-3E8-AD-A 2029177SPZ-1E4-AD-A 2029175SPZ-1E2-AD-A 2029180SPZ-012-AD-A 2029179SPZ-010-AD-A 2029178SPZ-008-AD-A 2029176SPZ-006-AD-A 2029174施克ATM60 Profibus总线适配器AD-ATM60-SR2DN 2029227AD-ATM60-SR1DN 2029226AD-ATM60-KR2DN 2029229AD-ATM60-KR1DN 2029228AD-ATM60-SR2CO 2020935AD-ATM60-SR1CO 2031686AD-ATM60-KR3CO 2029232AD-ATM60-KR2CO 2029231AD-ATM60-KR1CO 2029230AD-ATM60-SR3PR 2031985AD-ATM60-KA3PR 2029225施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：技术数据分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)通孔型轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2最大运行速度：2.000转/分钟连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统防护等级：IP65编码器型号订货号脉冲数ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192ATM90-PUF13X13 1030043 8,192 x 8,192ATM90-PUF13X11 1032655 8,192 x 2,048ATM90-PUF12X12 1032661 4,096 x 4,096ATM90-PUF11X13 1032897 2,048 x 8,192ATM90-PTF13X13 1030042 8,192 x 8,192ATM90-PTF13X11 1032654 8,192 x 2,048ATM90-PTF12X12 1032660 4,096 x 4,096ATM90-PTF11X13 1032896 2,048 x 8,192ATM90-AXM12X12 1030041 4,096 x 4,096ATM90-AXL12X12 1030040 4,096 x 4,096ATM90-AXK12X12 1030039 4,096 x 4,096ATM90-AXA12X12 1030038 4,096 x 4,096ATM90-AUM12X12 1030037 4,096 x 4,096ATM90-AUL12X12 1030036 4,096 x 4,096ATM90-AUK12X12 1030035 4,096 x 4,096ATM90-AUA12X12 1030034 4,096 x 4,096ATM90-ATM12X12 1030033 4,096 x 4,096ATM90-ATL12X12 1030032 4,096 x 4,096ATM90-ATK12X12 1030031 4,096 x 4,096ATM90-ATA12X12 1030030 4,096 x 4,096克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM60系列供应的ATM60系列多圈绝对型编码器，DFS60E-T8EK01024DFS60B-S4PA10000有如下特点：分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位)外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000工作环境温度: - 20°C ... +85 °C连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67盲孔型轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2最大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67编码器型号订货号脉冲数现货供应sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13，sick施克编码器ATM60-CAH13X13，sick施克编码器ATM60-PAH13X13，sick施克编码器ATM60-AAM12X12，sick施克编码器ATM60-AAL12X12，sick施克编码器ATM60-AAK12X12，sick施克编码器ATM60-AAA12X12， sick施克编码器ATM60-D1H13X13，sick施克编码器ATM60-C1H13X13，sick施克编码器ATM60-P1H13X13，sick施克编码器ATM60- A1M12X12，sick施克编码器ATM60-A1L12X12，sick施克编码器ATM60-A1K12X12，sick施克编码器ATM60- A1A12X12，sick施克编码器ATM60-D4H13X13，sick施克编码器ATM60-C4H13X13，sick施克编码器ATM60- P4H13X13，sick施克编码器ATM60-A4M12X12，sick施克编码器ATM60-A4L12X12，sick施克编码器ATM60- A4K12X12，sick施克编码器ATM60-A4A12X12，sick施克编码器SPZ-3E8-AD-A，sick施克编码器SPZ-1E4- AD-A，sick施克编码器SPZ-1E2-AD-A，sick施克编码器SPZ-012-AD-A， sick施克编码器SPZ-010-AD-A， sick 施克编码器SPZ-008-AD-A，sick施克编码器SPZ-006-AD-A， sick施克编码器AD-ATM60-SR2DN， sick 施克编码器AD-ATM60-SR1DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR2DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR1DN，sick施克编码器AD-ATM60- SR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR3CO，sick施克编码器AD-ATM60- KR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR3PR，sick施克编码器AD-ATM60- KA3PR，sick施克编码器ATM90-PXG13X13，sick施克编码器ATM90-PXG13X11，sick施克编码器ATM90-PXG12X12，sick施克编码器ATM90-PXG11X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X11，sick施克编码器ATM90-PUG12X12，sick施克编码器ATM90-PUG11X13，sick施克编码器ATM90- PTG13X13，sick施克编码器ATM90-PTG13X11，sick施克编码器ATM90-PTG12X12，sick施克编码器ATM90- PTG11X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X11，sick施克编码器ATM90-PXF12X12，sick施克编码器ATM90-PXF11X13，sick施克编码器ATM90-PUF13X13，sick施克编码器ATM90- PUF13X11，sick施克编码器ATM90-PUF12X12，sick施克编码器ATM90-PUF11X13，sick施克编码器ATM90- PTF13X13，sick施克编码器ATM90-PTF13X11，sick施克编码器ATM90-PTF12X12，sick施克编码器ATM90-PTF11X13，sick施克编码器ATM90-AXM12X12，sick施克编码器ATM90-AXL12X12，sick施克编码器ATM90-AXK12X12，sick施克编码器ATM90-AXA12X12，sick施克编码器ATM90-AUM12X12，sick施克编码器ATM90-AUL12X12，sick施克编码器ATM90-AUK12X12，sick施克编码器ATM90-AUA12X12，sick施克编码器ATM90-ATM12X12，sick施克编码器ATM90-ATL12X12， sick施克编码器ATM90-ATK12X12，sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096ATM60-A4L12X12 1030003 4,096 x 4,096ATM60-A4K12X12 1030002 4,096 x 4,096ATM60-A4A12X12 1030001 4,096 x 4,096施克盲孔轴套订货号SPZ-3E8-AD-A 2029177SPZ-1E4-AD-A 2029175SPZ-1E2-AD-A 2029180SPZ-012-AD-A 2029179SPZ-010-AD-A 2029178SPZ-008-AD-A 2029176SPZ-006-AD-A 2029174施克ATM60 Profibus总线适配器AD-ATM60-SR2DN 2029227AD-ATM60-SR1DN 2029226AD-ATM60-KR2DN 2029229AD-ATM60-KR1DN 2029228AD-ATM60-SR2CO 2020935AD-ATM60-SR1CO 2031686AD-ATM60-KR3CO 2029232AD-ATM60-KR2CO 2029231AD-ATM60-KR1CO 2029230AD-ATM60-SR3PR 2031985AD-ATM60-KA3PR 2029225施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：技术数据分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)通孔型轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2最大运行速度：2.000转/分钟连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统防护等级：IP65编码器型号订货号脉冲数ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192ATM90-PUF13X13 1030043 8,192 x 8,192ATM90-PUF13X11 1032655 8,192 x 2,048ATM90-PUF12X12 1032661 4,096 x 4,096ATM90-PUF11X13 1032897 2,048 x 8,192ATM90-PTF13X13 1030042 8,192 x 8,192ATM90-PTF13X11 1032654 8,192 x 2,048ATM90-PTF12X12 1032660 4,096 x 4,096ATM90-PTF11X13 1032896 2,048 x 8,192ATM90-AXM12X12 1030041 4,096 x 4,096ATM90-AXL12X12 1030040 4,096 x 4,096ATM90-AXK12X12 1030039 4,096 x 4,096ATM90-AXA12X12 1030038 4,096 x 4,096ATM90-AUM12X12 1030037 4,096 x 4,096ATM90-AUL12X12 1030036 4,096 x 4,096ATM90-AUK12X12 1030035 4,096 x 4,096ATM90-AUA12X12 1030034 4,096 x 4,096ATM90-ATM12X12 1030033 4,096 x 4,096ATM90-ATL12X12 1030032 4,096 x 4,096ATM90-ATK12X12 1030031 4,096 x 4,096ATM90-ATA12X12 1030030 4,096 x 4,096径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 最大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 施克（SICK) 编码器型号订货号脉冲数施克（SICK) 施克（SICK) ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192 施克（SICK) ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192 施克（SICK) ATM60-PAH13X13 德国施克SICK编码器 8,192步的单圈多分辨率最大8,192圈多圈的信息通过变速齿轮箱的结构来实现多圈绝对值编码器采用磁性检测方式特点：分辨率：每圈分辨率 8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 电源电压（伏特）：DC 10...32 实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000 工作环境温度: - 20°C ... +85 °C 连接类型：径向电缆多用途增量型编码器 DBS36 和 DBS50新BEN增量型编码器以其灵巧的设计和优异的品质广泛适用于各种编码器的应用领域。

常见编码器品牌编码器是一种用于将物理量转化为数字信号的设备。

它广泛应用于工业自动化、机械控制、电子设备等领域。

在市场上，有许多知名的编码器品牌，下面将介绍一些常见的品牌及其特点。

1. 罗斯(Rotary Encoder System)罗斯是一家全球率先的编码器创造商，提供各种类型的编码器产品。

他们的编码器具有高精度、高可靠性和长寿命的特点。

罗斯编码器适合于各种应用场景，包括机械加工、自动化控制、医疗设备等。

2. 奥托尼克斯(Optek Technology)奥托尼克斯是一家专注于光电编码器的创造商。

他们的编码器利用光电传感器来检测物体的位置和运动。

奥托尼克斯编码器具有高分辨率、高速度和高精度的特点，适合于需要高精度测量的应用领域。

3. 欧姆龙(Omron)欧姆龙是一家全球知名的自动化解决方案提供商，也是编码器领域的重要参预者。

他们的编码器产品具有多种类型，包括光电、磁性和旋转编码器等。

欧姆龙编码器广泛应用于工业控制、机器人技术和自动化系统等领域。

4. 贝加莱(Baumer)贝加莱是一家专注于传感器和测量设备的创造商，也提供各种类型的编码器产品。

贝加莱编码器具有高分辨率、高精度和高可靠性的特点，适合于各种工业应用，包括运动控制、机器人技术和自动化生产线等。

5. 希尔哈斯(Hengstler)希尔哈斯是一家历史悠久的编码器创造商，拥有丰富的经验和技术。

他们的编码器产品包括光电、磁性和旋转编码器等。

希尔哈斯编码器具有高精度、高可靠性和耐用性，适合于各种工业应用。

6. 贝尔福(Belimo)贝尔福是一家专注于航空航天和工业自动化设备的创造商，也提供编码器产品。

贝尔福编码器具有高分辨率、高精度和高可靠性的特点，适合于各种控制系统和机械设备。

以上是一些常见的编码器品牌，它们在市场上享有良好的声誉，并且提供高质量的产品。

在选择编码器时，可以根据具体的应用需求、精度要求和环境条件来选择适合的品牌和型号。

同时，建议在购买前咨询专业人士或者参考用户评价，以确保选择到最适合的编码器品牌。

P r o d u k t i n f o r m a t i o nCMC 400 –Connection Module Cloning Parameterspeicher für SICK-BarcodescannerMit CMC 400 dieVerfügbarkeit der Anlage optimierenDas Modul speichert alle Parameter eines angeschlossenen SICK-Barcode-scanners extern und wird als Steck-modul in das Basisgerät CDB 420,CDM 420 oder CDM 490 eingebaut.Unterstützt werden alle Barcode-scanner aus den Serien CLV 42x ...45x, ICR 85x und CLV 480, CLV/X 490.Das CMC 400 kann auch nachträglich,also nach der Installation und Inbe-triebnahme einer Anlage eingesetzt werden, es lädt selbstständig die Parameter des fertig konfigurierten Scanners in das Modul und speichert diese. Im Austauschfall eines Scan-ners werden dann die applikations-spezifischen Parameter automatisch auf das neue Gerät kopiert.Die Inbetriebnahme eines SICK-Bar-codescanners im SICK-CAN-Scanner-Netzwerk wird durch die Netzwerk-Adress- und Baudrateneinstellung über Codierschalter erleichtert. Beim Neustart liest das CMC 400 diese Einstellungen und übernimmt diese in seinen Parametersatz.Ein Schreibschutz-Schalter verhindert das unbeabsichtigte Überschreiben einer applikationsspezifischen Bar-codescanner-Parametrierung.Unterschiedliche Betriebszustände des CMC 400 werden durch eine Sta-tus-LED angezeigt. Diese ist durch den transparenten Deckel des Basisgerä-tes sichtbar.Ihr Nutzen:s Sehr schneller Austausch eines Barcodescannerss Reduzierung der MTTR (Mean Time to Repair)s Einbau in vorhandenesBasisgerät CDB 420, CDM 420oder CDM 490s Nachträglicher Einbau in vorhandene Anlagens Kein zusätzlicher Platzbedarf s Kein zusätzlicher Verdrahtungs-aufwands Schnelle und einfache Inbetrieb-nahme eines SICK-CAN-Scanner-Netzwerkss Sehr gute Nutzen-Kosten- RelationDas CMC 400 auf einen Blicks Externe Speicherung der Barcodescanner-Parameter s Vorhandenes CDB 420, CDM 420 oder CDM 490 als Basis zur schnellen und einfachen Montages Keine Konfiguration erforderlich durch …Plug and Play“-Funktionalitäts Adress-Monitoring durch sichtbare Drehcodierschalter s Steckkarten-Designcontact: www.sick.de/cmcSICK AG ·Auto Ident · Nimburger Straße 11 · 79276 Reute · Deutschlandwww.sick.de8 010 083/07-2004.S G F /S M .P r i n t e d i n G e r m a n y (07-2004) .Än d e r u n g e n v o r b e h a l t e n .A n g e g e b e n e P r o d u k t e i g e n s c h a f t e n u n d t e c h n i s c h e D a t e n s t e l l e n k e i n e G a r a n t i e e r k l är u n g e n d a r .P r e D 4605cTe ch n i s ch e D a t e n。