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硬件消抖
（1）双稳态电路消除抖动（2） 滤波消除抖动电路
Vcc
软件消抖： 软件延时10ms以上，让过抖动区。再确认该键电平。
2、键的识别
按键工作处于两种状态：按下与释放。 按下：为接通状态，与之对应的低电平，可用JNB bit,rel 释放：为断开状态，与之对应的高电平，可用JB bit,rel 由于键的按下和释放是随机的，如何捕捉按键的状态变化是需 要考虑的问题，主要有以下两种方法。 (1) 外部中断捕捉 (2) 定时查询 每间隔不大于50ms的时间 （典型值为20ms）单片机 就去查询一次键盘，查询 各键按下与释放的状态， 就能正确地识别用户对键 盘的操作。
;”0”键对应的处理程序
程序中“KEY_DOWN_BIT”是一个 位地址，该位为键已按下的标志， 设立该标志是为了实现每次按键只 处理一次的目的， 只有当所有的按键都释放时才清除 该标志，单片机才查键， 由于该程序每隔20～50ms才被调用 一次，所以自然实现了消抖，各键服务 子程序由用户根据实际需要编写。
7.1.4
键盘扩展技术
现介绍一种同样用8根口线，可使按键增加到28个， 硬件电路如图7-8所示。
【例7-4】：电路如图7-8所示，利用8根I/O口线扩展28个按键， 将任一按键（1～28）的键号送两位LED显示，试编写程序。 KEY_CODE EQU 20H ORG 0000H AJMP STEP ORG 0050H STEP: MOV P3,#3FH ；数码管显示0 MOV P2,#3FH MOV R5,#11111110B;键扫描值初值，始终有一位为0 MAIN1: MOV P1,R5 ;扫描值送P1口 MOV A,P1 ;读端口数据至ACC JB P,MAIN2 ;奇偶标志是否为1，无键按下 MOV B,A ;为0，有键按下，键值暂存B ACALL DELAY ;延时取抖 MOV A,P1 ;再读端口数据至A CJNE A,B,MAIN2 ;键值是否与第一次相等 AJMP LOOK1 ;相等，确实有键按下 MAIN2: LCALL DISPLAY ;显示键值 MOV A,R5 ;当前扫描值送A RL A ;左移一位,11111101B MOV R5,A AJMP MAIN1 ;转主程序入口
单片机接口技术是研究单片机如何与外部设备进行最佳耦 合与匹配，实现双方高效、可靠地交换信息的一门技术，体现 软件、硬件结合，是单片机应用系统的关键。 单片机的主要外围设备有键盘、LED/LCD显示器、ADC转 换器、DAC转换器等部件。本章将介绍这些部件如何与单片机 相连接，以及驱动程序如何编制。 学习重点和难点 （1）矩阵键盘程序扫描的工作原理及编程方法； （2）LED数码显示器动态显示方式的编程原理； （3）LCD1602与80C51的接口及编程要点； （4）ADC0809及DAC0832与80C51的接口及编程要点。
7.1.1 键的特性
按键就是一个简单的开关。当键按 下，相当于开关闭合；当按键松开， 相当于开关断开。 由于机械触点的弹性及电压突变等 原因，在触点闭合与断开的瞬间会 出现电压抖动过程。
按键过程
>100ms
前跳沿 识别区 后跳沿 5~10ms 5~10ms 图3、按键过程
1、按键的消抖方法。
LOOK1: CJNE A,#0FCH,LOOK2；1111 1100B MOV KEY_CODE,#01 ;1键按下，转处理 AJMP MAIN2 LOOK2: CJNE MOV AJMP ： ： ： LOOK27: CJNE MOV AJMP LOOK28: CJNE MOV LOOK29: AJMP A,#0FAH,LOOK3 ；1111 1010B KEY_CODE,#02 ;2键按下，转处理 MAIN2
7.1.2 独立键盘接口技术
1、独立式按键硬件结构 独立式按键是指直接利用I/O口线构成的单个按键电路。每个独立 式按键单独占用一根I/O口线，每根I/O口线的工作状态不会影响到其 他I/O口线的工作状态，独立式按键 电路如图7-6所示。
图7-6 独立式键盘电路
独立式按键电路配置灵活、软件结构简单，但每个按键都占用一 根I/O口线，在按键数量较多，I/O口线浪费比较大，故只在按键数量 不多时采用这种方法。
CALCU: MOV A,LINE ;根据行号和列号计算键值 MOV B,#04H MUL AB ADD A,ROW MOV VAL,A ;存键值 MOVC A,@A+DPTR ;要据键值查段码 MOV P2,A ;输出段码显示 LJMP LSCAN DELAY: MOV R6,#20 D1: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H END
DELAY: MOV R6,#1FH
DELAY1: MOV R7,#1FH DJNZ R7,$ DJNZ R6,DELAY1 RET
;延时处理
7.2 数码显示接口技术
显示器按其显示方式可分为： ● LED数码管显示( Light Emiting Decode 发光二极管)； ● LED点阵显示屏； ● LCD显示(Liquid Crystal Display 液晶显示屏)； ● CRT显示( Cathode Ray Tube,阴极射线管)。 在单片机应用系统中最常用的显示器是LED和LCD，这两 种显示器可显示数字、字符及系统的状态。这一节主要介绍 LED显示器。 LED显示器即发光二极管显示器(Light Emitting Diode ,LED) 具有显示醒目、成本低、配置灵活、接口简单等特点，单片 机应用系统中常用它来显示系统的工作状态和采集的信息或 输入数值等。
7.1 键盘接口技术
键盘是由若干按键组成的，它是单片机最简单的输入设备， 操作员通过键盘输入数据或命令，实现简单的人机对话。
对键盘的识别可分为两类： 编码键盘：键盘上闭合键的识别由专用的硬件电路来识别， 它产生相应的编码，并送往CPU;它使用起来方便，但硬件 开销较大，在单片机系统中一般不采用； 非编码键盘：键盘上闭合键的识别是靠软件来识别，它结 构简单，价格低廉，使用灵活，但需要编制相应的键盘管 理程序，单片机中普遍采用这种方式。 本节着重讨论非编码键盘接口技术。对于非编码键盘主要解决 键的识别与消除按键抖动问题。
顺序查询键盘扫描子程序 2、独立式按键的软件结构 读入独立键盘状态 【例 7-2】：独立式按键键盘电路如图7-6所示，采用顺序查询方式 KEY_DOWN_BIT EQU 00H；有键按下的标志位 Y 无键按下？ 来编写键盘扫描子程序，可每隔20～50ms调用一次。OP0～OP7分 KEYSCAN: N Y 别为每个按键的功能程序。 有“键已按下标志”？ 返回 MOV A,P1 N 设置“键已按下标志” CPL A Y 第“0”号键按下？ 执行“0”号服务子程序 JZ RETUR0 ;无键按下，则清除标志后返 N Y JB KEY_DOWN_BIT, RETURN;有“键已 执行“1”号服务子程序 第“1”号键按下？ N SETB KEY_DOWN_BIT ;无“键已按下标志 Y 执行“2”号服务子程序 第“2”号键按下？ JNB P1.0,OP0 ; ;是第“0”个键，则转为该 N Y 第“3”号键按下？ 执行“3”号服务子程序 JNB P1.1,OP1 ; ;是第“1”个键，则转为该 N JNB P1.2,OP2 ; ;是第“2”个键，则转为该 Y 第“4”号键按下？ 执行“4”号服务子程序 JNB P1.3,OP3 ; ;是第“3”个键，则转为该 N Y 第“5”号键按下？ 执行“5”号服务子程序 JNB P1.4,OP4 ; ;是第“4”个键，则转为该 N JNB P1.5,OP5 ; ;是第“5”个键，则转为该 第“6”号键按下？ Y 执行“6”号服务子程序 JNB P1.6,OP6 ; ;是第“6”个键，则转为该 N Y 执行“7”号服务子程序 第“7”号键按下？ JNB P1.7,OP7 ; ;是第“7”个键，则转为该 N RETUR0:CLR KEY_DOWN_BIT ;8个键查完，都未 清除“键已按下标志” RETURN:RET 返回
LSCAN: MOV P3,#0FH ;列线置低电平,行线置高电平置输入状态 L1: JB P3.0,L2 ;逐行扫描 LCALL DELAY JB P3.0,L2 MOV LINE,#00H ;存行号 LJMP RSCAN
L2: JB P3.1,L3 RSCAN: MOV P3,#0F0H;行线列线电平互换 LCALL DELAY C1: JB P3.4,C2 ;逐列扫描 JB P3.1,L3 MOV LINE,#01H;存行号 MOV ROW,#00H;存列号 LJMP RSCAN LJMP CALCU L3: JB P3.2,L4 C2: JB P3.5,C3 LCALL DELAY MOV ROW,#01H;存列号 JB P3.2,L4 LJMP CALCU MOV LINE,#02H;存行号 C3: JB P3.6,C4 LJMP RSCAN MOV ROW,#02H;存列号 L4: JB P3.3,L1 LJMP CALCU LCALL DELAY C4: JB P3.7,C1 JB P3.3,L1 ROW,#03H;存列号 MOV LINE,#03H;存行号 MOV
JNB P1.6,OP6 ; ;是第“6”个键，则转为该服务子程序 JNB P1.7,OP7 ; ;是第“7”个键，则转为该服务子程序 RETUR0:CLR KEY_DOWN_BIT ; 清除有键按下标志。 RETURN:RET
OP0: …… RET OP1: …… RET OP2: …… RET …… …… …… OP7: …… RET
（3）扫描键盘，得到按下键的键号。按照行列式键盘的工
作原理，键值=行号（0～3）*4+列号（0～3）。如 “3”键，其行号=0，列号=3，
