MODBUS通讯协议和编程

最近，本人为了实现电脑与Delta V FD-M变频器通讯，特意用VB6.0编了一个Modbus协议通讯软件。

这只是一个测试版，但Modbus的ASCII协议和RTU协议都已经实现。

现在将源程序上传，希望可以帮助到有需要的朋友，谢谢！另外，假如你觉得有更好的想法，欢迎指教。

如果对本程序有任何意见和建议，也可以一起讨论，共同进步。

大家多多支持俺啊。

附：VB6源程序Option ExplicitPrivate Text1text As StringPrivate RTUCRC As String'串口选择Private Sub Combo1_Click()mPort = Combo1.ListIndex + 1End Sub'数据位改变< span style="color: #008000;">Private Sub Combo2_Click()Call settingEnd Sub'波特率改变< span style="color: #008000;">Private Sub Combo3_Click()Call settingEnd Sub'奇偶校验改变< span style="color: #008000;">Private Sub Combo4_Click()Call settingEnd Sub'停止位改变< span style="color: #008000;">Private Sub Combo5_Click()Call settingPrivate Sub setting()MSComm1.Settings = CStr(Combo3.Text) & ","& CStr(Combo4.Text) & ","& CStr(C ombo2.Text) _& ","& CStr(Combo5.Text)End Sub'打开关闭串口< span style="color: #008000;">Private Sub Command1_Click()On Error Resume NextIf MSComm1.PortOpen = False ThenMSComm1.PortOpen = TrueElseMSComm1.PortOpen = FalseEnd IfIf MSComm1.PortOpen Then'打开关闭按钮显示文字及combo1使能Command1.Caption = "关闭串口"Combo1.Enabled = FalseElseCommand1.Caption = "打开串口"Combo1.Enabled = TrueEnd IfIf Err Then'打开串口失败，则显示出错信息MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd IfEnd Sub'10转16进制< span style="color: #008000;">Private Sub Command2_Click(Index As Integer)On Error Resume NextText4.Text = Hex(Text3.Text)If Err Then''则显示出错信息< span style="color: #008000;">MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd If'16转10进制< span style="color: #008000;">Private Sub Command3_Click()Dim a As Longa = Val("&H"& CStr(Text4.Text))Text3.Text = aEnd Sub'手动串口发送< span style="color: #008000;">Private Sub Command4_Click()If MSComm1.PortOpen = False ThenMsgBox"请先打开串口< span style="color: #800000;">", , "错误信息" Exit SubEnd IfCall sentsubEnd Sub'清除接收窗< span style="color: #008000;">Private Sub Command5_Click()Text2.Text = ""End SubPrivate Sub Command6_Click()Unload MeEnd SubPrivate Sub Command7_Click()On Error Resume NextDim STP As StringSTP = CStr(Chr(2)) & "010001"& CStr(Chr(3)) & "25"MSComm1.Settings = "9600,N,7,2"MSComm1.PortOpen = TrueMSComm1.Output = STPMSComm1.PortOpen = FalseIf Err Then'打开串口失败，则显示出错信息MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd IfEnd SubPrivate Sub Command8_Click()On Error Resume NextDim FWD As StringFWD = CStr(Chr(2)) & "010101"& CStr(Chr(3)) & "26" MSComm1.Settings = "9600,N,7,2"MSComm1.PortOpen = TrueMSComm1.Output = FWDMSComm1.PortOpen = FalseIf Err Then'打开串口失败，则显示出错信息MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd IfEnd SubPrivate Sub Command9_Click()On Error Resume NextDim REV As StringREV = CStr(Chr(2)) & "010201"& CStr(Chr(3)) & "27" MSComm1.Settings = "9600,N,7,2"MSComm1.PortOpen = TrueMSComm1.Output = REVMSComm1.PortOpen = FalseIf Err Then'打开串口失败，则显示出错信息MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd IfEnd Sub'窗口加载Private Sub Form_Load()Dim d%For d = 1To16Combo1.AddItem ("COM"& CStr(d))NextCombo1.ListIndex = 0Combo2.AddItem "6"Combo2.AddItem "7"Combo2.AddItem "8"Combo2.ListIndex = 2Combo3.AddItem "110" Combo3.AddItem "330" Combo3.AddItem "1200" Combo3.AddItem "2400" Combo3.AddItem "4800" Combo3.AddItem "9600" Combo3.AddItem "19200" Combo3.AddItem "38400" Combo3.AddItem "56000" Combo3.AddItem "57600" Combo3.AddItem "115200" Combo3.ListIndex = 5Combo4.AddItem "n" Combo4.AddItem "o" Combo4.AddItem "e" Combo4.ListIndex = 0Combo5.AddItem "1" Combo5.AddItem "2" Combo5.ListIndex = 0For d = 0To254Combo6.AddItem dNextCombo6.ListIndex = 1Text1.Text = "010*********" Text2.Text = ""Text3.Text = ""Text4.Text = ""Text5.Text = "1000"Text6.Text = "06"Text7.Text = "0"Text8.Text = "1"Option1.value = TrueOption3.value = TrueOption7.value = TrueOption9.value = TrueIf MSComm1.PortOpen = False ThenCommand1.Caption = "打开串口"ElseCommand1.Caption = "关闭串口"End IfEnd Sub'串口接收程序< span style="color: #008000;">Private Sub MSComm1_OnComm()Dim Hexchr As String, hexstring As String, i As Integer, j As Integer, hexdisp As Str ingIf Option8.value Thenhexstring = MSComm1.Input '十六进制显示< span style="color: #008000;">i = Len(hexstring)For j = 1To iHexchr = Mid(hexstring, j, 1)If Hex(Asc(Hexchr)) < 16ThenText2.Text = Text2.Text & "0"& Hex(Asc(Hexchr)) & " "ElseText2.Text = Text2.Text & Hex(Asc(Hexchr)) & " "End IfNext jText2.Text = Text2.Text & CStr(Chr(13)) & CStr(Chr(10))ElseText2.Text = Text2.Text & MSComm1.Input & CStr(Chr(13)) & CStr(Chr(10)) 'ASCII 码显示< span style="color: #008000;">End IfEnd Sub'手动发送选择< span style="color: #008000;">Private Sub Option1_Click()If Option1.value = True ThenTimer1.Enabled = FalseCommand4.Enabled = TrueElseTimer1.Enabled = TrueCommand4.Enabled = FalseEnd IfEnd Sub'Delta ASCII发送协议Private Sub Option10_Click()Combo6.Enabled = TrueText6.Enabled = TrueText7.Enabled = TrueText8.Enabled = TrueLabel10.Enabled = TrueLabel11.Enabled = TrueLabel12.Enabled = TrueLabel13.Enabled = TrueOption6.Enabled = FalseOption7.Enabled = FalseOption11.value = TrueCombo2.ListIndex = 1Combo5.ListIndex = 1Text1.Enabled = FalseLabel14.Enabled = FalseFrame7.Visible = TrueEnd Sub'自动发送选择< span style="color: #008000;"> Private Sub Option2_Click()If Option2.value = True ThenTimer1.Enabled = TrueCommand4.Enabled = FalseElseTimer1.Enabled = FalseCommand4.Enabled = TrueEnd IfEnd SubPrivate Sub Option3_Click() 'Non选项< span style="color: #008000;"> Combo6.Enabled = FalseText6.Enabled = FalseText7.Enabled = FalseText8.Enabled = FalseLabel10.Enabled = FalseLabel11.Enabled = FalseLabel12.Enabled = FalseLabel13.Enabled = FalseOption6.Enabled = TrueOption7.Enabled = TrueCombo2.ListIndex = 2Combo5.ListIndex = 0Text1.Enabled = TrueLabel14.Enabled = TrueFrame7.Visible = FalseEnd SubPrivate Sub Option4_Click() 'ASCII选项< span style="color: #008000;"> Combo6.Enabled = TrueText6.Enabled = TrueText7.Enabled = TrueText8.Enabled = TrueLabel10.Enabled = TrueLabel11.Enabled = TrueLabel12.Enabled = TrueLabel13.Enabled = TrueOption6.Enabled = FalseOption7.Enabled = FalseCombo2.ListIndex = 1Combo5.ListIndex = 1Text1.Enabled = FalseLabel14.Enabled = FalseFrame7.Visible = FalseEnd SubPrivate Sub Option5_Click() 'RTU选项< span style="color: #008000;"> Combo6.Enabled = TrueText6.Enabled = TrueText7.Enabled = TrueText8.Enabled = TrueLabel10.Enabled = TrueLabel11.Enabled = TrueLabel12.Enabled = TrueLabel13.Enabled = TrueOption6.Enabled = FalseOption7.Enabled = FalseCombo2.ListIndex = 2Combo5.ListIndex = 1Text1.Enabled = FalseLabel14.Enabled = FalseFrame7.Visible = FalseEnd Sub'发送时间间隔调整输入< span style="color: #008000;">Private Sub Text5_Change()Dim number As StringDim num As IntegerDim numcyc As Integernum = Len(Text5.Text)For numcyc = 1To numnumber = Mid(Text5.Text, numcyc, 1)Select Case InStr("0123456789", number)Case0MsgBox"输入时间间隔错误，请重新输入", , "错误信息"Exit SubEnd SelectNextTimer1.Interval = Text5.TextEnd Sub'自动发送定时器< span style="color: #008000;">Private Sub Timer1_Timer()If MSComm1.PortOpen ThenCall sentsubEnd IfEnd Sub'状态刷新定时器< span style="color: #008000;">Private Sub Timer2_Timer()StatusBar1.Panels(1).Text = "串口选择：< span style="color: #800000;">" & CStr(Comb o1.Text)StatusBar1.Panels(2).Text = "串口设置：< span style="color: #800000;">" & CStr(MSC omm1.Settings)StatusBar1.Panels(3).Text = "串口状态：< span style="color: #800000;">" & CStr(MSC omm1.PortOpen)End Sub'串口发送子程序Private Sub sentsub()Dim optioncase%If Option3.value Then optioncase = 1If Option4.value Then optioncase = 2If Option5.value Then optioncase = 3If Option10.value Then optioncase = 4Select Case optioncaseCase1If Option6.value ThenText1text = Text1.TextCall HexsentElseText1text = Text1.TextCall ASCIIsentEnd IfCase2Call incorporate '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串Call ASCIIcheckCall ASCIIsentCase3Call incorporate '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串Call RTUcheckCall HexsentCase4Call incorporate1 '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串Call deltaASCIICall ASCIIsentEnd SelectEnd Sub'十六进制发送< span style="color: #008000;">Private Sub Hexsent()Dim hexchrlen%, Hexchr As String, hexcyc%, hexmid As Byte, hexmiddle As String Dim hexchrgroup() As Byte, i As Integerhexchrlen = Len(Text1text)For hexcyc = 1To hexchrlen '检查Text1文本框内数值是否合适Hexchr = Mid(Text1text, hexcyc, 1)If InStr("0123456789ABCDEFabcdef", Hexchr) = 0ThenMsgBox"无效的数值，请重新输入< span style="color: #800000;">", , "错误信息" Exit SubEnd IfNextReDim hexchrgroup(1To hexchrlen \ 2) As ByteFor hexcyc = 1To hexchrlen Step2'将文本框内数值分成两个、两个i = i + 1Hexchr = Mid(Text1text, hexcyc, 2)hexmid = Val("&H"& CStr(Hexchr))hexchrgroup(i) = hexmid'MSComm1.Output = CStr(hexmid)NextMSComm1.Output = hexchrgroupEnd Sub'ASC码发送< span style="color: #008000;">Private Sub ASCIIsent()MSComm1.Output = Text1textEnd Sub'ASC校验,此段程序计算出LRC校验值，并加上字头和字尾Private Sub ASCIIcheck()Dim a%, b%, chrnum%, Lrcbyte As StringDim checksum%, char%, AscLrc%, Lrc%chrnum = Len(Text1text)For a = 1To chrnum Step2char= Val("&H"& CStr(Mid(Text1text, a, 2))) '两个两个的取字符< span style="color: #008000;">checksum = checksum + char'全部加起来< span style="color: #008000;">NextAscLrc = checksum Mod&H100 '取255的余数< span style="color: #008000;">Lrc = (&HFF - AscLrc) + 1'取二次补If Lrc < 16Then'此段程序是判断Hex(lrc)是否是一位数，Lrcbyte = "0"+ CStr(Hex(Lrc)) '如果是的话，前面加0；否则不加零ElseLrcbyte = CStr(Hex(Lrc))End IfText1text = CStr(Chr(58)) & CStr(Text1text) & Lrcbyte & CStr(Chr(13)) & CStr(Chr(1 0))End Sub'DeltaASCII校验,此段程序计算出LRC校验值，并加上字头和字尾Private Sub deltaASCII()Dim a%, b%, chrnum%, Lrcbyte As StringDim checksum%, char%, Lrc%chrnum = Len(Text1text)For a = 1To chrnumchar= Asc(Mid(Text1text, a, 1)) '两个两个的取字符< span style="color: #008000;"> checksum = checksum + char'全部加起来< span style="color: #008000;">NextLrc = (checksum + &H3) Mod&H100 '取255的余数< span style="color: #008000;"> If Lrc < 16Then'此段程序是判断Hex(lrc)是否是一位数，Lrcbyte = "0"+ CStr(Hex(Lrc)) '如果是的话，前面加0；否则不加零ElseLrcbyte = CStr(Hex(Lrc))End IfText1text = CStr(Chr(2)) & CStr(Text1text) & CStr(Chr(3)) & LrcbyteEnd Sub'RTU校验< span style="color: #008000;">Private Sub RTUcheck()Dim CRC() As ByteDim d(5) As ByteDim string1 As StringDim j As Integer, chrlength As Integer, temp As Stringstring1 = Text1textchrlength = Len(string1)For j = 0To chrlength / 2- 1temp = Mid(string1, j * 2+ 1, 2)d(j) = Val("&H"& temp)NextRTUCRC = CRC16(d) '调用CRC16计算函数, CRC(0)为高位, CRC(1)为低位Text1text = Text1text & RTUCRCEnd SubPrivate Sub incorporate() '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串Dim wholechar As String, wc%, wcyc%, wchar As StringDim SID As String, Cmd As String, InfoAdd As String, data As StringDim SIDnum%, Cmdnum%, InfoAddNum%, Datanum%On Error Resume Nextwholechar = CStr(Combo6.Text) & CStr(Text6.Text) & CStr(Text7.Text) & CStr(Text8.T ext)wc = Len(wholechar)For wcyc = 1To wcwchar = Mid(wholechar, wcyc, 1)If InStr("0123456789", wchar) = 0ThenMsgBox"输入错误，请重新输入< span style="color: #800000;">", , "错误提示"Exit SubEnd IfNextSIDnum = Len(CStr(Hex(Combo6.Text)))Select Case SIDnumExit SubCase1SID = "0"& CStr(Hex(Combo6.Text)) Case2SID = CStr(Hex(Combo6.Text))End SelectCmdnum = Len(CStr(Hex(Text6.Text))) Select Case CmdnumCase0Exit SubCase1Cmd = "0"& CStr(Hex(Text6.Text)) Case1Cmd = CStr(Hex(Text6.Text))End SelectInfoAddNum = Len(CStr(Hex(Text7.Text))) Select Case InfoAddNumCase0Exit SubCase1InfoAdd = "000"& CStr(Hex(Text7.Text)) Case2InfoAdd = "00"& CStr(Hex(Text7.Text)) Case3InfoAdd = "0"& CStr(Hex(Text7.Text)) Case4InfoAdd = CStr(Hex(Text7.Text))End SelectDatanum = Len(CStr(Hex(Text8.Text))) Select Case DatanumCase0Exit Subdata = "000"& CStr(Hex(Text8.Text))Case2data = "00"& CStr(Hex(Text8.Text))Case3data = "0"& CStr(Hex(Text8.Text))Case4data = CStr(Hex(Text8.Text))End SelectIf Err Then'显示出错信息< span style="color: #008000;">MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd IfText1text = CStr(SID) & CStr(Cmd) & CStr(InfoAdd) & CStr(data)End SubPrivate Sub incorporate1() '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串Dim wholechar As String, wc%, wcyc%, wchar As StringDim SID As String, Cmd As String, InfoAdd As String, data As StringDim SIDnum%, Cmdnum%, InfoAddNum%, Datanum%On Error Resume Nextwholechar = CStr(Combo6.Text) & CStr(Text7.Text) & CStr(Text8.Text)wc = Len(wholechar)For wcyc = 1To wcwchar = Mid(wholechar, wcyc, 1)If InStr("0123456789", wchar) = 0ThenMsgBox"输入错误，请重新输入< span style="color: #800000;">", , "错误提示"Exit SubEnd IfNextSIDnum = Len(CStr(Hex(Combo6.Text)))Select Case SIDnumCase0Case1SID = "0"& CStr(Hex(Combo6.Text)) Case2SID = CStr(Hex(Combo6.Text))End Select'Cmdnum = Len(CStr(Hex(Text6.Text)))'Select Case Cmdnum'Case 0' Exit Sub'Case 1' Cmd = "0" & CStr(Hex(Text6.Text))'Case 1' Cmd = CStr(Hex(Text6.Text))'End SelectInfoAddNum = Len(CStr(Hex(Text7.Text))) Select Case InfoAddNumCase0Exit SubCase1InfoAdd = "0"& CStr(Hex(Text7.Text)) Case2InfoAdd = CStr(Hex(Text7.Text))End SelectDatanum = Len(CStr(Hex(Text8.Text))) Select Case DatanumCase0Exit SubCase1data = "000"& CStr(Hex(Text8.Text)) Case2data = "00"& CStr(Hex(Text8.Text)) Case3data = "0"& CStr(Hex(Text8.Text))Case4data = CStr(Hex(Text8.Text))End SelectIf Err Then'显示出错信息< span style="color: #008000;">MsgBox Error$, 48, "错误信息"Exit SubEnd IfIf Option11.value ThenCmd = "08"Text1text = CStr(SID) & CStr(Cmd) & CStr(InfoAdd)ElseCmd = "07"Text1text = CStr(SID) & CStr(Cmd) & CStr(InfoAdd) & CStr(data)End IfEnd SubPrivate Function CRC16(data() As Byte) As StringDim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte'CRC寄存器< span style="color: #00800 0;">Dim CL As Byte, CH As Byte'多项式码&HA001Dim CRCLo As String, CRCHi As StringDim SaveHi As Byte, SaveLo As ByteDim i As IntegerDim Flag As IntegerCRC16Lo = &HFFCRC16Hi = &HFFCL = &H1CH = &HA0For i = 0To UBound(data)CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(i) '每一个数据与CRC寄存器进行异或For Flag = 0To7SaveHi = CRC16HiSaveLo = CRC16LoCRC16Hi = CRC16Hi \ 2'高位右移一位< span style="color: #008000;">CRC16Lo = CRC16Lo \ 2'低位右移一位< span style="color: #008000;">If((SaveHi And&H1) = &H1) Then'如果高位字节最后一位为1< span style="color: #008000;">CRC16Lo = CRC16Lo Or&H80 '则低位字节右移后前面补1< span style="color: #008 000;">End If'否则自动补0< span style="color: #008000;">If((SaveLo And&H1) = &H1) Then'如果LSB为1，则与多项式码进行异或CRC16Hi = CRC16Hi Xor CHCRC16Lo = CRC16Lo Xor CLEnd IfNext FlagNext iIf Len(Hex(CRC16Hi)) = 1ThenCRCHi = "0"+ Hex(CRC16Hi)ElseCRCHi = Hex(CRC16Hi)End IfIf Len(Hex(CRC16Lo)) = 1ThenCRCLo = "0"+ Hex(CRC16Lo)ElseCRCLo = Hex(CRC16Lo)End IfCRC16 = CRCLo + CRCHiEnd Function。

Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。

二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。

三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。

四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。

具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。

地址：1个字节，表示设备地址。

功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。

数据：根据功能码的不同，数据长度可变。

CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。

2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。

具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。

地址：2个字符，表示设备地址。

功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。

数据：根据功能码的不同，数据长度可变。

LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。

Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。

二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。

通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。

从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。

三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。

1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。

在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。

2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。

主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。

四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。

1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。

2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。

地址长度为一个字节，取值范围为1-247。

3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。

4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。

数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。

5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。

五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。

1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。

2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

该协议简单、易于实现，并且具有广泛的应用范围。

本协议旨在提供一种规范的通信方式，以确保不同设备之间的互操作性。

二、协议结构MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供所需的数据。

通信过程中，主机通过发送请求帧来获取或设置从机的数据。

1. 物理层MODBUS通讯协议可以在不同的物理层上实现，如串口、以太网等。

在选择物理层时，需根据具体的应用场景和设备特性进行合理选择。

2. 帧格式MODBUS通讯协议的帧格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识帧的开始。

- 地址位：一个地址位，用于指定从机的地址。

- 功能码：一个功能码，用于指定所需的操作类型。

- 数据域：根据具体的功能码，用于传输数据。

- CRC校验：一个循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。

3. 功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从机的线圈状态。

- 读取输入状态：用于读取从机的输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取从机的保持寄存器数据。

- 读取输入寄存器：用于读取从机的输入寄存器数据。

- 写单个线圈：用于设置从机的单个线圈状态。

- 写单个寄存器：用于设置从机的单个寄存器数据。

三、编程实现MODBUS通讯协议的编程实现可以通过不同的编程语言来完成。

下面以Python语言为例，介绍如何使用Python编写MODBUS通讯程序。

1. 安装依赖库首先，需要安装Python的MODBUS依赖库，如pymodbus等。

可以通过pip 命令进行安装。

2. 连接从机使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码连接从机：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient# 创建串口连接client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 连接从机client.connect()```3. 读取数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码读取从机的数据：```python# 读取保持寄存器数据result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 解析数据if result.isError():print("读取数据失败")else:print("读取数据成功")for i in range(result.registers):print(f"寄存器{i}的值为：{result.registers[i]}")```4. 写入数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码向从机写入数据：```python# 写入单个寄存器数据result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)# 检查写入结果if result.isError():print("写入数据失败")else:print("写入数据成功")```四、总结本协议详细介绍了MODBUS通讯协议及编程实现。

Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。

它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。

该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。

Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。

它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。

Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。

二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。

1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。

2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。

3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。

其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。

Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。

此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。

三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。

主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。

在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。

主设备使用从设备的地址进行通信。

主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。

2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。

3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。

4、系统将以前获取的数据发送给主设备。

四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。

二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。

2. 客户端：发起通讯请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求的设备。

4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。

5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。

6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。

三、通讯格式1. 数据帧格式ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验|其中，事务标识符用于标识一次通讯事务，协议标识符用于识别Modbus协议，长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。

2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。

以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。

- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。

- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。

- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。

- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。

- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。

MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议是由Modicon（现在的施耐德电气公司）公司在1979年开发的，目的是为了实现其PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）产品与外部设备之间的通信。

随着时间的推移，MODBUS已经成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一MODBUS通讯协议基于Master/Slave（主/从）架构，主要有三种传输方式：串行传输、串行ASCII以及串行RTU。

其中，串行传输方式使用RS-232或RS-485接口进行通信，而串行ASCII和串行RTU则使用标准的ASCII和二进制格式进行数据传输。

在实际的应用中，串行RTU是最常用的一种传输方式，因为它在数据传输速度和可靠性方面都具有良好的表现。

MODBUS通讯协议的编程接口有两种：MODBUSRTU/ASCII和MODBUSTCP/IP。

MODBUSRTU/ASCII是通过串行接口传输数据的方式，它使用的函数包括读写单个寄存器、读写多个寄存器等。

MODBUSTCP/IP是通过以太网传输数据的方式，它使用的函数与MODBUSRTU/ASCII相同，但是需要使用不同的协议栈来实现。

在MODBUS通讯协议的编程中，需要用到一些重要的概念，例如Slave ID、Function Code和Register Address等。

Slave ID是指设备的地址，用于识别通信的目标设备。

Function Code是指功能码，用于指定需要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。

Register Address是指寄存器地址，用于指定需要读写的寄存器的位置。

在具体的编程实现中，可以使用各种编程语言来编写MODBUS通讯协议的程序。

例如C语言、Python等。

通过调用相应的MODBUS库函数，可以实现与MODBUS设备的通信。

在编程过程中，需要注意设置正确的串口参数、IP地址以及端口号等。

MODBUS通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。

modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。

二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、楼宇自控、能源监控等领域。

三、术语定义1. Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

2. 主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。

3. 从站：响应主站请求的设备。

4. 寄存器：用于存储数据的内存单元。

四、通讯方式1. 物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、RS-485）和以太网通讯。

2. 数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。

3. 传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。

五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。

以下是常用的功能码：1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。

2. 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：用于向从站写入单个保持寄存器的数据。

3. 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：用于向从站写入多个连续保持寄存器的数据。

4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于从从站读取输入寄存器中的数据。

5. 诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。

六、通讯流程1. 主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。

Modbus通信协议详解【附C语⾔CRC程序】MODBUS通讯协议及编程【⼀】⼀、Modbus 协议简介　Modbus 协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由⽹络（例如以太⽹）和其它设备之间可以通信。

它已经成为⼀通⽤⼯业标准。

有了它，不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络，进⾏集中监控。

　此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。

它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

　当在⼀Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。

如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。

在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。

1、在Modbus⽹络上转输　标准的Modbus⼝是使⽤⼀RS-232C兼容串⾏接⼝，它定义了连接⼝的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组⽹。

　控制器通信使⽤主—从技术，即仅⼀设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

　主设备可单独和从设备通信，也能以⼴播⽅式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回⼀消息作为回应，如果是以⼴播⽅式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建⽴了主设备查询的格式：设备（或⼴播）地址、功能代码、所有要发送的数据、⼀错误检测域。

　从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要⾏动的域、任何要返回的数据、和⼀错误检测域。

如果在消息接收过程中发⽣⼀错误，或从设备不能执⾏其命令，从设备将建⽴⼀错误消息并把它作为回应发送出去。

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，以确保通信的可靠性和稳定性。

二、协议概述1. 协议目的：本协议旨在定义MODBUS通讯协议的基本规范，包括数据格式、通信方式、错误处理等，以便不同设备之间能够进行有效的通信。

2. 协议范围：本协议适用于使用MODBUS通讯协议的设备之间的数据交换。

3. 协议参考：本协议参考MODBUS协议规范版本X.XX。

三、通信方式1. 物理层：MODBUS通讯协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，具体的物理层接口应根据实际情况进行选择。

2. 数据链路层：MODBUS通讯协议使用帧格式进行数据传输，包括起始符、地址、功能码、数据等字段。

3. 传输方式：MODBUS通讯协议支持主从模式和从从模式两种传输方式，具体的传输方式应根据实际需求进行选择。

四、数据格式1. 寄存器地址：MODBUS通讯协议使用16位寄存器地址进行数据访问，寄存器地址范围为0~65535。

2. 数据类型：MODBUS通讯协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数、浮点数等，具体的数据类型应根据实际需求进行选择。

3. 数据格式：MODBUS通讯协议使用大端字节序进行数据传输，即高字节在前，低字节在后。

五、功能码1. 读取寄存器：功能码03h，用于读取寄存器中的数据。

请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码字节数数据 CRC校验2. 写入寄存器：功能码06h，用于向寄存器中写入数据。

请求帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验3. 批量读取寄存器：功能码10h，用于批量读取寄存器中的数据。

请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量字节数数据CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验4. 批量写入寄存器：功能码16h，用于批量向寄存器中写入数据。

PLC通讯MODBUS协议的应用及编程叙述：现为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS，可想而知机器与机器通信的重要性。

一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。

传送数据格式有HEX 码数据和ASCII 码两种，分别称为MODBUS-RTU 和MODBUS-ASCII 协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送，因此 MODBUS-RTU 协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。

MODBUS 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。

因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。

现在以 MODBUS-RTU 协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验。

正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验三：PLC 编程时应该注意以下信息：从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。

操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。

对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。

寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 MD280、MD320 系列变频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以 word 为单位。

MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。

RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。

它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。

Modbus通讯协议简化V1.x 2008-11-221Modbus协议概述Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。

传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。

受线路和设备的限制，实际最多可接一台主站和32台从站。

Modbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。

其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。

用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。

1.1Modbus协议传输模式Modbus的传输模式：RTU方式。

1.2帧Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。

下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。

2Modbus协议2.1 通讯方式Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。

应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。

广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。

除了会送诊断校验外，只有05、06、15、16这四项功能（见2.3节）对广播方式有效。

2.2Modbus帧Modbus的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。

命令帧为一般格式命令帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。

图2-1 一般格式命令帧图2-3 显长度应答帧图2-4 隐长度应答帧2.2.1从站地址字段帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。

当从站地址字段为0时，表示所有从站，此时的报文是广播报文。

用户必须设定每台从站的专用地址。

只有被编址的设备才能对主机的命令（询问）做出应答。

从站发送应答报文时，报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。

二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或执行相应操作的设备。

4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。

5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。

三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。

2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。

3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。

四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。

- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。

- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。

- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。

- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。

MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同的设备通过串行或以太网连接进行通信。

本协议旨在详细介绍MODBUS通讯协议的基本原理、通信方式和编程实现方法。

二、协议概述1. MODBUS通讯协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站（主机）和多个从站（设备）。

2. 主站负责发送请求命令，从站负责响应请求并返回数据。

3. MODBUS通讯协议支持多种物理层和传输层，如串口（RS-232/RS-485）和以太网（TCP/IP）。

4. MODBUS协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

三、通信方式1. MODBUS串行通信方式：a. 通信速率：支持多种通信速率，如9600bps、19200bps等。

b. 帧格式：包括起始位、数据位、停止位和校验位，常用的是8N1（8个数据位，无奇偶校验，1个停止位）。

c. 通信模式：支持RTU（二进制）和ASCII两种通信模式。

2. MODBUS以太网通信方式：a. 通信协议：采用TCP/IP协议进行通信。

b. 端口号：默认端口号为502。

c. 数据格式：采用MODBUS应用协议数据单元（ADU）进行封装。

四、MODBUS功能码1. 读取功能码：a. 01H：读取线圈状态（Coils）。

b. 02H：读取离散输入状态（Discrete Inputs）。

c. 03H：读取保持寄存器的值（Holding Registers）。

d. 04H：读取输入寄存器的值（Input Registers）。

2. 写入功能码：a. 05H：写单个线圈状态（Coil）。

b. 06H：写单个保持寄存器的值（Holding Register）。

c. 0FH：写多个线圈状态（Coils）。

d. 10H：写多个保持寄存器的值（Holding Registers）。

fx3umodbus通讯案例编程FX3U Modbus通讯是指Mitsubishi FX3U系列可编程控制器通过Modbus协议与其他设备进行通信的一种方式。

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。

下面将列举10个FX3U Modbus通讯案例编程，示例代码如下：1. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusRTU.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```2. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100 ModbusRTU.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```3. 读取Modbus从站设备的输入寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的输入寄存器地址0的数据 ModbusRTU.readInputRegisters(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```4. 写入数据到Modbus从站设备的多个保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}uint16_t data[] = {100, 200, 300};// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleRegisters(1, 0, 3, data);delay(1000);}```5. 读取Modbus从站设备的线圈状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的线圈地址0的状态ModbusRTU.readCoils(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```6. 写入数据到Modbus从站设备的线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data = 1;// 向从站设备地址为1的线圈地址0写入数据1 ModbusRTU.writeSingleCoil(1, 0, data);delay(1000);}```7. 读取Modbus从站设备的离散输入状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的离散输入地址0的状态 ModbusRTU.readDiscreteInputs(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```8. 写入数据到Modbus从站设备的多个线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data[] = {1, 0, 1};// 向从站设备地址为1的线圈地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleCoils(1, 0, 3, data);delay(1000);}```9. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据（使用ModbusTCP 协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusTCP.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```10. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器（使用ModbusTCP协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100ModbusTCP.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```以上是10个FX3U Modbus通讯案例编程，通过这些示例代码，可以实现与其他Modbus设备的数据交换和控制操作。

MODBUS 协议Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Mod bus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和 rem ote terminal unit (RTU)。

Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数 Modbus 设备通信通过串口EIA-485 物理层进行[1]。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU 是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII 是一种人类可读的，冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。

RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而 ASCII 格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为 RTU 变种的节点不会和设置为 ASCII 变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者 MB+)，不过此协定是Modicon 专有的，和 Modbus 不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。

它使用 1Mbit/s 的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，确保数据的可靠传输和设备的互操作性。

二、协议基本原理1. MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机为数据请求方，从机为数据响应方。

2. 主机通过发送请求帧来获取从机的数据，从机接收请求帧后进行响应。

3. 请求帧包含功能码、数据地址、数据长度等信息，从机根据请求帧的内容进行数据处理并返回响应帧。

4. 响应帧包含功能码、数据长度、数据内容等信息，主机接收响应帧后进行数据解析。

三、协议格式MODBUS通讯协议的数据帧格式如下：1. 请求帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。

- 从机地址：1个字节，用于标识从机。

- 功能码：1个字节，用于标识请求的功能。

- 数据地址：2个字节，用于指定请求的数据地址。

- 数据长度：2个字节，用于指定请求的数据长度。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

2. 响应帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。

- 从机地址：1个字节，用于标识从机。

- 功能码：1个字节，用于标识响应的功能。

- 数据长度：1个字节，用于指定响应的数据长度。

- 数据内容：根据功能码和数据长度确定。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

四、协议功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的数据操作和功能需求。

常见的功能码包括：1. 读取线圈状态（0x01）：用于读取从机的线圈状态。

2. 读取输入状态（0x02）：用于读取从机的输入状态。

3. 读取保持寄存器（0x03）：用于读取从机的保持寄存器。

4. 读取输入寄存器（0x04）：用于读取从机的输入寄存器。

5. 写单个线圈（0x05）：用于设置从机的单个线圈状态。

6. 写单个寄存器（0x06）：用于设置从机的单个寄存器值。

7. 写多个线圈（0x0F）：用于设置从机的多个线圈状态。