北京师范大学2017年硕士控制理论与控制工程专业介绍_北京师范大学考研论坛

2017年北京师范大学硕士研究生招生考试大纲601高等数学考试科目：高等数学（约60%）、线性代数（约20%）、概率论与数理统计（约20%）高等数学一、函数、极限、连续考试内容函数的概念及表示法函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性复合函数、反函数、分段函数和隐函数基本初等函数的性质及其图形初等函数函数关系的建立数列极限与函数极限的定义及其性质函数的左极限和右极限无穷小量和无穷大量的概念及其关系无穷小量的性质及无穷小量的比较极限的四则运算极限存在的两个准则：单调有界准则和夹逼准则两个重要极限：函数连续的概念函数间断点的类型初等函数的连续性闭区间上连续函数的性质考试要求1.理解函数的概念，掌握函数的表示法，会建立应用问题的函数关系2.了解函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性3.理解复合函数及分段函数的概念，了解反函数及隐函数的概念4.掌握基本初等函数的性质及其图形，了解初等函数的概念5.理解极限的概念，理解函数左极限与右极限的概念以及函数极限存在与左极限、右极限之间的关系6.掌握极限的性质及四则运算法则7.掌握极限存在的两个准则，并会利用它们求极限，掌握利用两个重要极限求极限的方法8.理解无穷小量、无穷大量的概念，掌握无穷小量的比较方法，会用等价无穷小量求极限9.理解函数连续性的概念（含左连续与右连续），会判别函数间断点的类型10.了解连续函数的性质和初等函数的连续性，理解闭区间上连续函数的性质（有界性、最大值和最小值定理、介值定理），并会应用这些性质二、一元函数微分学考试内容导数和微分的概念导数的几何意义和物理意义函数的可导性与连续性之间的关系平面曲线的切线和法线导数和微分的四则运算基本初等函数的导数复合函数、反函数、隐函数以及参数方程所确定的函数的微分法高阶导数一阶微分形式的不变性微分中值定理洛必达（L'Hospital）法则函数单调性的判别函数的极值函数图形的凹凸性、拐点及渐近线函数图形的描绘函数的最大值与最小值弧微分曲率的概念曲率圆与曲率半径考试要求1.理解导数和微分的概念，理解导数与微分的关系，理解导数的几何意义，会求平面曲线的切线方程和法线方程，了解导数的物理意义，会用导数描述一些物理量，理解函数的可导性与连续性之间的关系2.掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则，掌握基本初等函数的导数公式。

北京市考研控制科学与工程复习资料重要理论与控制实践案例分析控制科学与工程是一个综合应用于各个工程领域的学科，它涉及到系统建模、控制理论、控制方法等多个方面。

在北京市考研复习的过程中，掌握重要的理论知识和实践案例对于备考者来说至关重要。

本文将介绍一些考研控制科学与工程的核心理论知识及其相关的实践案例分析。

一、控制系统的基本概念与分类控制系统是指通过采取一定的措施，使得系统的输出能够按照预定目标来变化或维持在一定范围内的系统。

根据系统的性质和特点，可以将控制系统分为连续系统和离散系统两类。

连续系统是指被控对象和控制器的输入输出皆为连续时间函数的系统，例如机械振动系统；离散系统是指被控对象和控制器的输入输出是离散时间函数的系统，例如数字电路。

掌握控制系统的基本概念和分类有助于我们更好地理解其原理与应用。

实践案例分析：北京市某地铁信号控制系统是一个典型的连续控制系统，通过控制信号灯的开关状态来实现列车运行的安全与调度。

对该地铁信号控制系统进行建模与仿真分析，可以帮助我们优化信号控制策略，提高列车的运行效率。

二、控制系统的建模方法控制系统的建模是指将一个实际的物理系统或过程抽象为数学模型的过程。

常用的控制系统建模方法包括传递函数法、状态空间法和时序模型法。

传递函数法是一种基于拉普拉斯变换的建模方法，它将控制系统的输入输出关系表示为一个有理多项式的比值。

状态空间法是一种基于微分方程的建模方法，它将系统的动态行为表示为一组一阶线性常微分方程。

时序模型法是一种基于时序逻辑的建模方法，它主要用于离散系统的建模与仿真。

实践案例分析：北京市某自动化生产线的控制系统需要进行建模与仿真分析。

通过运用传递函数法，可以得到生产线的传递函数模型，进而对生产线进行性能分析与优化。

同时，结合状态空间法，我们也能够获取生产线的状态空间模型，进一步研究生产线的稳定性与可控性。

三、控制系统的稳定性和鲁棒性分析控制系统的稳定性是指当系统产生扰动时，系统的输出能够保持在一定范围内，不会发生剧烈波动。

北京市考研控制科学与工程专业自动控制原理解析自动控制原理是控制科学与工程专业中的一门重要课程，它主要研究如何利用各种控制方法和技术来实现系统的稳定性和性能优化。

在北京市考研的控制科学与工程专业中，自动控制原理是一门必修课，因此对于考研学子来说，掌握自动控制原理的相关知识非常重要。

首先，自动控制原理的基本概念需要掌握。

自动控制是指通过对被控对象的直接或间接测量，并对测量结果进行比较、判断和修正，使被控对象的某个或某几个性能指标保持在一定范围内的过程。

在自动控制中，我们需要了解反馈控制、开环控制、闭环控制等基本的控制方法，并能够理解它们的原理和应用。

其次，自动控制原理的数学模型需要熟悉。

自动控制原理中，我们经常使用数学模型来描述被控对象和控制系统之间的关系。

这些数学模型可以是线性的也可以是非线性的，可以是时变的也可以是时不变的。

在学习自动控制原理时，我们应该掌握常见的数学模型，如传递函数、状态空间模型等，并能够根据具体的系统特点进行建模。

此外，自动控制原理的控制方法需要理解和掌握。

自动控制原理中有多种不同的控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制、自适应控制等。

每种控制方法都有其特点和适用范围，我们需要根据实际问题选择合适的控制方法，并能够进行参数调节和系统分析。

另外，自动控制原理的系统分析和性能评估也是学习的重点之一。

在实际控制系统中，我们需要对系统的稳定性、灵敏度、鲁棒性等进行评估。

通过进行系统分析，我们可以了解系统的动态响应和频率特性，并据此进行性能优化和控制策略设计。

总结起来，北京市考研控制科学与工程专业的自动控制原理解析涉及到基本概念、数学模型、控制方法、系统分析和性能评估等多个方面。

通过系统学习和实践，我们可以深入理解自动控制原理，并能够在实际问题中应用所学知识解决工程控制问题。

希望广大考研学子能够认真对待自动控制原理这门课程，为将来的学习和科研打下坚实的基础。

学科介绍该学科为交叉学科，不同的大学该学科均有不同的侧重点：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。

控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。

本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。

故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。

利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。

鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。

信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。

控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。

在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。

在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。

研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。

研究方向复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。

智能控制理论研究与应用：在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。

计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。

北师大研究生专业北师大研究生专业是指在北京师范大学攻读的硕士学位专业。

北师大作为中国教育界的一颗明珠，其研究生专业拥有丰富的学科门类和专业方向。

北师大研究生专业涵盖了人文学科、社会科学、自然科学、工程技术等多个学科领域。

人文学科方面，北师大研究生专业包括文学、历史学、哲学、教育学等学科，为研究生们提供了深入研究人文领域的机会。

社会科学方面，北师大研究生专业涵盖了社会学、心理学、政治学、国际关系等学科，为研究生们提供了研究社会问题和政治理论的平台。

自然科学方面，北师大研究生专业包括数学、物理学、生物学、化学等学科，为研究生们提供了探索科学奥秘的机会。

工程技术方面，北师大研究生专业涵盖了计算机科学与技术、环境科学与工程、软件工程等学科，为研究生们培养了解决工程实际问题的能力。

在这些领域中，北师大研究生专业注重理论与实践的结合，培养学生的科研能力和实践能力。

研究生们在学术导师的指导下，进行学术研究和科研实践，参与国内外学术会议和论文发表，拓宽学术视野。

北师大研究生专业还注重培养学生的创新精神和实际应用能力，通过开设创新理论和实践课程，促进学生的创新能力和实践能力的培养。

北师大研究生专业还注重培养学生的综合素质，提高学生的人文素养和综合素质。

在课程设置上，北师大研究生专业不仅注重学术课程的学习，还注重开展素质教育和文化熏陶。

学生们不仅可以参加各种学术讲座和学术交流活动，还可以参加文艺、体育、志愿者服务等各种综合素质培养活动，提高学生的综合素质和社会责任感。

总之，北师大研究生专业以其丰富的学科门类和专业方向、注重理论与实践的结合、培养学生的科研能力和实践能力、注重培养学生的创新精神和实际应用能力、注重提高学生的人文素养和综合素质等特点，为研究生们提供了广阔的发展平台和良好的学习环境。

无论是从学术上还是从综合素质上，北师大研究生专业都将为学生的未来发展奠定坚实的基础。

北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与智能控制技术实践讲解北京市考研控制科学与工程复习资料——控制理论与智能控制技术实践讲解控制科学与工程是一门综合性学科，主要研究系统的建模、分析和控制方法，以及利用计算机和智能技术解决实际控制问题的理论和方法。

作为控制科学与工程的一部分，控制理论与智能控制技术是考研考试中的重要内容之一。

本文将为考生们提供一些关于控制理论与智能控制技术实践的资料和讲解，以帮助考生们系统地复习与准备考研。

一、控制理论概述控制理论是控制科学与工程的核心理论。

它研究如何通过系统的输入与输出之间的关系对系统进行控制，以实现预期的目标。

控制理论又可分为经典控制理论和现代控制理论两个方面。

1. 经典控制理论经典控制理论主要研究线性时不变系统和连续时间系统的控制方法。

其中，著名的控制方法包括比例控制、积分控制、微分控制、PID控制等。

这些方法利用数学建模和系统分析的原理，设计出可以稳定系统、减小系统响应时间和减小系统误差的控制器。

2. 现代控制理论现代控制理论主要研究非线性系统、时变系统和离散时间系统的控制方法。

在现代控制理论中，研究者们提出了诸如状态空间法、根轨迹法、频率域法等一系列新的理论和方法，用于解决更为复杂的系统控制问题。

现代控制理论在控制精度、鲁棒性和自适应性方面较经典控制理论具有明显的优势。

二、智能控制技术实践智能控制技术是应用智能计算和智能算法进行系统控制的一种方法。

它结合了控制理论和人工智能技术，旨在通过人工智能算法来提高系统的自学习和自适应能力。

1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊推理的控制方法。

它通过将人类专家的经验知识转化为模糊规则，并结合系统输入与输出之间的模糊关系进行控制。

模糊控制在处理模糊和不确定信息方面具有一定的优势，适用于一些复杂且非精确的系统控制问题。

2. 神经网络控制神经网络控制是一种模拟人脑神经网络结构和功能的控制方法。

它通过训练神经网络来建立系统的输入与输出之间的映射关系，并利用训练好的神经网络进行实时控制。

北京师范大学2017年硕士项目管理领域工程专业介绍一、前言项目无处不在，几乎所有人都有管理项目或者执行项目的经历。

项目管理作为一种通用的管理技术已经被广泛应用于各个工程领域。

项目管理是通过应用和综合诸如启动、规划、执行、监控和收尾等项目管理过程来进行的，是以项目为对象、以目标为导向的系统管理方法，其管理方式是“程序化、动态化、体系化、可视化”，核心特征是“优化组合、动态管理”，核心理念是“以客户为中心”、“注重计划”，核心目标是“项目利益相关者的满意”。

对项目管理工程硕士专业学位而言，项目管理的学科特征突出表现为“工程+管理”，是一种通用的管理科学与技术，是一个应用广泛的领域。

随着人类积累财富方式的重点越来越依赖于创新，全球化的进展和竞争的加剧，各类组织越来越需要以项目为对象进行精细的管理，特别是计划与控制，以提高效率。

项目管理理念和方法的掌握以及项目管理能力的提升愈来愈成为各类组织核心竞争力建设的主要内容。

二、培养目标北京师范大学项目管理工程硕士（MPM）的培养目标是：为企事业单位和工程管理部门培养从事项目决策、计划、实施与控制、评估等项目全生命周期管理工作的应用型、复合型高层次工程管理人才。

项目管理工程硕士要求具备本领域坚实的理论基础和宽广的知识，了解项目管理在国内外的发展趋势；能独立从事项目策划与评估、项目融资、项目组织、项目采购、项目计划、项目实施与控制、项目风险管理、项目人力资源与沟通管理等工作；具有较好的外语水平，能顺利阅读相关文献并能进行一定的口头和书面沟通。

通过本领域的培养，学位获得者可以胜任各行各业的项目管理工作，可以成为总经理、R&D经理、项目经理、项目评估师、管理咨询专家等。

三、培养方式采取非全日制学习方式，按照本培养方案进行培养。

学制2—4年。

学习分课程和论文两个阶段。

课程阶段：将利用双休日或一年集中几次学习；来自企业单独组班的研究生，可在企业内进行不脱产或半脱产学习；课程阶段一般应在两年内修满32学分。

研究生控制工程专业介绍嘿，朋友，今天咱来聊聊研究生的控制工程专业。

控制工程这专业啊，就像是一场超级精密的指挥交响乐。

你想啊，在一个庞大的乐团里，有各种各样的乐器，每个乐器都有自己的特点和演奏方式。

而控制工程专业干的事儿呢，就有点像那个指挥家，要让所有的部分都协调起来，按照预定的目标演奏出美妙的音乐。

在现实世界里，这就意味着控制工程要处理各种复杂的系统，让它们有条不紊地运行。

在这个专业里啊，你会接触到好多超酷的知识。

比如说自动控制原理，这可是控制工程的基石啊。

它就像一把万能钥匙，能打开理解各种控制系统的大门。

你得学会分析系统的稳定性、准确性和快速性，这就好比是你要判断一个运动员在赛场上是不是跑得快、跑得稳、还能准确到达终点一样。

你得知道怎么去调整系统的参数，就像调整汽车的发动机参数让车跑得更顺畅一样。

再说说现代控制理论吧。

这个部分啊，就像是给你戴上了一副高科技眼镜，让你能看到那些隐藏在复杂系统背后更深层次的东西。

它不再是简单的输入输出关系，而是从系统的状态空间去分析。

这就好比你看一个人，不再只是看他表面的行为，而是深入到他的思想、情绪这些内在状态去理解他为什么会有这样的行为。

通过现代控制理论，你可以对那些非线性、时变的复杂系统进行有效的控制。

控制工程在实际生活中的应用那可太多了。

咱就说智能家居系统吧。

你下班回家，一开门，灯自动亮了，空调已经调到你舒服的温度，窗帘也缓缓拉开。

这背后啊，就是控制工程在发挥魔力。

它就像一个贴心的小管家，时刻监测着环境和你的需求，然后精准地控制各种设备来满足你。

还有工业生产中的自动化生产线，无数的机器在高速运转，它们就像一群听话的小士兵，按照控制工程设定的程序，高效地生产出各种各样的产品。

这要是没有控制工程的协调指挥，那场面就像一群没头的苍蝇，乱成一团糟了。

在研究生阶段呢，你可不能只是浅尝辄止。

你得深入研究那些前沿的控制算法。

这就像是探索未知的宝藏一样，充满了挑战和惊喜。

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一、培养目标与学习年限
1．培养目标
培养学生具有较强的社会责任感和使命感，形成严谨求实的科学作风并树
立正确的学术道德规范。

培养学生具有扎实的管理理论和数理分析基础，掌握系统深入的管理知识，并能正确地运用管理方法、系统分析方法及相应的工程技术方法解决社会经济
系统中与管理有关的理论与实际问题。

了解管理科学与工程的学科与专业方
向的进展和动向。

能够独立从事管理科学与工程专业理论与实际应用的科学研究、教学工作，并具有继续学习提高的基础和能力，具备跨学科复合型人才的
基本素质。

熟练掌握一门外语，能阅读本专业的外文资料。

硕士学位获得者可在科研院所、高校从事本专业或相近专业的教学或科研
工作，亦可在企事业单位从事技术或管理工作。

2．学习年限
硕士生实行弹性学制，学习年限为 2-3 年。

按规定修满学分、成绩合格、答辩通过的硕士生可以在 2 年或 2 年半完成学业。

二、学科专业研究方向及研究生导师。

北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程应用技术解析考研是许多学子们的梦想，尤其是对于想要深入探索控制科学与工程领域的学生来说。

在北京这个科技创新的重镇，控制理论与控制工程应用技术是研究生考试中的热门专业之一。

本文将为大家解析北京市考研控制科学与工程的复习资料，重点聚焦在控制理论与控制工程应用技术方面的内容。

一、控制理论控制理论是控制科学与工程的基础，具有广泛的应用领域。

在考研复习中，我们首先需要掌握的是基础理论知识，包括线性控制理论、非线性控制理论、自适应控制理论等。

此外，还需要熟悉控制系统建模和仿真技术，在MATLAB等软件平台上进行实践操作，加深对理论的理解。

二、控制工程应用技术控制工程应用技术是将控制理论应用于实际工程项目中的一项技术。

在考研复习中，应注重掌握现代控制理论与技术，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，以及在机械、电子、通信等领域中的具体应用。

此外，还应熟悉工程实践中常用的控制器设计方法和系统参数整定技术，了解自动控制在实际工程中的优化与调试过程。

三、复习资料推荐针对北京市考研控制科学与工程的复习需求，在此推荐一些相关的复习资料。

首先，可以选择《线性系统控制与设计》、《现代控制工程》等教材作为基础理论的复习指南。

同时，可以参考《控制系统设计与MATLAB仿真》、《现代控制工程案例分析》等类型的书籍，帮助学习如何将理论应用于实际工程中。

此外，亦可借助国内外学术期刊、专业论文等资源，了解最新的控制科学与工程研究动态，加深对领域前沿的了解。

四、复习方法和技巧在复习期间，合理的复习方法和技巧对于提高学习效果非常重要。

首先，制定合理的学习计划，合理分配复习时间，注重理论与实践相结合。

其次，要善于总结归纳，将学到的知识进行梳理和整理，用思维导图或笔记等方式进行记录。

同时，要多做练习题，巩固所学知识，提高解题能力。

另外，参加模拟考试和真题训练也是提高应试能力的有效途径。

总结：通过对北京市考研控制科学与工程复习资料的解析，我们了解到控制理论与控制工程应用技术是该专业考研中的重要内容。

考研北大控制北大的控制工程专业一直以来都备受考研学子的青睐。

控制工程作为一门综合性强的学科，涉及到自动控制、信号处理、系统建模与仿真等多个方面的知识。

对于很多考研学子来说，选择北大的控制专业意味着能够接受高水平的教育、接触到国内外前沿的研究成果，并且有机会参与到各种实际项目中去。

北大控制专业的考研竞争也是相当激烈，报考的学生需具备扎实的数学和理论基础，对控制工程有较深的理解，在工程实践中有一定的经验。

除了基本的知识要求外，北大控制专业的考研还注重学生的创新能力和实践能力。

因此，平时的学习积累和科研训练都是非常关键的。

对于北大控制专业考研的学生来说，为了更好地备考，他们可以通过参加相关的科研项目或实习，与导师和同学们积极交流，加深对控制工程的理解和认识。

此外，多做一些控制工程相关的练习题和真题，加强自己的动手能力和解题能力。

在复习阶段，可以利用各类资源，如课堂教学、教材、习题辅导，进行系统性的知识巩固和串记。

北大控制专业的研究方向也是多样的，学生可以根据自己的兴趣和发展方向选择相应的方向进行深入研究。

例如，自动控制、机器人技术、智能系统等。

在选择研究方向时，建议学生多听取导师的意见，与导师深入交流，明确自己的研究方向和目标。

同时，还可以参加学术会议和期刊发表论文，提高自己的学术水平和科研能力。

考研北大控制工程的学生还要注重培养综合素质，如英语水平、阅读能力、文献查阅能力等。

这些都是北大控制专业研究生的必备技能。

总的来说，考研北大控制工程需要学生具备扎实的理论基础，丰富的实际经验以及创新能力和实践能力。

考研成功不仅仅是为了拿到北大的录取通知书，更是通过研究生阶段的学习和研究，掌握专业知识和解决实际问题的能力，为将来的科研和工作奠定基础。

081102检测技术与自动化装置1、专业研究方向与特色介绍检测技术与自动化装置是控制科学与工程一级学科所属的二级学科。

本学科是一门以应用为主、理论和实践紧密结合的综合性学科，它的应用已经遍及工业、交通、航空航天、电力、冶金及国防等各个领域。

检测技术研究如何将各种反映被测对象特性的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号。

自动化装置涉及测量与控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等。

目前的主要研究方向为：检测技术与智能化仪表、生产过程自动化技术、嵌入式系统与自动化装置、现代电机设计与控制技术等，覆盖了检测自动化领域从基础研究到高技术发展的不同层次，在学术上属学科前沿。

研究课题主要来自国家与江西省自然科学基金、江西省科技厅与教育厅科技项目及国有大中型企业的科技开发项目。

已完成了多项科研课题并获得了省部级奖励，研究成果在全国推广应用并取得了良好的社会经济效益。

2、培养目标和主要课程培养目标：本学科研究生应掌握坚实的检测与自动化基础理论和系统设计的专业知识；对检测与智能系统、信号检测与处理、工业自动化装置与网络集成等技术的发展现状和趋势有较系统的了解；熟练掌握自动化学科的研究与开发的方法和技术，具有较好的科学研究和理论分析能力；能综合本学科有关的理论进行科学研究与技术开发。

熟练掌握一门外国语，能顺利阅读本学科的外语文献资料。

能胜任在高等院校、研究院所和工矿企业承担教学、科学研究、技术开发及企业管理等方面的工作。

主要课程：线性系统理论、数值分析、检测理论，专业硕士点必修课程为数字信号分析与处理、测控系统原理与设计、现代测控技术与系统、动态测试技术及应用，选修课程主要有仪表智能化技术、现代电机调速理论、现代智能算法、虚拟仪器技术、网络集成自动化技术、机器人技术。

3、导师队伍情况本学科拥有一支学术水平较高的师资队伍，其中教授 3 名，副教授 10 名。

本学科具有代表性的导师简介：邰能灵：男，1972年5月生，教授，博士，博士生导师，上海市曙光学者，教育部新世纪优秀人才，上海高校优秀青年教师，海军重大装备技术保障专家组成员，中华电力教育基金会许继教师基金获得者，上海交通大学SMC晨星学者奖励计划A类获得者。

北京师范大学2017年法学院硕士专业目录单位代码：10027地址：北京市海淀区新街口外大街19号邮政编码：100875联系部门：法学院电话：58802748联系人：金子然专业代码、名称及研究方向招生人数初试科目复试科目备注005法学院219030101法学理论3接收推免生2人左右01(全日制)法理学①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③710法学综合三（宪法、民法总论、刑法总论）④947法理学复试内容为法理学、外语水平、综合素质。

02(全日制)法社会学同上同上03(全日制)比较法学同上同上030103宪法学与行政法学2接收推免生1人左右01(全日制)宪法学①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③768法学综合七（法理学基础、民法总论、刑法总论）④814宪法学、行政法与行政诉讼法学复试内容为宪法学、行政法学与行政诉讼法学、外语水平、综合素质。

02(全日制)行政法学同上同上03(全日制)行政诉讼法学同上同上030104刑法学2接收推免生1人左右01(全日制)刑法学①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③707法学综合一（法理学基础、宪法、刑事诉讼法）④916刑法学复试内容为刑法学、外语水平、综合素质。

030105民商法学3接收推免生1人左单位代码：10027地址：北京市海淀区新街口外大街19号邮政编码：100875联系部门：法学院电话：58802748联系人：金子然专业代码、名称及研究方向招生人数初试科目复试科目备注右01(全日制)民法学①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③715法学综合五（宪法、法理学基础、民事诉讼法）④948民法学复试内容为民法学、外语水平、综合素质。

02(全日制)商法学同上同上03(全日制)知识产权法学①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③715法学综合五（宪法、法理学基础、民事诉讼法）④939知识产权法学复试内容为知识产权法学、外语水平、综合素质。

北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与自动化技术重要概念整理与实践演练北京市考研控制科学与工程复习资料：控制理论与自动化技术重要概念整理与实践演练一、导言控制理论与自动化技术是控制科学与工程的核心内容之一，对于考研学生来说，理解和掌握相关的重要概念是非常关键的。

本文将对控制理论与自动化技术的重要概念进行整理，并提供实践演练的方法与技巧，帮助考生更好地准备考试。

二、控制理论的重要概念整理1. 控制系统控制系统是指由控制器、被控对象和感知元件组成的系统，用于实现对被控对象的控制。

控制系统按照输入输出的不同方式，可分为连续时间控制系统和离散时间控制系统。

2. 反馈控制反馈控制是一种基于系统输出信息来调整控制器输出的控制方法。

通过监测系统输出与期望输出之间的误差，并将其作为控制器的输入，反馈控制能够使系统更稳定、更准确地达到期望状态。

3. 前馈控制前馈控制是一种基于系统输入信息的控制方法。

它根据预先设定的输入信号，通过数学模型或经验法则，实现对系统输出的精确控制。

前馈控制能够在系统受到扰动时提前进行控制，从而提高系统的鲁棒性。

4. 系统稳定性系统稳定性是指在一定条件下，系统的输出是否能够有限且有界地收敛到稳定状态。

常用的判定系统稳定性的方法有极点位置判据、频域方法等。

5. 控制性能指标控制性能指标是用来衡量控制系统性能好坏的度量标准。

常见的控制性能指标有超调量、调整时间、稳态误差等。

6. PID控制PID控制是一种基于比例、积分、微分三个控制参数的控制方法。

通过调整这三个参数的大小，可以实现对系统的精确控制。

PID控制是工业控制中最常用的一种控制方法。

三、实践演练的方法与技巧1. 多做习题通过多做习题，可以帮助巩固知识点，提高解题能力。

建议考生在复习的过程中，选择一些经典习题和历年考试试题进行练习。

2. 制作思维导图制作思维导图是一种整理知识的有效方法。

考生可以将控制理论与自动化技术的重要概念按照层次关系进行分类，并用箭头表示它们之间的联系，帮助记忆和理解。