Linux嵌入式系统开发平台选型探讨(一)
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嵌入式Linux系统开发与应用实践嵌入式Linux系统是指将Linux操作系统嵌入到应用程序中,使其静态化运行。
嵌入式Linux系统可以在嵌入式设备中进行应用开发和应用实践。
随着人工智能技术的快速发展,嵌入式Linux 系统为嵌入式设备的应用带来了新的可能性。
本文将深入探讨嵌入式Linux系统的开发与应用实践。
一、嵌入式Linux系统的优点嵌入式Linux系统的优点主要有如下几个方面:1. 开放性:Linux是开放源代码的操作系统,用户可以通过自由软件协议获取开放源代码,进行修改和自定义。
这意味着随着Linux的发展,用户可以让其应用于更多应用场景,定制化程度更高。
2. 稳定性:Linux操作系统稳定性高,能够长时间稳定运行且系统崩溃的概率非常小。
3. 灵活性:嵌入式Linux系统灵活性非常高,用户可以根据具体设备进行开发和部署。
同时,也能够为设备提供更高的安全和性能支持。
4. 海量资源:Linux作为走在开源世界前沿的操作系统,具有海量的资源和社区支持。
用户可以通过社区开放的技术和资源,为设备提供更多的功能。
二、嵌入式Linux系统的应用实践嵌入式Linux系统包括了从裸机应用到成型系统的全过程,对于嵌入式应用开发来说是非常有益的。
嵌入式Linux系统的应用实践主要有以下几个步骤:1. 内核的选择和构建:嵌入式设备的内核和框架选择很重要,需要仔细考虑选用哪一种内核或框架,需要根据具体的应用进行选择。
然后需要构建一个内核。
2. 驱动的集成和调试:驱动是嵌入式设备重要的组成部分,需要根据之前构建的内核进行驱动的集成和调试。
3. 应用程序编写:应用层开发是系统开发的最终目的,需要根据应用的场景进行编写,对于嵌入式Linux系统的应用编写,需要进行编译和交叉编程等步骤。
4. 应用部署:最后一步是将应用部署到嵌入式设备中,进行运行和测试。
需要注意的是在遇到问题时,需要快速定位问题,分析原因,并解决问题。
第I页课程设计说明书基于linux的arm嵌入式系统设计摘要文章在介绍了嵌入式系统和嵌入式操作系统的基本知识基础上,指出了linux作为嵌入式操作系统所具有的优势,并给出了基于Linux的arm嵌入式系统开发设计中应该注意的一些方面。
在以计算机技术,通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下,3C合一的趋势已经形成。
其结果必然就是将计算机工业的中心从计算机产品转移到信息产品,从而出现信息电器的概念。
在信息电器的应用开发领域,由于需要的功能不断的增加,嵌入式系统也就将成为软件业的新宠儿。
同时在计算机本身的领域里面,微型化和专业化成为了发展的趋势,同样也需要嵌入式系统的支持。
在另一方面,稳定、可靠的电量远程秒表一直是店里部门和电力运营商迫切解决的问题,而目前电量的远程表大都是基于人工或电力线载波、专用通信网实现,这些方案因各种原因不能完全满足现代用电管理的要求。
关键字:嵌入式系统; Linux; 嵌入式操作系统; arm;图形用户接口AbstractWith the development of Computer technology and Cmmmunication technology in information times and the board application of internet ,it is clear that 3C (Computer,Communication and Consumer)will converge in the near future which will lead the focus of Computer Industry from the compute product to information product.It is the concept of Informationo Appliance,Embedded Operating System will be the most favorite thing in Software Development field.At the same time,in the field of computer science itself,the miniaturization and specialization is the new direction of the computer world.It also wants the support of Embedded System.On the other hand,steady and reliable remote meter for reading electricity is the required urgently for solving problems of electric power department and electric power operation business.At present,remote meter reading of electricity is mainly realized by manpower or power line carrier or special communicating net.These schemes cannot satisfy modern managing requirement for various reasons.Under this background,I take charge of designing and developing the data concentrator of second-generation Remote Meter Reading System during the procedure of my thesis ing 32-bit MCU AT919200 as the core,the data concentrator is based of Embedded Linux Operating System,and has outstanding data management and network communication ability.My thesis work includes the general project design,transplant of Operating System and application software design. Keywords:Remote Meter Reading System,internet communication,UDP,Embedded System,ARM9,Linux目录1 引言 (1)2 嵌入式系统 (1)3 Linux内核的结构 (1)3.1单内核 (1)3.2微内核 (2)4 arm体系介绍 (3)5 嵌入式操作系统 (3)5.1 Linux作为嵌入式操作系统的优势 (3)5.2 嵌入式系统软件的特点 (4)5.3 Linux系统的底层开发与移植 (5)结束语 (6)参考文献 (7)1 引言近年来,linux在嵌入式系统中的应用越来越广泛,linux内核的发展特别是加入的对实时任务的支持,进一步增强了linux在嵌入式应用方面的竞争力。
基于Linux系统的软件开发技术探索在当今信息技术高速发展的时代,软件开发已经成为了各行各业不可或缺的一部分。
而在众多操作系统中,Linux系统因其开放源代码、稳定性强、安全性高等优点,成为了许多软件开发人员的首选。
本文将探讨基于Linux系统的软件开发技术,包括Linux系统的特点、常用的开发工具、软件开发流程以及一些实用技巧。
Linux系统的特点Linux系统是一种类Unix操作系统,其内核由Linus Torvalds在1991年首次发布。
Linux系统具有以下几个显著特点:开放源代码:Linux系统的内核和大部分应用程序都是开放源代码的,这意味着任何人都可以查看、修改甚至重新发布这些代码。
稳定性强:相较于其他操作系统,Linux系统在长时间运行和高负载情况下表现更加稳定,很少出现蓝屏或死机等问题。
安全性高:由于Linux系统的权限管理机制设计得较为严格,病毒和恶意软件很难对其造成破坏,因此被广泛应用于服务器领域。
常用的开发工具在Linux系统上进行软件开发时,有许多优秀的开发工具可供选择,以下是一些常用的工具:GCC:GNU Compiler Collection,是一个功能强大的编译器套件,支持多种编程语言,如C、C++等。
GDB:GNU Debugger,是一个强大的调试工具,可以帮助开发人员定位和解决程序中的bug。
Git:分布式版本控制系统,可以有效地管理代码版本,并支持多人协作开发。
Vim/Emacs:两款经典的文本编辑器,在Linux系统上广泛应用于软件开发领域。
软件开发流程在Linux系统上进行软件开发时,通常会遵循以下基本流程:需求分析:明确软件开发的需求和目标,确定功能和界面设计。
设计阶段:设计软件架构、数据库结构等,绘制相应的UML图。
编码阶段:根据设计文档开始编写代码,并进行单元测试。
测试阶段:进行整体测试、集成测试和系统测试,确保软件质量。
部署与维护:将软件部署到生产环境中,并持续进行维护和更新。
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术,它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程,帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中,并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别,主要体现在以下几个方面:1. 硬件平台的选择:嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构,而不是传统的x86架构。
因此,在进行嵌入式Linux系统开发时,需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核:由于嵌入式设备的资源有限,为了提高系统性能和节省资源,嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化,以去除不必要的模块和功能,并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序:嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互,因此需要编写相应的驱动程序。
此外,根据具体的应用需求,还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具,下面是一些常用的工具和其功能的介绍:1. 交叉编译工具链:由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同,无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此,需要使用交叉编译工具链,在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具:在嵌入式Linux系统开发过程中,调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB(GNU调试器)和strace(系统调用跟踪工具),它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具:嵌入式设备的存储资源有限,需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs(创建文件系统)、mount(挂载文件系统)以及文件传输工具(如scp和rsync)等。
嵌入式微处理器选型的考虑因素要选好一款处理器,要考虑的因素很多,不单单是纯粹的硬件接口,还需要考虑相关的操作系统、配套的、仿真器,以及工程师的经验和软件支持情况等。
微处理器选型是否得当,将决定项目成败。
当然,并不是说选好微处理器, 就意味着成功,因为项目的成败取决于许多因素;但可以肯定的一点是,微处理器选型不当,将会给项目带来无限的烦恼,甚至导致项目的流产。
1嵌入式微处理器选型的考虑因素在产品开发中,作为核心芯片的微处理器,其自身的功能、性能、可靠性被寄予厚望,因为它的资源越丰富、自带功能越强大,产品开发周期就越短,项目成功率就越高。
但是,任何一款微处理器都不可能尽善尽美,满足每个用户的需要,所以这就涉及选型的问题。
(1)应用领域一个产品的功能、性能一旦定制下来,其所在的应用领域也随之确定。
应用领域的确定将缩小选型的范围,例如:领域产品的工作条件通常比较苛刻,因此对芯片的工作温度通常是宽温的,这样就得选择工业级的芯片,民用级的就被排除在外。
目前,比较常见的应用领域分类有航天航空、通信、计算机、工业控制、医疗系统、、等。
(2)自带资源经常会看到或听到这样的问题:主频是多少?有无内置的以太网MAC?有多少个I/O 口?自带哪些接口?支持在线仿真吗?是否支持OS,能支持哪些OS?是否有外部存储接口?……以上都涉及芯片资源的问题,微处理器自带什么样的资源是选型的一个重要考虑因素。
芯片自带资源越接近产品的需求,产品开发相对就越简单。
(3)可扩展资源硬件平台要支持OS、RAM和ROM,对资源的要求就比较高。
芯片一般都有内置RAM和ROM,但其容量一般都很小,内置512 KB就算很大了,但是运行OS 一般都是兆级以上。
这就要求芯片可扩展存储器。
⑷功耗单看“功耗”是一个较为抽象的名词。
这里举几个形象的例子:①夏天使用空调时,家里的电费会猛增。
这是因为空调是高功耗的家用电器,这时人们会想,“要是空调能像日光灯那样省电就好了”。
嵌入式系统中的硬件模块选型与接口设计嵌入式系统的设计过程中,硬件模块选型和接口设计是至关重要的步骤。
硬件模块的选型决定了嵌入式系统的功能和性能,而接口设计则决定了模块之间的通信和数据交换方式。
在本文中,我们将探讨嵌入式系统中的硬件模块选型与接口设计的方法和注意事项。
1. 硬件模块选型在选择硬件模块时,需要考虑系统的需求和性能要求。
以下是一些常见的硬件模块及其选型方向。
处理器和微控制器:选择适合项目需求的处理器或微控制器非常重要。
需要考虑处理器的性能、功耗、支持的外设接口等因素。
如果需要高性能计算,可以选择性能强大的处理器。
如果对功耗有严格要求,可以选择低功耗的微控制器。
存储器:存储器的选择主要包括闪存、RAM和EEPROM。
闪存适合用于存储程序代码和数据,RAM适合用于临时存储数据,而EEPROM适合用于存储持久性数据。
根据系统的存储需求,选择合适的存储器容量和类型。
通信模块:根据系统需要进行通信的类型和方式,可以选择不同的通信模块。
常见的通信模块包括Wi-Fi、蓝牙、以太网、CAN总线等。
根据系统的通信需求和通信距离,选择适合的通信模块。
传感器和执行器:根据系统的功能需求,选择合适的传感器和执行器非常重要。
例如,如果需要监测温度和湿度,可以选择温湿度传感器。
如果需要控制电机,可以选择合适的电机驱动器。
2. 硬件接口设计硬件接口设计是模块之间相互连接和通信的基础。
以下是一些常见的硬件接口设计考虑因素。
物理接口:在设计硬件接口时,首先需要考虑物理接口的类型和规范。
例如,常见的物理接口包括USB、UART、SPI和I2C接口等。
选择合适的物理接口是确保模块之间可靠连接和通信的关键。
电源和信号电平:在接口设计中,需要考虑电源和信号电平的匹配。
确保模块之间的电源和信号电平兼容并正确连接。
如果信号电平不匹配,可能导致通信错误或模块损坏。
数据传输速率:根据系统的要求和通信模块的能力,选择合适的数据传输速率。
Linux嵌入式系统开发平台选型探讨(一)
摘要:使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势,就是开发资源丰富,且成本低廉;但是,技术路线复杂多样,专业人才相对匮乏是Linux嵌入式系统开发面临的一个难题。
本文从实际应用的角度,探讨和研究Linux嵌入式系统开发中的平台选型问题,以期望对各位Linux 开发研究者有些许裨益。
关键词:嵌入式系统Linux开发平台选型 1嵌入式系统与Linux按照电气工程师协会的一个定义:嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等的大规模系统的设备。
具体说来,它是电脑软件和硬件的综合体;是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
一般来说,嵌入式系统不能使用通用型计算机,而且运行的是固化的软件,终端用户很难或者不可能改变固件。
而Linux也早已成为IT界家喻户晓的一个名字。
概括说来,将Linux应用于嵌入式系统的开发有如下一些优点:①Linux自身具备一整套工具链,容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,并且可以跨越在嵌入式系统开发中仿真工具(ICE)的障碍。
②内核的完全开放,使得可以自己设计和开发出真正的硬实时系统;对于软实时系统,在Linux中也容易得到实现。
③强大的网络支持,使得可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈。
2嵌入式系统设计的过程按照嵌入式系统的工程设计方法,嵌入式系统的设计可以
分成三个阶段:分析、设计和实现。
分析阶段是确定要解决的问题及需要完成的目标,也常常被称为“需求阶段”;设计阶段主要是解决如何在给定的约束条件下完成用户的要求;实现阶段主要是解决如何在所选择的硬件和软件的基础上进行整个软、硬件系统的协调实现。
在分析阶段结束后,通常开发者面临的一个棘手的问题就是硬件平台和软件平台的选择,因为它的好坏直接影响着实现阶段的任务完成。
通常硬件和软件的选择包括:处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等。
在上述选择中,通常,处理器是最重要的,同时操作系统和编程语言也是非常关键的。
处理器的选择往往同时会限制操作系统的选择,操作系统的选择又会限制开发工具的选择。
3硬件平台的选择3.1处理器的选择嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。
据不完全统计,目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种,流行体系结构有30几个系列。
但与全球PC市场不同的是,没有一种微处理器和微处理器公司可以主导嵌入式系统,仅以32位的CPU而言,就有100种以上嵌入式微处理器。
由于嵌入式系统设计的差异性极大,因此选择是多样化的。
调查上市的CPU供应商,有些公司如Motorola、Intel、AMD很有名气,而有一些小的公司,如QED(SantaClara.CA)虽然名气很小,但也生产很优秀的微处理器。
另外,有一些公司,如ARM、MIPS等,只设计但并不生产CPU,他们把生产权授予世界各地的半导体制造商。
ARM是近年来在嵌入式系统有影响力的微处理器制造商,ARM的设计非常适用
于小的电源供电系统。
Apple在Newton手持计算机中使用ARM,另外有几款数字无线电话也在使用ARM。
设计者在选择处理器时要考虑的主要因素有:①处理性能。
一个处理器的性能取决于多个方面的因素,如时钟频率,内部寄存器的大小,指令是否对等处理所有的寄存器等。
对于许多需用处理器的嵌入式系统设计来说,目标不是在于挑选速度最快的处理器,而是在于选取能够完成作业的处理器和I/O子系统。
如果是面向高性能的应用设计,那么建议考虑某些新的处理器,其价格相对低廉,如IBM和MotorolaPowerPC。
②技术指标。
当前,许多嵌入式处理器都集成了外围设备的功能,减少了芯片的数量,降低了整个系统的开发费用。
开发人员首先考虑的是,系统所要求的一些硬件能否无需过多的胶合逻辑(GL,GlueLogic)就可以连接到处理器上。
其次是考虑该处理器的一些支持芯片,如DMA控制器,内存管理器,中断控制器,串行设备、时钟等的配套。
③功耗。
嵌入式微处理器最大并且增长最快的市场是手持设备、电子记事本、PDA、手机、GPS导航器、智能家电等消费类电子产品。
这些产品中选购的微处理器,典型的特点是要求高性能、低功耗。
许多CPU生产厂家已经进入了这个领域。
今天,用户可以买到一颗嵌入式的微处理器,其速度像笔记本中的Pentium一样快;而它仅使用普通电池供电即可,并且价格很便宜。
如果用于工业控制,则对这方面的考虑较弱。
④软件支持工具。
仅有一个处理器,没有较好的软件开发工具的支持也是不行的,因此选择合适的软件开发工具对系统的实现会起到很好的作用。
⑤是否内置调试
工具。
处理器如果内置调试工具可以大大缩小调试周期,降低调试的难度。
⑥供应商是否提供评估板。
许多处理器供应商可以提供评估板来验证理论是否正确,决策是否得当。
3.2硬件部件选择的其它因素①生产规模。
打算做1套?多套?还是规模生产?如果生产规模比较大,可以自己设计和制备硬件,这样可以降低成本。
反之,最好从第三方购买主板和I/O板卡。
②开发的市场目标。
如果想使产品尽快发售,以获得竞争力,此时要尽可能买成熟的硬件;反之,可以自己设计硬件,降低成本。
③软件对硬件的依赖性。
软件是否可以在硬件没有到位的时候并行设计或先行开发。
④只要可能,尽量选择使用普通的硬件。
在CPU及架构的选择上,一个原则是:只要有可替代的方案,尽量不要选择Linux尚不支持的硬件平台。
4软件平台的选择图1所示的嵌入式软件的开发流程,主要涉及到代码编程、交叉编译、交叉连接、下载到目标板和调试等几个步骤,因此软件平台的选择也涉及到以下几个方面。
4.1操作系统的选择(1)操作系统选择应考虑的因素硬件方案确定之后,操作系统的选择就相对轻松了。
硬件的不同,会影响操作系统的选择。
低端无MMU(MemoryManagementUnit,存储器管理单元)的CPU,要使用uClinux操作系统;而相对高端的硬件,则可以用普通的嵌入式Linux操作系统。
uClinux和普通的Linux有各自的优势和缺点。
可用于嵌入式系统软件开发的操作系统很多,但关键是如何选择一个适合开发项目的操作系统。
经过多年的开发实践,笔者认为应该从以下几点进行考虑:。