机电一体化一页开卷

机电一体化考试试题第一篇：机电一体化考试试题2013--2014机电一体化期末考试试题一、填空题（每空1分，共25空，共25分）1.机电一体化是以和电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。

2.传感器的静态特性的主要技术指标有、等。

3.磁珊的测量方法有4.以信息处理系统为中心，将接口分为5.系统特性的参数有6.步进电动机的主要性能参数有7.总传动比分配原则有。

8.圆柱齿轮传动间隙调整方法包括等。

9.导轨副间隙常用的调整方法有二、简答题（每题5分，共6题，共30分）1.简述莫尔条纹的特点。

2.简述数字滤波的常用方法。

3.试说明步进电动机的启动频率和运行频率，并解释启动频率小于运行频率的原因。

4.试说明同步带传动的优点。

5.简述谐波齿轮传动的组成及优点。

6.简要说明滚珠丝杠副预紧的作用及其方法。

三、画图题（每题15分，共2题，共30分）1.简述机电一体化系统的构成，并用方框图表示出来。

2.试说明自动控制系统的组成，并用方框图表示出来。

四、计算题（每题15分，共1题，共15分）1.一台5相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，歩距角为1.5°，若脉冲电源的频率为 3000Hz，请问转速是多少？第二篇：机电一体化试题2013——20142011级机电一体化期末考试试题一．简答题（每题5分，共12题，共60分）1.试简述光栅传感器的工作原理及特点。

2.试简述磁栅位移传感器的结构及各部分结构功能。

3.有哪些因素会影响直流测速发电机的测量结果。

4.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？采用数字滤波器的方法有哪些？5.输入接口可以有哪些方法？各自使用什么场合？6.怎么区别开环系统与闭环系统？闭环系统相比于开环系统有哪些优缺点。

7.请简述计算机控制系统的组成及其特点。

8.对伺服系统有哪些基本要求？他们之间有何关系？9.简述同步带传动的优缺点。

10.齿轮传动最佳传动比分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则的意义是什么？11.简述轴系设计时的基本要求有哪些。

1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

********《机电一体化技术》期末考试试卷D 2021—2022学年第二学期班级姓名学号座号---------------------------------------密-----------------------------------封-------------------------------------线---------------------------------------姓名学号座号---------------------------------------密-----------------------------------封-------------------------------------线---------------------------------------姓名学号座号---------------------------------------密-----------------------------------封-------------------------------------线---------------------------------------五、论述综合分析设计题（共20分）图5-1为YL-335B自动线装配单元结构简图, 该机构中料台由步进电动机带动，可实现如下控制功能，当系统上电后料台回到原点（光电传感器4检测确定），按下启动按钮，料台旋转180度进入待装配区，2秒后继续旋转180度，回到原点；按下停止按钮，料台停止运动，回原点。

部分电气原理图如图5-2所示，PLC的I/O分配表如表5-1；步进电机驱动器细分表如表5-2。

图5-1 自动线装配单元结构表5-1 部分PLC I/O分配表输入地址功能输出地址功能I2.5 启动Q0.0 脉冲I2.4 停止/复位Q0.2 方向符号I0.0原点（光电传感器4）表5-2 部分细分设置表细分步数DIP1 DIP2 DIP3 2000 OFF ON ON4000 OFF ON OFF5000 OFF OFF ON10000 OFF OFF OFF1. 完善电气接线原理图5-2。

目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。

〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。

〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。

〔√〕5 同步通信常用于并行通信。

〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。

T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。

T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

F 9.I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度F 11.执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

T 12.FML是表示柔性制造单元 T 13.FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

正确答案：电液伺服系统 4.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为正确答案：“示教再现”方式 5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

（2018更新）最新电大国家开放大学《机电一体化系统》教学考一体化网考形考作业试题及答案100% 通过2016年秋期河南电大把《机电一体化系统》纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对那个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包括了单项选择题、判定题，而且以后会不断更新，对考生的温习、作业和考试起着超级重要的作用，会给您节省大量的时刻。

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一单项选择题1.齿轮传动比的分派中，遵循“前大后小”原那么的是( )（分）A. 质量最小原那么（大功率传动装置）B. 最小等效转动惯量原那么（小功率传动装置）C. 质量最小原那么（小功率传动装置）D. 最小等效转动惯量原那么（大功率传动装置)2. 机电一体化技术是各类技术彼此渗透的结果，以下技术不属于其要紧相关技术的是( )（分）A. 机械技术B. 自动操纵技术C. 多媒体技术D. 检测传感技术3.对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，那个角度称为（）。

（分）A. 齿距角B. 转差角C. 步距角D. 失调角落4. 受控变量机会械运动的一种反馈操纵系统称( )。

（分）A. 数控机床B. 顺序操纵系统C. 工业机械人D. 伺服系统5.（分）A. 加工精度B. 运动位置C. 进给速度D. 主轴转速6.滚珠丝杠副排除轴向间隙的目的主若是（）。

（分）A. 提高利用寿命B. 减小摩擦力矩阵C. 增大驱动力矩D. 提高反向传动精度7.机电一体化系统中，依照操纵信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。

A. 机械本体B. 动力部份C. 操纵器D. 执行机构（分）A. 操纵器B. 动力部份C. 机械本体D. 执行机构8.进给伺服系统对（）不产生阻碍。

A．（分）A. 加工精度B. 运动位置C. 主轴转速D. 进给速度9. 以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。

1、机电一体化从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳话的一门新科学技术。

2、柔性制造系统是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

3、静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

4、系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。

5、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。

2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。

3、计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。

4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法、整体设计法、组合法。

5、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。

6、对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。

7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小、并满足小型、轻量等要求。

8、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。

9、工作接地分为一点接地、多点接地。

10、STD总线的技术特点模块化设计、系统组成、修改和扩展方便、高可靠性。

1. FMC的基本控制功能。

答： 1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。

2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。

3)刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。

机电一体化系统设计（期中考试：开卷）一、简答题（题1必做，题2或题3选做一道，总共20分，每小题10分）1、试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。

滚珠丝杠螺母副是一种高精度的传动装置。

它采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。

由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小，便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处。

缺点：不能自锁，用于升降传动时需另加锁紧装置。

2、怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。

每输入一个脉冲，输出轴转动一步。

因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序（相序）。

3、什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？二、计算题（80分）1、题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。

已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1280r/min。

求：（15分）（1）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。

（2）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。

（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。

2、四相步进电动机，转子50个齿。

若单拍制的最大静转矩为0.1N m ⋅，试计算双拍制运行时的启动转矩st T 和裕量角r θ。

（15分）3、如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg ，负载力为F1＝1000N ，最大加速度为10 m ／s 2，丝杠直径为d ＝20mm ，导程t ＝4mm ，齿轮减速比为i=5，总效率为ŋ=30％，考虑平台的惯量，试计算电机的驱动力矩。

（15分）答：(1)计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成4、已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)，其中，测量精度tLin∆=。

中等职业学校机电专业综合理论试卷本试卷分第Ⅰ卷（客观题）和第Ⅱ卷（主观题）两部分。

第Ⅰ卷1页至4页，第Ⅱ卷5页至14页。

两卷满分300分。

考试时间150分钟。

第I卷( 共85分)注意事项：1．答第Ⅰ卷前，考生务必按规定要求填涂答题卡上的姓名、准考证号等项目。

2．用2B铅笔把答题卡上相应题号中正确答案的标号涂黑。

答案不涂写在答题卡上无效。

一、判断题（本大题共14小题，每小题2分，共28分。

下列每小题表述正确的在答题卡上将A涂黑，错误的将B涂黑。

）1．当电路处于开路状态时，电源端电压和负载上的电压都等于0。

2．虽然电路中某点电位的高低与参考点的选择有关，但两点间的电压是这两点的电位之差，所以两点间电压的大小与参考点的选择无关。

3．用万用表R×1 k挡判别一只10 μF电容器的性能。

测量时发现，指针偏转后稳定在刻度盘的中部。

这说明该电容器的质量是好的。

4．只要穿过线圈中的磁通发生改变，就必然产生电磁感应，但不一定产生感应电流。

5．额定电压为220 V的交流电磁铁，在直流220 V下使用时，会有因过流而烧毁线圈的危险。

6．在日光灯电路两端并联一个容量适当的电容器后，电路的功率因数提高了，灯管亮度增强了。

7．在题7图中，列举了家用三眼插座的4种接法，其中只有第4种接法是正确的。

题7图8．改变三相异步电动机转向的方法是改变电源相序，即任意交换两根电源相线的位置，而改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是交换电源相线与零线的位置。

9．单相半波整流电路中，如把晶体二极管反接，则电路将发生短路事故。

10．正负逻辑体制是人为规定的，其选择不影响电路本身的逻辑功能。

11．摩擦轮传动中若阻力矩小于摩擦力矩，两轮接触处将出现“打滑”现象。

12．在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。

13．降低空气温度可以降低空气中水蒸气的含量。

14．所有金属材料在拉伸试验时都会出现显著的屈服现象。

第27卷　第6期中　国　林　业　教　育 2009年11月Fore str y Education in China“一页开卷”考试模式的探索和实践焦恩璋(南京林业大学机电学院,南京　210037)摘　要:该文对传统闭卷考试模式进行了反思,认为其存在重考不重学、对学习质量的评价不公平、诱发考试作弊等问题。

因此,提出实施“一页开卷”考试模式的设想,认为“一页开卷”考试模式更加接近考试目的、有利于学生取得良好的学习效果、有利于促进教师改革教学方法、有助于培养学生健康的应试心理;并结合“一页开卷”考试模式在“机电一体化”课程教学中的实践,提出以“一页开卷”考试模式导向“教”与“学”、新考试模式不能停留在形式上而要深化其内涵等观点,分析了新考试模式有待进一步完善的具体的细节问题。

关键词:高等教育;“一页开卷”;考试模式;学习效果;教学方法 考试是高校教学管理体系中非常重要的一个环节,除了对学生的学习进行评定之外,更是对教师的教学质量和教学管理系统进行评价。

科学、合理的考试模式可以激发学生学习的积极性,及时反馈教学过程中取得的经验和存在的不足。

反之,则会严重地影响学生学习的积极性,不利于其能力和素质的培养,对学生产生导向性的错误。

2003年初,浙江工业大学等高校开展的“一页开卷”考试模式的尝试再次引发了教育界对学生学习评价体系的反思。

期间,有人提出:1张试卷、2个小时的考试很难科学合理地反映一个学生的能力和水平,所以建议能否把学生的科研论文、发明创造、专利,甚至组织的一次活动,纳入学生的学习评价体系;并呼吁“我们再也不能满足于传统的教学和学习评价方式,要淡化分数,要从定量评价向定性评价转变”。

教学评价体系的改革是个系统工程,且这个系统工程必须有各个具体的环节作为支撑。

笔者作为任课教师,对课程考试模式的改革进行了探索与实践,以期有助于促进教学评价体系改革的深化。

一、对闭卷考试模式的反思我国的各级各类教育向来重视考试,人们通常将知识的掌握程度作为学生学习质量的度量。

………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国 家 职 业 培 训 认 证 统 一 考 试机 电 一 体 化 理 论 考 试 试 卷（高级，A 卷)注 意 事 项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。

2、请仔细阅读题目的要求后回答,保持卷面整洁,不要在标封区内填写无关内容.3、考试时间为120分钟一、根据任务单中印刷企业使用的机电一体化设备描述，完成以下试题。

（62分） （一）经工作人员检查该设备的齿形皮带,因磨损和老化，需要更换。

(21分)1、与链传动相比,带传动有什么优缺点？请列举2项优点,2项缺点。

（4分）优点:安静并且空气异味比较少；减震较好；较少的维护费用；较高的运转速度（转速)。

缺点：对外界影响较敏感；有温度限制；较大的轴承负荷。

2、力矩和转动力矩传递的方式有三种，请写出。

并回答在带传动中，那种传递方式实现了力传递。

（4分）答案：有三种：材料连接,力连接,形状连接。

带传动中的传递方式：形状连接。

3、齿形皮带传动速度是否与传动皮带长度有关？（4分） 无关。

只与主动轮的转速及主、从动轮的直径有关4、在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。

（2分）A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩檫轮传动5、请写出齿形带的几种常用维护方法（至少四种）。

(4分)（1）安装时不能硬撬.(2）同步带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带,不能曝晒。

（3）不能新旧带混用（多根带时）,以免载荷分布不匀.（4）安装防护罩。

(5）定期张紧。

6、新更换的齿形皮带的数据页（部分）如下：已知以下所给的工作参数：齿形皮带轮的传动比为1:1轮盘的齿数为：z=28驱动电动机的额定转速为：n=1450(r/min—1)驱动电动机的额定功率为：P=2。

2KWN请问此齿形皮带是否可以使用？简述其理由。

(3分）数据表中的数据显示：轮盘的齿数z=28和驱动电机的额定转速（n=1450r/min—1）时齿=2.2KW，故此齿形带形带的最大可负载电机功率为3.14KW大于所需驱动的电机额定功率PN可以使用.（二）对该设备的驱动电动机的转速监测使用了测速发电机。

机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时，应尽量与工件的（D ）-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是（A ）.A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动，故齿轮的主要失效形式为（C ）和弯曲疲劳折断。

A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以（C）为对象。

A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上，第50格刻线与尺身上（A ）mm刻线对齐。

A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C ）目由度。

A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（A ）.A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为（B ）A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时，采用（B）；去较合适。

A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是（C ） °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙，是保证轴承寿命、提高轴的（B ）的关键。

A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配，以下描述错误的是（D ）A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后，轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。

2022-03-17机电一体化练习试卷- 职教组卷做机电一体化的时候，第一步一定要先弄懂两个原理，一个是磁。

电，就是电力，磁是通过变压器输出电，产生电流，磁通产生磁场，把电流传给线圈；磁，就是磁极，电流通过磁极产生磁场。

做机电一体化就是将电机或发电机当作直流电机来用，使电机产生旋转磁场）以带动转子运动和转动，转子在磁场中旋转运动（转子绕组）从而带动转子旋转；转子旋转磁场之间互不干涉。

这就要求我们在工作时对转子进行适当调节和保护，避免与其他转动磁场发生碰撞或摩擦导致转动角度偏差、转子旋转磁场方向偏移、转子旋转磁场中电流过大、磁通量变化大、绕组产生较大磁场等问题甚至引起电机旋转发生反转现象.做机电一体化时，我们不仅要掌握好电动机、发电机在磁场中运动方向，还要掌握电动机转子旋转方向与磁场方向相一致情况下转子旋转产生磁场角度变化不大的情况下所做机电一体化作业时的注意事项:1.在进行机电一体化作业时需要注意机器内部有无异物存在以及机器与操作人员身体健康情况等因素对机械产品产生危害时，必须注意机器设备是否有损坏、有无夹持异型零件，避免机械产品卡死在加工区域或加工质量上。

一、操作人员在做机电一体化作业时，应避免在机床的运动方向与电机相反处或机械产品的加工位置上工作，这样很容易发生加工缺陷而造成机械产品卡死在机床区域内。

另外，在车间工作时需要注意是否有夹持异型零件等危险物存在，以免发生卡机现象。

我们做机电一体化作业时，最怕的就是我们机器出现故障，而故障造成的损失则非常巨大。

因此我们必须要提前做好相应功课，将有可能发生卡机的故障消灭在萌芽状态。

一般情况下，我公司所有机电一体化设备全部都配备有自动检测功能，如发现异常，系统自动报警，确保安全运行。

这样做的好处是：一方面可以防止故障发生，另一方面可以避免机械产品被卡死在机床区域内。

而且，对于一些特殊加工产品，如超精密加工等，机器能够自动识别并自动检测，从而保证机械产品的加工质量，还可以避免机器故障。

2022年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题72022年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7判断题（共14题，共28分）1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T√F某参考答案：F2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T√F某参考答案：T3.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T√F某参考答案：T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

T√F某参考答案：T5.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T√F某参考答案：T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。

T√F某参考答案：F7.直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。

T√F某参考答案：T8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

T√F某参考答案：F9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

T√F某参考答案：T10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

T√F某参考答案：F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

T√F某参考答案：T12.FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。

T√F某参考答案：T13.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考五套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

F6。

PWM 信号一般可由单片机产生。

T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。

F10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

T13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

F二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。

9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。

15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。

20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案关建字摘要：步进，预紧，传感器，系统，机电，校准，电动机，脉冲，电机，精度竭诚为您提供优质文档，本文为收集整理修正，共5页，请先行预览，如有帮助感谢下载支持国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案（试卷代号：1118）2021年7月一、单选题（每小题3分，共24分）io以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。

A.控制功能B.检测功能C.计算功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）oA.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经四倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。

A.1B.2C.3D.4）。

4.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是（）。

A.结构分析B.功能分析C.工艺分析D.流程分析7.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）oA.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构二、判断题（正确的打"，错误的打X,每题3分，共30分）9.机电一体化产品具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

（J）10.产品的零部件和装配精度高，系统的精度一定就高o（X）11.采用虚拟样机代替物理样机延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高而向客户与市场需求能力。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务选择题题库及答案一、选择题1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是()。

A.交换B.放大C.传递D.以上三者2.机电一体化系统的核心是()。

A.动力部分B.执行机构C.控制器D.接口3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构4. ()不是机电一体化产品。

A.复印机B.空调机C.现代汽车D.打字机5. ()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行B.传感检测C.驱动D.自动控制6.Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。

A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机7.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。

A.取代法B.整体设计法C.组合法D.经验法8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。

A.传动精度、稳定性、快速响应性B.传动精度、稳定性、低噪声C.传动精度、高可靠性、小型轻量化D.传动精度、高可靠性、低冲击振动9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()。

A.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小C.质量最小D.质量最大10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。

A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。

A.外循环螺旋槽式B.外循环插管式C.内、外双循环D.外循环端盖式12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。

A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式13.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()。

A.旋转变压器B.交流伺服电动机C.步进电动机D.光电编码盘14.如果三相步进电动机绕组为U、V、W, 其通电顺序为UVBVWWU8UV, 则这种分配方式为()。