使用神经网络的末制导方法[1]
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神经网络算法的研究与应用近年来,随着计算机技术的快速发展和数据量的不断增加,人工智能成为了研究的热点之一。
神经网络算法是人工智能领域里的一种重要算法,已经被广泛应用于语音识别、图像识别、自然语言处理等领域。
本文将从神经网络算法的基本原理、发展历程以及应用情况等方面来进行探讨。
一、神经网络算法的基本原理神经网络算法是一种通过模拟人类大脑神经元之间的相互作用来进行学习和预测的非线性模型。
在神经网络中,每个神经元都会接收来自其它神经元的输入,并经过一定的权重和非线性函数进行处理,然后把处理结果传递给下一个神经元。
神经网络可以通过多个层次来构建,其中每层的神经元数量和连接方式都可以进行调整。
神经网络算法的核心就是反向传播算法,它是一种用来调节神经网络权值的方法,在进行训练时能够不断优化预测结果。
具体来说,反向传播算法主要包括正向计算和误差反向传播两个步骤。
在正向计算中,神经网络按照输入和权值进行计算,并输出预测结果;在误差反向传播中,算法通过计算输出结果与真实结果之间的误差,来调整权值以达到更加准确的预测结果。
二、神经网络算法的发展历程神经网络算法早期的发展可以追溯到20世纪50年代,最早的神经元模型是由心理学家McCulloch和数学家Pitts提出的“McCulloch-Pitts”模型。
该模型可以对输入进行数字化的编码处理,进而实现数字逻辑的计算。
然而,在应用上却具有很大的局限性,无法实现更加复杂的学习和推理。
进入20世纪80年代,神经网络开始接受更加深入的研究。
在这个阶段,科学家们提出了“误差反向传播”算法,并逐渐发展出多层前馈网络和递归神经网络等更加复杂的神经网络模型。
在90年代,随着计算机技术的进一步提升,神经网络算法得以广泛应用于语音识别、图像处理和自然语言处理等领域,并且取得了许多成果。
近年来,随着深度学习技术的出现和不断发展,神经网络算法呈现出了一种全新的面貌,并且在人工智能领域发挥着越来越大的作用。
神经网络的基本原理
神经网络的基本原理是基于生物神经系统的工作原理进行设计的一种人工智能算法。
它由一个由大量人工神经元(或“节点”)组成的网络,这些神经元通过“连接”进行信息传递和处理。
在神经网络中,每个神经元接收来自其他神经元的输入,并根据这些输入进行处理后产生一个输出。
每个连接都有一个权重,用于调节输入信号对神经元输出的贡献。
神经网络的目标是通过调整权重来最小化输出与实际值之间的误差。
神经网络通常由多个层组成,包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层接收外部输入,比如图像、文本等,然后将输入传递到隐藏层。
隐藏层中的神经元通过计算并传递信号,最后输出层将得出最终结果。
神经网络在训练过程中使用反向传播算法。
该算法通过计算误差,并将误差从输出层向后传播到隐藏层和输入层,以调整网络中的权重。
通过多次迭代训练,神经网络可以提高自己的准确性和性能。
使用神经网络可以解决各种问题,如图像识别、语音识别、自然语言处理等。
它具有自学习和适应能力,能够从大量的训练数据中学习模式和特征,并应用于新的数据中进行预测和分类。
总结来说,神经网络是一种模拟生物神经系统的人工智能算法。
通过调整权重和使用反向传播算法,神经网络可以从训练数据
中学习并提高自身的性能。
它在图像、语音、文本等领域有广泛的应用。
BP算法程序实现BP(Back Propagation)神经网络是一种常见的人工神经网络模型,是一种监督学习算法。
在BP算法中,神经网络的参数通过反向传播的方式得到更新,以最小化损失函数。
BP神经网络的实现主要分为前向传播和反向传播两个步骤。
首先,我们需要定义BP神经网络的结构。
一个典型的BP神经网络包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层接收原始数据,隐藏层进行特征提取和转换,输出层进行最终的预测。
在实现BP神经网络时,我们首先需要进行初始化。
初始化可以为神经网络的权重和偏置添加一些随机的初始值。
这里我们使用numpy库来处理矩阵运算。
前向传播的过程实际上就是将输入数据通过神经网络的每一层,直到输出层。
在每一层中,我们将对应权重和输入数据进行点乘运算,并加上偏置项,然后通过一个激活函数进行非线性转换。
这里我们可以选择sigmoid函数作为激活函数。
在反向传播中,我们根据损失函数对权重和偏置进行调整。
首先,我们计算输出误差,即预测值与真实值之间的差异。
然后,我们根据链式法则来计算每一层的误差,并将误差传递回前一层。
根据误差和激活函数的导数,我们可以计算每个权重和偏置的更新量,然后使用梯度下降法对权重和偏置进行更新。
实现BP算法的程序如下:```pythonimport numpy as npclass NeuralNetwork:def __init__(self, layers):yers = layersself.weights = [np.random.randn(y, x) for x, y inzip(layers[:-1], layers[1:])]self.biases = [np.random.randn(y, 1) for y in layers[1:]] def forward(self, x):a = np.array(x).reshape(-1, 1)for w, b in zip(self.weights, self.biases):z = np.dot(w, a) + ba = self.sigmoid(z)return adef backward(self, x, y, lr=0.01):a = np.array(x).reshape(-1, 1)targets = np.array(y).reshape(-1, 1)# forward passactivations = [a]zs = []for w, b in zip(self.weights, self.biases):z = np.dot(w, a) + bzs.append(z)a = self.sigmoid(z)activations.append(a)# backward passdeltas = [self.loss_derivative(activations[-1], targets) * self.sigmoid_derivative(zs[-1])]for l in range(2, len(yers)):z = zs[-l]sp = self.sigmoid_derivative(z)deltas.append(np.dot(self.weights[-l + 1].T, deltas[-1]) * sp)deltas.reverse# update weights and biasesfor l in range(len(yers) - 1):self.weights[l] += -lr * np.dot(deltas[l], activations[l].T) self.biases[l] += -lr * deltas[l]def sigmoid(x):return 1 / (1 + np.exp(-x))def sigmoid_derivative(x):return NeuralNetwork.sigmoid(x) * (1 -NeuralNetwork.sigmoid(x))def loss_derivative(y_pred, y_true):return y_pred - y_true```上述代码中,首先我们定义一个NeuralNetwork类,包含两个主要方法:forward(和backward(。
bp算法公式
BP算法是一种常用的人工神经网络训练算法。
其全称为“反向传播算法”,其基本思想是利用链式求导法则,通过计算输出误差对每个权重的偏导数来更新网络中各层之间的连接权重,从而不断调整网络参数直到达到预定的训练目标。
BP算法的公式如下:
1. 前向传播
对于输入样本x,在神经网络中进行前向传播,计算出每个神经元的输出值,并将这些值作为输入传递到下一层神经元中,直至输出层。
2. 计算误差项
对于输出层每个神经元j,计算其误差项δj = yj - tj,其中yj为神经元j的输出值,tj为样本对应的真实标签值。
3. 反向传播
从输出层开始,计算每个神经元的误差项,然后根据误差项计算每个权重的偏导数,最后根据偏导数调整权重。
对于隐藏层每个神经元h,其误差项δh可由以下公式计算:
δh = f"(netH) * Σ(δj * wjh)
其中f"为h的激活函数的导数,netH表示神经元h的净输入,wjh为从神经元h到神经元j的权重,Σ表示对输出层每个神经元j 求和。
对于连接h->j的权重wjh,其偏导数可以使用以下公式计算: E/wjh = δj * ah
其中ah为连接h->j的输入值。
4. 更新权重
根据计算出来的各个权重的偏导数,利用梯度下降法更新权重。
具体地,对于权重wjh,更新方式为:
wjh = wjh - η * E/wjh
其中η为学习率,即权重的调整步长。
如何处理神经网络中的输入数据缺失问题神经网络作为一种强大的机器学习工具,在各个领域都取得了巨大的成功。
然而,在实际应用中,我们常常会遇到输入数据缺失的问题。
这种情况下,我们需要采取一些方法来处理缺失数据,以保证神经网络的准确性和稳定性。
首先,我们需要了解缺失数据的类型。
数据缺失可以分为完全缺失和部分缺失两种情况。
完全缺失是指某个样本的所有特征都缺失,而部分缺失是指某个样本的一部分特征缺失。
对于完全缺失的样本,我们可以选择直接删除或者进行插补处理。
而对于部分缺失的样本,我们需要采取一些更加复杂的方法来处理。
对于完全缺失的样本,直接删除是最简单的方法。
通过删除这些样本,我们可以确保训练集的完整性,但同时也会导致数据的丢失。
因此,在使用这种方法时,我们需要权衡数据的重要性和可用性。
插补是处理完全缺失数据的另一种方法。
插补的目的是通过已有的数据来预测缺失数据的值。
常用的插补方法包括均值插补、中位数插补和回归插补等。
均值插补是指用特征的平均值来替代缺失值,适用于连续型数据。
中位数插补是指用特征的中位数来替代缺失值,适用于有偏数据。
回归插补是指通过建立回归模型来预测缺失值,适用于特征之间存在相关性的情况。
对于部分缺失的样本,处理起来更加复杂。
一种常用的方法是多重插补。
多重插补的思想是通过多次插补生成多个完整的数据集,然后分别进行训练和预测,最后取平均值或者投票来得到最终结果。
多重插补的优点是能够充分利用已有的信息,提高数据的利用率。
然而,多重插补的计算量较大,需要进行多次插补和训练,因此在实际应用中需要权衡计算资源和模型性能。
除了插补方法,还有一些其他的处理缺失数据的方法。
比如,可以使用特征选择方法来选择具有较少缺失值的特征,然后再进行插补。
另外,还可以使用深度学习模型来自动学习特征之间的关系,从而预测缺失值。
这些方法在一定程度上可以提高模型的准确性和鲁棒性。
在处理缺失数据时,我们还需要注意一些问题。
首先,需要确保插补方法不会引入额外的偏差或方差。
神经网络优化方法神经网络优化方法是改进神经网络的训练过程,以提高其性能和准确性。
在神经网络中,优化方法的目标是寻找最优的权重和偏置,以最小化损失函数。
以下是几种常见的神经网络优化方法:1. 梯度下降法(Gradient Descent):梯度下降法是一种常见且简单的优化方法,它通过求解损失函数对权重和偏置的梯度来更新参数。
根据梯度的方向和大小,将参数沿着负梯度方向进行迭代调整,直至找到最优解。
2. 批量梯度下降法(Batch Gradient Descent):批量梯度下降法是梯度下降法的一种改进方法。
它与梯度下降法的区别在于,批量梯度下降法在每次迭代时使用全部训练样本来计算梯度。
由于计算量较大,因此对于大数据集,批量梯度下降法的训练速度相对较慢。
3. 随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent):随机梯度下降法是梯度下降法的另一种改进方法。
与批量梯度下降法不同的是,随机梯度下降法在每次迭代时只使用一个样本来计算梯度。
这种方法可以加快训练速度,但也可能使收敛过程变得不稳定。
4. 小批量梯度下降法(Mini-batch Gradient Descent):小批量梯度下降法是批量梯度下降法和随机梯度下降法的折中方法。
它在每次迭代时,使用一小部分(通常是2-100个)样本来计算梯度。
这种方法可以加快训练速度,并且具有较好的收敛性。
5. 动量法(Momentum):动量法是一种在梯度下降法的基础上引入动量项的优化方法。
动量法通过累积之前的梯度信息,并将其作为下一次迭代的方向进行调整。
这样可以在参数更新过程中减少震荡,提高收敛速度。
6. 学习率衰减(Learning Rate Decay):学习率衰减是一种动态调整学习率的方法。
在训练的早期,使用较大的学习率可以快速逼近全局最优解,而在训练的后期,使用较小的学习率可以细致调整参数,提高性能。
7. 自适应学习率方法(Adaptive Learning Rate):自适应学习率方法是根据梯度的变化自动调整学习率的方法。
神经网络算法的代码实现详解神经网络算法是一种模拟人脑神经系统的计算模型,它通过构建多层神经元网络来实现对数据的学习与预测。
本文将对神经网络算法的代码实现进行详细解析,通过Python语言实现。
1.数据准备首先,我们需要准备训练数据和测试数据。
训练数据是用来训练神经网络的样本,通常包含一组输入数据和对应的输出数据。
测试数据则是用来测试训练后的神经网络模型的准确性。
2.构建神经网络结构接下来,我们需要构建神经网络的结构。
神经网络通常由多层神经元组成,每层神经元与上一层的神经元全连接。
我们可以使用Python的Numpy库来创建神经网络的结构,其中的矩阵运算能够高效地实现神经网络算法。
3.定义激活函数神经网络中,每个神经元都需要一个激活函数来对输入数据进行处理,并输出非线性的结果。
常用的激活函数有sigmoid函数、ReLU 函数等。
我们可以在构建神经网络结构时定义激活函数。
4.前向传播前向传播是指从输入层开始,逐层计算神经元的输出,直到输出层为止。
这一过程可以通过矩阵运算实现,其中每一层的输出都是上一层输出与权重矩阵的乘积再经过激活函数处理得到。
最终,输出层的输出即为神经网络的预测结果。
5.反向传播反向传播是指根据预测结果,逐层更新权重矩阵,以使得预测结果与实际结果尽可能接近。
反向传播算法通过计算误差项,逆向更新权重矩阵。
误差项的计算根据损失函数的不同而有所差异,常用的损失函数有均方误差、交叉熵等。
6.更新权重矩阵根据反向传播算法计算得到的误差项,我们可以更新每一层的权重矩阵。
更新的方法一般是使用梯度下降算法,通过计算每个权重的梯度值以及学习率,来逐步调整权重的取值。
7.训练神经网络模型在完成以上步骤后,我们可以开始训练神经网络模型。
训练过程即是重复进行前向传播和反向传播,以不断更新权重矩阵。
通过多次迭代,使得神经网络模型的预测结果逼近真实结果。
8.测试神经网络模型在训练完成后,我们需要使用测试数据对神经网络模型进行测试,以评估其性能。
神经网络算法原理神经网络算法是一种模拟人脑神经元网络的计算模型,它可以用来识别模式、分类数据、进行预测等。
神经网络算法的原理主要包括神经元、权重、激活函数和反向传播等几个方面。
首先,神经元是神经网络的基本单元,它接收输入信号并产生输出。
神经元的输入经过加权求和后,通过激活函数进行非线性变换,最终输出到下一层神经元。
神经网络中的每个神经元都有一个权重,它决定了输入信号的重要性,通过不断调整权重,神经网络可以学习到输入和输出之间的映射关系。
其次,激活函数是神经元的输出函数,它将加权求和的结果映射到一个非线性的范围内。
常用的激活函数包括Sigmoid函数、ReLU函数、Tanh函数等,它们能够引入非线性因素,提高神经网络的表达能力。
另外,反向传播是神经网络学习的关键算法,它通过计算损失函数对权重的偏导数,然后利用梯度下降的方法不断调整权重,使得损失函数最小化。
通过反向传播算法,神经网络可以不断地优化权重,提高模型的准确性和泛化能力。
总的来说,神经网络算法原理包括神经元、权重、激活函数和反向传播等几个方面,它们共同作用于神经网络的学习和预测过程中。
神经网络算法通过不断地调整权重和优化模型参数,能够逐渐学习到输入和输出之间的映射关系,实现对复杂数据的分类和预测。
在实际应用中,神经网络算法已经被广泛应用于图像识别、语音识别、自然语言处理等领域,取得了许多成功的案例。
随着计算机硬件的不断进步和神经网络算法的不断优化,相信神经网络算法将在未来发挥越来越重要的作用,为人工智能的发展提供强大的支持。
总的来说,神经网络算法原理是一种模拟人脑神经元网络的计算模型,它通过神经元、权重、激活函数和反向传播等几个方面的原理,实现对复杂数据的分类和预测。
神经网络算法已经在许多领域取得了成功的应用,并且在人工智能发展中发挥着越来越重要的作用。
end2end方法摘要:1.引言2.End2End方法的定义和背景3.End2End方法的核心理念和技术4.End2End方法在人工智能领域的应用5.End2End方法在我国的发展现状和前景6.面临的挑战和解决方案7.结论正文:随着科技的飞速发展,人工智能逐渐成为人们关注的焦点。
在这一领域中,End2End(端到端)方法凭借其独特的优势,吸引了众多研究者和工程师的关注。
本文将从以下几个方面介绍End2End方法:定义和背景、核心理念和技术、在人工智能领域的应用、我国的发展现状和前景、面临的挑战及解决方案。
首先,我们需要了解End2End方法的定义和背景。
End2End方法是一种基于神经网络的机器学习技术,它通过直接学习输入和输出之间的映射关系,实现对复杂任务的自动化处理。
这种方法起源于深度学习的快速发展,其核心思想是将整个任务拆分为多个模块,并通过神经网络自动学习这些模块之间的关联。
接下来,我们来看看End2End方法的核心理念和技术。
这种方法摒弃了传统方法中人工设计特征和算法的繁琐过程,而是通过大量数据自动学习特征和算法。
在这个过程中,神经网络起到了关键作用。
它可以从原始数据中自动提取有用的特征,然后根据这些特征调整自身的参数,以达到最佳的性能。
在人工智能领域,End2End方法已经取得了显著的成果。
例如,在语音识别、图像识别和自然语言处理等领域,End2End方法已经逐步替代了传统方法。
这得益于End2End方法能够处理大规模和复杂的数据,同时具有较好的泛化能力。
在我国,End2End方法的发展现状和前景也非常乐观。
近年来,我国在人工智能领域的研究取得了举世瞩目的成果,End2End方法的应用范围也在不断扩大。
然而,与此同时,我们也面临着一些挑战,如数据质量、计算资源和算法优化等方面的问题。
为了解决这些问题,我国政府和科研机构正在加大投入,推动人工智能产业的发展。
综上所述,End2End方法作为一种新兴的人工智能技术,具有广泛的应用前景。
神经网络算法原理
神经网络算法是一种基于人工神经网络的模型训练和预测的算法。
该算法的原理是模拟人脑中的神经元之间的连接和信息传递过程,通过不同层次的神经元之间的连接权重来实现模式识别和学习能力。
神经网络算法的核心是多层的神经元网络,其中包括输入层、隐藏层和输出层。
每个神经元都有一个激活函数,负责将输入信号进行处理并输出给下一层的神经元。
算法的训练过程可以分为前向传播和反向传播两个阶段。
在前向传播过程中,输入数据被输入到网络中,并通过各层的神经元计算和激活函数的运算,最终得到输出结果。
在反向传播过程中,通过计算输出结果与实际结果之间的误差,将误差逆向传播给各层神经元,并根据误差调整每个连接的权重,以提高模型的准确性。
神经网络算法的训练依赖于大量的标记数据,即包含输入和对应输出的数据集。
通过多次迭代训练,模型可以逐渐调整连接权重,使得模型对输入数据的预测结果与实际输出尽可能接近。
这样,当输入新的未知数据时,神经网络模型能够预测出相应的输出结果。
神经网络算法的优点之一是其强大的模式识别能力和自动学习能力。
它能够从大量的样本中识别出重要的特征和模式,并据此进行预测。
此外,神经网络算法还可以处理非线性问题,因为它的每个神经元都可以通过激活函数进行非线性变换。
然而,神经网络算法也存在一些问题,比如计算复杂度较高、需要大量的训练样本和求解优化问题等。
此外,在训练过程中,网络模型可能会出现过拟合或欠拟合的问题,需要进行适当的调优和正则化处理。
总的来说,神经网络算法是一种强大的模型训练和预测方法,可用于解决各种复杂的问题,但需要合适的数据集和参数调整来取得良好的效果。
神经网络算法的原理和应用神经网络算法是一种仿生学算法,它模仿人类的神经网络系统来建立数学模型,从而解决各种问题和预测未来的趋势。
神经网络算法已经广泛应用在图像识别、语音识别、自然语言处理、股票预测、机器人控制、智能交通系统等领域,并取得了非常显著的效果。
一、神经网络算法的原理神经网络算法的原理基于人类神经系统的工作机制建立。
在神经网络中,我们将一个庞大的网络分成许多小的单元,每个单元都有自己的输入和输出。
这个神经网络的输出结果是由不同神经元之间的连接来决定的,每个神经元的输出是由输入信号加上权重系数和偏置值后通过一个激活函数得出的。
神经网络模型的训练过程是根据数据来自动调整权重系数和偏置值,让神经网络模型的输出结果尽可能地接近真实值。
训练神经网络模型时,我们首先需要设置神经网络的结构,包括输入层、隐藏层、输出层的节点数以及连接方式、激活函数、损失函数等参数。
二、神经网络算法的应用神经网络算法已经广泛应用于机器学习、人工智能、自然语言处理、计算机视觉、智能控制、智能交通、股票预测等领域。
1. 图像识别图像识别是神经网络算法的主要应用之一。
在图像识别中,神经网络算法可以帮助我们解决许多问题,例如人脸识别、物体识别、车牌识别等。
2. 语音识别语音识别是神经网络算法的另一个重要应用。
语音信号是非常复杂的多维时间序列信号,因此我们需要一种特殊的神经网络模型来处理它。
这个模型通常称为循环神经网络(RNN),它可以处理任意长度的序列信号,并产生与输入相对应的输出。
3. 自然语言处理自然语言处理是人工智能领域的一个重要分支。
神经网络在自然语言处理中被广泛应用,例如语言翻译、文本分类、语音合成、情感分析等。
神经网络模型通过学习大量文本数据,可以识别出文本中的模式,并对新的文本数据做出相应的判断。
4. 股票预测神经网络算法还可以用于股票预测。
股票市场是一个典型的非线性系统,因此传统的数学模型并不能准确地预测行情趋势。
深度学习及其应用_复旦大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.GAN中的Mode Collapse问题是指什么?答案:生成器只生成少数几种样本2.有关循环神经网络(RNN)变种的说法哪些是正确的?答案:RNN的变种增加了网络的复杂性,训练过程难度一般会大一些。
_RNN的变种可以在某些方面改进RNN的不足,例如减少梯度消失、输入句子词汇上文文语义获取等_这些RNN的变种结构都有一定的调整,但大多都可以处理时序数据的分类或预测问题。
3.以下说法错误的有哪些?答案:类似VGG、GoogLeNet等网络,AlexNet采用了卷积块的结构。
_为了获得不同尺度的特征,GoogLeNet采用了1X1,3X3,7X7等不同尺度的卷积核。
_ResNet卷积神经网络使用了批量标准化(BN)增加了网络的训练稳定性,并像VGG算法利用了skip链接减少信息的损失。
4.循环神经网络一般可以有效处理以下哪些序列数据?答案:随时间变化的数值型参数_声音_文本数据5.循环神经网络的损失函数是所有时刻的输出误差之和。
答案:正确6.长短期记忆网络(LSTM)通过遗忘门减少一般循环神经网络(RNN)的短期记忆不足,但增加算法的计算复杂度。
答案:正确7.循环神经网络的深度是由RNN cell的时刻数量,或者是隐层的数量确定的,2种说法都有一定的道理。
答案:正确8.循环神经网络(RNN)每一个时间步之间的迁移中使用了共享参数(权重等),与前馈神经网络比较更不容易引起梯度消失问题答案:错误9.以下有关生成对抗网络的说法哪个是错误的?答案:生成器和判别器的代价函数在训练过程中是同时优化的10.有关生成对抗网络(GAN)的代价函数,下面哪个说法是错误的?答案:一般来说,GAN通过训练总能达到代价函数的极小值11.在目标检测算法中,IoU(Intersection over Union)主要用于?答案:度量检测框和真实框的重叠程度12.下面哪种情况可能不能使用生成对抗网络实现?答案:机器人取名字13.对于生成对抗网络(GAN)的训练,下面哪个说法是正确的?答案:如果判别器发生了过拟合,那么生成器可能会生成一起很奇怪的样本14.在DCGAN中,判别器的激活函数可以使用Leaky ReLU,而不采用Sigmoid的原因是以下哪个?答案:防止判别器在训练过程中发生梯度消失,降低鉴别器的能力15.有关生成器和判别器的代价函数,以下哪个说法是错误的?答案:通过一同调整生成器和判别器的权重等参数,达到两者总的代价函数平衡16.有关生成器和判别器的交叉熵代价函数,以下哪个说法是错误的?答案:当训练生成器时,希望判别器的输出越逼近0越好17.有关获得较高质量生成样本的隐向量z的说法,下面说法错误的是哪个?答案:可以随机取值18.与卷积神经网络不同,循环神经网络因为固有的时序性,很难在GPU上做并行训练。
神经网络算法神经网络算法是一种模拟人类神经系统运行的计算模型。
它由大量简单的神经元单元组成,通过相互连接来模拟信息传递和处理。
神经网络算法在模式识别、数据挖掘、图像处理等领域有着广泛的应用。
本文将介绍神经网络算法的基本原理、常见的神经网络结构以及在各个领域的应用案例。
一、神经网络算法的基本原理神经网络算法基于人工神经元的概念,通过模拟神经元之间的连接和信息传递来实现数据处理和决策。
神经网络算法的核心原理可以总结为以下几点:1. 激活函数:神经元单元通过激活函数将输入信号转换为输出信号。
常见的激活函数有sigmoid函数、ReLU函数等。
2. 权重和偏置:神经元单元之间的连接强度由权重来表示,而偏置则可以调整整个神经网络的激活水平。
3. 反向传播:通过误差的反向传播,神经网络可以不断调整权重和偏置,最小化预测输出与目标输出之间的差距。
二、常见的神经网络结构神经网络算法有多种不同的结构,根据问题的特点和数据的性质,选择合适的结构可以提高模型的性能。
下面介绍几种常见的神经网络结构:1. 前馈神经网络(Feedforward Neural Network):由输入层、隐藏层和输出层组成,信号只能从输入层流向输出层,没有反馈连接。
前馈神经网络适用于各类分类和回归问题。
2. 卷积神经网络(Convolutional Neural Network):主要用于图像处理和计算机视觉任务,通过卷积层、池化层和全连接层来提取和学习图像的特征。
3. 循环神经网络(Recurrent Neural Network):通过引入循环连接来建立内部记忆单元,可以处理序列数据和时间序列数据,适用于语言模型、机器翻译等领域。
4. 长短时记忆网络(Long Short-Term Memory Network):是一种特殊的循环神经网络,通过门控机制解决了传统循环神经网络中梯度消失和梯度爆炸的问题,可以更好地捕捉长期依赖关系。
三、神经网络算法的应用案例神经网络算法在各个领域都有广泛的应用,下面列举几个经典的案例:1. 图像分类:通过卷积神经网络处理图像数据,可以进行准确的图片分类和识别,例如人脸识别、猫狗识别等。
BP神经网络算法步骤1.初始化网络参数:首先,需要确定网络的架构,包括输入层、输出层和隐藏层的数量和节点数。
然后,通过随机选取初始权重和阈值来初始化网络参数,这些参数将用于每个节点的计算。
2.前向传播计算:对于每个输入样本,将其输入到网络中,通过计算每个节点的输出来实现前向传播。
每个节点的输入是上一层节点的输出,通过加权求和并使用激活函数得到节点的输出。
3.计算误差:对于每个输出节点,将其输出与实际的目标值进行比较,得到误差。
通常使用均方误差函数来计算误差。
4.反向传播调整权重:根据误差大小来调整网络的权重和阈值。
先从输出层开始计算误差梯度,并根据梯度下降算法调整输出层的权重和阈值。
然后,逐层向前计算误差梯度并调整隐藏层的权重和阈值,直到达到输入层。
5.更新参数:根据反向传播计算得到的梯度更新网络的参数。
通常使用梯度下降法来更新权重和阈值。
梯度下降法根据每个参数的梯度进行参数更新,以使误差最小化。
6.重复迭代:通过多次重复迭代步骤2到步骤5,持续调整网络参数,使得网络能够逐渐学习和逼近目标函数。
每次迭代都会计算新的误差和梯度,并根据梯度下降法更新参数。
7.终止条件:迭代过程应设置一个终止条件,通常是达到一定的最大迭代次数或者误差的变化小到一定程度时停止。
8.测试网络性能:使用测试数据集对训练好的网络进行性能评估。
将测试数据输入网络中,通过前向传播计算输出结果,并与实际结果进行比较,计算准确率或其他性能指标。
以上就是BP神经网络算法的基本步骤。
这个算法能够通过不断的反向传播和参数更新,使得网络能够学习和逼近非线性函数,是一种非常常用的神经网络算法。
神经网络算法优化与预测准确度比较神经网络算法是一种模拟人类神经网络的数学模型,它通过输入和输出的相关性学习,可以自动调整自身的权重和偏差,从而实现复杂的模式识别和预测任务。
然而,在实际应用中,神经网络算法的准确度往往受到多个因素的影响,如网络结构、参数设置、训练数据数量和质量等。
为了提高神经网络算法的准确度,研究者提出了一系列优化方法,下面将对几种常用的优化方法进行比较和分析。
1. 梯度下降法(Gradient Descent)梯度下降法是一种通过逐步迭代优化网络参数的方法,它通过计算损失函数对参数的导数,沿着导数下降的方向调整参数值,从而实现最小化损失的目标。
梯度下降法简单易实现,但容易陷入局部最优解,并且收敛速度较慢。
2. 改进的梯度下降法为了克服梯度下降法的局限性,研究者提出了一系列改进的梯度下降法。
例如,随机梯度下降法(SGD)通过随机选择部分训练样本进行参数更新,加快了收敛速度。
批量梯度下降法(BGD)通过计算所有训练样本的平均梯度进行参数更新,提高了算法的稳定性。
动量梯度下降法通过加入动量项,提高了算法的收敛速度和稳定性。
自适应学习率方法(如Adagrad、RMSprop和Adam)通过自适应地调整学习率,进一步提高了算法的准确度和收敛速度。
3. 正则化方法神经网络算法容易出现过拟合问题,即在训练数据上表现良好但在测试数据上表现较差。
为了解决过拟合问题,研究者提出了一系列正则化方法。
常见的正则化方法包括L1正则化、L2正则化和Dropout。
L1正则化通过在损失函数中添加参数的绝对值作为惩罚项,促使部分参数为零,起到特征选择的作用。
L2正则化通过在损失函数中添加参数的平方和作为惩罚项,限制参数的大小,降低模型复杂度。
Dropout通过随机丢弃一部分神经元的输出,强制网络去学习冗余特征,提高了网络的泛化能力。
4. 网络结构优化神经网络的结构对算法的准确度和性能有着重要影响。
研究者通过尝试不同的激活函数、隐藏层节点数、层数和连接方式等来优化网络结构。
BP神经网络的基本原理_一看就懂BP神经网络(Back propagation neural network)是一种常用的人工神经网络模型,也是一种有监督的学习算法。
它基于错误的反向传播来调整网络权重,以逐渐减小输出误差,从而实现对模型的训练和优化。
1.初始化网络参数首先,需要设置网络的结构和连接权重。
BP神经网络通常由输入层、隐藏层和输出层组成。
每个神经元与上下层之间的节点通过连接权重相互连接。
2.传递信号3.计算误差实际输出值与期望输出值之间存在误差。
BP神经网络通过计算误差来评估模型的性能。
常用的误差计算方法是均方误差(Mean Squared Error,MSE),即将输出误差的平方求和后取平均。
4.反向传播误差通过误差反向传播算法,将误差从输出层向隐藏层传播,并根据误差调整连接权重。
具体来说,根据误差对权重的偏导数进行计算,然后通过梯度下降法来更新权重值。
5.权重更新在反向传播过程中,通过梯度下降法来更新权重值,以最小化误差。
梯度下降法的基本思想是沿着误差曲面的负梯度方向逐步调整权重值,使误差不断减小。
6.迭代训练重复上述步骤,反复迭代更新权重值,直到达到一定的停止条件,如达到预设的训练轮数、误差小于一些阈值等。
迭代训练的目的是不断优化模型,使其能够更好地拟合训练数据。
7.模型应用经过训练后的BP神经网络可以应用于新数据的预测和分类。
将新的输入数据经过前向传播,可以得到相应的输出结果。
需要注意的是,BP神经网络对于大规模、复杂的问题,容易陷入局部最优解,并且容易出现过拟合的情况。
针对这些问题,可以采用各种改进的方法,如加入正则化项、使用更复杂的网络结构等。
综上所述,BP神经网络通过前向传播和反向传播的方式,不断调整权重值来最小化误差,实现对模型的训练和优化。
它是一种灵活、强大的机器学习算法,具有广泛的应用领域,包括图像识别、语音识别、自然语言处理等。
JAVA实现BP神经网络算法BP神经网络是一种基于误差逆传播算法的人工神经网络模型,它可以用于解决分类、回归和模式识别等问题。
在本文中,将介绍BP神经网络的基本原理以及如何使用Java实现该算法。
首先,要了解BP神经网络的基本原理。
BP神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成。
输入层负责接收输入数据,隐藏层用来处理输入数据并学习特征,输出层用来产生最终的输出结果。
BP神经网络的训练过程主要包括前向传播和反向传播两个阶段。
前向传播是指从输入层到输出层的过程,其中输入数据通过隐藏层传递到输出层,不断调整参数权重,直到产生最终的输出结果。
隐藏层中的每个神经元都会计算输入的加权和,并将其传递给激活函数进行激活,然后将结果传递给下一层。
反向传播是指从输出层到输入层的过程,其中通过比较输出结果和期望结果的差异来计算误差。
然后将误差沿着网络的方向向后传播,逐层调整权重和偏差,以减小误差。
反向传播使用梯度下降法来更新网络参数,直到达到一定的停止条件。
接下来,我们将介绍如何使用Java实现BP神经网络算法。
首先,我们需要定义一个神经元类,该类包含神经元的权重、偏差和激活函数。
```javapublic class Neuronprivate double[] weights; // 神经元的权重private double bias; // 神经元的偏差private Function<Double, Double> activationFunction; // 神经元的激活函数public Neuron(int inputSize, Function<Double, Double> activationFunction)this.weights = new double[inputSize];this.bias = 0;this.activationFunction = activationFunction;//初始化权重和偏差for (int i = 0; i < inputSize; i++)this.weights[i] = Math.random(;}this.bias = Math.random(;}//计算神经元的输出public double calculateOutput(double[] inputs)double sum = 0;for (int i = 0; i < inputs.length; i++)sum += inputs[i] * weights[i];sum += bias;return activationFunction.apply(sum);}```其次,我们需要定义一个神经网络类,该类包含多个神经元,以及前向传播和反向传播的方法。
神经网络中的权重和偏置的调整方法神经网络是一种能够模拟人脑神经元工作方式的计算机系统,它使用一系列的层来进行信息处理,每层输入和输出被称为神经元,而两个神经元之间的相互作用则被称为连接。
这些连接中的每个连接都有一个特定的权重和一个偏置,权重和偏置的调整被认为是神经网络学习过程中最重要的步骤之一。
在本文中,我们将探讨神经网络中权重和偏置的调整方法,包括梯度下降法、带动量的梯度下降法和自适应学习率算法。
一、梯度下降法梯度下降法是一种最常见的神经网络权重和偏置调整方法。
该方法基于最小化代价函数(误差函数),以达到最佳的权重和偏置。
代价函数可以看做是一个反映模型预测结果和实际结果差距的评估指标。
通过构建代价函数,可以将神经网络学习问题转化为一个最优化问题,即在所有可能的权重和偏置的组合中找到使得代价函数最小的一组。
为了达到这个目标,我们需要不断地调整权重和偏置,使代价函数不断减小,这就是梯度下降法的基本原理。
具体而言,梯度下降法是通过计算代价函数关于权重和偏置的导数来进行调整。
在每次迭代中,将导数与一个常数乘积(即学习率)相乘,得到一个权重和偏置的调整量,从而将权重和偏置沿着其导数所指向的反方向更新。
二、带动量的梯度下降法梯度下降法虽然是一种基本的权重和偏置调整方法,但在实际应用中容易出现陷入局部最优解的问题。
为了克服这种问题,人们引入了带动量的梯度下降法。
带动量的梯度下降法对梯度下降法的基本原理做了改进,具体而言,它增加了一项表示上一次权重和偏置调整量的项,以此来“平滑”每次调整。
带动量的梯度下降法的公式如下:Δw(t)=η▽C/▽w(t)+αΔw(t-1)其中,Δw表示权重和偏置的调整量,η表示学习率,▽C/▽w 表示代价函数在当前权重和偏置处的梯度,α表示动量系数,Δw(t-1)表示上一次的权重和偏置调整量。
Δw(t)被更新后,就可以用来更新每个权重和偏置。
三、自适应学习率算法自适应学习率算法是指在梯度下降算法的基础上,每个权重和偏置都分别拥有自己的学习率。
神经网络的基本知识点总结一、神经元神经元是组成神经网络的最基本单元,它模拟了生物神经元的功能。
神经元接收来自其他神经元的输入信号,并进行加权求和,然后通过激活函数处理得到输出。
神经元的输入可以来自其他神经元或外部输入,它通过一个权重与输入信号相乘并求和,在加上偏置项后,经过激活函数处理得到输出。
二、神经网络结构神经网络可以分为多层,一般包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层负责接收外部输入的信息,隐藏层负责提取特征,输出层负责输出最终的结果。
每一层都由多个神经元组成,神经元之间的连接由权重表示,每个神经元都有一个对应的偏置项。
通过调整权重和偏置项,神经网络可以学习并适应不同的模式和规律。
三、神经网络训练神经网络的训练通常是指通过反向传播算法来调整网络中每个神经元的权重和偏置项,使得网络的输出尽可能接近真实值。
神经网络的训练过程可以分为前向传播和反向传播两个阶段。
在前向传播过程中,输入数据通过神经网络的每一层,并得到最终的输出。
在反向传播过程中,通过计算损失函数的梯度,然后根据梯度下降算法调整网络中的权重和偏置项,最小化损失函数。
四、常见的激活函数激活函数负责对神经元的输出进行非线性变换,常见的激活函数有Sigmoid函数、Tanh函数、ReLU函数和Leaky ReLU函数等。
Sigmoid函数将输入限制在[0,1]之间,Tanh函数将输入限制在[-1,1]之间,ReLU函数在输入大于0时输出等于输入,小于0时输出为0,Leaky ReLU函数在输入小于0时有一个小的斜率。
选择合适的激活函数可以使神经网络更快地收敛,并且提高网络的非线性拟合能力。
五、常见的优化器优化器负责更新神经网络中每个神经元的权重和偏置项,常见的优化器有梯度下降法、随机梯度下降法、Mini-batch梯度下降法、动量法、Adam优化器等。
这些优化器通过不同的方式更新参数,以最小化损失函数并提高神经网络的性能。
六、常见的神经网络模型1、全连接神经网络(Fully Connected Neural Network):每个神经元与下一层的每个神经元都有连接,是最基础的神经网络结构。
1. 神经网络中的激活函数主要用于:A) 线性变换B) 非线性变换C) 数据标准化D) 数据清洗2. 在神经网络中,反向传播算法主要用于:A) 数据预处理B) 权重初始化C) 计算损失函数D) 更新权重3. 卷积神经网络(CNN)主要用于:A) 文本分析B) 图像识别C) 声音处理D) 数据挖掘4. 循环神经网络(RNN)特别适合处理:A) 静态图像B) 序列数据C) 表格数据D) 随机数据5. 在神经网络训练中,Dropout层的主要作用是:A) 增加网络深度B) 防止过拟合C) 加速收敛D) 提高精度6. 以下哪种优化算法在神经网络中不常用?A) 梯度下降B) 随机梯度下降C) 动量法D) 贪心算法7. 批量归一化(Batch Normalization)的主要作用是:A) 增加模型复杂度B) 加速训练过程C) 减少模型参数D) 提高模型精度8. 在神经网络中,损失函数的作用是:A) 评估模型复杂度B) 衡量预测值与真实值的差异C) 初始化权重D) 选择激活函数9. 以下哪种情况会导致神经网络过拟合?A) 数据量过大B) 模型复杂度过低C) 训练时间过长D) 数据预处理不当10. 在神经网络中,权重初始化的目的是:A) 防止梯度消失B) 增加模型稳定性C) 提高计算效率D) 以上都是11. 以下哪种激活函数在深度学习中不常用?A) ReLUB) SigmoidC) TanhD) Linear12. 在神经网络中,交叉熵损失函数通常用于:A) 回归问题B) 分类问题C) 聚类问题D) 异常检测13. 以下哪种网络结构适用于自然语言处理?A) CNNB) RNNC) GAND) AE14. 在神经网络中,梯度消失问题通常与哪种激活函数相关?A) ReLUB) SigmoidC) TanhD) Leaky ReLU15. 以下哪种方法可以有效缓解梯度消失问题?A) 增加网络层数B) 使用批量归一化C) 使用Sigmoid激活函数D) 减少训练数据16. 在神经网络中,Adam优化算法结合了哪两种优化算法的优点?A) 梯度下降和动量法B) 动量法和RMSpropC) 随机梯度下降和RMSpropD) 梯度下降和AdaGrad17. 以下哪种网络结构适用于生成对抗网络(GAN)?A) CNNB) RNNC) GAND) AE18. 在神经网络中,自编码器(AE)的主要用途是:A) 数据压缩B) 特征提取C) 数据生成D) 以上都是19. 以下哪种方法可以提高神经网络的泛化能力?A) 增加训练数据B) 减少模型复杂度C) 使用正则化D) 以上都是20. 在神经网络中,L1正则化和L2正则化的主要区别是:A) L1产生稀疏权重B) L2产生稀疏权重C) L1和L2都产生稀疏权重D) L1和L2都不产生稀疏权重21. 以下哪种方法可以有效防止神经网络中的过拟合?A) 增加网络层数B) 使用DropoutC) 减少训练数据D) 增加学习率22. 在神经网络中,学习率的选择对训练过程的影响是:A) 学习率越大,收敛越快B) 学习率越小,收敛越快C) 学习率对收敛速度没有影响D) 学习率过大或过小都会影响收敛速度23. 以下哪种方法可以加速神经网络的训练过程?A) 增加网络层数B) 使用批量归一化C) 减少训练数据D) 增加学习率24. 在神经网络中,动量法的主要作用是:A) 防止梯度消失B) 加速收敛C) 增加模型复杂度D) 减少模型参数25. 以下哪种方法可以提高神经网络的鲁棒性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率26. 在神经网络中,RMSprop优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率27. 以下哪种方法可以提高神经网络的解释性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 使用可视化工具28. 在神经网络中,AdaGrad优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率29. 以下哪种方法可以提高神经网络的泛化能力?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率30. 在神经网络中,L1正则化和L2正则化的主要区别是:A) L1产生稀疏权重B) L2产生稀疏权重C) L1和L2都产生稀疏权重D) L1和L2都不产生稀疏权重31. 以下哪种方法可以有效防止神经网络中的过拟合?A) 增加网络层数B) 使用DropoutC) 减少训练数据D) 增加学习率32. 在神经网络中,学习率的选择对训练过程的影响是:A) 学习率越大,收敛越快B) 学习率越小,收敛越快C) 学习率对收敛速度没有影响D) 学习率过大或过小都会影响收敛速度33. 以下哪种方法可以加速神经网络的训练过程?A) 增加网络层数B) 使用批量归一化C) 减少训练数据D) 增加学习率34. 在神经网络中,动量法的主要作用是:A) 防止梯度消失B) 加速收敛C) 增加模型复杂度D) 减少模型参数35. 以下哪种方法可以提高神经网络的鲁棒性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率36. 在神经网络中,RMSprop优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率37. 以下哪种方法可以提高神经网络的解释性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 使用可视化工具38. 在神经网络中,AdaGrad优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率39. 以下哪种方法可以提高神经网络的泛化能力?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率40. 在神经网络中,L1正则化和L2正则化的主要区别是:A) L1产生稀疏权重B) L2产生稀疏权重C) L1和L2都产生稀疏权重D) L1和L2都不产生稀疏权重41. 以下哪种方法可以有效防止神经网络中的过拟合?A) 增加网络层数B) 使用DropoutC) 减少训练数据D) 增加学习率42. 在神经网络中,学习率的选择对训练过程的影响是:A) 学习率越大,收敛越快B) 学习率越小,收敛越快C) 学习率对收敛速度没有影响D) 学习率过大或过小都会影响收敛速度43. 以下哪种方法可以加速神经网络的训练过程?A) 增加网络层数B) 使用批量归一化C) 减少训练数据D) 增加学习率44. 在神经网络中,动量法的主要作用是:A) 防止梯度消失B) 加速收敛C) 增加模型复杂度D) 减少模型参数45. 以下哪种方法可以提高神经网络的鲁棒性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率46. 在神经网络中,RMSprop优化算法的主要特点是:B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率47. 以下哪种方法可以提高神经网络的解释性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 使用可视化工具48. 在神经网络中,AdaGrad优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率49. 以下哪种方法可以提高神经网络的泛化能力?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率50. 在神经网络中,L1正则化和L2正则化的主要区别是:A) L1产生稀疏权重B) L2产生稀疏权重C) L1和L2都产生稀疏权重D) L1和L2都不产生稀疏权重51. 以下哪种方法可以有效防止神经网络中的过拟合?A) 增加网络层数B) 使用DropoutC) 减少训练数据D) 增加学习率52. 在神经网络中,学习率的选择对训练过程的影响是:A) 学习率越大,收敛越快B) 学习率越小,收敛越快C) 学习率对收敛速度没有影响D) 学习率过大或过小都会影响收敛速度53. 以下哪种方法可以加速神经网络的训练过程?A) 增加网络层数B) 使用批量归一化C) 减少训练数据54. 在神经网络中,动量法的主要作用是:A) 防止梯度消失B) 加速收敛C) 增加模型复杂度D) 减少模型参数55. 以下哪种方法可以提高神经网络的鲁棒性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 增加学习率56. 在神经网络中,RMSprop优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率57. 以下哪种方法可以提高神经网络的解释性?A) 增加网络层数B) 使用正则化C) 减少训练数据D) 使用可视化工具58. 在神经网络中,AdaGrad优化算法的主要特点是:A) 自适应学习率B) 固定学习率C) 无学习率D) 随机学习率答案:1. B2. D3. B4. B5. B6. D7. B8. B9. C10. D11. D12. B13. B14. B15. B16. B17. C18. D19. D20. A21. B22. D23. B24. B25. B26. A27. D28. A29. B30. A31. B32. D33. B34. B35. B36. A37. D38. A39. B40. A41. B42. D43. B44. B45. B46. A47. D48. A49. B50. A51. B52. D53. B54. B55. B56. A57. D58. A。
第16卷 第4期 1998年12月飞 行 力 学F LI GHT D YN A M ICS V o l.16 N o.4Dec.1998 1998-09-10收到初稿,1998-10-12收到修改稿。
使用神经网络的末制导方法郦苏丹 吴瑞林(国防科技大学,长沙,410073) 摘 要 选择具有常值加速度的目标作为一个简化但有代表性的目标模型,以拦截弹的 v 最小为性能指标,得到了一定初始拦截距离下的训练数据,并使用BP 算法对神经网络进行了训练。
在有目标机动加速度估计误差的情况下,将神经网络制导获得的拦截精度和变轨机动速度增量同用扩展比例导引得到的结果进行了比较。
结果表明,神经网络导引法能够保证对目标的拦截精度,具有很强的适应性。
关键词 神经网络 拦截 制导引言对付非机动目标,传统的比例导引法就可以获得良好的效果,但是实际上目标都具有一定的机动能力,这时须采用扩展比例导引,引入目标加速度补偿项进行修正。
如果目标加速度获取无误差的话,扩展比例导引的效果也很好。
由于实际目标可以观测的状态是位置和速度,加速度只有通过对观测信息处理获取,获得的目标的速度和位置信息具有误差,从中导出的加速度误差将不可避免,在这种条件下扩展比例导引的效果将受到影响。
由于神经网络在解决非线性问题中有着巨大潜力,本文选择三层前馈网络作为网络模型,将其应用于拦截弹的末制导控制中。
1 神经网络模型神经元模型一般由输入、输出加权和;线性动态系统;非线性函数三部分构成。
改图1 神经网络模型变神经元的特性和神经元之间的连接关系,可以构造出不同的神经网络模型[1,2]。
多层前馈网络(m ulti -layerfeedforw ard netw orks,M LF)是控制系统中经常使用的一种网络,它由一个输入层、一个输出层、一个或多个隐含层构成。
研究中使用的是一个三层前馈网络,如图1所示。
图1中,R 0为初始交战距离;为视线转率;a ic 为拦截弹控制加速度。
神经元函数取为:f (u )=1-ex p(-2u )1+ex p(-2u )(1) 神经网络的训练采用反向传播算法(back-propag ation,BP)完成。
BP 算法由正向和反向传播组成,正向传播由输入层至输出层逐层处理,并传向输出层,若在输出层得不到期望值,则转向反向传播,将误差沿原来的连接通路返回。
通过修正各层神经元的连接权值,使输出误差减小。
定义误差函数为:r =12 j(y j -y *j )2(2)式中,y *j 为输出单元的期望输出;y j 为实际的输出。
神经网络权值修正为:W (k )ij ∝- r W (k )ij (3)式中,W (k )ij 为第k -1层j 单元到k 层i 单元的连接权。
从理论上讲,多层前馈网络能够逼近任意的存在有限间断点的分段连续函数,因此可以用神经网络近似实际的非线性系统模型。
2 神经网络的制导律下面提出一个反映一定实际背景,但做了一些简化的拦截问题(见图2),研究如何图2 拦截交战图通过神经网络实现拦截。
如图2所示,交战实例选取导弹目标的再入速度v t为3200m/s,其初始速度前置角 为4°,拦截弹的速度v d 为2000m /s,开始时刻对准目标,初始视线角 为40°。
目标在垂直速度方向上有一大小为7g 的恒定加速度a t 作为机动加速度。
假设地球不旋转,以拦截弹发射点为原点,当地水平方向为x 方向建立发射坐标系,可导出发射坐标系中的交战动力学方程为:x t =v tx , y t =v ty v tx =a tx , v ty =a tyx d =v dx , y d =v d y v dx =a icx , v dy =a icy (4)式中,x t ,y t ,v tx ,v ty ,x d ,y d ,v dx ,v dy 分别为目标和拦截弹在x ,y 方向上的位置、速度分量。
采用扩展比例导引[3],则有:a ic =N v r+(N /2)a tn v r =(v t -v d )r / r=(r / r )×(v t -v d )/ r r =(x t -x d )e x +(y t -y d )e y(5)式中,N 为导航比,取值在2~6之间;v r 为拦截弹与目标的相对速度在视线方向的分量;93 第4期郦苏丹等.使用神经网络的末制导方法a tn 为目标加速度在垂直视线方向的分量;a ic 为拦截弹的控制加速度在垂直视线方向的投影;r 为拦截弹与目标的相对距离。
研究的神经网络导引是使性能指标 v 最小控制的逼近:J = v =∫tf t 0a ic d t (6)由于拦截弹性能限制,具有控制约束:-a ic max ≤a ic ≤a ic max ,无法得到控制的解析形式,需要通过数值方法求解。
v 最小实际上是一个最省燃料问题[4],理论上控制应该取在约束的边界上,只需要求出控制的切换点。
可从这得到启发,在工程上得到接近最优的控制。
用使 v 最小的次优弹道数据来训练神经网络,可以得到在一定条件下适用的神经网络导引律。
由于开始时刻视线转率为正,拦截弹加速度控制也应为正,又由于最省燃料问题中的控制应在控制的边界[4],因而开始时a ic =a ic max ,并持续一段时间间隔。
然后再用扩展比例导引进行控制,通过调整间隔的大小,可以获得脱靶量和 v 都较小的控制。
假设初始交战时刻的视线角是固定的,仅考虑不同初始交战距离下的情况。
输入量可以是视线转率、接近速度、目标机动加速度等的组合。
输入太多会使网络复杂且影响训练速度,因而考虑主要因素,通过试验分析采用R 0,作为训练的输入量,拦截弹的控制加速度a ic 作为输出,中间层设六个神经元[5],所得到的网络模型如图1所示。
由于神经元所采用的非线性函数在输入大于2以后就对输入不敏感了,因此训练前先要对训练数据进行比例放缩,以R 0/100,100 ,a ic /10作为实际训练时的输入输出量,使神经元的非线性函数能在较大范围内发挥作用。
为了使神经网络训练的误差较小,收敛较快,先使用遗传算法[6]结合BP 算法来确定网络的初始权值,然后使用M AT LA B 软件神经网络工具箱中的T rainBPx 指令对网络进行训练,对于隐含层该指令用T ANSIG ,对于输出层该指令用PU RELIN [7]。
在所设的交战条件下,可得到 v 最小的多条训练弹道,为了使神经网络能够在较大范围内逼近控制系统,选择40,70,95km 三种条件下的弹道数据,来训练网络。
训练最后确定输入层与隐含层及隐含层与输出层的权值为: W 1=-0.9250-9.6652-2.8920 4.2280 3.4530- 3.9098 3.0039 9.4388 1.1393- 4.1407-1.5167 2.6153, B 1=-6.7930 6.7237-6.2246 0.5867 6.2884 2.6153 W 2=[1.6525 -6.6551 -1.8803 0.6272 7.0819 -3.0957] B 2=[0.0217]3 神经网络导引与扩展比例导引分析比较分别用 v 最小的神经网络导引(NNG )和扩展比例导引(APN )对拦截问题进行数字仿真。
因为NNG 的训练是针对7g 的目标机动加速度的,所以APN 也用7g 作为目94飞 行 力 学第16卷标机动加速度的估计。
为了考虑两种方法的适应性,在给目标加速度估计加上一定误差情况下对两种导引方法进行比较,假设目标的机动加速度为7g ,估计误差比7g 大30%和45%。
这样可以得到每种情况下两种导引法的脱靶量(R mis )对初始交战距离的变化曲线,如图3所示。
图3中,实线、虚线、点划线分别对应于无加速度误差、30%加速度误差、45%加速度误差时的情况。
图3 A P N 和N NG 脱靶量与初始交战距离的关系从图3中可以看出,当初始交战距离R 0<30km 时,拦截弹的控制加速度达到饱和,两种方法的脱靶量都很大。
但当目标的实际加速度大于估计加速度时,NNG 和APN 在脱靶量上有很大差异。
当实际加速度比估计大30%时,R 0>80km 后,APN 就会产生不可接受的脱靶量,而NNG 仍可获得零脱靶量;当实际加速度比估计大45%时,APN 在整个初始交战距离范围内都会产生不可接受的脱靶量,而NNG 在60km <R 0<100km 时可获得零脱靶量,只当R 0>100km 以后脱靶量会显著增加。
这个结果表明:在特定的交战环境中,使 v 最小的NNG 导引比APN 对目标加速度的估计误差有更大的适应力。
图4 拦截弹 v 与R 0的关系 APN (实线)和NNG (虚线)两种导引律所引起的图5 拦截弹的加速度变化曲线拦截弹速度增量情况如图4所示。
图4中,曲线1,2,3分别代表无加速度误差、30%加速度误差和45%加速度误差时的情况。
由图4可以发现在任何一种情况下,NNG 所获得的速度增量都比APN 要小,且初始交战距离越长,节省的速度增量越大,尽管一些情况下APN 巨大的脱靶量已使比较速度增量变的没有意义。
减小速度增量意味着可以减少拦截弹的燃料质量,可以使拦截器小型化,并可以增大它的机动能力。
选择R 0=90km,目标机动估计误差为30%的情况,比较APN 和N NG 的加速度曲线(图5)可以发现:APN 最后加速度达到饱和,而NNG 最后可以使拦截器的轨控加速度在容许范围内,这导致二者脱靶量产生巨大差异。
实际上扩展比例导引的导航比N 对于不同的初始交战情况应取不同的值,一个固定的导航比不会对所有交战情况适合。
输入NNG 的变量也是视线转率,不同的是NNG 用的是时变的导航比以使 v 最小。
95 第4期郦苏丹等.使用神经网络的末制导方法96飞 行 力 学第16卷虽然上述NNG是以初始视线角为40°,目标初始速度前置角为4°情况下的拦截弹道数据训练得到,当改变初始视线角或目标初始速度前置角时,NNG仍具有较好的表现,在有加速度误差的情况下脱靶量较小,尤其对初始视线角不敏感,其在60°以下拦截效果都很好。
4 结束语通过对NNG和APN效果的比较,说明在有目标机动加速度估计误差的情况下,神经网络的容错性将发挥巨大优势,以保证对目标的拦截精度,神经网络导引法具有更大的适应性,并能有效地节省燃料,减轻拦截器的质量。
前述的网络训练是离线训练,对于特定的目标,将网络权值事先装订好,可以加入在线自学习方法,但是拦截过程较短,可能不会产生明显效果。
还应进一步深入研究,建立用于三维空间拦截的神经模型,使它具有实用性。
其中训练数据的产生、网络模型的构造及学习方法是重要研究方面。