机械原理试卷江科大2

考生注意：1．系别、班别、学号、姓名要填写准确、工整。

2．考试作弊者，本门课程成绩以零分记，并取消补考资格，同时给予留校察看以上处分。

第二次作弊者，给以勒令退学或开除学籍处分。

装订线内不要答题广西工学院2002 —2003 学年第二学期期末考试试题（A 卷）考试班级机自、汽车01级学生总数印数考试时间120 分钟出题教师审核人（签名）一、填空题（每空1分，共15分）1、机构具有确定运动的条件是机构的等于原动件数。

2、速度瞬心是两构件上速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同________速度的重合点。

3、机械平衡的目的在于消除或减少的不良影响。

3、机械的周期性速度波动一般采用进行调节。

4、平面连杆机构中的运动副全是副；连杆是不直接与相联的构件。

5、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有性冲击。

6、标准齿轮的压力角为标准值，其大小等于。

7、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。

8、具有一个自由度的行星轮系称为轮系，具有两个自由度的行星轮系称为________________轮系。

二、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

三、用矢量方程图解法求图示机构在当前位置时E E大小和方向，画出速度多边形）1）机构的最大压力角；2）滑块的行程。

（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该六、已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。

确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。

七、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，求传动比i1H。

八、已知图示轮系中各轮的齿数Z1＝Z2’=20，Z2＝Z3＝40，作用在轴III上的阻力矩M3＝40N.m，当取齿轮1为等效构件时，等效阻力矩Mer是多少？第1 页（共2页）第2 页（共2 页）第5 页（共6 页）第6 页（共6 页）。

机械原理自测题库—问答题（共26题）1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？1、答：(1) 5s (2) 5r/min2、在图示导杆机构中，已知：l AB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，l AC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若l AC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，l AB 的最小值为多少？题 2 图答: (1) (L AC)min＞40mm; （2）γ恒为90°（3）（L AB）min= L AC=50mm3、在铰链四杆机构ABCD中，已知：l AD = 400mm，l AB = 150mm，l BC = 350mm，l CD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？答:构件AB能作整周回转。

因为l AB+ l AD=550mm＜l BC+ l CD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。

5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。

8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Z min=2h a*/sin2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。

答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数β3 mincos17⨯=Z直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数δcos17min⨯=Z10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；2）连架杆和机架中必有一最短杆。

自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。

A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。

A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。

A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。

A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。

A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。

A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。

A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。

A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。

A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。

2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。

3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。

4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。

6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。

7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。

8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。

《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。

A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。

答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。

2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。

A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。

3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。

第一章测试1.选项中是原动机的机器有（）.A:外燃机B:冷镦机C:超声波电机D:内燃机答案:ACD2.选项中是工作机的有（）。

A:缝纫机B:风轮机C:输送机D:起重机答案:ACD3.机构的定义是（）。

A:能实现预期运动或实现力传递的人为实物组合体B:能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统C:将原动件与执行工作机构连接起来的中间部分D:完成预定的作业动作答案:A4.机构是多个实物的组合体。

（）A:对B:错答案:A5.任何机构都是由若干组机器按一定规律组合而成的。

（）A:对B:错答案:B第二章测试1.在平面内，一个活动构件的自由度数为（）。

A:0B:3C:4D:2答案:B2.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。

A:可以B:不能C:其余选项都不是D:变速转动或变速移动答案:B3.一种相同的机构（）组成不同的机器。

A:可以B:与构件尺寸有关C:不能D:其余选项都不是答案:A4.零件是机器的制造单元，任何机器都由零件组成。

（）A:错B:对答案:B5.当原动件的数目大于自由度数目时，机构中的最薄弱的环节容易损坏。

（）A:对B:错答案:A第三章测试1.曲柄摇杆机构（）存在急回特性。

A:不一定B:其余选项都不是C:一定不D:一定答案:A2.如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有（）整转副。

A:一个B:两个C:三个D:其余选项都不是答案:C3.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）。

A:双曲柄机构B:曲柄摇杆机构C:其余选项都不是D:双摇杆机构答案:A4.机构在两个极位时，从动件所在两个位置之间所夹的锐角。

（）A:对B:错答案:B5.传动角是从动件受力点受力方向与速度方向所夹的锐角。

（）A:对B:错答案:A第四章测试1.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）运动规律。

《机械原理》试题库试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDEHKCDDE二、轮系的计算1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z４=30，试求传动比i1H，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=20， Z2’= Z3’= Z４=30， Z3=40，Z5= 90，试求传动比IⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20， Z2=30，Z3=80， Z４=25，Z5=50，试求传动比i15。

4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试求传动比i1H 。

Ⅱ5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2= 30，Z3= 40，Z４=20，Z5=18，Z6=38，试求传动比i1H。

6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2’= 20，Z2=40，Z3= 80，试求传动比i1H。

7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76， Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。

8.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求１、轮系的传动比i1H。

２、若n1=1000r/min，转臂Ｈ的转速nH=?9.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3=15 ，Z2’= 60，Z 2= Z,3=20，Z4= 65，试求轮系的传动比i1H。

10.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=101， Z2=100，Z3=99，Z4= 100，轮１的转速n 1=1r/min，（顺时针），且n4=n1，n4的方向与n1相反，求nH的大小及转向。

11.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60， n1= 800r/min，方向如图所示，试求nH的大小及转向。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

AB本套题会有复试题， 由于每年情况不一样， 所以不可能全是这套题，但难度与本套题相当， 供大家参考一、 判断正误（每空 1 分，共 13 分）1、一对标准渐开线齿轮传动，当安装中心距大于标准中心距时，传动比要增大。

（ x ）2、速度瞬心是构件上速度为零的点。

（ x ）3、具有自锁性的机构不能产生运动。

（x）4、并联机组的总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。

（ x ）5、在滑动摩擦系数相同的情况下，槽面摩擦比平面摩擦大。

（ y ）6、要使机构具有确定的运动，其条件是机构的自由度等于 1。

（ x） 7、一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20 。

（ x ） 8、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。

（ x） 9、复合轮系中一定包含一个定轴轮系。

（ x） 10、安装飞轮可以消除周期性速度波动。

（ x ）11、凸轮机构中，减小滚子半径或者增大基圆半径可以避免失真现象。

（ y ）13、蜗杆的标准模数是指轴面模数。

（y ）二、填空（ 每空 1 分，共 17 分）1、机构中的复合铰链是指 两个以上的构件在同一处接触构成的传动副；虚约束是指 对机构的运动不起实际作用的约束。

2、两构件组成转动副时， 其瞬心在 转动副的中心处； 组成移动副时， 其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远处。

3、周转轮系中， H 表示的意思是。

4、若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上来看，飞轮应安装在 高速曲轴上 。

5、一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是 大端 m1=m2 啮合的条件 大端 。

6、移动副自锁的条件是 ；转动副自锁的条件是。

7、齿轮连续传动的条件是 ； 8、刚性转子动平衡的条件是 。

9、三心定理是指。

10、描述速度波动的两个参数是 、。

11、圆锥齿轮的当量齿数等于。

i12、凸轮机构中常见的推杆形式有。

三、选择（每题 1 分，共16 分）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦的情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度间所夹锐角。

机械原理一、单项选择题（本大题共60分，共30小题，每小题2分）1.图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力）Q的作用，则轴颈1应作（）运动。

A.等速B.加速C,减速D,不一定2.平面机构中若引入一个高副将带入—个约束。

A. 1B. 2C. 33.行星轮系和差动轮系的主要区别是（）。

A.自由度数目不同B.齿轮个数不同C.传动形式不同D.轴线的空间位置不同4.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为no ,则机组的总效率n必有如下关系（）。

A. n > no B. n < no C. n = no D. n = n*no （n为机器台数）5.凸轮机构从动件行程的计算是以（）（）为基准。

A.基圆B.转角C.理论轮廓曲线D.实际轮廓曲线6.在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。

A.相同B.可成任意角度C. 相同或成锐角D,相反或成钝角7.可以适当增大凸轮的方法来减小凸轮运动失真现象。

A.最大圆半径B.分度圆半径C.分度圆直径D.基圆半径8.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是（）静止时间。

A.大于B.小于C.等于D.大于或等于9.下列凸轮不是按形状来分的是（）。

A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮10.机械平衡研究的内容是（）A.驱动力与阻力间的平衡各构件作用力间的平衡B.惯性力系间的平衡C.输入功率与输出功率间的平衡11.当机械自锁时，其机械效率（）。

A.大于零B.不小于零C.不大于零D.不能确定12.刚性转子动平衡的条件是（）。

A.在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零B.在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零C.在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和同时为零D.以上都不对13.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆14.在机械中阻力与其作用点速度方向（）。

机械原理考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。

A、传动B、动力C、执行正确答案：C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。

A、相交B、相错C、平行正确答案：A3、导向平键主要采用（）键连接。

A、紧B、较松C、较紧正确答案：B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

A、无关B、有关，成正比C、有关，成反比正确答案：A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为（）。

A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案：A6、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案：C7、８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。

A、20B、5C、15正确答案：C8、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案：B9、采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。

A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案：A11、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。

A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案：B12、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。

A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案：C13、蜗轮轮齿的常用材料是（）。

A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A14、齿条的齿廓是（）。

A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案：A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。

A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案：A16、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（）。

A、机架B、滑块C、曲柄正确答案：C17、根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。

A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C18、台虎钳的夹紧机构是采用（）。