4.条形码与RFID比较

中国RFID行业发展现状及市场竞争格局分析一、RFID综述1、RFID概述无线射频即无线射频识别技术（RFID），通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式进行对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。

完整的RFID系统由读写器、电子标签和应用系统三部分组成。

读写器是将标签中的信息读出，或将标签所需要存储的信息写入标签的装臵。

电子标签由收发天线、AC/DC电路、解调电路、逻辑控制电路、存储器和调制电路组成。

天线的功能是在标签和阅读器之间传递射频信号，应用系统则是两者中介。

2、RFID与条形码、二维码技术比较在RFID广泛应用之前，条形码是信息的记录和传输主要工具，使用条形码的优点是配臵灵活、整体成本较低，但是存在易污染、易破损，操作较为繁琐等缺点。

与条形码相比，RFID具有明显的技术优势：1、存储容量大，读写速度快，安全性高；2、RFID采用PET材质，耐高温、耐腐蚀；3、体量更小、更灵活；4、可通过软件进行数据加密；5、多物体识别，反复使用，穿透性强。

3、RFID分类及分类比较RFID的分类方式很多，可按照工作频率、供电方式、应用范围和读写类型分为四大类别。

按照电子标签工作频率的不同可分为低频、低频、高频、超高频和微波，频率不同传播速度、传播距离不同；按照供电方式分为有源、无源、半有源三种方式，对应主动、被动和半主动地获取能量方式；应用范围则分为针对企业和行业的闭环应用，及跨行业的开环方式；按照电子标签读写类型的不同可分为可读写卡（RW），一次写入多次读出卡（WORM）和只读卡（RO）。

从供电方式细分三种RFID来看。

无源RFID出现时间最早，应用也最广泛。

它接受通过阅读器传输的微波信号无供电系统，及电磁感应线圈获取能量来对自身短暂供电，从而完成信息交换。

属于被动获取能量方式。

因此产品的体积小、结构简单、成本低，但缺点在于有效识别距离短。

有源RFID主动向阅读器发射信号，因此传输距离长，传输速度快。

rfid期末考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. RFID技术中的“RFID”代表什么？A. Radio Frequency IdentificationB. Radio Frequency Information DeviceC. Radio Frequency Interface DeviceD. Radio Frequency Integrated Device2. 以下哪个不是RFID系统的基本组成部分？A. 标签B. 读写器C. 显示器D. 天线3. RFID技术按照工作频率可以分为几种类型？A. 1种B. 2种C. 3种D. 4种4. 以下哪个是RFID技术的优势？A. 成本高B. 易受干扰C. 读取速度快D. 信息容量小5. RFID技术可以应用于以下哪个领域？A. 个人隐私保护B. 物流跟踪C. 电视信号传输D. 军事通信二、判断题（每题1分，共10分）1. RFID技术可以完全替代条形码技术。

（）2. RFID标签分为被动式和主动式两种类型。

（）3. RFID技术只能用于近距离识别。

（）4. RFID技术可以提高物流管理的效率。

（）5. RFID技术在医疗领域没有应用。

（）三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述RFID技术与条形码技术的区别。

2. 描述RFID系统中标签的工作原理。

3. RFID技术在零售业中的应用有哪些？四、计算题（每题5分，共10分）1. 如果一个RFID读写器的信号覆盖范围是30米，而标签的响应距离是10米，那么在读写器的覆盖范围内最多可以同时识别多少个标签？2. 假设一个RFID系统中有100个标签，每个标签的识别时间是0.01秒，计算在没有标签冲突的情况下，系统识别所有标签需要多少时间。

五、案例分析题（每题15分，共30分）1. 某图书馆采用RFID技术进行图书管理，请分析RFID技术如何帮助图书馆提高管理效率。

2. 某物流公司计划引入RFID技术以优化其供应链管理，请分析RFID技术可能带来的优势和潜在挑战。

条形码、二维码和RFID三种数据采集方法的比较说到数据采集，就必会谈到条形码、二维码和RFID等常见采集方式数据采集也是物联网感知层最关键的技术，。

本次就对这3种关键数据采集方法的各自特点进行分析和介绍说到数字化转型，除了前面所说的工业网络之外：工业通讯网络层级全解读，解析工业网络的自动化金字塔数据采集也是重中之重，在工业领域的应用也非常普遍。

一、3种数据采集方式原理介绍1.关于条形码的原理条形码在生活中的应用随处可见。

你去超市购买商品，几乎每件商品上都会有对应的条形码。

这是一种由黑白相间的条纹组成的图案，其中黑色部分称为“条”白色的称为“空”。

条和空分别用来代表0或1，不同粗细条纹间的相互组合，就组成了不同的编码信息。

利用二进位的编码，可以表示数字，字符和符号信息。

条形码需要使用专门仪器进行识别，即扫描枪。

条形码中条和空对相同光线的反射率不同，各自的反射光强度也不一样。

条形码扫描枪利用该原理，通过光学传感器检测来自不同发射区的不同反射光，对条形码进行识别。

条形码标签可以用普通纸打印，也可以使用专门的标签纸打印。

2.关于二维码的原理随着技术的进步，二维码逐渐被大众所熟知，如今随处可见的支付宝和微信支付的二维码信息，确实方便了人们的生活。

前面我们聊了视觉识别中的二维码：工业中的视觉识别| 三分钟了解二维码的前世今生三分钟的视频，但是非常清晰和明了的讲解二维码的特征，当然如果你不喜欢看视频，可以看下面的文字版。

二维码和被认为是一维条码的替代产品之一，一维条码主要是由黑白相间的条纹构成，在条纹下方有英文字母或阿拉伯数字构成的序列，主要用来存储商品的信息。

而二维码通常为方形结构，是点阵形式，用黑白相间的几何图形来记录数据符号信息的，是由某种特定的几何图形按一定的规律分布在平面上。

由于，二维码是采用横向和纵向两个方面都是存储信息，因此相对一维条码来时，信息存储量大，且条码所占面积较小。

记录在二维码中的信息我们可以通过图像输入设备或者图像扫描设备自动识别并读取其中的记录。

射频识别技术期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 射频识别技术（RFID）的主要组成部分包括：A. 标签B. 读写器C. 天线D. 所有以上2. RFID技术的工作频率通常分为几个频段？A. 1B. 2C. 3D. 43. 以下哪项不是RFID技术的优势？A. 高速读取B. 非接触式C. 低功耗D. 高成本4. RFID系统中，标签的类型通常分为：A. 被动式B. 半主动式C. 主动式D. 所有以上5. RFID技术在物流管理中的应用主要体现在：A. 货物追踪B. 库存管理C. 资产跟踪D. 所有以上二、填空题（每空2分，共20分）6. RFID技术通过_________来实现对标签的识别。

7. RFID技术中的_________标签需要电源来提供能量。

8. 在RFID系统中，_________是信息传输的媒介。

9. RFID技术可以应用于_________、_________等多个领域。

10. RFID系统的安全性可以通过_________等技术来增强。

三、简答题（每题10分，共30分）11. 简述RFID技术与条形码技术的主要区别。

12. 解释什么是RFID系统中的碰撞问题，并说明如何解决。

13. 描述RFID技术在零售业中的应用及其优势。

四、论述题（每题15分，共30分）14. 论述RFID技术在智能交通系统中的应用及其带来的影响。

15. 探讨RFID技术在未来发展中可能面临的挑战和机遇。

射频识别技术期末考试答案一、选择题1. D2. C3. D4. D5. D二、填空题6. 无线电波7. 主动式8. 天线9. 物流管理、制造业10. 加密技术、防碰撞算法三、简答题11. RFID技术与条形码技术的主要区别在于：RFID技术是无线的，可以远距离读取，具有更高的数据存储能力，而条形码是光学的，需要近距离接触，数据存储量有限。

12. RFID系统中的碰撞问题是指多个标签同时响应读写器的请求，导致数据传输冲突。

条形码及RFID识别的原理
1、条形码识别的原理：
条形码是由条纹、黑点或字母数字等组合而成的一种二维码，它可将任意长度、任意组合的字符转变成有限长度的特定格式代码。

条形码识别过程如下：识读器首先扫描条形码，计算出相应的角度差，以及条形码横列之间的距离；然后，根据标准规定，对扫描得到的数据进行解码，把其扫描出来的条形码信息转换成可以显示的字符序列；最后，将可显示的字符序列编码成各种类型的电子信息，如电文、计算机信息等，完成信息的传输或存储工作。

2、RFID识别的原理：
RFID（Radio Frequency Identification）是一种无线射频识别技术，利用无线信号实现物体的互联和追踪管理，RFID识别过程如下：RFID技术组件包括RFID 读写器和RFID标签，一般读写器和标签都安装了射频天线，标签还包含一个射频芯片；读写器通过发射射频信号，发射出一个周期非常短的激励信号，当该信号发射到RFID标签上，标签接收到激励信号后，射频芯片会读取存储在芯片内的数据信息，并以指定的格式发射给读写器，然后读写器就会将该数据信息解码显示出来。

三大数据采集方式的原理与应用特点随着中国物联网的飞速发展，物联网已经渗透到各个领域，在工业领域的应用也非常普遍。

物联网区别于互联网在于它通过感知层连接物理世界和信息世界，感知层的数据采集是物联网应用层进行可靠、精准数据挖掘的技术基础。

数据采集是物联网感知层最关键的技术，目前常用的数据采集方法有条形码，二维码和RFID技术。

一、三种数据采集方式原理介绍1、关于条形码的原理我们在超市买东西时，就可以见到。

在我们生活中应用十分普遍。

它是一种由黑白相间的条纹组成的图案，其中黑色部分称为“条”白色的称为“空”。

条和空分别用来代表0或1，从而不同粗细条纹间的相互组合，便代表了不同的编码信息。

利用二进位的编码，可以表示数字，字符和符号信息。

条形码需要使用专门仪器进行识别，即扫描枪或PDA手持终端。

条形码中条和空对相同光线的反射率不同，各自的反射光强度也不一样。

条形码扫描枪利用该原理，通过光学传感器检测来自不同发射区的不同反射光，对条形码进行识别。

条形码标签可以用普通纸打印，也可以使用专门的标签纸打印。

2.关于二维码的原理二维码可以看作条形码的升级版。

条形码是一维的，它只有横向记录信息，纵向是不记录信息的，纵向剪短，记录的信息不受影响。

二维码是二维的，两个方向都记录信息。

二维码也利用二进制表示信息的。

二维码就是把信息翻译成黑白小方块，然后组成一个大方块。

相比于只在一个维度上，携带信息的条形码，二维码在两个维度上都携带了信息，也就做成了这个方块状的样子。

在二维码编码中，白色小方块表示0，黑色小方块表示1。

用二进制编码表示了数字，字母，符号和汉字信息。

所有二维码角上都有三个相同的方块，是用来给扫描定位的，不管正着扫，倒着扫，还是斜着扫，扫出来的结果都是一样的。

3.关于RFID的原理RFID和条形码、二维码不同，条形码和二维码都可以认为是打印在纸片上的图案，编码在图案上的黑白条或黑白格子里，没有芯片。

RFID是电子标签，信息是保存在芯片里的，芯片可以读写。

RFID技术与条码技术比较分析主要介绍了条形码技术与RFID技术的基本原理，并对RFID技术与现在社会应用广泛的条形码技术在识别能力、识别环境、信息处理能力、识别效率和应用成本五个方面进行了比较。

标签：RFID；条形码；信息技术1 引言条形码的使用发生在20世纪70年代，到今天为止，它的使用范围还是很广泛。

它主要在零售、物流、医院、图书馆等很多行业发挥作用。

自RFID技术在社会中广泛的运用与发展，现在已经呈现出RFID和条形码共存的局面。

二者有区别，各自拥有自己的特点，在许多领域有着广泛的应用。

2 条形码技术分析条形码也是一种自动识别技术，它以条码为主要表现形式。

它是一组由“条”、“空”、数字组成的黑白相间的识别码。

其中，光线反射率低的那些就是我们所说的“条”，光线反射率高的就是我们所说的“空”。

“条”、“空”相间的规则排列并配以相应的数字这就是我们平时在不同领域中见到的条形码。

每个产品都有唯一的条形码，每个条形码代表一个产品所蕴含的内部信息。

条形码的介质通常是纸，但也有一部分的介质是塑料或者其他的材质。

介质是纸的条形码都附着在一定的商品表面，当商品流通时，工作人员持扫描枪扫描条形码，后台进行数据的转换就可以获得想要的信息了。

条形码可以分为一维码、二维码、三维码，市场运用最广泛的是一维码，它水平方向表达信息，信息容量为30个字符左右。

扫描枪扫描条码时需垂直扫描，如果条码被损坏就不能使用了。

随着社会要求的提高，一维码在很多领域显得很不好用，二维码与一维码相比较就具有很大的优越性，它是使用某些特定的几何形状并按照一定的规律组成一个正方形的图形，图形以黑白相间的小的图形组成，从表面上看很难判断其规律性，对于其保护内部的数据内容很好的帮助作用。

同时二维码是使用图形来表示文字的数值信息的，对二维码的读取是使用相应的扫描设备对图形进行识别，并在短时间内迅速实现对信息的处理。

它广泛使用在军事、外交、公安等部门对证件的管理，同时税务、海关等在报表和票据的管理上也涉及到二维码。

近年来，仓储管理在企业的整个管理流程中起着非常重要的作用，如果不能保证及时准确的进度、库存控制和发货，将会给企业带来巨大的损失。

随着计算机应用的普及，大多数企业的仓储管理数据资料已经开始采用计算机数据系统管理，但传统的人工仓库作用模式和数据采集方式已经难以满足仓库管理快速、精确的要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。

所以控制库存实行库存管理需要更多的技术支持，到目前为止，最有效的办法就是引进自动识别管理系统。

主要方式有：条码技术、无线射频（RFID）技术。

条形码的优势是价格便宜，目前很多超市卖场都已经普遍使用了，但是条形码具有与生俱来的缺点：记录的信息无法更改，存储量相对较小。

工作人员看到条形码才能通过条形码扫描读取它，而且必须亲手扫描每件产品的条形码，如果条形码被撕裂、污损或者丢失，扫描仪将无法扫描而识别货物，更改信息则需要重新贴上条形标签，这样既增加了工序，也降低了工作效率，RFID技术便应运而生，RFID技术的使用对产品生成、加工、存储和销售地全过程进行跟踪，可追溯到产品的生产和加工过程，能够有效的加强产品的管理。

相比于传统的仓储系统管理流程，采用RF1D技术的仓储系统管理流程发生了较大的变化．信息系统中的工作流也发生了根本性的变化。

RFID技术的优点具有标签信息容量大，一次多个读取、读取距离远、标签信息可反复读写、可高速移动读取、全方位穿透性读取和适应性极强等特点，而且运用RFID技术可以将无源电子标签很好滴嵌入塑质托盘，不易在托盘运输过程中收到碰损、磨损。

此外，电子标签也可以重复的写入写出数据，有利于解决托盘货物调整、拼装等仓储物流问题，标签能循环使用，大幅度的节约了用户的成本系统实现远距离识别，读写快速可靠，能适应传送带运转等动态读取，符合现代物流的需要。

在电子标签信息处理中采取了先进的数据压缩技术，使得电子标签携带托盘载物信息，只需要扫描托盘电子标签一次即可了解物品信息，免除拆托盘和重装托盘所需的人力物力，节省时问，降低出错率和货物损坏机率，实现快捷准确的库存盘点．提高企业物流的整体透明度。

条码、RFID（射频标签）及EPC（电子产品代码）之间的关系转自（/bencandy.php?fid=25&aid=7535&page=1）引言在成熟条码技术在物流各类中越来越普及应用的背景下，在对RFID（射频标签）自动标识技术开发、应用前景的一片怀疑和争论声中，一些IT和供应链的领导者们又提出EPC技术（电子产品代码）和物连网的概念蓝图。

那么，EPC与RFID到底是什么关系？EPC会取代条码吗？这些问题使业界和物流信息技术用户困惑和茫然，急需一个科学的辨析和合乎逻辑的解释。

1 . 条码标识技术的局限性与RFID标识技术及其优越性1.1 条码标识技术的局限性条码虽然在现在应用很广泛，而且也大大提高了物流的效率。

但是条码仍有很多缺点：（1）条码只能识别一类产品，而无法识别单品。

（2）条码是可视传播技术。

即，扫描仪必须“看见”条码才能读取它，这表明人们通常必须将条码对准扫描仪才有效。

（3）如果印有条码的横条被撕裂、污损或脱落，就无法扫描这些商品。

（4）传统一维条码是索引代码，必须实时和数据库联系，从数据库中寻找完整的描述数据。

条码的局限性具体有：◆信息标识是静态的◆信息识别是接触式的◆信息容量是有限的◆不能给每个消费单元唯一的身份◆数据存储、计算是集中的◆二维条码只解决了信息标识容量问题EAN.UCC条码标识系统在零售结算和库存管理中发挥了重要的作用，但在供应链中还有几个方面的不足：（1）没有做到真正的“一物一码”:对每一个商品的管理不到位，无法实现产品的实时追踪；（2）传统的EDI方式由于成本和技术等方面的原因，不便于推广，需要开发基于互联网的EDI标准；（3）没有分类和属性信息；不能实现分类查询、统计等应用，电子商务中的应用受到限制。

总之，条码只能适用于流通领域（商流和物流的信息管理），不能透明地跟踪和贯穿供应链过程。

1.2 RFID标识技术及其优越性RFID在本质上是物品标识的一种手段，它被认为将会最终取代现今应用非常广泛的传统条形码，成为物品标识的最有效方式，它具有一些非常明显的优点。

一、 填空题1、自动识别技术是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动,自动地获取被识别物品的相关信息，常见的自动识别技术有 条码识别技术 、 生物识别技术 、 语音识别技术 、 图像识别技术 (至少列出四种）。

2、RFID 的英文缩写是 Radio Frequency Identification 。

3、RFID 系统通常由 电子标签 、 读写器 和 计算机通信网络 三部分组成。

4、在RFID 系统工作的信道中存在有三种事件模型：① 以能量提供为基础的事件模型 、② 以时序方式完成数据交换的事件模型 、③ 以数据交换为目的的事件模型 。

5、时序指的是读写器和电子标签的工作次序。

通常有两种时序:一种是 读写器先发言（RTF) ；另一种是 标签先发言（TTF) 。

6、读写器和电子标签通过各自的天线构建了二者之间的非接触信息传输通道。

根据观测点与天线之间的距离由近及远可以将天线周围的场划分为三个区域： 无功进场区（非辐射场区）、 辐射进场区 、 辐射远场区 .7、上一题中第二个场区与第三个场区的分界距离R（已知天线直径为D,天线波长为λ。

）8、在RFID 系统中，读写器与电子标签之间能量与数据的传递都是利用耦合元件实现的，RFID 系统中的耦合方式有两种：电感耦合式 、电磁反向散射耦合式 。

9、读写器和电子标签之间的数据交换方式也可以划分为两种,分别是负载调制 、 反向散射调制 。

10、按照射频识别系统的基本工作方式来划分，可以将射频识别系统分为 全双工系统 、 半双工系统 、 时序系统 。

11、读写器天线发射出去的电磁波是以球面波的形式向外空间传播的,所以距离读写器R 处的电子标签的功率密度S 为： 。

(已知读写器的发射功率为P Tx ，读写器发射天线的增益为G Tx ，电子标签与读写器之间的距离为R ）12、按照读写器和电子标签之间的作用距离可以将射频识别系统划分为三类: 密耦合系统 、 遥耦合系统 、 远距离系统 。

RFID：Radio Frequency Identification，即射频识别，俗称电子标签。

RFID的基本组成部分：标签(Tag)：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，可以存入大量信息；天线(Antenna)：在标签和读取器间传递射频信号。

阅读器(Reader)：读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；计算机及应用软件：数据处理RFID应用举例：物流管理，比如可以代替运输单证，提货单，在仓库大门上装上阅读器，每辆卡车，每个palette，或者每个单件商品上贴上T ag，就可以批量读取，比如一整车，或一个palette，简化核对手续，省了核对人工；汽车自动收费（无需停车）；动物追踪和识别，比如赛马名次确定，植入动物或人体皮肤，就可以全球定位了，呵呵，对人有侵犯人权的嫌疑；门禁考核；物品管理，比如超市所有物品都有RFID，那么顾客只要拿上东西，推着走过收银台就可以，物品上有rfid的标签，收银台装有阅读器，连收银员都省了。

或者图书管理，简化借书手续。

RFID 与条形码的区别：从概念上来说，两者很相似，目的都是快速准确地确认追踪目标物体。

由于条形码成本较低，有完善的标准体系，已在全球广为应用，所以已经被普遍接受，从总体来看，射频技术只被局限在有限的市场份额之内。

射频技术与条形码是两种不同的技术，有不同的适用范围，有时会有重叠。

两者之间最大的区别是：条形码是“可视技术”，扫描仪在人的指导下工作，只能接收它视野范围内的条形码。

射频识别不要求看见目标，只要在接受器的作用范围内就可以被读取。

条形码本身还具有其他缺点，如果标签被划破，污染或是脱落，扫描仪就无法辨认目标。

条形码只能识别生产者和产品，并不能辨认具体的商品，贴在所有同一种产品包装上的条形码都一样，无法辨认哪些产品先过期。

射频标签的芯片内存有该产品的详细信息：产品的名称、产地、材料、批次、生产日期，以及产品有效等信息。

作为自动识别系统之一的条型码技术，虽然30多年前就已成熟，但当时愿意采用的企业却为数不多，直到1984年沃尔玛等大型零售商强制要求其供应商采用该技术，条型码的应用才迅速扩大。

现在，作为世界上最顶尖的商品零售业巨头沃尔玛、截斯科、麦德龙却要求其供应商提供的商品必须有RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别技术)标签。

这无疑是市场需求推动沃尔玛选择更为先进的自动识别技术。

相较于接触式的条型码技术，RFID 是一种非接触式自动识别技术，其功能强大，信息容量大，可读写等性能使其在商品流通中更具优势。

图书馆自动化建设从条型码技术到RFID技术，在经过漫长的过渡后，达到了一个质的飞跃：新加坡图书馆凭借RFID技术，借阅率增长了3O倍，每年节省了2800万美元的开销和2000名工作人员的人力成本。

1 条型码和RFID电子标签简介1．1条型码系统条型码系统是一种二进制代码，这种代码以平行的线条和分隔的间隙组成数据，由宽的和窄的线条或间隙组成的序列，可以用数字／字母来解释。

通过激光扫描器(我们现在称之为“光笔”)读出，即通过在黑色线条和白色间隙上的激光的不同反射来读出。

虽然它们的物理结构相同，但是在今天使用的大约十种类型的条型码的代码结构之间存在着明显的区别圜，图书馆使用的是条码39。

1．2 RFID 电子标签RFID电子标签由标签天线(或线圈)及标签芯片组成，芯片是具有无线收发和存贮功能的单片系统，它存有一定格式的电子数据，可根据需要标识信息。

RFID电子标签分为无源标签和有源标签两种，图书馆使用的是无源标签(以下的标签均指此类标签)。

该标签接收到阅读器发出的信号后，凭借感应电流所获得的能量，发送存储于芯片中的信息，故也叫被动标签。

RFID 电子标签可制成各种不同形状和大小，极薄，具有弯曲性，可黏贴于除金属外的各种信息载体上，安全性高。

2 两者优劣点比较光笔读取条型码时，人工操作，效率低，须一条条逐一处理，易出差错，劳动强度大，受环境条件影响也大；相比较而言，RFID电子标签具更多优势：其阅读器无需可见光源，具有穿透性，可透过外部材料直接读取信息，能同时处理多个射频标签，批量处理，简化了劳动强度，并实时跟踪物品位置，出差错极低，受环境条件影响不是很大。

物流自动化技术与应用智慧树知到期末考试答案章节题库2024年山东农业工程学院1.自由路径导引方式下，AGV小车采用激光导航方式进行导引。

（）答案:对2.可编程控制器的灵活性一方面体现在：系统程序可以在应用过程中随时修改，利用编程器生成新的程序指令。

（）答案:对3.在中心转运型物料搬运路线中，物料由起点至终点以最短的距离移动。

答案:错4.借助于GPS技术的绝对定位测量，可以测出山峰高度、海面任意两点间的距离等。

（）答案:错5.现场总线的互可操作性，使得不同厂家性能类似的设备，可以通过统一的应用层协议进行通信连接。

（）答案:对6.球坐标型机器人由回转、旋转、平移三个自由度构成，具有较大的动作范围。

（）答案:对7.自动分拣系统对商品外包装要求高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。

（）答案:对8.自动分拣技术水平高、资金回笼快，只要有建设基金，企业都应该改建自动分拣线，才能在市场竞争中处于优势。

（）答案:对9.中心转运型物料搬运路线下，物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。

（）答案:错10.工业机器人的运动控制是对机器人整体进行的位置移动控制，通过控制关节运动来实现。

（）答案:错11.以下关于物料搬运系统的搬运原则，哪些是合理的？（）答案:重力化原则###集装化原则###空间最大利用原则###中转衔接原则12.自动分拣系统的构成要素除基本的动力输送线、电子计算机以外，还包含以下哪些项目？（）答案:分拣控制决策信息###信息读取装置###货物分拣标志或信息###可编程控制器13.全球定位系统技术可向全球用户提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息，系统构成包括：（）。

答案:空间部分###用户接收设备###地面监控部分14.自动分拣系统中，输送线在节点元素处实施通过策略的目的有哪些？（）。

答案:绩效目的###通畅目的###时间目的###最大能力目的15.RFID系统的体系结构包含（）。