FARO操作手册
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FARO EDGE产品介绍•结构1.臂管12.臂管23.探针4.按钮5.手柄6.7轴手柄(可拆卸)7.锁定按钮8.状态面板9.可折叠式触摸屏控制器B驱动器端口11.SD RAM卡端口12.底座卡环FARO EDGE 产品介绍•结构13.减震器14.开/关开关15.电源端口B端口17.以太网端口18.手柄存放磁铁FARO EDGE 安装操作•底座安装通过手柄拧紧底座卡环FARO EDGE 安装操作•探针安装1.握住EDGE的末端的按钮区域2.顺时针旋转探针,将其旋入注意:安装探针时,切勿在按钮区外的地方握住EDGE。
FARO EDGE 安装操作•探针的放置手柄放置时,确保磁扣对齐、吸住。
FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的7轴1.逆时针旋转松开锁定环2.将7轴手柄的前端插入槽里3.向里推7轴手柄,接好接头4.顺时针旋转拧紧锁定环注意:收起设备时,先卸下7轴手柄FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的电源1.电源开关2.电源端口FARO EDGE 安装操作•触摸屏控制器按下底座顶部的锁定装置可以打开触摸屏控制器。
FARO EDGE 安装操作•电池安装1.将圆的一面朝下滑入电池组。
2.向内推动电池,直至其卡入到位。
FARO EDGE 安装操作•电池拆卸1.向右推动电池组释放杆2.将电池组拉出FARO EDGE 安装操作•电池充电1.Edge 接通电源后,电池组便开始充电。
即使电源为关闭位置,电池组也将充电。
电池组充电完毕后将自动停止。
2.电池组内置有电量表。
按下连接器边上的软按钮,观察 LED 即可了解当前电量。
FARO EDGE操作规程•正确操作1.安装FaroEdge时,注意使用正确的手法进行提拎。
2.如果仪器安装在三脚架上,请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧;如果安装在磁力吸盘上,检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物;如果安装在真空吸盘上,一定要按说明书正确使用,以免漏气发生一些意外。
分类代码:备案号:法如(FARO)柔性臂测量机及PI软件应用手册目次前言 (III)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4参考文献 (4)5测量条件 (4)5.1环境条件 (4)5.2操作条件 (4)5.3系统条件 (4)5.4设备点检 (5)5.5设备连接 (5)6测量要求 (7)6.1检具数模要求 (7)6.2检具恒温要求 (7)6.3底板相关项目要求 (7)6.4检具基准要求 (7)6.5检具的制造精度要求 (7)6.6检具常规标识要求和测量构成部分 (8)6.7测量元素的测量要求 (9)6.7.1本体面的测量要求 (10)6.7.2检测线的测量要求 (10)6.7.3定位的测量要求 (10)6.7.4检测销的测量要求 (11)6.7.5检测块的测量要求 (12)6.7.6卡板的测量要求 (13)6.7.7基准块的测量要求 (13)6.8数模颜色与测量精度 (14)7测针校准 (14)7.1探测误差校准方法的原理 (14)7.2取点原则 (14)7.3测量结果的处理 (14)7.4操作流程 (14)7.5注意事项及结果查看 (15)8建立坐标系 (16)8.1几何法 (16)8.2迭代法 (18)8.3自由拟合法 (19)9对检具的测量 (21)9.1检具的定义 (21)9.2测量流程 (21)10对检具的复测 (23)10.1复测的重要性 (23)10.2复测事项 (23)10.3不同种类检具的复测 (23)11对检具的整改 (25)11.1整改流程 (25)11.2完善程序及归档 (27)12关节臂的维护与保养 (27)12.1维护环境 (27)12.2保养流程 (27)12.3使用事项 (28)12.4稳压电源 (28)前言本手册旨在规范关节臂测量机的使用,提高测量专业度意识,保证测量精度。
主要从测量条件、测量要求、测针校准、建立坐标系、对检具的测量、对检具的复测、对检具的整改、关节臂的维护与保养几个方面,针对日常测量使用中遇到的问题和易忽略的细节,来规范合理的标准。
Faro 跟踪仪的补偿和使用步骤一、Faro跟踪仪的补偿概述:如所有其它高精度仪器一样,必须定期检查 FARO 激光跟踪器。
补偿在必要时能够测试跟踪器和调节参数。
补偿能够修正激光跟踪器的误差,在跟踪器交付后或受到碰撞后需要进行现场补偿操作。
1.自动补偿自动补偿是一种完全自动化程序,也是补偿跟踪器的主要方法。
该程序纠正角度测量误差。
命令:设备---硬件配置--- CompIT主菜单按钮“自动补偿”按钮开始程序。
该过程完成(大约需要5分钟)后,跟踪器位于定向精确度规范内-做好测量准备。
2.后视自动补偿程序运行完成之后,检查后视误差以验证精确度。
命令“后视”,将Faro跟踪仪1.5”SMR置于鸟巢和测量范围内的几个位置,最后点击继续按钮,以确定Faro跟踪仪的后视精度是否通过。
3.Faro跟踪仪经过长途运输或长时间工作之后,经过自动补偿也许不能通过后视精度验证。
此时就需要作定向补偿。
定向补偿包括两个过程:中间测试和定向补偿。
1).中间测试是把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量,当SMR置于提示位置时,屏幕上的实际值显示绿色,并计算后视误差。
测量之后,跟踪器测试将通过或失败。
包括以下三个位置:• 方位角 90 度、顶点角 90 度、距离 6 米。
• 方位角 -45 度、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 方位角 45 度、顶点角 135 度、距离 2 米。
2).中间测试完成之后,请选择“继续”按钮以进行定向补偿。
同样地,把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量,其中包括以下几个位置:• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 3.6 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 5.2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 6.8 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 8.4 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 10 米。
完成最后的测量后,按“继续”按钮。
color photographs of the FARO color option, automatically detecting and equalizing differences in the distortion and alignment of the photos. Measuring and Analyzing Generation of objects, including points, spheres, planes, and cylinders directly from the scan data. Measuring between scan points and objects. Checks for flatness.Global Sales Offices: USA • Mexico • Germany • Switzerland • France • United Kingdom • Spain • Italy • Netherlands • Poland • Singapore • China • Japan • India •Brazil800.736.023404REF201-042.pdf Revised: 3/26/09Specifications Editing Scan Data■ Automatic search for reference spheres and black and white reference targets■ Object markers for the manual identification of spheres, black and white reference targets, circular reference targets, planes and slabs ■ Online correspondence search for the automatic assignment of reference points■ Automatic coloring of the scans with the high-resolution color photographs of the FARO color option■ Coloring of scan points with the aid of imported color photos ■ Deletion of scan areas■ Generation of new scan files of selected areas ■ Filters (including “dark points”, and “stray points”)Data Management of Extensive Projects ■ Hierarchical structure■ Bundling of unlimited number of scans to one project Analysis■ Distance measurement ■ Analysis of evennessImport & Export■ Control points for geo-referencing (.cor, .csv)■ Scan points (FARO Scan, FARO Cloud, .dxf, VRML, .igs, .txt, .xyz, .xyb, .pts, .ptx, .ptc, .ptz [import only], .pod [export only])■ CAD objects (.wrl [im- & export], .igs and .dxf [export only])■ Import digital photos (.jpg, .png, .bmp)■ Export panoramic images (.jpg)■ Online data transfer to FARO Cloud for AutoCAD Navigation■ Displaying of scan positions for viewpoint selection and changing to other scans by clicking■ 3D navigation in flight and inspection mode■ Predefined views (front view, side view, top view)Creating Workspaces ■ Scans & CAD objects■ Object fitting with visual quality indicators for spheres/tubes/planes (including automatic border detection)■ Meshing■ Measurements■ Intuitive user interface with structure viewViews■ 3D view■ Planar & Quick view■ Color scans are shown either in black & white or color ■ CAD object display ■ Print preview■ Color gradient depiction for displaying point distances from reference planes or the scanner locationGeneral。