lm393工作原理

火焰传感器和可燃气体传感器实验报告

火焰传感器模块由集成电路中的火焰传感器（R接收器）、电阻器、电容器、电位器和比较器LM393组成。该模块的工作电压为直流电压3.3—5V。另外，该模块具有数字输出，以指示信号是否存在。感受测量功能由LM393比较器完成。

火焰传感器模块可以检测波长为700～1000nm的红外光。远红外火焰探头将检测到的外部红外光的强度变化转换为电流的变化，并且可以通过板载电位器以60°的检测角度调节模块的灵敏度。然后他的模拟量转换为数字量。

在本实验中，将火焰传感器模块的引脚DO连接到树莓派的GPIO口。我们可以通过编程检测是否存在火焰。同时，通过PCF8591转化火焰传感器的模拟输出（A0）为数字信号，观察数字信号的变化。火焰传感器模块的电路原理图第1步：搭建电路。按照如表A20—1所示的树莓派、T形转接板和PCF8591模块引脚的连接关系，以及如表A20—2所示的火焰传感器模块、T形转接板和PCF8591模块引脚的连接关系搭建所示的电路。

第2步：PCF8591模块采用的是I℃总线进行通信的，但是在树莓派的镜像中默认是关闭的，在使用该传感器的时候，我们必须首先允许I℃总线通信。（可参照前面实验打开I℃总线通信。）第3步：使用python编程语言。程序运行完成后，要退出程序，若不退出程序，该程序会一直在后台运行，从而干扰其他程序的运行。

！！电动自行车节制器电路原理分析之袁州冬雪创作

今朝风行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的节制器有很多种类.电动车节制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的节制器，还应具有电瓶欠压呵护、电机过流呵护、刹车断电、电量显示等功能.

电动车节制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类.电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的.从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类.关于无刷节制器，受今朝的技术和成本制约，损坏率较高.笔者认为，无刷节制器维修应以生产厂商为主.而应用较多的有刷节制器，是完全可以用同类节制器停止直接代换或维修的.

本文分别先容国外部分具有代表性的电动自行车节制器整机电路，并指出与其他产品的分歧之处及其特点.所列电路均是根据实物停止测绘所得，图中元件号为笔者所标.通过先容详细实例，达到触类旁通的目标.

1.有刷节制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷节制器

电路方框图见图1.

1)电路原理

电路原理图见图2所示，该节制器由稳压电源电路、PWM发生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电呵护电路等组成.

稳压电源 由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池颠末串联稳压后得到+12V电压，给节制电路供电，调节VR6可校准+12V电源. PWM电路 以脉宽调制 器TL494为核心组成.R3、C4与外部电路发生振荡，频率大约为12kHz.

H是高变低型霍尔速度节制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压.该电压加到TL494的②脚，与①脚电压停止比较，在⑧脚得到调宽脉冲.②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点.

电机驱动电路 由Q1、Q2、Q4等元件组成.电机MOTOR为永磁直流有刷电机.TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2.TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高.D1是电机续流二极管，防止Q2击穿.TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用.

电动

以有

电流

开关

大多

1.采

(1)山

输出1)电

制、

左右

振荡

R9、

的②

到Q

同时

强度

流急

推动

结果

工作

起P

180动自行车充电器

给电动车辆

有无工频变压器

流大(可到30A

关电源技术，这

多在2A左右。

采用开关电源

山东GD36充

电路原理图见

出电压：44 V

电路原理

本充电器电路

输出整流滤波

整流滤波 市

右的直流电压，

自激加他激半

自激启动该

荡是利用磁心饱

R10给开关

②-④绕组感应

Q1的发射极，

时，③-⑤绕组

Q1饱和导通

度随时间线性增

急剧增加，增加

动变压器B2

果是Q1截止、

作原理如下：

他激振荡：

PWM控制电路

0°的PWM脉器

的铅酸电瓶、

器区分可分为

A)、可靠。货

这样便提高了

。

技术的电动自

充电器

见图12所示

V(可调)；最大

路主要由市电

波六部分组成

市电220V/5

，作为开关变

半桥输出电路

电路的特点是

饱和特性产生

关管Q1、Q2

应出极性是②脚

，加速Q1的

组感应出③脚

通后，150电

增加。但当磁

加的速率远大

的②-④、①

、Q2饱和导

自激振荡过程

路芯片TL49

脉冲，经B2镍镉电瓶补

为分两大类。

货运电动三轮

了效率，甩掉了

自行车充电器

示。该充电器为

大充电电流：

电整流滤波、

成。

0Hz经二极管

变换器的电源

路主要由Q1、

是自激启动，控

生的，具体过程

2提供基极偏

脚正、④脚负

的导通。这是

正、⑤脚负的

电压给B3①-②

磁感应强度增

大于其基极电

①-②、③-⑤绕

导通。此后，这

程中，B3的次

94所需的工作

⑥-⑦、⑦-⑧补充能源，要通

大功率的普遍

轮无一例外地

了笨重的工频

器

为半桥式充电

1.8A；浮充

自激加他激半

管D1～D4桥

源。

Q2、B2、

控制电路所需

程为：接通电

偏压。设Q1

负的电压，于

一个十分强烈

的电压，使Q

②主绕组充电

大到饱和点

电流的增加，V

绕组感应电压

这种过程重复

次级输出电压

作电源。TL4

⑧绕组感应至①通过充电器进

遍采用环牛工

使用它，而

频变压器。电动

器.主要性能

充充电电流：2

半桥转换、PW

桥式整流、电

B3等元件组

需辅助电源由

电源，C5、C6

由TR5偏压

电压比较器电路。

电压比较器是比较两个电压和开关输出或高或低的状态，取决于电压较高的电路。一个基于运放电压比较器上显示。图1显示了一个电压比较器的反相模式图显示了在非反相模式下的电压比较。电压比较器

非反相比较

在非反相比较器的参考电压施加到反相输入电压进行比较适用于非反相输入。每当进行比较的电压(Vin)以上的参考电压进入运放的输出摆幅积极饱和度(V+)，和副反之亦然。实际上发生了什么是VIN和Vref(VIN-VREF)之间的差异，将是一个积极的价值

和由运放放大到无穷大。由于没有反馈电阻Rf，运放是在开环模式，所以电压增益(AV)将接近无穷。+所以最大的可能值，即输出电压摆幅，V。请记住公式AV=1+(Rf/R1)。

当VIN低于VREF，反向发生。

反相比较在相比较的情况下，参考电压施加到非反相输入和电压进行比较适用于反相输入。每当输入电压(Vin)高于VREF，运放的输出摆幅负饱和。倒在这里，两个电压(VIN-VREF)

之间的差异和由运放放大到无穷大。记住公式AV=-Rf/R1。在反相模式下的电压增益

的计算公式是AV=-Rf/R1.Since没有反馈电阻，增益将接近无穷，输出电压将尽可能

即负，V-。

实际电压比较器电路一种实用的非基于UA741运放的反相比较器如下所示。这里使用R1和R2组成的分压器网络设置参考电压。该方程是VREF=(五+/(R1+R2)的)×R2的。代入这个方程电路图值，VREF=6V。当VIN高于6V，输出摆幅?+12V直流，反之亦然。从A+/-12V

直流双电源供电电路。

电压比较器的使用741一些其他的运放，你可能会感兴趣的相关电路1求和放大器：总结放大器可以用来找到一个信号给定数量的代数和。2。集成使用运放：对于一个集成的电路，输出信号将输入信号的积分。例如，一

个集成的正弦波使余弦波，方波一体化为三角波等。3。反相放大器：在一个反相放大器，输出信号将输入信号的倒版，是由某些因素放