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法兰克数控车床编程PPT教材(PPT68页)

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法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码就是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削,英制G33------等螺距螺纹切削,公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率,每分钟进给G95------进给率,每转进给G00—快速定位格式:G00 X(U)__Z(W)__说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其她轴继续运动,(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例:G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先就是X与Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码就是数控程序中得指令ﻫG0０—-—--－快速定位ﻫ G01－－－--－直线插补ﻫＧ０2———－－—顺时针方向圆弧插补G03—--－—－逆时针方向圆弧插补G0４---－－－定时暂停ﻫＧ05--——－－通过中间点圆弧插补ﻫ G07—－－---Z 样条曲线插补Ｇ08—---—-进给加速G09------进给减速G２0—-—-——子程序调用ﻫ G22－－－---半径尺寸编程方式Ｇ２2０－—－—-系统操作界面上使用ﻫ G23-—-—－－直径尺寸编程方式ﻫ G２３0—－——-系统操作界面上使用ﻫG2４－-－－—－子程序结束G2５--－—--跳转加工G26-—-—-—循环加工Ｇ３0——-—--倍率注销ﻫ G３1—－-—－—倍率定义G３2------等螺距螺纹切削,英制ﻫ G３3-——-－—等螺距螺纹切削,公制G5３,G50０-设定工件坐标系注销ﻫ G54———－——设定工件坐标系一ﻫG５5-——--—设定工件坐标系二G５6---——-设定工件坐标系三G５7-—-—-—设定工件坐标系四G58—--—-—设定工件坐标系五ﻫＧ5９—-—--－设定工件坐标系六ﻫG60——-－—-准确路径方式G64－—－－-—连续路径方式G７０---—-－英制尺寸寸ﻫＧ71-—－－－-公制尺寸毫米G７4—－——-－回参考点(机床零点) ﻫＧ７5——---－返回编程坐标零点ﻫG７６—----—返回编程坐标起始点ﻫ G８1———-—－外圆固定循环G33１—----螺纹固定循环G9０—-－-－—绝对尺寸ﻫ G91－—--－－相对尺寸ﻫ G9２-—----预制坐标ﻫ G９4—--———进给率,每分钟进给ﻫ G95-－--—－进给率,每转进给G０0—快速定位ﻫ格式:G00 X(U)＿_Z(Ｗ)＿_ ﻫ说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置、移动过程中不得对工件ﻫ进行加工、ﻫ (2)所有编程轴同时以参数所定义得速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其她轴继续运动, ﻫ (３)不运动得坐标无须编程。

法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令。

一般都称为G指令。

代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程

G 代码是数控程序中的指令G00——快速定位G01——直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------ 定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------ 进给加速G09----- 进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24----- 子程序结束G25——跳转加工G26------ 循环加工G30------ 倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33——等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54----- 设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56——设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59----- 设定工件坐标系六G60——准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点（机床零点）G75----- 返回编程坐标零点G76----- 返回编程坐标起始点G81----- 外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90----- 绝对尺寸G91------ 相对尺寸G92----- 预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程。

(4) G00可以写成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

法兰克数控铣床编程与操作课件

法兰克数控铣床编程与操作课件

注意事项
包括安全操作规程、工具和夹具的使用方法、刀具的维护等。
04
法兰克数控铣床编程与操作的进阶知识
复杂零件的编程技巧
坐标系的合理使用
对于复杂零件，可能需要在多个 坐标系下进行编程，如使用绝对 坐标系和相对坐标系，灵活使用
旋转坐标系等。
高级指令的应用
掌握G代码和M代码的高级应用， 如G00、G01、G02、G03等线性 插补和圆弧插补指令。
多轴联动
随着机械制造业的发展，多轴联动的 法兰克数控铣床将逐渐普及，提高加 工复杂零件的能力。
THANKS
感谢观看
F、S、T代码
控制进给速率、主轴转速 和刀具更换的指令。
编程实例及注意事项
编程实例
以一个具体的零件为例，详细介绍从 图样分析到程序校对的整个过程。
注意事项
强调编程过程中的关键点和易错点， 如刀具选择、切削参数设置等。
03
法兰克数控铣床操作基础
法兰克数控铣床操作面板
操作面板组成
包括显示屏、键盘、功能键等 。
法兰克数控铣床未来发展趋势和方向
技术创新
随着科技的不断进步，法兰克数控铣 床将继续致力于技术创新，提高加工 效率和精度。
智能化发展
未来的法兰克数控铣床将更加智能化 ，具备自适应加工、智能诊断和远程 监控等功能。
绿色环保
为了响应环保要求，未来的法兰克数 控铣床将更加注重环保和节能设计， 减少对环境的影响。
法兰克数控铣床编程 与操作课件
目录
• 法兰克数控铣床简介 • 法兰克数控铣床编程基础 • 法兰克数控铣床操作基础 • 法兰克数控铣床编程与操作的进阶知识 • 法兰克数控铣床编程与操作的实际应用案
例 • 总结与展望
数控车床基本编程指令PPT课件

数控车床基本编程指令PPT课件

• 4、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点 （或对刀点）符合。
• 5、该指令为非模态指令。 第11页/共22页
X、Z 取值原则：
1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、不要与机床、工件发生碰撞； 4、方便拆卸工件； 5、空行程不要太长；
第12页/共22页
2、 预置工件坐标系
• 指令：工件坐标系选择G54～G59
项目二 第1节
数控车床的编程基础
• 1、1 数控车床编程特点
• 一、坐标系统
• 机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系
统。机床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位 置处
• 编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是
基于该坐标系的坐标值。
• 工件坐标系时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程
4
Z
机床原点 80
G54 G00 G90 X40.Z30.
G59
G00 X30. Z30.
第16页/共22页
3、T 指令建立工件坐标系
• 越来越多的数控车床采用 T 指令建立工件坐标系。
➢ 把对刀过程记录的坐标值以MDI方式输入到某刀偏表地址码
中（如 01 地址号），则在编程中直接用指令 TXX01 即可自动按 机床坐标系的绝对偏置坐标关系建立起工件坐标系。
X
Z
➢若设定工件原点O1 , 则程序段为:
G92 X 100. Z 50.
➢若设定工件原点O2 , 则程序段为:
G92 X 100. Z 110.
第9页/共22页
• 执行G92指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具
起始点）来设定工件坐标系的。
➢若起刀点位置向左移动20mm,则执行上述指令时,结果
数控车床编程课件 PPT课件( 55页)

数控车床编程课件 PPT课件( 55页)


1、G00快速定位指令
格式：G00 X／U__ Z / W__；
式中：X ／ Z——终点坐标； U／W——X方向和Zห้องสมุดไป่ตู้向的增量值，有
正负。
G00 X60. Z5； 或 G00 X－60. Z－85.；
2、G01直线插补指令
格式：G01 X／U__ Z / W__ F__； 式中：X ／ Z——终点坐标；
U／W——X方向和Z方向的增量值，有正负； F——走刀速度（mm／r）。
3、G02／G03圆弧插补指令
格式：
4、G32螺纹车削加工
格式：G32 X／U__ Z / W__ F__； 式中：X ／ Z——螺纹终点坐标；
U／W——X方向和Z方向的增量值，有正负； F——螺距（mm）。
（1）直螺纹切削
•
10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。
•
11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。
•
12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。
•
13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。
•
6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。
•
7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。
•
8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。
•
9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。
法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令G00 ---- 快速定位G01 ---- 直线插补G02 ---- 顺时针方向圆弧插补G03 ---- 逆时针方向圆弧插补G04 ---- 定时暂停G05 ---- 通过中间点圆弧插补G07 ---- Z 样条曲线插补G08 ---- 进给加速G09 ---- 进给减速G20 ---- 子程序调用G22 ---- 半径尺寸编程方式G220 --- 系统操作界面上使用G23 ---- 直径尺寸编程方式G230 --- 系统操作界面上使用G24 ---- 子程序结束G25 ---- 跳转加工G26 ---- 循环加工G30 ---- 倍率注销G31 ---- 倍率定义G32 ---- 等螺距螺纹切削，英制G33 ---- 等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54 ---- 设定工件坐标系一G55 ---- 设定工件坐标系二G56 ---- 设定工件坐标系三G57 ---- 设定工件坐标系四G58 ---- 设定工件坐标系五G59 ---- 设定工件坐标系六G60 ---- 准确路径方式G64 ---- 连续路径方式G70 ---- 英制尺寸寸G71 ---- 公制尺寸毫米G74 ---- 回参考点（机床零点）G75 ---- 返回编程坐标零点G76 ---- 返回编程坐标起始点G81 ---- 外圆固定循环G331 --- 螺纹固定循环G90 ---- 绝对尺寸G91 ---- 相对尺寸G92 ---- 预制坐标G94 ---- 进给率，每分钟进给G95 ---- 进给率，每转进给G00一快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统数控车床说明书和编程

法兰克系统数控车床说明书和编程

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统数控车床说明书与编程

法兰克系统数控车床说明书与编程

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统数控车床说明书及编程资料

G代码是数控程序中的指令 G00——----快速定位G01--——--直线插补G02-—--——顺时针方向圆弧插补G03—--—-—逆时针方向圆弧插补G04———---定时暂停G05-—-—-—通过中间点圆弧插补G07-—--—-Z 样条曲线插补G08--—-—-进给加速G09—-—---进给减速G20—-——-—子程序调用G22-—-———半径尺寸编程方式G220----—系统操作界面上使用G23—--——-直径尺寸编程方式G230—————系统操作界面上使用G24-—----子程序结束G25—--—-—跳转加工G26——-———循环加工G30-——--—倍率注销G31——---—倍率定义G32-—-——-等螺距螺纹切削，英制G33--——--等螺距螺纹切削,公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54——-—--设定工件坐标系一G55———--—设定工件坐标系二G56-—-———设定工件坐标系三G57—-—-——设定工件坐标系四G58—-----设定工件坐标系五G59---——-设定工件坐标系六G60--——-—准确路径方式G64-—---—连续路径方式G70-----—英制尺寸寸G71-—--—-公制尺寸毫米G74————--回参考点（机床零点）G75--——-—返回编程坐标零点G76-——-—-返回编程坐标起始点G81-——-——外圆固定循环G331—--—-螺纹固定循环G90—-----绝对尺寸G91——-—-—相对尺寸G92--—--—预制坐标G94————-—进给率，每分钟进给G95—--—-—进给率，每转进给G00-快速定位格式：G00 X（U)__Z(W）__说明:（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

（2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，（3）不运动的坐标无须编程。

（4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W—100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

数控车床编程培训ppt课件

迹。
解：O0001 N10 G00 X0.Z0.； N20 （G00） X20.Z10.；（O---A） N30 （G00）（X20） Z20.；（A---B） N30 （G00） X15. Z25.；（B---C） N40 （G00） X0. （Z25.）；（C---D）
2、直线插补（G01）
格式：G01 X（U）— Z（W）— F—； 说明： X— Z—：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值； பைடு நூலகம்— W—：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。 F—：刀具的进给速度；
Z 当前位置
参考点R 中间点
Z
图A 自动返回参考点
参考点R 中间点B
Z
图B
应用
2、从参考点返回（G29）
参考点R 格式：G29 X（U）— Z（W）— ；说明：X、Z是C点的坐标，U、W是C点相 对 于B点的坐标增量。
例如：
G28 X140. Z130.；（A----B-----R）
中间点BX为直径值
3、圆弧插补（G02、G03）
格式： G02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _； G03 X（U）_ Z（W）_ R _ PA8000NT系统： G12 X _Z _K _F _； G13 说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。
圆弧顺、逆方向的判别
逆圆G03 顺圆G02
N20 G191；（直径编程设定） N30 G90； （3）用刀具补偿指令设定（TX X X X）
起刀点
设定工件坐标系方法1
分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系 解：G50 X70. Z70.；（以O1为工件原点） G92 X70. Z60.；（以O2为工件原点） G50 X70. Z20.；（以O3为工件原点）
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3.1.2 数控车床坐标系统
1．机床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x轴方向， 纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴 的负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。 x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。
x坐标和z坐标指令，在按绝对坐标编 程时，使用代码x和z；按增量坐标（相对 坐标）编程时，使用代码U和W。
1．定位G00
定位指令命令刀具以点位控制方式从 刀具所在点快速移动到目标位置，无运动 轨迹要求，不需特别规定进给速度。
输入格式： G00 X(U) Z(W) ； （1）“X(U) Z(W) ”目标点的坐标 （下文同）； （2）X(U)坐标按直径值输入； （3）“；”表示一个程序段的结束。
2．直线插补指令（G01）
输入格式：
G28 X(U) Z(W) T00； （1）X(U) 和Z(W) 为中间点的坐标。 （2）T00（刀具复位）指令必须写在 G28指令的同一程序段或该程序段之前。
3.2.3 主轴及辅助功能指令
1．主轴功能指令（S指令）和主轴转 速控制指令（G96、G97、G50）
主轴功能指令（S指令）是设定主轴 转速的指令。
程序段格式如下：
N4 G1 X(U)±4.3 Z(W)±4.3 F3.4 M8 S4 T2
其中，
N4：代表第4个程序段，用4位数（1～ 9999）表示，不允许为“0”； X(U)±4.3：坐标可以用正负小数表示，小 数点以前4位数，小数点以后3位数；
F3.4：进给速度可以用小数表示，小数点 以前3位数，小数点以后4位数；
（1）数控系统：数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。
（2）主轴箱 （3）主轴伺服电机 （4）夹紧装置 （5）往复拖板 （6）刀架 （7）控制面板
3．数控车床的加工特点
数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理
几种等效的表示方法：
N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0
↓ ↓↓ ↓
↓↓
N12 G0 M8 X12.34 X5. X5.
3.2.2 准备功能指令
准备功能也称为G功能（或称G代 码），它是用来指令机床动作方式的功能。 准备功能是用地址G及其后面的数字来指 令机床动作的。如用G00来指令运动坐标 快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准 备功能G代码表。
第3章 数控车床编程
3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制
3.1 数控车床编程基础
3.1.1 数控车床概述
1．数控车床的分类
数控车床品种繁多，按数控系统的功 能和机械构成可分为简易数控车床（经济 型数控车床）、多功能数控车床和数控车 削中心。
（1）简易数控车床（经济型数控车 床）：是低档次数控车床，一般是用单板 机或单片机进行控制，机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。
（2）多功能数控车床：也称全功能 型数控车床，由专门的数控系统控制，具 备数控车床的各种结构特点。
（3）数控车削中心：在数控车床的 基础上增加其他的附加坐标轴。
按结构和用途数控车床主要可分为数 控卧式车床、数控立式车床和数控专用车 床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数 控丝杠车床等）。
2．数控车床的基本构成
注：（1）☆号表示电源接通时的G代码状 态；
（2）00组的G代码为一次性G代码；
（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的 G代码显示报警信号；
（4）无论有几个不同组的G代码，都能在 同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程 序段内指令了2个以上时，后指令者有效；
（5）可按组号显示G代码。
3.2.2.1 插补功能
工件坐标系设定指令以程序原点为工 件坐标系的中心（原点），指定刀具出发 点的坐标值（如图3-19所示）。图3-19 G50设定工作坐标系
输入格式：G50 X Z ，其中X Z 为 刀具出发点的坐标（如图3-19所示）。
3.2.2.4 自动回原点指令（G28）
自动回原点指令使刀具自动返回机械 原点或经某一中间点回机械原点（如图320和图3-21所示）。
（1）主轴最高转速的2）直接设定主轴转速指令（G97）， 主轴速度用转速设定，单位为r/min。
（G97） S （M38或M39）；
2．程序原点
程序原点是指程序中的坐标原点，即 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。
3．机械原点
（或称机床原点）
以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。
（1）x轴机械原点
x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。
（2）z轴机械原点
z轴的机械原点可以通过改变挡块的安 装位置来改变。z轴机械原点挡块可以被安 装在Ⓐ、Ⓑ、Ⓒ或Ⓓ4个不同的位置上 。
或 G03 X Z R F ； （1）用增量坐标U、W也可以； （2）C轴不能执行圆弧插补指令。
3.2.2.2 螺纹切削指令（G32）
G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺 纹、端面螺纹（涡形螺纹）
输入格式： G32 X(U) Z(W) F ；“F ”为螺纹 的螺距。
3.2.2.3 工件坐标系设定指令（G50）
直线插补指令用于直线或斜线运动。 可使数控车床沿x轴、z轴方向执行单轴运 动，也可以沿x、z平面内任意斜率的直线 运动。
输入格式：
G01 X(U) Z(W) F ；
3．圆弧插补指令（G02 G03）
输入格式： G02 X Z I K F ；
或 G02 X Z R F ； G03 X Z I K F ；
3.2 FANUC系统数控车床程序的编制
3.2.1 程序结构
1．程序段的构成
N＿G＿X(U)＿Z(W)＿F＿M＿S＿T＿；
其中，N＿：程序段顺序号； G＿：准备； X(U)＿：x轴移动指令； Z(W)＿：z轴移动； F＿：进给功能； M＿：辅助功能； S＿：主轴功能； T＿：工具功能。
2．程序段的要求