STM32 keil MDK仿真测试
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信号函数当µVision3模拟执行目标程序时,信号函数可以在后台实现信号输入、脉冲输入等重复操作。
信号函数可用于模拟和测试串行I/O、模拟I/O、端口通讯和其他一些重复发生的外部事件。
因为当µVision3模拟目标程序时,信号函数是在后台执行。
因此,信号函数必须在某些地方调用twatch函数来进行延迟,以便让µVision3能运行目标程序。
若信号函数从不调用twatch,则µVision3会报告错误。
µVision3提供了一部分能在信号函数中使用的系统变量。
详情请参考系统变量。
系统变量系统变量可在程序中任何位置的变量和其他表达式中使用,用于获取一些特殊功能值。
下表列出了允许使用的系统变量,以及数据类型和使用方法。
变量类型描述$ unsigned long 表示当前程序计数器值。
可以使用$表达和修改程序计数器。
例如,$ = 0x4000可将当前程序计数器值设置为0x4000。
_break_ unsigned int令目标程序中止运行。
如果将_break_ 设置为一个非零值,µVision将挂起目标程序的执行。
在用户和信号函数中使用该变量可挂起目标程序的执行。
_traps_ unsigned int若将_traps_ 设置为一个非零值,µVision将现实166个硬件陷阱:未定义的操作码,被保护指令错,非法字操作访问,非法指令访问,堆栈上溢,堆栈下溢等。
states unsigned long CPU指令状态计数器的当前值;当目标程序开始执行时,该计数器从0开始每执行一条就加1。
注意states 是一个只读变量。
itrace unsigned int表示目标程序执行时是否记录跟踪过程。
若itrace为0,则不记录跟踪过程;若itrace是一个非0值,则记录跟踪过程。
更多相关信息可参考Trace Recording 。
radix unsigned int设置显示数据的进制,radix 可为10 或16,默认值为16 用于HEX输出.信号函数的定义由关键字SIGNAL开始,格式如下:SIGNAL void fname (parameter_list) {statements}fnamei函数名parameter_listi传递给函数的参数表,每个参数必须包括一个类型声明和一个名字。
如果没有参数,则用void代替参数表。
多个参数之间用逗号间隔。
statements 函数体{ 函数起始标识。
只有函数起始标识和函数结束标识(“}”)保持平衡,函数才是完整的。
例如下面的例子表示一个信号函数每隔1,000,000个CPU周期将字符'A'传送至串行输入缓冲区一次。
SIGNAL void StuffS0in (void) {while (1) {S1IN = 'A';twatch (1000000);}}调用这个函数时,在控制窗口输入如下命令:StuffS0in()调用时StuffS0in信号函数会将字符'A'的ASCII值传送至串行输入缓冲区并延迟1,000,000 个CPU周期,不断重复。
信号函数受到如下约束:函数的返回值类型必须为void。
函数最多只能有8个参数。
信号函数可以调用其他重定义函数和用户函数。
信号函数之间不能相互调用。
信号函数可以被用户函数调用。
信号函数必须调用twatch至少一次。
如果信号函数从不调用twatch,则目标程序将得不到时间执行。
而且由于不能使用Ctrl+C中断信号函数,在这种情况下µVision3将进入死循环。
信号函数的管理一个信号函数要么处于空闲态,要么处于运行态。
µVision3通过队列来保存被激活的信号函数。
处于空闲态的信号函数将被延迟,直到延迟完指定的CPU周期等待之后调用twatch来唤醒她。
运行态的信号函数则执行函数内的语句。
当一个信号函数被调用时,µVision3将此函数加入队列中并将其状态标明为运行。
一个信号函数只能被激活一次,如果要被激活的函数已经在队列中,则会发出警告。
通过SIGNAL STATE 命令可以查看信号函数的状态,SIGNAL KILL命令可以将信号函数从队列中消除掉。
当信号函数调用twatch函数时,经过数个CPU周期处理完twatch函数之后信号函数将进入空闲态,直到用户程序执行指定数目个CPU周期后信号函数才从twatch函数之后的语句开始继续执行。
当信号函数退出时,返回语句自动将该函数从队列中清除。
下面的例子表示一个信号函数在C167上改变模拟输入的值。
函数从0伏特开始以0.5伏为单位增加或减少输入电压,并且增加上限被设置。
该信号函数不定期的重复,每次电压改变将延迟200,000个CPU周期。
signal void analog0 (float limit) {float volts;printf ("Analog0 (%f) entered.\n", limit);while (1) { /* forever */volts = 0;while (volts <= limit) {ain0 = volts; /* analog input-0 */twatch (200000); /* 200000 states Time-Break */volts += 0.1; /* increase voltage */}volts = limit;while (volts >= 0.0) {ain0 = volts;twatch (200000); /* 200000 states Time-Break */volts -= 0.1; /* decrease voltage */}}}信号函数analog0能以如下方式被调用:>ANALOG0 (5.0) /* Start of 'ANALOG()' */ANALOG0 (5.000000) ENTEREDSIGNAL STATE命令显示analog0函数的当前状态:>SIGNAL STATE1 idle Signal = ANALOG0 (line 8)该命令列举出内部函数的编号,信号函数的状态:空闲态还是运行态,函数名和执行语句行号。
因为信号函数的处于空闲态,可以推测出analog0正在执行twatch函数(在analog0的第8行)并等待指定的CPU周期时间。
200,000个CPU周期之后,analog0继续执行直到在程序的第8行或14行twatch函数再一次被调用。
以下命令将analog0函数从激活信号函数队列中清除。
>SIGNAL KILL ANALOG0建立函数µVision3 中有一个内建的函数编辑器,通过Debug –Function Editor来打开。
打开函数编辑器时需要输入一个文件名或者打开一个由Options for Target –Debug –Initialization File指定的文件。
该编辑器的用法与µVision3编辑器相同,允许用户输入和编译调试函数。
参考函数编辑对话框帮助可获取更多对话项目信息。
当建立一个调试函数文件后,可用INCLUDE 命令可以读取和处理该文本文件的内容。
例如,如果在命令窗口输入下列命令,µVision3将完成对MYFUNCS.INI文件内容的读取和解释功能。
>INCLUDE MYFUNCS.INIMYFUNCS.INI 可能包含调试命令和函数定义,通过Options for Target –Debug - Initialization File可以进入该文件。
每次打开µVision3调试器时,MYFUNCS.INI文件的内容将被执行。
INCLUDE 命令用于指定一个命令文件,命令被从此文件中一行一行地被读取并被传递给µVision3 来执行。
在µVision3中可以利用INCLUDE 文件执行重复操作。
例如,定义INCLUDE 文件用于载入目标程序,运行程序到主C函数,初始化工具箱按钮及生成几个用户函数。
INCLUDE 文件可以嵌套4层,要使用INCLUDE 命令时,必须先停止目标程序的执行。
例子INCLUDE measure.ini不需要的函数可以通过KILL 来删除。
Debug - Function Editor关于创建函数文件的详细信息请参考创建函数。
Open打开浏览对话框,选择一个要编辑的文件。
New...创建一个新的文件以加入函数。
Save保存文件的编辑内容。
Save As...在不同的文件中保存当前的编辑内容。
Compile编译当前文件,相应的结果在Output Window的Build页中显示。
Compile Errors显示编译错误。
选择一个错误可以在编辑窗口定位相应的出错行KILL 命令可用于删除已定义的工具箱按钮和µVision3函数。
KILL BUTTON 命令用于移除前面已定义的一个工具箱按钮。
当使用这个命令时,必须要指定要移除工具箱按钮的编号。
这个编号在工具箱窗口中每个按钮的前面。
KILL FUNC * 命令用于移除前面已定义的所有用户函数和信号函数。
µVision3 内部定义函数不能被删除。
KILL FUNC function_name命令用于删除指定的用户函数或信号函数。
例子>KILL FUNC ANALOG /* Delete user function analog */>KILL FUNC myregs /* Delete user function myregs */>KILL FUNC * /* Delete all user functions */>KILL BUTTON 3 /* Kill Toolbox Button number 3 */>KILL BUTTON 1 /* Kill Toolbox Button number 1 */外围设备变量根据工程所选择的CPU,µVision3会自动地定义一些符号。
这些符号分为两类:外围寄存器(或SFRs)和虚拟仿真寄存器(VTREGs)。
在Simulation Script Templates下,调试函数Debug Functions可利用这些外围设备变量自动向外设输入信号。
外围寄存器(SFRs)µVision3为外围寄存器定义了符号。
外围寄存器符号的定义依赖于选择的微控制器。
外围寄存器符号都具有相关的地址,可被用于表达式中。
虚拟仿真寄存器(VTREGs)虚拟仿真寄存器的存在,使得模拟CPU 的引脚进行输入和输出成为可能。