stm32 实验报告

实验指导书

（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验

实验一电路板焊接与调试

-•实验简介

完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。

实验目的及原理

掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程

序的基本方法。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》

MCU和周边电路 如图为MCU及其周边电路。

图1 MCU及其周边电路 1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K电阻下拉。

2. 复位电路，低有效。带RC启动复位。

3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO接高电平或低电平。

4. 高速晶振电路，采用8M晶振，在STM32内部倍频为72M。

5. AD参考电路，采用LC滤波，可跳线选择直接接VCC或通过TL431稳压电路产生

的参考电压。

6. 后备电池。可通过跳线选择直接接VCC或电池。

7. AD输入，可选择使用RC滤波，共8路。

&低速晶振电路，选用32. 768kHz晶振，为产生准确的串口波特率。

USB转串口电路

USB转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。

USB转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。当其正常工作的时候，灯LED6亮。该 芯片DP/D+引脚连MINI USB接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB接口的脚2,为一对USB 输入输出线。TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9

(USART1_TX)。

I2C接口电路 Jusbm

USB

图2 USB转串口接口电路 1

4 NCNCNCNCNCNCNC ON S.LO (一 XE- (一

ON

二 N (INHdsfls

二 N

二一

二乂 ON 本书选择的EEPROM是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C协议与STM32

第1篇

一、实验目的

本次实验旨在通过搭建和调试一个基于STM32和51单片机的入门级小车，掌握光电传感器的工作原理和应用，了解电机驱动模块的使用方法，以及掌握简单的编程和调试技巧。通过实验，培养学生动手实践能力、创新意识和团队合作精神。

二、实验原理

1.光电传感器原理：光电传感器是一种将光信号转换为电信号的装置。本次实验采用红外光电对管作为传感器，当光线照射到红外光电对管上时，光电对管会输出高电平信号；当光线被遮挡时，光电对管输出低电平信号。

2.电机驱动模块原理：电机驱动模块用于控制电机的转动，实现对小车行进速度和方向的调节。本次实验采用L298电机驱动模块，该模块可驱动直流有刷电机，具有PWM调速功能。

3.51单片机与传感器、电机驱动模块的接口：51单片机通过P1口与光电传感器相连，通过P2口与L298电机驱动模块相连。

三、实验器材

1. STM32单片机开发板

2. 51单片机开发板

3. 红外光电对管

4. L298电机驱动模块

5. 直流有刷电机

6. 电池组

7. 连接线

8. 线路板

9. 光电循迹模块电路板

四、实验步骤 1.搭建电路：按照光电循迹模块电路原理图，将红外光电对管、L298电机驱动模块、电池组等元件连接到电路板上。

2.编写程序：首先编写51单片机的程序，用于读取光电传感器的信号，控制电机驱动模块的输出。然后编写STM32单片机的程序，用于处理51单片机发送的数据，控制小车的行进方向和速度。

3.下载程序：将编写好的程序下载到51单片机和STM32单片机上。

4.调试程序：观察小车的行进情况，根据实际情况调整程序参数，使小车能够顺利循迹。

5.实验结果分析：分析实验过程中出现的问题，总结经验教训，提高实验技能。

五、实验结果与分析

1.实验现象：当小车在黑线上行进时，红外光电对管检测到光线被遮挡，输出低电平信号；当小车在白线上行进时，红外光电对管检测到光线没有被遮挡，输出高电平信号。根据光电传感器的信号，小车能够顺利循迹。

基于stm32的as608指纹模块实验报告

基于STM32的AS608指纹模块实验报告

引言

本实验报告旨在介绍基于STM32的AS608指纹模块的应用和实验过程。

实验准备

在开始实验之前，需要准备以下材料和环境： - STM32开发板 -

AS608指纹模块 - USB数据线 - 电脑 - Keil开发环境 - ST-Link下载器

实验步骤

步骤一：搭建硬件环境

1. 将STM32开发板与AS608指纹模块通过USB数据线连接。

2. 使用ST-Link下载器将Keil开发环境中编译好的程序烧录到STM32开发板上。

步骤二：编写程序

1. 在Keil开发环境中创建新的工程，并选择STM32系列的芯片。

2. 在工程中添加AS608指纹模块的相关库文件。 3. 编写程序实现以下功能：

– 初始化指纹模块。

– 采集指纹图像。

– 提取指纹特征。

– 比对指纹特征。

– 存储和删除指纹。

– 控制指纹模块的其他功能。

步骤三：调试程序

1. 使用Keil开发环境编译程序，并生成可执行文件。

2. 将可执行文件通过ST-Link下载器烧录到STM32开发板上。

3. 在电脑上打开串口调试工具，连接到STM32开发板。

4. 手动触发指纹模块功能，通过串口调试工具查看输出结果。

步骤四：实验结果

根据实验步骤三的调试过程，获取以下实验结果： - 初始化指纹模块成功。 - 采集指纹图像成功。 - 指纹特征提取成功。 - 指纹比对结果准确。 - 指纹存储和删除操作正常。 - 其他控制功能正常。 实验总结

通过本次实验，我们成功实现了基于STM32的AS608指纹模块的各项功能。实验过程中需要注意硬件的连接和工程的配置，同时还需要熟悉AS608指纹模块的相关指令和功能。该实验为后续指纹识别应用的开发和优化提供了基础。

参考资料

暂无

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基于STM32的温湿度测量系统设计

摘 要：选用STM32F103ZET6为控制 核心，CHTM-02/N为温湿度传感器， 利用ADC转换，得到相应的温度、 湿度值，并将处理后的数据通过 液晶屏显示；每隔一段时间（如 2秒）往串口发送一次温湿度信息； 具有报警功能，如：当湿度值大 于7 0%RH时，蜂鸣器报警,LED闪烁，

液晶显示提示。该设计可有效检 测当前温湿度，灵敏度高，稳定 准确，在实际应用中前景良好。

关键词：STM32 CHTM-Q2/N温湿度传感器 串口通信

在现代生活中，温湿度测量几乎涉及到各 个领域，包括探险救灾机器人、温室环境智 能监控系统、医院、工业控制、农业管理、仓 库存储、文物保护等，因此研究低成本、高可 靠性的温湿度系统就变得十分重要。本设计选 用STM32F103ZET6为核心控制器与处理器， CHTM-02/N为温湿度传感器，利用ADC转换，得到相应的温度、湿度值并通过液晶显示，也 可通过串口进行显示。当湿度值大于70%RH

时，进行报警提示。整个系统工作可靠性高， 使用良好。

1 系统总体设计

图 1系统总体设计框图

系统总体设计框图如图1，可以看到，温 湿度测量系统主要由上位机、温湿度传感器、 控制器及其

外围电路组成。控制器通过串口与 上位机连接。CHTM-02/N温湿度传感器对当 前的温湿度进行测量，将测量数据传给控制器， 控制器对采集到的温湿度进行初步处理后，将 处理后的数据通过TFTLCD液晶进行显示， 同时也可通过串口与PC机上位机通信，实时 地显示采集到的温湿度。如果要对现场环境进 行处理，则控制器可以根据接收到的数据并对 其进行分析，进而做出报警等处理，如当湿度 值大于70%RH时，蜂鸣器报警，LED闪烁， 液晶显示提示。

2 硬件设计

2.1 STM32F103ZET6 微控制器

本次设计采用的是 ALIENTEK 战舰 STM32 开发 板。