链轮设计-实例
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链传动计算实例例设计一拖动某带式运输机的滚子链传动。
已知条件为:电动机型号Y160M-6(额定功率P=7.5kW,转速n1=970r/min),从动轮转速n2=300rpm,载荷平稳,链传动中心距不应小于550mm,要求中心距可调整。
解:1、选择链轮齿数链传动速比:由表6-5选小链轮齿数z1=25。
大链轮齿数z2=iz1=3.23×25=81,z2<120,合适。
2、确定计算功率已知链传动工作平稳,电动机拖动,由表6-2选K A=1.3,计算功率为P c=K A P=1.3×7.5kW=9.75kW3、初定中心距a0,取定链节数L p初定中心距a0=(30~50)p,取a0=40p。
取L p =136节(取偶数)。
4、确定链节距p首先确定系数K Z,K L,K P。
由表6-3查得小链轮齿数系数K Z=1.34;由图6-9查得K L=1.09。
选单排链,由表6-4查得K P=1.0。
所需传递的额定功率为由图6-7选择滚子链型号为10A,链节距p=15.875mm。
5、确定链长和中心距链长L=L p p/1000=136×15.875/1000=2.16m中心距a>550mm,符合设计要求。
中心距的调整量一般应大于2p。
△a≥2p=2×15.875mm=31.75mm实际安装中心距a'=a-△a=(643.3-31.75)mm=611.55mm6、求作用在轴上的力链速工作拉力F=1000P/v=1000×7.5/6.416=1168.9N工作平稳,取压轴力系数K Q=1.2轴上的压力F Q=K Q F=1.2×1168.9N=1402.7N7、选择润滑方式根据链速v=6.416m/s,链节距p=15.875,按图6-8链传动选择油浴或飞溅润滑方式。
设计结果:滚子链型号10A-1×136GB1243.1-83,链轮齿数z1=25,z2=81,中心a'=611.55mm,压轴力F Q=1402.7N。
链轮设计已知条件:1、小链轮齿数Z=272、链条节距p=31.75mm3、链条的滚子外径d1=19.05mm4、内节内宽b1=18.9mm5、内链板高度h2=30.18mm计算:p 1、分度圆直径d=180oSinZ p--------配用的链条节距。
Z--------链轮齿数。
31.75d= =233.17mm180 oSin232、齿顶圆最大直径d amaxd amax= d+1.25 p- d1齿顶圆直径d a。
d-----分度圆直径。
p--------配用的链条节距。
d1--------链条的滚子外径。
d amax =233.17+1.25×31.75-19.05=253.8mm3、齿顶圆最小直径d amin1.6d amin= d+(1- ) p - d1Z齿顶圆直径d a。
1.6d amin=253.8+(1- ) ×31.75 – 19.05=264.29mm23D取260mm.4、齿根圆直径dfdf= d- d1齿根圆直径df。
d-----分度圆直径。
d1--------链条的滚子外径。
df =233.17-19.05=214.115 mm5、分度圆弦齿高h0.8最大分度圆弦齿高h amax =(0.625+ ) p-0.5 d1Z分度圆弦齿高h。
0.8h amax =(0.625+ ) ×31.75-0.5×19.0523=11.42 mmh amin =0.5(p- d1)=0.5×(31.75-19.05)=6.35mm小链轮轴孔最大许用直径为120mm,6、齿宽b hb h=0.95 b1b h =0.95×18.9=17.96 mm7、齿侧倒角b a齿侧倒角b ab a =0.13p=0.13×31.75=4.13 mm8、齿侧凸缘圆角半径Ra.Ra=0.04P=1.27mm9、齿侧凸缘直径dg.180dg=<pcot -1.04h2-0.76z=31.73*7.28-30.18*1.04-0.76=198.85mm10、量柱测量距=+=min 090cos R R d z d M 273.03+19.05=292.08mm11、轴的设计基本轴径的估算实心传动轴:材料系数 该轴受横向力较小时取较小的A 值,受横向力较大时取较大的A 值工作条件较好,轴的损伤不引起严重后果时,取较小的A 值,反之取较大的A 值341(nP A D )α-≥=106*0.525=55.7mm所以选取56mm 。
第一级传动主传动及二级传动链第二级传动一、链轮Z1的设计计算:1)材料选择:采用45#调质处理表面硬度40-50HRC2)分度圆直径:d=p/(sina180°/z)=19.05/(sina180°/25)=151.995(mm)3)齿顶圆直径:d ad amax=d+1.25p-d1=151.995+1.25×19.05-11.91=163.8975(mm) (查表:d1=11.91)d amin=d+(1-1.6/z1)p-d1=151.995+(1-1.6/25) ×19.05-11.91=157.9158(mm)取d a=1600-0.03(mm)4)f:d f=d-d1=151.995-11.91=140.085(mm)5)分度圆弦齿高:h ah amax=(0.625+0.8/z1)p-0.5d1=(0.625+0.8/25)×19.05-0.5×11.91=6.561(mm)h amin=0.5(p- d1)=0.5×(19.05-11.91)=3.570(mm)a6)L xL x=dcos(90°/z1)-d1=151.995×cos(90°/25)-11.91=139.785(mm)7)齿侧凸缘直径:d g (查表:h为链的内连扳高度;h=18.08)d g=pcot(180°/z1)-1.04h-0.76=19.05×cot(180°/25)-1.04×18.08-0.76=131.233(mm);取d g =131mm8)齿侧圆弧半径:r er emax=0.008d1(180+z12)=0.008×11.91×(180+252)=76.7004(mm)r emin=0.12d1(2+z1)=0.12×11.91×(2+25)=38.5884(mm)9)滚子定位圆弧半径:r ir imax=0.505d1+0.069 =0.505×11.91+0.069×3√11.91=6.172(mm)r imin=0.505d1=0.505×11.91=6.015(mm)10)滚子定位角:ααmax=140°-90°/z1=140°-90°/25=136.4°αmin=120°-90°/z1=120°-90°/25=116.4°11)齿宽:b f1 (b1内链节内宽)b f1=0.95b1=0.95×12.57=11.9415(mm)12)齿侧倒角:b ab a=0.13p=0.13×19.05=2.4765(mm)13)齿侧半径:r xr x=p=19.05(mm)14)齿全宽:b fm (m排数)b fm=(m-1)p t+ b f1=(1-1)p t+11.9415=11.9415(mm)15)轴毂厚度:h(假设轴孔为50mm,<152mm范围内取值)h=K+d k/6+0.01d=9.5+ d k/6+0.01×151.995=19.353(mm)16)轮毂长度:ll max=3.3h=3.3×19.353=63.866(mm)l min=2.6h=2.6×19.353=50.319(mm)17)轮毂直径:d hd h=d k+2h=50+2×19.353=88.706(mm)二、Z1对应轴的设计计算1)材料选45#,Mp(空心轴)2)按需用应力计算轴的直径:d (T=9550P/n=9550×0.24/30=76.4(Nm),M=考虑链传动在轴上产生的弯矩)=2.648×1.3=3.5(mm) 查表得1.3。
第一级传动主传动及二级传动链第二级传动一、链轮Z1的设计计算:1)材料选择:采用45#调质处理表面硬度40-50HRC2)分度圆直径:d=p/(sina180°/z)=19.05/(sina180°/25)=151.995(mm)3)齿顶圆直径:d ad amax=d+1.25p-d1=151.995+1.25×19.05-11.91=163.8975(mm) (查表:d1=11.91)d amin=d+(1-1.6/z1)p-d1=151.995+(1-1.6/25) ×19.05-11.91=157.9158(mm)取d a=1600-0.03(mm)4)齿根圆直径d f:d f=d-d1=151.995-11.91=140.085(mm)5)分度圆弦齿高:h ah amax=(0.625+0.8/z1)p-0.5d1=(0.625+0.8/25)×19.05-0.5×11.91=6.561(mm)h amin=0.5(p- d1)=0.5×(19.05-11.91)=3.570(mm)取h a=4.5(mm)6)最大齿根距离:L xL x=dcos(90°/z1)-d1=151.995×cos(90°/25)-11.91=139.785(mm)7)齿侧凸缘直径:d g (查表:h为链的内连扳高度;h=18.08)d g=pcot(180°/z1)-1.04h-0.76=19.05×cot(180°/25)-1.04×18.08-0.76=131.233(mm);取d g =131mm8)齿侧圆弧半径:r er emax=0.008d1(180+z12)=0.008×11.91×(180+252)=76.7004(mm)r emin=0.12d1(2+z1)=0.12×11.91×(2+25)=38.5884(mm)9)滚子定位圆弧半径:r ir imax=0.505d1+0.06931d=0.505×11.91+0.069×3√11.91=6.172(mm) r imin=0.505d1=0.505×11.91=6.015(mm)10)滚子定位角:ααmax=140°-90°/z1=140°-90°/25=136.4°αmin=120°-90°/z1=120°-90°/25=116.4°11)齿宽:b f1 (b1内链节内宽)b f1=0.95b1=0.95×12.57=11.9415(mm)12)齿侧倒角:b ab a=0.13p=0.13×19.05=2.4765(mm)13)齿侧半径:r xr x=p=19.05(mm)14)齿全宽:b fm (m排数)b fm=(m-1)p t+ b f1=(1-1)p t+11.9415=11.9415(mm)15)轴毂厚度:h(假设轴孔为50mm,<152mm范围内取值)h=K+d k/6+0.01d=9.5+ d k/6+0.01×151.995=19.353(mm)16)轮毂长度:ll max=3.3h=3.3×19.353=63.866(mm)l min=2.6h=2.6×19.353=50.319(mm)17)轮毂直径:d hd h=d k+2h=50+2×19.353=88.706(mm)二、Z1对应轴的设计计算1)材料选45#,[]30τMp(空心轴)=2) 按需用应力计算轴的直径:d (T=9550P/n=9550×0.24/30=76.4(Nm),M=考虑链传动在轴上产生的弯矩) 3][5τT d ≥()3411v -=2.648×1.3=3.5(mm) ()3411v -查表得1.3。
链传动设计设计一带式输送机的滚子链传动。
已知电动机的额定转速n1=970r∕πιin,从动链轮转速n2=330r∕min,传递功率P=9.7kW,载荷平稳。
解:(1)选择链轮齿数z1、z2传动比i=n1∕n2=970∕330=2.94,按表取小链轮齿数z1=25,大链轮齿数z2=iz1=2.94X25=73.5,取z2=73°(2)确定中心距aθ及链节数1P初定中心距aθ=(30~50)p,取a0=30p°求1p:P2 ∖2χ/Ae一丝竺1+至抖+PNfJ1=no.94.(3)计算功率PC由表查得KA=1O,计算功率为P C=KAP=10X9∙7=9.7kW,取1P=I1oo(4)确定链条型号和节距P根据链速估计链传动可能产生链板疲劳破坏,由表查得小链轮齿数系数Kz=I.34,查得K1=1o2,考虑传递功率不大,故选单排链,由表查得KP=1。
所能传递的额定功率功=Pc∕KzK1Kp=9.7∕(1.34×1.02×1)=7.09kW o选择滚子链型号为10A,链节距p=15.875mm,由图证实工作点落在曲线顶点左侧,主要失效形式为链板疲劳,前面假设成立。
(5)计算链速Vn】力叫25X15.875X970 ,”, V= ---------- ----- = ---------------- ----------- =6.41m∕s e60×1OOO60X1OOO(6)确定链长1和中心距a链长中心距1⅛,一中)+/(「中)1E1-i≡[(110-≡ψi),.一空)1(美月]・468.47mm.(7)计算作用在轴上的力工作拉力F=IoOOP∕v=1000X(9.7÷6.41)=1513No因载荷平稳,取FQ=12F=12×1513=1815.GN0(8)选择润滑方式根据链速v=6.41m∕s,节距p=15.875mm,选择油浴或飞溅润滑方法。
设计说明书题目: 自行车链轮传动系统设计学生姓名 :专业 : 机械设计制造及其自动化学号:班级:指导教师:######信息工程学院一、设计任务书1、设计题目:设计自行车变速链轮系统根据变速自行车的一般要求速度级为3-5级,综合考虑人体的机能确定链传动的功率大约为P=0.2kw,主动轮转速为n1=25r/min。
2、原始数据:ISO链号节距P 滚子直径d1 内宽b1 销轴直径d2 套筒d308A 12.7 7.92 7.85 3.98 4.0010A 15.875 10.16 9.40 5.09 5.12二、链传动的主要参数选择1、初定链轮齿数为减小链传动的动载荷,提高链传动的平稳性,小链轮不宜过少,小链轮齿数Z不少于15,而大链轮齿数也不宜过多通常打链轮最大齿数不超过114.由于链节数常为偶数,考虑到链条和链轮的均匀磨损,链轮齿数一般应取于链节数互为质数的奇数,优先选用的链轮齿数系列为:17,19,21,23,25,38,57,76,95,1142、传动比i传动比过大,链条在小链轮上的包角就会过小,参与的啮合齿数减小,每个齿轮承受的载荷过大,从而加剧齿轮的磨损,易出现跳齿和脱链现象。
推荐传动比i=10:6,10:5,10:4,10:3.53、中心距a中心距的大小对链传动的工作性能也有较大的影响。
中心距过小,链在小链轮上的包角减小,且链的循环频率增加而影响传动寿命;中心距过大,传动外廓尺寸以造成松边垂度太大而产生抖动。
一般初选中心距a 0=(30~50)p,最大可为a max =80p . 4、链的节距和排数满足一定的承载能力下,为使结构紧凑和延长寿命,应尽量选用较小节距的单排链。
三、链传动的设计步骤1.取大链轮齿数Z=43 根据i=Z/Zi 得到飞轮的各齿数IZ =Z/i=43/10×6=25II Z =Z/i=43/10×5=21III Z =Z/i=43/10×4=17 IVZ=Z/i=43/10×3.5=152.确定计算功率由表的K A =1.0,由图查得Kz=0.56,由于是单排链,所以计算功率为Pca=K A *Kz*P= 1.0*0.56*0.2=0.112kw 3. 选择链条型号和节距根据Pca=0.112kw 和n 1=25r/min ,查图得,可选08A-1,链的节距为p=12.7mm ,滚子链滚子直径为d 1=7.92mm ,内节宽度为 b1=7.85mm ,销轴直径为d 2=3.98mm ,内链板高度为h 2=12.07mm 。
4. 设计分析步骤
一、链轮的设计。
1.用以下齿形草图拉伸,与轮体做布尔减运算可得
2.轮上大大小小的通孔可用钣金模块的“法向除料”完成。
3 .轮面呈现的”阶梯”,用钣金模块的“凹坑”功能实现第一级实现如下:
第二级同理:
二、钢球架的设计
如上图,通过曲线组作曲面,片体加厚,再通过布尔减减去多余,然后进行倒角,再定位钢球可得。
三、脚踏板主体的设计
1、围边设计(用钣金模块)
先用扫描做一个半门状实体,然后用(取消折弯)使之变成直的实体(长方
体),然后用法向除料做除花边及孔,然后
(重新折弯)得到一半围边,再用镜像得到另外一半,完成。
2、中部曲面设计
先做直纹曲面(如下图)
然后通过曲线组做曲面衔接,然后将得到所有片体缝合、镜像,得出右图2各对称曲面。
生成的对称曲面大端裁剪如下中间图示的口。
然后用桥接曲面、N边曲面和直纹曲面将四周的开口封紧后缝合成实体,如下右图。
最后再将余下的细节特征加上并布尔求和,完成。
其余零件设计比较简单,在此不叙述。
脚踏板主体工程图如下:
四、设计过程用到的主要草图如下:
1、三个链轮法向除料用的草图
2、做脚踏板围边用的法向除料的草图。
链传动设计示例(a) (b)图9-27 链传动的布置(a) (b) (c)(d)图9-28 链传动的张紧装置例9-2设计某螺旋输送机的链传动。
已知电动机功率10kW,转速n=960r/min,传动比i=3,单班工作,水平布置,中心距可以调节。
解设计步骤及方法如下设计项目计算内容和依据计算结果1.选择链轮齿数假设链速v=3~8 m/s,根据表9-16,选取小链轮的齿数为1z=23,则大链轮的齿数2z=1iz=3×23=691z=232z=69思考题9-1什么是带传动的打滑?它与弹性滑动有何区别?打滑对传动有什么影响?打滑先发生在大带轮上还是小带轮上?9-2带在传动中产生哪几种应力?最大应力出现在什么位置?9-3从增大包角考虑,带传动设计时松边在上好还是紧边在上好?F与那些因素有关?9-4带的最大有效拉力max9-5在机械传动系统中,为什么经常将V带传动布置在高速级?9-6 与带传动相比,链传动有哪些不同?9-7 为什么在一般条件下,链传动的瞬时传动比不是恒定值?什么条件下恒定?9-8 在链速一定的情况下,链节距的大小对链传动的动载荷有何影响? 9-9 在机械传动系统中,为什么经常将链传动布置在低速级? 9-10 在链传动设计时,为什么要限制链轮的最大齿数?习 题9-1 某一液体搅拌机的普通V带传动,传递功率P=10 kW ,带速v =12 m / s ,紧边与松边拉力之比为3:1,求该带传动的有效拉力F 及紧边拉力F 1。
9-2 已知一普通V带传动,1n =1460 r / min ,主动轮d1d = 180 mm ,从动轮转速2n = 650 r / min ,传动中心距a ≈800 mm ,工作有轻微振动,每天工作16 h ,采用三根B型带,试求能传递的最大功率。
若为使结构紧凑,改取d1d =125mm ,a ≈400mm ,问带所能传递的功率比原设计降低多少?9-3 试设计一鼓风机使用的普通V 带传动。
2、试设计一链式输送机中的链传动。
已知传递功率P =KW 20,主动轮的转速1n =m in /230r ,传动比i =2.5,电动机驱动,三班制,有中等冲击,按推荐方式润滑。
项目(1)选择链轮齿数1z 、2z(2)确定链节数(3)根据额定功率曲线确定链型号(4)验算链速设计计算过程 由于传动比5.221==n n i ,所以min /925.223012r i n n ===估计链速为s m v /3~6.0=, 根据表11-8选取小链轮齿数191=z ,则大链轮齿数47195.212=⨯==iz z 。
初定中心距p a 400=,由式(11-8)得链节数为()02122105.3922a z z p z z p a L p ⨯-+++= ()5.113405.391947247194022=⨯-+++⨯=pp p p 取114=p L由表11-3查得3.1=A K ;由表11-4查得=z K 1.00;由表11-5查得955.0=i K ;由表11-6查得00.1=a K ;采用单排链由表11-7查得0.1=pt K 。
由式(11-5)计算特定条件下链传递的功率KW K K K K P K P pt a i z A 86.2511955.01193.10=⨯⨯⨯⨯=≥由图11-9选取链号为24A ,节距mm p 10.38=。
润滑方式为人工定期润滑或滴油润滑。
s m pn z v /8.210006023010.381910006011=⨯⨯⨯=⨯=v 值在s m /3~6.0范围内,与估计相符。
结果191=z2z =47114=p L24A ,节距mmp 10.38==v 2.8m/s(5)计算实际中心距(6)确定润滑方式(7)计算对链轮轴的压力'F 由式(11-9)得⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎭⎫⎝⎛+-+⎪⎭⎫⎝⎛+-=2122212128-224πzzzzLzzLpapp=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎭⎫⎝⎛-+⎪⎭⎫⎝⎛-222288-26611426611441.38π=mm1533若设计成可调整中心距的形式,则不必精确计算中心距,可取mmpaaa152410.384040=⨯==≈查图11-11知应选用滴油润滑。
1、首先确定齿数、节距、齿顶圆、节圆、齿根圆尺寸
齿数Z=18
节距P=19.05
根据公式:
分度圆直径d=109.70
齿顶圆直径da=118.32(由于取最大最小中间任意值,所以采用三圆弧计算)齿根圆直径df=97.79(此处dr=链条滚子直径,查设计手册表可得)
2、然后计算链轮的齿顶圆弧半径、滚子定位圆弧半径、滚子定位角
根据上述公式计算(最大最小值得平均值取用)齿侧圆弧半径re=38.30
滚子定位圆弧半径ri=6.09
滚子定位角α=125°
3、然后计算齿宽、齿侧倒角、齿侧半径、齿全宽
根据上述公式计算得(以上数值均可在设计手册查表得到)齿宽bf1=11.70 齿中心距pt=22.78(查表得)
齿侧倒角ba=2.48
齿侧半径rx=19.05 齿全宽bfm=34.48
4接下来计算轮毂长度、轮毂直径
根据上述公式计算
齿侧凸缘直径dg= 88(舍小数取整)
根据列一元一次不等式方程可得
dk最大等于54,考虑实际情
况,最大等于55
根据实际情况计算
已知轴孔直径dk=55
轮毂长度l=55(四舍五入向上取整)
4、然后计算滚子链链轮的量柱测量距MR
已知齿数Z=18、量柱dr=11.91(此处为d1最大值不确定是否取值正确)根据上述公式计算得
MR=163.9
5、各尺寸公差选择标准
待补充公差为:齿宽公差、键槽公差、其余粗糙度照图中所示,材料常用45钢,表面发黑处理防锈。
滚子链和链轮一、滚子链的结构和规格滚子链由内链板1、套筒2、销轴3、外链板4和滚子5组成,如图9-3所示。
内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定,构成内链节和外链节。
销轴和套筒之间为间隙配合,构成铰链,将若干内外链节依次铰接形成链条。
滚子松套在套筒上可自由转动,链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。
链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p 表示,节距是链传动的重要参数。
节距p 越大,链的各部分尺寸和重量也越大,承 载能力越高,且在链轮齿数一定时,链轮尺寸和重量随之增大。
因此,设计时在保证承载能力的前提下,应尽量采取较小的节距。
载荷较大时可选用双排链(图9-4)或多排链,但排数一般不超过三排或四排,以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
链条的长度用链节数表示,一般选用偶数链节,这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定,如图9-5a 、b )所示,前者用于大节距链,后者用于小节距链。
当链节为奇数时,需采用过渡链节如图9-5c )所示。
由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用,一般应避免采用。
GB/T1243-97规定滚子链分为A 、B 系列,其中A 系列较为常用,其主要参数如表9-1所示。
表中链号和相应的国际标准号一致,链号乘以25.4/16mm 即为节距值。
a) b) c)图9-5 滚子链接头形式系列滚子链、节距为25.4mm 、单排、链节数为82、制造标准GB/T1243—97。
二、滚子链链轮图9-3滚子链图9-4 双排滚子链1.链轮的基本参数及主要尺寸链轮的基本参数为:链轮的齿数z、配用链条的节距p、滚子外径d1及排距p t。
链轮的主要尺寸及计算公式如表9-2所示。
表9-2 滚子链链轮主要尺寸(mm)注:d a、d g值取整数,其他尺寸精确到0.01mm.2.链轮的齿形链轮的齿形应能保证链节平稳而自由地进入和退出啮合,不易脱链,且形状简单便于加工。
GB/T1243-97规定了滚子链链轮的端面齿形(表9-3)和轴面齿形(表9-4),由于滚子表面齿廓与链轮齿廓为非共轭齿廓,故链轮齿形设计有较大的灵活性,即在最大、最小范围内均可使用。
链轮设计步骤滚⼦链传动设计计算步骤已知p=10KW ,⼩链轮的转速n1=720r/min ,传动⽐i=2.8,载荷平稳,两班⼯作制,两链轮中⼼距a=500~600mm 范围,中⼼距可调,两轮中⼼连线与⽔平⾯夹⾓近于35o ,⼩链轮孔径40mm d k =。
计算:(1)⼩链轮齿数z1z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取整数z1=23i 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6 z1 31~27 27~25 25~23 23~21 21~17 17~15优先选⽤齿数:17,19,21,23,25,38,57,76,95,114 z1、z2取奇数,则链条节数p L 为偶数时,可使链条和链轮轮齿磨损均匀。
在⾼速或有冲击载荷的情况下,⼩链轮齿最⼩应有25齿。
(2)⼤链轮齿数z2Z2=iz1=2.8*23=64.4 取整z2=65 (3)实际传动⽐i=83.22365z z i 12===(4)设计功率P k p A d = A k ⼯况系数,查表5.4-31k A =,10KW P k p A d == (5)单排链条传递功率mZ d 0k k P P =,查表5.4-4和5.4-5,齿数系数23.1k Z =,排数系数m k =1123.110P 0?==8.13kw (6)链节距p根据13.8P 0=,n1=720r/min ,查图5.4-1功率曲线0P 和n1确定的点,应在所选型号链的功率曲线下⽅附近(不超过直线)。
结果为10A ,节距p=15.875mm ,(7)验算⼩链轮轴直径k d查5.4-7链轮中⼼孔最⼤许⽤直径40mm 65d kmax >= (8)初定中⼼距0ap )50~30(a 0=为优,⽆张紧轮时取25p a 0<i <4 ≥40min a0.2z1(i+1)p 0.33z1(i-1)p80p a 0max =6mm .555875.153535p a 0=?==(9)确定链条节数0212210p a p )2z z (2z z p2a L π-+++=35pp )22365(26523p 35p 22π-+++?==115.3 取116L p =(10)链条长度84m .11000875.151161000pL L p =?==(11)计算(理论)中⼼距'a当21z z ≠时,a 21p 'k )z z 2L (p a --= 当21z z =时,)z L (2p a p '-=根据2143.2236523116z z z L 121p =--=--,查表5.4-9,若有必要可使⽤插值。
链传动设计:101=z ,计功率1767.112=×=z z ,P p A d K =,A K 为工况系数,1K A =,KW 2.2P K A d ==P ,单排链条传递功率mZ d0K K P P =,查表5.4-4和5.4-5,齿数系数1K Z =,排数系数m K =1,1110P 0×==2.2kw 链节距p根据KW 2.2P 0=,1N =1200r/min,查功率曲线,应在所选型号链的功率曲线下方附近(不超过直线)。
结果为08A,节距p=12.7mm,初定中心距0a ,i <4≥40mina 0.2z1(i+1)p 0.33z1(i-1)pp a 72max 0=,p a 15min 0=mm 2207.121818p a 0=×==,确定链条节数,a p)2z z (2z z p 2a L 0212210p π−+++=计算得p L =71.78,取整得p L =72,链条长度m88.010007.12721000p L L p =×==计算(理论)中心距,a ,当21Z Z ≠时,a K a )z z 2L (p 21p '−−=,查表得a K =0.24559,实际中心距a,a a a '∆−=,'a )004.0002.0(a −=∆,链速s /m 01.110006012.720071100060z v 11=×××=×=p n ,有效圆周力N 288v1000P F t ==,作用在轴上的力F 水平或倾斜的传动,F K )2.1-1.1(F t A ≈A K 为工况系数,F=1.2×1×288=345.6N,链条标记:08A-1-72GB 1243-1997,1表示排数,72表示节数链轮的几何尺寸,滚子直径mm d 92.71=,mmp 7.12=分度圆直径zin /801s p d =,小链轮mm 09.41sin180/1012.7d ==,大链轮mm 17.69sin180/3012.7d ==,齿顶圆a d ,对于三圆弧-直线齿形⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=)/180(tan 154.0p d z a ,小链轮齿顶圆mm 94.45d a =,取整46mm,大链轮齿顶圆a d =74.98mm,取整75mm 齿根圆直径1d d d f −=小链轮齿根圆直径mm d d f 08.3892.709.41d 1=−=−=大链轮齿根圆直径mm d d f 08.6792.79.74d 1=−=−=节距多边形以上的齿高0.27p h a ==0.27×12.7=3.429mm 最大齿根距:xL 奇数齿1x d dcos(90/z)L −=偶数齿1d L d d f x −==小链轮92.709.41−=x L =33.17mm 大链轮92.79.68−=x L =60.97mm 轴凸缘直径gd 76.004h .1z180pcot d 2og −−<小链轮76.007.2104.110180cot 7.21d og−×−<=25.11.mm大链轮76.012.0704.117180cot 7.21d og −×−<=168.32mm轮毂厚度h 01d .06d K h k++=,k d ——孔的直径d<5050~10100~15>15000K 3.24.8 6.49.5小链轮09.4101.06242.3h ×++==7.61mm,取整7mm 大链轮09.6701.06248.4h ×++==9.8mm,取整9mm 轮毂长度ll=3.3hhl 6.2min =小链轮l=3.3×7=23.1mm,取整23mm 大链轮l=3.3×9=29.7mm,取整29mm 轮毂直径h h 2d d k +=,g h d d <max 小链轮7224d h ×+==38mm 大链轮9267d h ×+==95mm 齿宽fb 单排链齿宽为:⎩⎨⎧>≤=7.12p 95b .07.12p 93b .0b 11f 单排193.0b b f ==0.93×7.85=7.30mm 齿侧半径p r x >,mm 51r x =倒角宽⎩⎨⎧=其它13p.0085、 084、 083、 081链号06p.0b a ,651.17.1213.0b a =×=,取1.7mm 倒角深h=0.5p=0.5×12.7=6.35mm 齿侧凸缘圆角半径p a 04.0r ≈=0.508mm图7链轮示意图Fig.7Sprocket schematic锥齿轮选择:正确啮合条件:m m m ==21,ααα==21,。
第一级传动主传动及二级传动链第二级传动
一、
链轮Z1的设计计算:
1)材料选择:
采用45#调质处理表面硬度40-50HRC
2)分度圆直径:d=p/(sina180°/z)=19.05/(sina180°/25)=151.995(mm)
3)齿顶圆直径:d a
d amax=d+1.25p-d1=151.995+1.25×19.05-11.91=163.8975(mm) (查表:d1=11.91)
d amin=d+(1-1.6/z1)p-d1=151.995+(1-1.6/25) ×19.05-11.91=157.9158(mm)
取d a=1600-0.03(mm)
4)齿根圆直径d f:
d f=d-d1=151.995-11.91=140.085(mm)
5)分度圆弦齿高:h a
h amax=(0.625+0.8/z1)p-0.5d1=(0.625+0.8/25)×19.05-0.5×11.91=6.561(mm)
h amin=0.5(p- d1)=0.5×(19.05-11.91)=3.570(mm)
取h a=4.5(mm)
6)最大齿根距离:L x
L x=dcos(90°/z1)-d1=151.995×cos(90°/25)-11.91=139.785(mm)
7)齿侧凸缘直径:d g (查表:h为链的内连扳高度;h=18.08)
d g=pcot(180°/z1)-1.04h-0.76=19.05×cot(180°/25)-1.04×18.08-0.76=131.233(mm);
取d g =131mm
8)齿侧圆弧半径:r e
r emax=0.008d1(180+z12)=0.008×11.91×(180+252)=76.7004(mm)
r emin=0.12d1(2+z1)=0.12×11.91×(2+25)=38.5884(mm)
9)滚子定位圆弧半径:r i
r imax=0.505d1+0.06931d=0.505×11.91+0.069×3√11.91=6.172(mm) r imin=0.505d1=0.505×11.91=6.015(mm)
10)滚子定位角:α
αmax=140°-90°/z1=140°-90°/25=136.4°
αmin=120°-90°/z1=120°-90°/25=116.4°
11)齿宽:b f1 (b1内链节内宽)
b f1=0.95b1=0.95×12.57=11.9415(mm)
12)齿侧倒角:b a
b a=0.13p=0.13×19.05=2.4765(mm)
13)齿侧半径:r x
r x=p=19.05(mm)
14)齿全宽:b fm (m排数)
b fm=(m-1)p t+ b f1=(1-1)p t+11.9415=11.9415(mm)
15)轴毂厚度:h(假设轴孔为50mm,<152mm范围内取值)h=K+d k/6+0.01d=9.5+ d k/6+0.01×151.995=19.353(mm)
16)轮毂长度:l
l max=3.3h=3.3×19.353=63.866(mm)
l min=2.6h=2.6×19.353=50.319(mm)
17)轮毂直径:d h
d h=d k+2h=50+2×19.353=88.706(mm)
二、Z1对应轴的设计计算
1)材料选45#,[]30
τMp(空心轴)
=
2) 按需用应力计算轴的直径:d (T=9550P/n=9550×0.24/30=76.4(Nm),M=考虑链传动在
轴上产生的弯矩) 3][5τT d ≥()3411
v -=2.648×1.3=3.5(mm) ()3411v -查表得1.3。
取轴颈直径40mm ,空心孔内径
d o =40×0.85=34(mm)
3) 按弯扭矩合成强度计算轴径:
()3431221168.21ασψ-⨯+=-p T M d =47.430×1.279=60.66(mm ),显然采用合成算法更准确。
4) 若采用实心轴则:()312268.21p T M d -+=σψ=47.430 (mm),取d=50mm
5) 根据以上计算结果采用空心轴,又轴上有键槽,则d=60.66×1.1=66.728,取值为d=70
则 d o =70×0.85=59.5
6) 对一反求链轮轴孔dk=70mm ,则
轴毂厚度h :h =K+d k /6+0.01d=9.5+70/6+0.01×151.995=22.687(mm)
轮毂长度l : l max =3.3h=3.3×22.687=74.867(mm);l min =2.6h=2.6×22.687=58.986(mm);取中间值l=65mm
轮毂直径d h : d h =d k +2h=70+2×22.687=115.347(mm)
三、
链轮Z 2的设计计算:
1) 材料选择:
采用45#调质处理表面硬度40-50HRC
2) 分度圆直径:d=p/(sina180°/z)=19.05/(sina180°/62)=376.117(mm)
3) 齿顶圆直径:d a
d amax =d+1.25p-d 1=376.117+1.25×19.05-11.91=388.020(mm) (查表:d 1=11.91) d amin =d+(1-1.6/z 2)p-d 1=376.117+(1-1.6/62)×19.05-11.91=382.765(mm)。