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电气控制与PLC应用技术课件

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电气控制与PLC（S7-1200）技术应用02-课件PPT_58

电气控制与PLC（S7-1200）技术应用02-课件PPT_58

PLC延时启停控制三相异步电动机
——定时器闪烁电路程序设计主讲：朱桂兵
目录占空比1：1的闪烁电路1
2 3 4占空比任意可调闪烁电路TON 占空比任意可调闪烁电路TP 小结与思考
（1）概念与编程
占空比
PLC 时钟存储器。

时序图
1：1 程序（1Hz）编程M0.5: 1Hz M0.2: 5Hz
（2）仿真结果
与定时器指
令有关系吗?
I0.1=1I0.1=0，I0.2=1
二、占空比任意可调闪烁电路TON （1）项目控制要求
占空比X：Y
T1.Q=“0--1”Q0.1=1, 5S T2.Q=“0--1”Q0.1=0, 3S
请问有几种编程方法吗?
（2）项目编程
变量表监控表强制表
OB1中编写程序段写上程序段名称
T2T1
T1.Q T2.IN Q0.1
（3）程序编译、下载与仿真
编译
仿真
三、占空比任意可调闪烁电路TP
运用TP定时器调节占空比
接通5S关断3S
四、小结与思考占空比1:1的程序Ⅰ占空比x ：y 的程序（TON ）Ⅱ占空比x ：y 的程序（TP ）
ⅢNo.1 小结
四、小结与思考
No.2 思考
1 2请问如何修改占空比可调程序来实现程序启动的关断可控？
请采用TP定时器的方式完成占空比任意可调闪烁电路的程序设计？。

电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第6章　S7-200PLC的功能指令及使用

电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第6章　S7-200PLC的功能指令及使用

第6章　S7-200 PLC的功能指令及使用6.1　S7-200 PLC的基本功能指令6.2　程序控制指令6.3　局部变量表与子程序6.4　中断程序与中断指令6.5　PID算法与PID回路指令6.6　高速处理类指令6.1　S7-200 PLC的基本功能指令6.1.1　数据传送指令6.1.2　数学运算指令6.1.3　数据处理指令1.单一数据传送指令2.数据块传送指令3.交换字节指令4.字节传送立即读、写指令表6-1　单一数据传送指令格式指令名称梯形图语句表操　作　数功 能字节传送MOVB　IN, OUT IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数　OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC　当EN=1时，将一个无符号单字节数据由IN传送到OUT表6-1　单一数据传送指令格式字传送MOVW　IN, OUT IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、ACVD、AC、常数　OUT: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、ACVD、AC　当EN=1时，将一个有符号单字长数据由IN传送到OUT表6-1　单一数据传送指令格式指令名称梯形图语句表操　作　数功 能双字传送MOVD　IN, OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、HC、AC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、&SMB、&AIW、&AQWVDLDAC、常数　OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC　当EN=1时，将一个有符号双字长数据由IN传送到OUT表6-1　单一数据传送指令格式实数传送MOVR　IN, OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC、常数　OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC　当EN=1时，将一个有符号双字长的实数数据由IN传送到OUT2.数据块传送指令表6-2　数据块传送指令格式指令名称梯形图语句表操　作　数功 能字节块传送BMB　IN, OUT,N　IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC　OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC　N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数　当EN=1时，将从IN开始的N个字节型数据传送到OUT开始的N个字节型存储单元表6-2　数据块传送指令格式字块传送BMW　IN, OUT,N IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIWVDLD、　OUT: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQWVD、AC　N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数　当EN=1时，将从IN开始的N个字型数据传送到OUT开始的N个字型存储单元表6-2　数据块传送指令格式双字块传送BMD　IN, OUT,N　IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LDVDLDAC　OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LDVDLDAC　N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数　当EN=1时，将从IN开始的N个双字型数据传送到OUT开始的N个双字型存储单元3.交换字节指令表6-3　交换字节指令格式指令名称梯形图语句表操　作　数功 能交换字节SWAP　IN　IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、ACVDLD、　当EN=1时，将IN中的高字节内容与低字节内容互相交换，交换的结果仍存放在IN指定的地址中4.字节传送立即读、写指令表6-4　字节传送立即读、写指令格式指令名称梯形图语句表操　作　数功 能字节传送立即读BIR　IN, OUT　IN: IBVDLDAC　OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC　当EN=1时，读取IN指定的物理字节输入，并传送到OUT指定的存储单元字节传送立即写BIW　IN, OUT　IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数　OUT:QB VDLDAC　当EN=1时，将IN中的字节型数据传送到OUT指定的物理字节输出6.1.2　数学运算指令1.四则运算指令2.数学功能指令3.逻辑运算指令1.四则运算指令(1)加法指令(2)减法指令(3)乘法指令(4)除法指令(5)加1和减1指令加法指令对两个输入端(IN1、IN2)指定的有符号数进行相加操作，结果送到输出端(OUT)指定的存储单元中。

电气控制与PLC应用项目一简明教程PPT课件

电气控制与PLC应用项目一简明教程PPT课件

刀开关在安装时，手柄 要向上，不得倒装或平装；
接线时，应将电一页
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结束
苏州市职业大学机电工程系
电气控制与PLC应用
任务一 低压电器元件识别与使用
• 刀开关的主要技术参数 刀开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、通断 能力、动稳定电流、热稳定电流等。 通断能力：指在规定条件下，能在额定电压下接通和 分断的电流值。 动稳定电流：指电路发生短路故障时，刀开关并不因 短路电流产生的电动力作用而发生变形、损坏或触刀自动 弹出之类的现象，这一短路电流（峰值）即称为刀开关的 动稳定电流。 热稳定电流：指电路发生短路故障时，刀开关在一定 时间内（通常为1s）通过某一短路电流，并不会因温度急 剧升高而发生熔焊现象，这一最大短路电流称为刀开关的 热稳定电流。
• 低压断路器的选用 1）低压断路器的额定电流和额定电压应大于或等于线路、设备 的正常工作电压和工作电流。 2）低压断路器的极限通断能力应大于或等于电路最大短路电流。 3）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。 4）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。
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电气控制与PLC应用
任务一 低压电器元件识别与使用
3. 低压断路器 • 用途：作接通、分断和承载额定工作电流，并能在线路和 电动机发生过载、短路、欠压的情况下进行可靠的保护。
• • • • 结构：触点+灭弧装置+脱扣机构+操作结构。图1-3 主要类型：框架式（万能式）—大容量；塑壳式。 型号举例：DZ系列 符号： 图1-4 注意！!
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苏州市职业大学机电工程系
电气控制与PLC应用

电气控制与PLC应用plc项目3.1【plc-电动机“长动+点动”控制】ppt课件

电气控制与PLC应用plc项目3.1【plc-电动机“长动+点动”控制】ppt课件

引入中间元件M2→生成 新程序
通通断 X2 X2启 (Y2) (M2) (热 ) (停 ) M2保
起初： M2 Y2 FR [全为0态] P1 P2 P3
PLC X0[0] Y2 X1[0] X2 X3[0] KM2
M2 Y2
断通 通 X3
M2
点动程序
X3点动
(Y2)
电动机M
能否长动？ 能 能否点动？ 能
停车按钮 P1
启保 无 运算 Y2 反应 停 无 运算 反应 点动 停 X0 运算
通电] [过热 断电 电动机M
[按下→松开]
点动按钮 P3 [按下→松开] P2[按下→松开 ] P1[按下→松开 ] P3[按下] P1[松开]
X1

如果FR[未复位]， P2能否启动M？ 否
热继电器FR [过热动作] )复位] [3－5min后(可自动或手动 KM[1] KM[0] KM[1] KM[0] 电动机[启转] 电动机[停转]
项目3.1
plc基本应用例
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF L1 L2 L3 U11 V11 W11 FU1 U12 V12 2 W12 KM1 简记约定 a ←常开点 b ←常闭点 U13V13 W13 FR1 因 U1 V1 W1 M1 3～ 6 主电路 辅助电路
7
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
在电动机[长动+点动]程序中 ①M2线圈指令的功能是 存放与其相连电路的运算结果， 是吗？ 是。
M2
M2
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
X3
点动程序
X3
③如把点动按钮X3 (Y2) 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， X3点动 操作上有何好处？ 长动之时，按下X3， 长动即转为点动。

电气控制与PLC应用技术课件

电气控制与PLC应用技术课件

动断(常闭)辅助触点
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目、寿命、操作频率等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种； 额定工作电压通常是220V或380V。
任务二 自动往返控制电路的接线与调试
任务目标
1.熟悉复式控制按钮的作用和工作原理，掌握行程开关的工作原理。 2.熟悉三相异步电动机改变转向的方法。 3.能够识别三相异步电动机自动往返控制的电气原理图，并根据电气控 制原理图进行实物电路的连接。 4.掌握三相异步电动机自动往返控制的基本操作方法和故障处理。
衔铁释放
可实现短路、过载、失压保护。
（3）低压断路器的主要技术参数及型号
图1.9 DZ20系列低压断路器的型号含义
5. 熔断器
熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化， 从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电 系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，使用时将它串联在 被保护电路中。
控 制 电 路
KM
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机运行；
主触头（KM）闭合 按钮松开（SB）
线圈（KM）断电 电机停转。
主触头（KM）打开
2.电动机的点动控制电路
3.具有自锁功能的单向运转控制（连续控制）
保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
图1.2 铁壳开关结构图
图1.3 刀开关型号的含义
2．刀开关的主要技术参数及型号

《电气控制与PLC应用技术》教学课件 第6章 PLC控制系统的设计与应用

《电气控制与PLC应用技术》教学课件 第6章 PLC控制系统的设计与应用

2020/10/23
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6.2 PLC在工业控制中的应用举例
6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动 机顺序启动和顺序停车。顺序启动的时间间隔为30s， 顺序停车的时间间隔为10s。选用S7-200（CPU224）做 控制。对电动机顺序启、停控制有很多种方法，本部 分给出其中一种：利用顺序控制和时间继电器指令设 计程序。
第6章 PLC控制系统的设计与应用
PLC作为通用工业控制计算机，正在成为 工业控制领域的主流控制设备，在世界工业 控制中发挥着越来越大的作用。在实际的工 业控制应用过程中，PLC控制系统设计方法 的优劣起着重要的作用。PLC控制系统的设 计方法并不是固定不变，而是多种多样，要 靠广大的设计人员在具体设计工作中去积累 和总结。
（1）分析生产工艺过程； （2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备 ，分配I/O；
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PLC控制系统设计步骤图
（3）选择PLC； （4）设计PLC接线图以及 电气施工图； （5）程序设计和控制柜接 线施工； （6）调试程序,直至满足 要求为止； （7）设计控制柜，编写系 统交付使用的技术文件， 说明书、电气图、电气元 件明细表； （8）验收、交付使用。
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6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
1. 过程分析：四台电动机M1、M2、M3、M4， 实现四台电动机顺序启动和顺序停车。启、停的 顺序均为M1→M2→M3→M4。顺序启动时的时间 间隔为30s，顺序停车的时间间隔为10s。
2020/10/23
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6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
2020/10/23

电气控制与PLC应用技术-完整课件

电气控制与PLC应用技术-完整课件

交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析

电气控制与PLC应用技术完整课件

电气控制与PLC应用技术完整课件

实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3
三相异步电动机降压启动控制电路
1.3.1三相笼型异步电动机降压启动控制电路
1.串电阻(电抗)降压启动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3.2自耦变压器降压启动控制电路
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大 为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
（1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
（2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 （3）造成过流保护装置误动作。 因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控制；
继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。 一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关 控制电动机的启动运行和停止。 实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、 继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制 指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
1.2.5三相异步电动机的顺序控制和多点控制电 路
1．顺序控制电路
（1）主电路实现顺序控制 ；
电动机M2的主电路接在M1的控制接触器KM1的主触点后面， 只有KM1主触点闭合，M1启动后，M2才能得电运行 。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统

《电气控制与PLC技术及应用》课件第1章 常用低压电器

《电气控制与PLC技术及应用》课件第1章 常用低压电器
2．动作参数
反映继电器吸力特性与反力特性配合的紧密程度。 返回系数：继电器复归值Xr与动作值Xc的比值。 电流返回系数 电压返回系数
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器
1.3.2 电压继电器
电压继电器是反映电压变化的 控制电器。线圈与负载并联，以反 映负载电压，其线圈匝数多而导线 细。
（2）灭弧方法
磁吹式灭弧
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器
（2）灭弧方法
金属栅片式灭弧
窄缝式灭弧
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器
1.1.3 低压电器的主要技术参数
1. 使用类别
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器
1.1.3 低压电器的主要技术参数
1-衔铁 2-铁心 3-线圈
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器 2. 电磁系统的吸力特性和反力特性
（1） 吸力特性
1）交流电磁机构的吸力特性： 吸力F随气隙δ减小略有增大。 2）直流电磁机构的吸力特性： 吸力F与气隙δ的二次方成反比。 3）剩磁的吸力特性： 剩磁的吸力F随气隙δ增大而减小。
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器
1.3 继电器
继电器：利用电流、电压、时间、温度和速度等信号的变化，在控制系 统中作为控制其他电器动作，或在主电路中作为保护用电器的控制元件。
继电器分类： 按输入信号分：温度（热）继电器、电流继电器、电压继电器、时间继 电器、压力继电器、速度继电器、中间继电器等。 按动作原理分：电磁式继电器、磁电式继电器、感应式继电器、电动式 继电器、温度（热）继电器、光电式继电器、压电式继电器、时间继电器等。
《电气控制与PLC技术及应用》—第1章 常用低压电器

电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第1章　常用低压电器

电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第1章　常用低压电器

第1章　常用低压电器1.1　低压电器的定义、分类1.2　电磁式电器的组成与工作原理1.3　接触器1.4　继电器1.5　主令电器1.6　信号电器1.7　开关电器1.8　熔断器1.9　电磁执行器件1.1　低压电器的定义、分类1.按用途和控制对象分2.按动作方式分3.按工作原理分图1-1　常用低压电器的分类1.按用途和控制对象分(1)低压配电电器(2)低压控制电器2.按动作方式分(1)自动电器(2)手动电器3.按工作原理分(1)电磁式电器(2)非电量控制电器1.2　电磁式电器的组成与工作原理1.2.1　电磁机构1.2.2　触点系统1.2.3　灭弧系统1.2.1　电磁机构1.电磁机构的结构形式及工作原理2.电磁机构的吸力特性与反力特性3.单相交流电磁机构上短路环的作用1.电磁机构的结构形式及工作原理1)衔铁沿棱角转动的拍合式，如图1-2a所示。

2)衔铁沿轴转动的拍合式，如图1-2b所示。

3)衔铁作直线运动的双E形直动式，如图1-2c所示。

图1-2　常用的电磁机构结构形式1—衔铁　2—铁心　3—电磁线圈图1-3　电磁式电器的工作原理示意图1—铁心　2—电磁线圈　3—衔铁4—静触点　5—动触点　6—触点弹簧7—释放弹簧　δ—气隙2.电磁机构的吸力特性与反力特性(1)直流电磁机构的吸力特性(2)交流电磁机构的吸力特性(3)吸力特性与反力特性的配合(1)直流电磁机构的吸力特性•对于直流线圈，当电压U与线圈电阻R不变时，流过线圈的电流I不变。

由磁路定律Φ=INRm(式中，Rm为气隙磁阻，Rm=δμ0S；N为线圈匝数)可知，Fat∝Φ2∝1Rm2∝1δ2，即衔铁动作过程中为恒磁动势工作，电磁吸力Fat与气隙δ的二次方成反比，所以直流电磁机构的吸力特性为二次曲线形状，如图1‐4所示。

它表明衔铁闭合前后吸力变化很大，气隙越小吸力越大。

•直流电磁机构在衔铁吸合过程中，电磁吸力是逐渐增加的，完全吸合时电磁吸力达到最大。

对于可靠性要求很高或动作频繁的控制系统常采用直流电磁机构。

电气控制与PLC说课ppt课件

电气控制与PLC说课ppt课件

七、教学设计特色和创新
1、制定了明确的课程培养目标和各种能力训练项目
2、做到了理论与实践相结合，“教、学、做”一体化。
3、注重学生实践操作能力的培养。
4、采用了合理有效的考核方式 。
5、注重了多种教学方法的结合。 6、实践操作部分根据学院现有实验设备，采用了硬件实验和仿真实
验相结合的方法，有效的提高了实验设备的利用率，较好的解决 了实验设备不能满足教学要求的矛盾。
PPT 板
电 气
多媒体
控
制
影象
实
书 动画
训 台
三 仿菱 真 软 件应
用
可 编 程 控 制 实 训
台
PLC可编程控制 编程软件和实训台
六、课程考核
本课程是机电一体化专业的重要的理论实践一体课程，采取以突出职 业技能操作为主的过程化考核方式。每个项目都通过项目过程和实施结果 两个方面进行考核。项目过程考核成绩占项目成绩的60%，实施结果占项 目成绩的40%。
电 动 机 按 钮 联 锁 正 反 转 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 行 程 控 制
工 作 台 自 动 往 返 控 制
电 动 机 的 顺 序 控 制
电 动 机 的 时 间 继 电 器 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 降 压 起 动
三 相 异 步 电 动 机 的 反 接 制 动
PLC PLC PLC PLC PLC PLC
综合训练项目则采取由学生根据项目任务， 自主完成项目的计划、实施和检验过程，给学生 充分的自主权。
（二）教学方法和手段
教学 方法
讲授和演示相结合 理论与实践相结合 计划与汇报相结合 独立与合作相结合
启发教学法 对比教学法 项目教学法 任务引领教学法

电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计

电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计

表 CPU22X定时器的精度及编号
类型 定时指令 分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接 通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时，直接读取物理输入点 的状态，相应的输入映像寄存器中的值并未更新； 当用立即指令访问输出点时，直接刷新输出映像寄存器中 某一位的状态，新值同时写到PLC的物理输出点，而不需要等待 扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明 分类：
立即 触点
立即 输出
立即 置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图 （SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。 本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。 本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器（计时器）、计数器 等指令，传送（移动）、移位、比较、中断、顺序控制、通信等 指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
（一）定时器介绍
定时器类似于时间继电器，起延时作用。S7-200的PLC总共 可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器（TON），用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器（TONR），用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器（TOF），用于关断、故障事件后的延时。
（1）在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
（2）每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。 （3）ALD指令没有操作数。 ALD（And Load）操作示例如图5-6所示。
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◆切换电容器接触器
常用产品有：CJ16、CJ19、CJ39、CJ41、CJX4、CJX2A、6C系列等。 ◆真空交流接触器
常用的真空交流接触器有：3RT12、CKJ和EVS系列等。
电气控制与PLC应用技术 王烈准 978-7-111-31203-1 高职高专ppt课件
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1.2.3 接触器的选用
★ 接触器极数和电流种类的确定。
★ 根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。 ★ 根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。
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3.电弧的产生和灭弧方法
（1）电弧的产生
电弧是在触头由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的，是触 头间气体在强电场作用下产生的放电现象，是一种带电质子的急流。
（2）电弧的产生的原因
★ 强电场放射 ★ 撞击电离
★ 热电子发射
★ 高温游离
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1.电磁机构 （1）电磁机构的结构型式
电磁机构 所示。 由吸引线圈、铁心、衔铁组成。其结构形式如图1-2
图1-3 电磁机构的结构型式
（a）、（b）、（d）、（e）直动式 （c）、（f）、（g）转动式
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常用直流接触器有： CZ18、CZ21、
CZ22、CZ0和CZT系列等。
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直流接触器 型号含义
接触器的符 号
图1-12 接触器的符号
（a）线圈 （b）主触头 （c）常开辅助触头 （d）常闭辅助触头
◆交流接触 器的结构
交流接触器主 要有电磁机构、 触头系统、灭 弧装置等组成。
图1-11 交流接触器结构示意图
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当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场使静铁 心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常 闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的。当电 磁线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作 用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触 头闭合。
4.低压保护电器
用于对电路及用电设备进行保护的电器。如熔断器、热继电器、电 压继电器、电流继电器等。
5.低压执行电器
用于完成某种动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。
2013年8月23日
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1.1.2 电磁式低压电器基本结构
电磁式电器是电气控制系统中最常见的低压电器，从其基本 结构上看，大部分由电磁机构、触头系统和灭弧装置三个部分组成， 如图1-1所示。
图1-1 电磁式低压电器的基本结构
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教学目标
知识目标：1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号及
技术参数。
2.掌握常用低压电器的功能、用途及电气符号。
能力目标：1.能正确选择和使用常用低压电器。
2.初步具有常用低压电器安装和维护的能力。
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◆工作原理
2.交流接触器的分类
◆按主触头极数分可分为单极、双极、三极、四极和五极接触器。 ◆按灭弧介质分可分为空气式接触器和真空式接触器等。
◆按有无触头分可分为有触头接触器和无触头接触器。
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（4）常用的灭弧装置
★ 电动力吹弧
图1-7
1-静触头
双断口电动力吹弧
2-动触头 3-电弧
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★ 磁吹灭弧
图1-8
磁吹灭弧原理
1-磁吹线圈 2-铁心 3-导磁夹板 4-引弧角 5-灭弧罩 6-磁吹线圈磁场 7-电弧电流磁场 8-动触头
2.低压控制电器
用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器、继电器、主令 电器等。
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3.低压主令电器
用于发送控制指令的电器。如 按钮、 主令开关、行程开关、主令 控制器、转换开关等。
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★ 栅片灭弧
图1-9
1-灭弧栅片
栅片灭弧示意图
2-触头 3-电弧
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1.2.4 接触器的安装与使用
★接触器一般应安装在垂直面上，倾斜度不得超过5º ，若有散热孔，则应 将有孔的一面放在垂直方向上，以利散热。安装和接线时，注意不要将零 件失落或掉入接触器内部，安装孔的螺钉应装有弹簧垫圈和平垫圈，并拧 紧螺钉以防振动松脱。 ★接触器还可作为失压保护用，它的吸引线圈在电压为额定电压的85%～ 105%范围内保证电磁铁的吸合，但当电压降到额定电压的50%以下时， 衔铁吸力不足，自动释放而断开电源，以防止电动机过载。 ★有的接触器触头嵌有银片，银氧化后不影响导电能力，这类触头表面发 黑一般不需清理。带灭弧罩的接触器不允许不带灭弧罩使用，以防短路事 故。陶土灭弧罩质脆易碎，应避免碰撞，若有碎裂，应及时更换。
触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身的电阻尽 量减小；
增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触头弹簧；
改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化膜形成，在 使用过程中尽量保持触头清洁。
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CJ20系列型号含义：
交流接触器型 号的含义 B系列型号含义：
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1.2.2 直流接触器
直流接触器主要应用于远距离接通
与分断直流电路及直流电动机的频繁起动、 停止、反转或反接制动控制，还用于CD系 列电磁操作机构合闸线圈、频繁接通和断 开起重电磁铁、电磁阀、离合器、电磁线 圈等。
★ 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额 定电压。 ★ 接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。 ★ 接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
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（2）电磁机构工作原理
吸力特性是指电磁吸力随衔铁与铁 芯间气隙δ变化的关系曲线。 反力特性是指反作用力Fr（使衔铁 释放的力）与气隙δ的关系曲线。
在衔铁吸合过程中，其吸力特 性必须始终处于反力特性上方，即 吸力要大于反力；反之衔铁释放时， 吸力特性必须位于反力特性下方， 即反力要大于吸力(此时的吸力是由 剩磁产生的)。
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★ 窄缝灭弧
图1-10 窄缝灭弧
1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧
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1.2 接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路
及大容量控制电路的一种自动开关电器。
◆ 按触头控制的电路分为 主触头和辅助触头。
◆ 按触头的原始状态可分 为常开触头和常闭触头。
◆ 按触头的结构形式可分 为桥式触头和指形触头。
图1-6 触头的分类
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（3）减小接触电阻的方法
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1.1 低压电器的基本知识
以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电 器。
低压电器：是指工作在交流200V、直流1500V及以下的电路中，
1.1.1 低压电器的分类
1.低压配电电器
用于供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。如：刀开关、低压 断路器、熔断器。
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书名：电气控制与plc应用技术 作者：王烈准 ISBN：978-7-111-31203-1 出版社：机械工业出版社 层次：高职高专