弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验

一、实验目的1. 了解碰撞实验的基本原理和规律；2. 掌握虚拟仿真实验平台的使用方法；3. 培养学生的动手操作能力和分析问题、解决问题的能力；4. 验证动量守恒定律在碰撞过程中的应用。

二、实验原理在碰撞过程中，系统所受的合外力为零，因此系统总动量保持不变，这一结论称为动量守恒定律。

本实验通过虚拟仿真平台，模拟不同质量、速度的滑块在水平方向上的对心碰撞，验证动量守恒定律。

三、实验仪器与设备1. 虚拟仿真实验平台；2. 滑块；3. 电脑及投影仪。

四、实验步骤1. 打开虚拟仿真实验平台，熟悉界面和操作方法；2. 选择合适的实验参数，如滑块质量、速度、碰撞类型等；3. 模拟实验，观察碰撞过程；4. 记录实验数据，包括碰撞前后滑块的速度、位移等；5. 分析实验数据，验证动量守恒定律。

五、实验数据与分析1. 实验数据（1）实验一：滑块1质量m1=0.1kg，速度v1=2m/s；滑块2质量m2=0.2kg，速度v2=1m/s。

碰撞前，系统总动量为p=m1v1+m2v2=0.1×2+0.2×1=0.3kg·m/s。

碰撞后，滑块1速度v1'=0.5m/s，滑块2速度v2'=1.5m/s。

系统总动量为p'=m1v1'+m2v2'=0.1×0.5+0.2×1.5=0.3kg·m/s；（2）实验二：滑块1质量m1=0.2kg，速度v1=1m/s；滑块2质量m2=0.1kg，速度v2=2m/s。

碰撞前，系统总动量为p=m1v1+m2v2=0.2×1+0.1×2=0.4kg·m/s。

碰撞后，滑块1速度v1'=1.5m/s，滑块2速度v2'=0.5m/s。

系统总动量为p'=m1v1'+m2v2'=0.2×1.5+0.1×0.5=0.4kg·m/s。

物理力学仿真模拟与实验分析探索物理力学是经典力学的一个分支，研究物体在外力作用下的运动规律及其相互作用。

随着科技的不断发展，物理力学的研究方法也在不断更新，仿真模拟与实验分析成为了物理力学研究中不可或缺的工具。

物理力学仿真模拟是通过计算机模拟和数值计算等技术手段，对物体在力学系统中的行为进行预测和模拟。

它可以帮助我们更好地理解物体的运动规律、力的作用效果以及系统的稳定性等问题。

仿真模拟可以模拟不同的物理力学模型，包括质点运动、刚体运动、弹簧振子等等。

通过改变初始条件和外力等参数，我们可以观察物体的运动趋势、轨迹、力的变化以及其他影响因素。

在物理力学仿真模拟中，受力分析是其中的重要环节。

通过对物体所受的力进行分析，可以确定物体的受力情况及其所受力的大小和方向。

力的分析可以帮助我们了解物体运动的原因，并通过合适的力的作用来控制物体的运动。

在仿真模拟中，我们可以通过改变物体所受力的大小和方向，来观察物体的运动变化和力的变化趋势，进而深入理解力学规律。

同时，实验分析也是物理力学研究中不可或缺的一部分。

通过实验可以直观地观察物体的运动情况，通过测量和数据分析可以得到真实的物理现象和力学规律。

实验分析可以验证仿真模拟的理论推导，也可以帮助我们发现未知的物理现象和规律。

在实验中，我们可以通过改变实验条件，如改变物体的质量、形状、外力等，来观察其对物体运动的影响，并进一步验证仿真模拟所得到的结果。

更为重要的是，通过将仿真模拟与实验分析相结合，我们可以提高研究的准确性和可信度。

仿真模拟具有灵活性和高效性，可以进行大量的计算和探索，但也存在一定的假设和理想化。

而实验分析则能够提供真实的物理现象和准确的数据，但实验条件的限制也会存在一定局限性。

因此，通过将两者相结合，可以在理论和实践上都达到更好的效果。

在物理力学仿真模拟与实验分析的探索中，我们可以应用数值计算软件、模拟器、实验装置等工具进行研究。

同时，也需要一定的物理力学知识基础和科研思维，提高我们对物理力学特定问题的理解、分析和解决的能力。

试卷代号：1118国家开放大学2022年春季学期期末统一考试机电一体化系统设计基础试题2022年7月一、单选题（每小题3分，共24分）1.以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。

A.控制功能B.检测功能C.电气功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）。

A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D,减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经八倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。

A. 0. 5B. 1C. 2D. 44.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。

A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要编写（），实现系统功能,满足系统性能要求。

A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是()。

A.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。

A.物理接口B.电子接口C.主动接口D.智能接口8．在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为()。

A．液压伺服B.气动伺服C.电动伺服D.电液伺服二判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)9．机电一体化系统具有“智能化”的本质特征,决定了机电一体化系统的功能与结构组成。

()10.机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的。

()11.虚拟样机技术采用计算机模型代替物理样机,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。

()12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分,而转化元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号的部分。

()13.迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。

虚拟实验系统中碰撞检测的设计与实现的开题报告一、选题背景虚拟实验系统是基于计算机技术，以虚拟现实技术为基础，模拟现实实验环境、操作过程及各种物理现象，达到实验或操作的目的，并通过计算机图形界面进行交互的实验系统。

虚拟实验系统具有安全、经济、实时性强、可重复性高等特点，逐渐被广泛应用于各个领域的教育和科研工作中。

碰撞检测是虚拟实验系统中常用的功能，实现物体在虚拟环境中的碰撞，使用户能够观察和理解物理规律。

同时，碰撞检测还是计算机图形学、虚拟现实等领域中的重要课题。

目前，虚拟实验系统中的碰撞检测存在一些问题，如准确性不高、计算时间长等，需要进一步研究和优化。

因此，本文将探讨虚拟实验系统中碰撞检测的设计与实现，以提高虚拟实验系统的质量和效率。

二、研究内容本文将从以下几个方面进行研究：（1）碰撞检测算法的研究介绍常用的碰撞检测算法，如包围盒算法、分离轴算法、扫描线算法等，并分析各算法的优缺点。

选择合适的算法用于虚拟实验系统中的碰撞检测。

（2）碰撞检测系统的设计设计基于选定碰撞检测算法的碰撞检测系统，包括系统的结构、数据的传输方式、代码的编写方法等。

（3）碰撞检测系统的实现采用C++语言实现碰撞检测系统，并进行测试，以验证系统的正确性和效率。

三、研究意义本文的研究有以下几个方面的意义：（1）提高虚拟实验系统的质量和效率优化虚拟实验系统中碰撞检测的算法和实现，能够提高系统的准确性和速度，提高用户的体验和对物理规律的理解。

（2）推广虚拟实验技术虚拟实验技术具有安全、经济、实时性强、可重复性高等优点，是一种能够推广和应用的教育和科研工具。

（3）丰富计算机图形学、虚拟现实等相关领域研究内容本文研究虚拟实验系统中碰撞检测的设计与实现，对计算机图形学、虚拟现实等相关领域的研究都有一定的借鉴意义，促进了相应领域的研究和发展。

四、预期成果本文将完成以下几个预期成果：（1）掌握虚拟实验系统中碰撞检测的基本原理和算法，并选定合适的算法用于虚拟实验系统中的碰撞检测。

安全控制系统中的半物理仿真技术研究随着信息技术的不断快速发展，安全控制系统已经被广泛应用在各种领域，如核电站、石化、天然气、轨道交通等。

安全控制系统的作用是保障现场设备的安全运行，防止发生设备事故，从而确保设备和人员的安全。

而半物理仿真技术被广泛应用于安全控制系统，是解决安全事故的关键手段之一。

本文将介绍安全控制系统中的半物理仿真技术的研究现状与应用。

一、半物理仿真技术的概念与相关技术半物理仿真技术是指使用物理模型和数学模型相结合的方式，来模拟现实物体或系统的运动或行为。

该技术可以帮助设计人员通过计算机模拟来验证新设计的效果，而无需进行实际实验，从而可以节省大量的时间和成本，并且还可以提高设计的准确性和效率。

半物理仿真技术是多个学科领域的结合，包括物理学、实验设计、数值计算、计算机科学、材料科学等。

其主要涉及的技术包括数字仿真、CAE技术、虚拟实验技术、分布式仿真技术等。

二、安全控制系统中半物理仿真技术的研究现状安全控制系统中半物理仿真技术主要应用于以下几个方面：1.故障诊断与预警半物理仿真技术可以提供一种完整的故障诊断手段，通过模拟系统在不同工况下的工作情况，可以检测出系统存在的故障情况，并提供可靠的预警，避免发生故障后损失过大。

2.气动力学仿真在石化、核电站等工业领域，气动力学是一个十分重要的问题。

通过半物理仿真技术，可以模拟系统中的气流运动情况，对气流情况进行预测和优化，从而提高系统运行的效率和安全性。

3.控制策略优化半物理仿真技术可以协助设计人员通过计算机模拟来验证新设计的效果，从而可以优化系统的控制策略，提高系统的效率和安全性。

三、结语安全控制系统是现代化生产中的重要组成部分，而半物理仿真技术则是保障安全控制系统正常运行、提高其安全性的关键手段之一。

未来，我们可以想象半物理仿真技术在安全控制系统中的广泛应用，可以帮助设计人员通过计算机模拟来验证新设计的效果，从而可以节省大量的时间和成本，并且还可以提高设计的准确性和效率。

微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证
微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机动控制模式进行了半物理仿真验证.仿真结果表明根据陀螺和反作用飞轮现有精度,设计的大角度姿态机动控制算法能够满足分系统技术要求,同时验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠.
作者：张世杰曹喜滨王峰Zhang Shijie Cao Xibin Wang Feng 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊名：中国空间科学技术ISTIC PKU 英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)：2005 25(6) 分类号：V4 关键词：姿态控制半物理仿真小型卫星设计验证。

2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。

A．工业机器人 B．打印机C．空调 D．计算机2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。

A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)A．量程 B．线性度C．灵敏度 D．幅频特性4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。

A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率C．脉冲的正负 D．其他参数6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。

A．消除静差 B．加快响应C．减小振荡 D．提高稳定性7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。

A．机械接口 B．被动接口C．零接口 D．物理接口8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A．能源部分 B．测试传感部分C．控制器 D．执行机构二、判断题9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

(对)10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

(对)11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。

(对)12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

(错)13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。

中学物理力学模拟实验计划引言：物理实验是学习物理的重要环节，通过实验可以帮助学生更好地理解和掌握物理知识。

然而，由于种种原因，中学生往往无法亲自进行大量的物理实验。

因此，本文将介绍一种中学物理力学模拟实验计划，以帮助学生在课堂上更好地学习力学知识。

1. 实验背景和目的力学是物理学的基础，它研究物体的运动和受力情况。

而力学实验则是学习力学的重要途径。

然而，由于实验设备的限制和安全考虑，许多中学生无法亲自进行力学实验。

因此，开发一种力学模拟实验计划，以帮助学生更好地理解和掌握力学知识，成为了亟待解决的问题。

2. 模拟实验计划的设计为了实现中学物理力学模拟实验计划，我们可以借助计算机技术和虚拟现实技术。

通过编写相应的物理实验模拟软件，学生可以在计算机上进行力学实验，模拟不同的物理场景和实验条件。

这样，学生就可以在课堂上进行实验，观察和记录实验现象，分析实验数据，并得出相应的结论。

3. 模拟实验计划的内容中学物理力学模拟实验计划的内容应涵盖力学的基本概念和实验方法。

例如，可以包括以下几个方面的模拟实验：3.1 牛顿第一定律实验学生可以通过模拟实验软件，观察不同物体在不受外力作用下的运动情况。

他们可以改变物体的质量和形状，观察物体是否保持静止或匀速直线运动。

通过这个实验，学生可以深入理解牛顿第一定律的内容。

3.2 牛顿第二定律实验通过模拟实验软件，学生可以改变物体的质量和受力的大小和方向，观察物体的加速度和运动情况。

他们可以绘制物体的加速度与受力的关系曲线，并验证牛顿第二定律的正确性。

这个实验可以帮助学生更好地理解力和加速度的概念。

3.3 动量守恒实验学生可以通过模拟实验软件，模拟碰撞实验。

他们可以改变物体的质量和速度，观察碰撞前后动量的变化情况。

通过这个实验，学生可以验证动量守恒定律，并深入理解质量和速度对动量的影响。

4. 模拟实验计划的优势中学物理力学模拟实验计划具有以下几个优势：4.1 安全性通过模拟实验软件进行实验，可以避免实际实验中可能出现的安全问题。

半物理对模型的要求
半物理仿真是介于全数字仿真与全物理仿真之间的一种实验方法，具有突出的优点，属于花小钱办大事的廉租房。

对半物理模型有以下要求：
- 尽可能地模拟出真实飞行器系统：通过实时仿真目标机运行飞行器的运动学与动力学模型，将真实器件连入回路，进行硬件在回路的仿真。

- 使用尽可能少的数学模型：规避全数字仿真中出现的缺陷。

半物理仿真结合了全数字仿真的灵活性和全物理仿真的准确性，可以使用有限的资源尽可能地模拟出真实系统，在飞行器系统评估与验证工作中是一种优异的技术途径和实验方法。

虚拟仿真实验3: 碰撞实验一．实验简介妙趣横生的台球、刺激过瘾的碰碰车等也是遵从动量守恒规律的。

只要质点系的动量守恒，人们可以用多种方式改变部分系统的速度，使其他部分产生所需的速度或动量来为人们所利用。

同样，若研讨物理理论脱离实践应用，则显得毫无意义，因此，我们学好理论的同时，更应该大胆创新，让理论指导我们的实践，服务于我们的生活，这才是真正的学以致用。

在力学实验中，摩擦力的存在会带来许多不便，使某些力学实验结果的误差很大，甚至使有些实验无法进行。

采用气垫技术可以克服这一困难，使力学现象更加真实、直观，同时采用光电计时装置测定物体运动时间，从而可以在比较理想的条件下用实验方法精确地测定物体的速度、加速度及在外力作用下的运动定律。

二、实验原理1.验证动量守恒定律如果一个系统所受的合外力为零，则该系统总动量保持不变，这一结论称为动量守恒定律。

本实验研究两滑块在气垫导轨上做水平方向上对心碰撞，可以近似认为两滑块组成的系统在水平方向上所受合外力为零，故系统在水平方向上动量守恒设两滑块的质量分别为、，碰撞前它们的速度分别为和，碰撞后的速度分别为和，由动量守恒定律有(1)完全弹性碰撞完全弹性碰撞的特点是碰撞前后系统的动量守恒，守恒。

实验时，在两滑块相碰端装有弹性极好的缓冲弹簧片，滑块相碰时缓冲弹簧片先发生弹性变形而又迅速恢复原状，并将滑块弹开，系统机械能近似无损失。

碰撞前后总动能保持不变，即当取=0时，由式(1)、式(2)可得碰撞前后速度关系为完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞的特点是两滑块碰撞后粘在一起以相同速度运动。

两滑块在碰撞前后系统的动量守恒，但机械能不守恒。

设碰撞后两滑块的共同速度为，则当取=0时，则有恢复系数e相互碰撞的两物体，碰撞后的相对速度和碰撞前的相对速度之比，称为恢复系数，用符号e表示通常可以根据恢复系数对碰撞进行如下分类：1)=0，即=，为完全非弹性碰撞。

2)=1，即，为安全弹性碰撞。

3)0<<1，是一般的非完全弹性碰撞。

物理实验教案：力学实验设计与仿真模拟一级段落标题：力学实验设计与仿真模拟二级段落标题1：引言力学实验是物理学教学中至关重要的一环，它使学生能将理论知识与实际应用相结合，帮助他们深入理解物理规律和概念。

本教案将重点介绍力学实验设计与仿真模拟，探讨如何通过实验设计和仿真模拟，提高学生在力学领域的学习效果和实践能力。

二级段落标题2：实验设计力学实验设计是培养学生实践能力和科学思维的关键环节。

在力学实验设计中，我们应该首先确认实验目的和实验要求，明确学生需要掌握的知识和技能。

然后，选择适当的实验装置和测量工具，以确保实验的准确性和可重复性。

在实验设计过程中，我们还需要充分考虑安全因素，确保学生的人身安全。

在力学实验设计中，使用多种物理工具和仪器可以增加实验的多样性和趣味性。

例如，我们可以使用弹簧振子来研究弹簧的弹性系数；使用杆状物体和支点进行杆的平衡实验；使用斜面和小车进行摩擦力和重力的实验等。

通过这些实验设计，学生能够亲自动手操作，在实践中感受物理规律的真实性和应用价值。

二级段落标题3：仿真模拟除了实验设计，仿真模拟也是力学实验教学中一种重要的辅助教学手段。

通过计算机软件或在线模拟器进行力学实验的仿真模拟，可以在实验室之外提供更多的实践机会。

这种虚拟实验环境可以让学生进行多次实验和观察，并得到及时的反馈结果。

在力学实验仿真模拟中，学生可以通过调整不同的实验参数，观察和分析物体受力以及运动的变化规律。

例如，学生可以将不同质量的物体放置在斜面上，通过仿真模拟观察物体下滑的速度和加速度的变化趋势。

这样的仿真模拟实验可以帮助学生更好地理解物理规律，并加深对力学概念的理解。

二级段落标题4：实验与仿真模拟的比较实验和仿真模拟在力学教学中各有优势。

实验能够提供真实的物理环境和观测数据，让学生亲自动手操作，培养实践操作能力和观察分析能力。

而仿真模拟则能够提供更多的实践机会和灵活性，允许学生自主调整实验参数并进行多次实验。

最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最近XXX的《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案已经100%通过了。

考试共有5个任务，其中任务1至任务4是客观题，任务5是主观题。

任务1至任务4需要在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷为止，然后按照该套试卷答题。

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任务101任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。

）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A.错误5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

B.正确6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

一、实验目的1. 了解碰撞仿真实验的基本原理和方法；2. 通过仿真实验验证动量守恒定律和能量守恒定律；3. 掌握碰撞仿真实验软件的基本操作和数据分析方法。

二、实验原理1. 动量守恒定律：在一个封闭系统中，如果没有外力作用，系统总动量保持不变。

2. 能量守恒定律：在一个封闭系统中，如果没有外力做功，系统总能量保持不变。

在碰撞过程中，假设系统内没有外力作用，可以认为动量和能量均守恒。

根据动量守恒定律和能量守恒定律，可以推导出碰撞后的速度关系。

三、实验仪器与软件1. 电脑：用于运行碰撞仿真实验软件；2. 碰撞仿真实验软件：用于模拟碰撞实验，分析实验数据。

四、实验步骤1. 打开碰撞仿真实验软件，设置实验参数，如滑块质量、碰撞类型（弹性碰撞或非弹性碰撞）等；2. 运行仿真实验，观察实验现象；3. 采集实验数据，如碰撞前后的速度、位移等；4. 分析实验数据，验证动量守恒定律和能量守恒定律。

五、实验结果与分析1. 实验结果通过仿真实验，得到以下数据：（1）弹性碰撞：碰撞前后两滑块速度分别为v1、v2，碰撞前后两滑块位移分别为s1、s2；（2）非弹性碰撞：碰撞前后两滑块速度分别为v1'、v2'，碰撞前后两滑块位移分别为s1'、s2'。

2. 实验分析（1）动量守恒定律验证根据动量守恒定律，碰撞前后系统总动量保持不变。

在弹性碰撞中，有：m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'在非弹性碰撞中，有：m1v1 + m2v2 = (m1 + m2)v'（2）能量守恒定律验证根据能量守恒定律，碰撞前后系统总能量保持不变。

在弹性碰撞中，有：1/2 m1v1^2 + 1/2 m2v2^2 = 1/2 m1v1'^2 + 1/2 m2v2'^2在非弹性碰撞中，有：1/2 m1v1^2 + 1/2 m2v2^2 = 1/2 (m1 + m2)v'^2 + Q其中，Q为碰撞过程中系统损失的动能。