电子信息与控制工程实训中心无人机设备采购需求

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2、飞行器尺寸:约 430mm×430mm×250mm
3、留空时间:<10min(电池 2200mA)
4、起飞重量ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ<1kg
5、最大载荷:0.5kg
6、活动半径:0~2km
4
7、飞行高度:<300m 8、贮存温度:-30~+65℃ 9、工作温度:-20~+55℃ 10、室内悬停精度:垂直 0.3M 水平 0.3M 四、无人机主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳纤维机身设计,机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板 2、飞控:加速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高气压计传感器,STM32F427 主控,STM32F103 协处理器。飞控与外部连线需采用排线的连接接方式。 3、电调:20A,带 5V2A UBEC 输出, 4、电机:2213 920KV,三相交流无刷电机 5、螺旋桨:8045 6、电池:2200mAh,3S 动力电池 7、充电器:输出功率 40W,兼容 4S-3S,数码管显示屏。 8、遥控器:Ridiolink,8 通道 高分辨率 9、遥控接收机:R9D,支持 SBUS、PPM、PWM 模式 10、飞行模拟器配件:凤凰模拟器 11、图像采集模块:摄像头 OV7725,90 度视角,3.6mm 焦距;主控 STM32F407,180M 主频; 串口 3 个,SWD 接口 1 个;可以输出飞机相对于地面标识线的位置差。 12、巡线控制单元:主控 STM32F103,72M 主频;串口 3 个;将主控 GPIO 引脚全部使用排 针引出,可供开发者任意使用。 五、视觉寻迹无人机开发平台提供的配套资料: 1、无人机平台使用指南《新手遥控飞行指南》 2、无人机平台使用指南《程控飞行指南》 3、无人机平台使用指南《必备软件下载指南》 4、整体结构设计指南 5、无人机平台程控协议
换至程控模式,飞行器自主飞行,沿黑线飞向 B 区,在 B 区中心降落并停机。
功能 2:
飞行器摆放在如图 所示的 A 区,通过遥控器手动起飞到 1 米的高度,然后切换至程控模
式,飞行器自主飞行,从 A 点到 F 点,在 E 点降落并停机;飞行时间不大于 45s。
三、无人机整体参数:
1、机身尺寸:约 360mm×360mm×240mm
3
一、视觉寻迹无人机开发平台功能要求 视觉寻迹无人机开发平台必须为开源平台,学生可参与组装、检修、调试、飞行等步
骤,基于该平台可进行二次开发,飞控部分留有开发接口且预留空间,能够实现视觉寻迹, 小车跟随。 二、视觉寻迹无人机开发平台功能描述:
视觉寻迹
2
无人机

4
功能 1:
开发平台
多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 A 区,通过遥控器手动起飞到 1 米的高度,然后切
单位 套
数量 4
1
5、一键启动后自主爬升到指定高度,然后开始空中悬停,有障碍物接近时飞机向相反方 向运动,当障碍物距飞机小于 50 厘米时,飞机自动降落。 6、可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。 三、空中机器人整体参数 1、机身尺寸:约 260mm×260mm×160mm 2、飞行器尺寸:约 420mm×420mm×160mm、 3、留空时间:<13min(电池 3300mA)、 4、起飞重量:<0.4kg 5、最大载荷:0.4kg、 6、活动半径:0~800m、 7、飞行高度:<200m、 8、最大平飞速度:50km/h,可承担程控功能,加装体感模块,学生可通过体感控制空中 机器人。 四、空中机器人主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳纤维机身设计,机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板 2、飞控:加速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高气压计传感器,STM32F427 主控,STM32F103 协处理器。飞控与外部连线采用排线的连接接方式。 3、电调:25A。 4、电机:2205 2300KV,三相交流无刷电机。 5、螺旋桨:5045BN。 6、电池:3300mAh,3S,25C 动力电池 1 块,2200mAh,3S,25C 动力电池 1 块。 7、充电器:输出功率 40W,兼容 4S-3S,数码管显示屏。 8、遥控器:8 通道 高分辨率。 9、遥控接收机:支持 SBUS、PPM、PWM 模式。 10、模拟飞行软件:凤凰模拟器。 五、无人机体感控制器:
电子信息与控制工程实训中心无人机设备采购需求
预算金额 75 万元
序号 1
名称
自主避障空中 机器人(动感
版)
参数 一、空中机器人平台功能要求 1、必须是基于 Arduino 硬件的可编程控制平台,支持数十种传感器输入模块及多种输出 模块,配合图形化编程软件满足各种情景需求,实现更多应用功能。 2、支持 Mixly、Scratch For Arduino 图形化编程环境。 3、需配备 HUB 接口板,XH2.54 接口不少于 17 个 (防呆设计)2.54 排针不少于 10 个 2.54 排母不少于 17 个,HUB 板自带蓝牙功能。与空中机器人主板采用排线方式连接 4、具有安全防护装置。 5、为增加学生可二次开发使用空间,电池不得安装在飞机的上表面和下表面, 上表面可固定外挂装置的孔位不少于 84 个,下表面可固定外挂装置的孔位不少于 220 个 6、为了保证飞机的稳定性,空中机器人所使用的飞控、需与投标产品(自主避障空中机 器人)为同一品牌。 二、空中机器人功能描述: 1、实现脱离遥控器一键程控起飞。 2、超声波定高,视觉悬停; 3、可在无遥控器控制时实现根据手中体感装置控制飞机向前、后、左、右四个方向飞行。 4、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度,然后继续向前飞行,飞行 至距前方障碍物 1 米处进行悬停,悬停 5 秒,5 秒结束后在原地自动降落。此过程中要求 飞机完全自主飞行,不得使用遥控器进行控制。
2
1、供电方式:纽扣电池(CR2032 三粒) 2、工作电压:5V 3、传感器:MPU6050 4、测量角度: 航向角(YAW ) ±180°
横滚角( ROLL ) ±180° 俯仰角(PITCH) ±180° 5、角度分辨率:角度分辨率 0.01° 6、控制精度:小于 2° 7、通信方式:蓝牙 8、控制距离:15m 9、角度有效范围:0-90° 10、响应时间:小于 100ms 11、无线频段:2.4GHz; 12、传输速率:不低于 9600bps; 六、配备课程资源应至少包含以下内容: 1、认识空中机器人 2、空中机器人飞行展示 3、空中机器人为甚能飞 4、模拟飞行 5、实际飞行 6、飞行前准备 7、创意设计 8、空中投放 9、程控飞行 10、复杂路径飞行 七、提供基于米思齐图形化编程示例,配套编程库。