32t欧式葫芦⼩车计算书32t欧式葫芦⼩车计算书设计计算书编制：审核：校核:公司2015年3⽉20号⽬录⼀、设计计算的依据及技术参数 (3)⼆、起升机构及附属机构 (4)三、⼩车运⾏机构及附属机构 (28)⼀、设计计算依据及技术参数1、设计计算依据及参考⽂献[1 ]……起重机设计⼿册 (张质⽂等主编，中国铁道出版社出版)[2]……起重机设计⼿册（⼤连起重机器⼚编）[3 ]……起重机设计规范（GB3811-83）[4 ]……材料⼒学[5 ]……起重运输机⾦属结构(王⾦诺等主编，中国铁道出版社出版) 2、技术参数（1）、起重量：32t（3）、起升⾼度：12m（4）、⼯作级别：M5（5）、起升速度：0.8/3.33m/min（8）、⼩车运⾏速度：20m/min（变频）（9）、电源：380V、50Hz（10）、⼩车轨道：宽60mm（11）、操纵形式：地控⼆、起升机构 2、1 主起升机构 2、1、1 钢丝绳的计算：钢丝绳的最⼤静拉⼒：Zm QS η?=2 Q ——起升载荷 kg q Q Q 32180180320000=+=+=m ——滑轮组倍率 6=mZ η——滑轮组效率，查表3-2-11，取97.0=Z ηN m Q S z 2709397.0628.9321802==?=η钢丝绳的破断拉⼒：Sn F ≥00F ——钢丝绳的整绳破断拉⼒NS ——钢丝绳的最⼤⼯作静拉⼒Nn ——安全系数，⼯作级别M5时取n=4.5。
钢丝绳:1+8+8×K26-IWRC 2160镀锌11mm ，抗拉强度2160，镀锌，最⼩破断拉⼒126KN∴N N Sn F 1260001219195.4270930≤=?=≥选绳1+8+8×K26-IWRC 2160镀锌11mm 绳径：d=11 mm ，符合使⽤要求。
卷筒组和滑轮直径的确定：2、 1、3 卷筒直径D （卷筒槽底直径）()d e D 1-=D ——卷筒名义直径mmd ——钢丝绳直径mm mm d 11=e ——筒绳直径⽐，查表3-3-2，⼯作级别M5时取e=18， ()mm D 18711118=?-= 卷筒的计算直径0D ：mm d D D 198111870=+=+= ∴根据以上计算：取mm D 4040φ=2、 1、4滑轮直径0Dd e D ?≥00D ——按钢丝绳中⼼计算的滑轮直径mme ——轮绳直径⽐系数，查表3-2-1，⼯作级别M5时20=e ； d ——钢丝绳直径mm , mm d 11= 22020110=?=?≥d e D ∴取mm D 245φ=2、 1、5起升电机及减速机选择与校核起升驱动装置外购德国ABM 公司成熟产品，型号：TT UL 8/2-Lb4xR 0000/3D160ZFB155/GH4 技术参数：电机功率为5/20Kw(2/8极)，输出速度)8/2min(/2880/710极输⼊r n =，传动⽐602.182=i ；输出扭距Nm T 11974=输出，输出转速min /8.15/9.3r n =输出。
驱动小车电机选型计算公式在设计和制造小车时，选择合适的电机是非常重要的。
电机的选型直接影响到小车的性能和效率。
因此，我们需要根据小车的需求和条件来计算电机的选型。
下面将介绍驱动小车电机选型计算公式，以便更好地选择合适的电机。
一、小车电机选型的基本参数。
在选型电机之前，我们需要了解小车的基本参数，包括小车的质量m（kg）、最大速度v（m/s）、最大爬坡角度θ（°）、最大扭矩T（N·m）等。
这些参数将直接影响到电机的选型。
二、电机功率的计算公式。
电机的功率P（W）可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，T为电机的扭矩（N·m），ω为电机的转速（rad/s）。
在实际应用中，通常会将功率单位转换为千瓦（kW），因此上述公式可以改写为：P（kW）= T（N·m）×ω（rad/s）/1000。
三、电机转速的计算公式。
电机的转速ω（rad/s）可以通过以下公式来计算：ω = 2πn/60。
其中，n为电机的转速（rpm）。
在实际应用中，通常会将转速单位转换为弧度每秒（rad/s），因此上述公式可以改写为：ω（rad/s）= 2πn/60。
四、电机扭矩的计算公式。
电机的扭矩T（N·m）可以通过以下公式来计算：T = F×r。
其中，F为电机的输出力（N），r为电机的半径（m）。
在实际应用中，通常会将扭矩单位转换为牛顿米（N·m），因此上述公式可以改写为：T（N·m）= F（N）× r（m）。
五、小车电机选型的计算方法。
1. 计算所需功率。
首先，根据小车的质量m和最大速度v，可以计算出小车的最大动力需求。
动力需求可以通过以下公式来计算：P = 0.5mv^2。
2. 计算所需扭矩。
其次，根据小车的最大爬坡角度θ，可以计算出小车爬坡时所需的最大扭矩。
扭矩需求可以通过以下公式来计算：T = mgsinθ。
其中，g为重力加速度（m/s^2）。
设计计算说明书(一)拟订传动方案，选择电动机与计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机 计算起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q 〞=Q+Q ’×50000=51000N起升机构总效率η0=η7η5η1××故此电动机静功率05100087.876010000.864P kW ⨯==⨯⨯按式P jC Ke Po ≥，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0×7.87=7.08 kW按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力07510002602020.98Q Q N m η''===⨯ 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力[]05.5260201684000.85s n Q Q N ϕ⨯≥==按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝15.5mm ，2，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。
4．计算卷简直径按[1]式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×15.5＝310 mm按标准取D 0＝300mm 。
按[1]式(4-6)，卷筒转速50100010008216.98/min 3.14300vm n r D π⨯⨯===⨯5．确定减速器总传动比与分配各级传动比总传动比35140082.4516.98n i n '==≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。
分配各级传动比第一级传动比82 5.12516B AB A z i z === 第二级传动比62 3.87516C CD D z i z === 第三级传动比66 4.12516E EF F z i z === 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。
