基于stm32的精确延时利用系统滴答systick

STM32延时函数的四种方法在STM32开发中，需要使用延时函数来进行时间控制，例如延时一定时间后执行其中一操作。

下面介绍四种常用的STM32延时函数的方法。

1.使用循环延时循环延时是最简单直接的方法。

通过在循环中空转一定的次数来实现延时。

在STM32中，延时的时间与循环的次数成正比。

例如，延时1ms可以使用以下代码：```cvoid Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```这种方法的缺点是延时时间较长时CPU会被占满，无法执行其他操作。

2. 使用SysTick定时器```cvoid Delay_us(uint32_t us)uint32_t startTick = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - startTick) < us);```这种方法的好处是可以精确控制延时时间，并且可以同时进行其他操作。

3.使用TIM定时器TIM定时器是STM32上常用的一个定时器，可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度等功能。

同时，也可以利用TIM定时器来实现延时功能。

首先需要初始化TIM定时器，并配置相关参数，然后启动定时器。

在延时函数中，通过检查定时器的计数值判断是否达到预定的延时时间。

```cvoid Delay_ms(uint32_t ms)HAL_TIM_Base_Start(&htim2);uint32_t startCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - startCount) < ms);HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);```这种方法的好处是可以利用定时器的硬件来实现精确的延时，并且不会占用CPU。

4.使用操作系统的延时函数如果使用了操作系统（如FreeRTOS）来管理任务，可以直接使用操作系统提供的延时函数。

学习笔记：STM32的SysTick定时器SysTick定时器是一个系统定时器，该定时器是个24位的倒计数定时器，该定时器的最大用处在于可以提供一个操作系统任务切换所需要的“时钟滴答”。

该定时器是STM32中功能最简单的定时器，提供倒计数、中断两个功能，类似与8051的定时器。

SysTick是包含在Cortex-M3内核中的一个简单的定时器。

因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的CM3器件间的移植工作就得以简化。

该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。

不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能大不相同。

因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。

在STM32中SysTick以外部时钟HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

SysTick工作分析SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲的计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL 的值就向下减1，直到为0。

当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD 中保存的数值加载到STK_VAL中，STK_VAL又重新向下计数……当使能中断时，STK_VAL的值减至0时，触发中断，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

当然，要使SysTick进行以上工作必须要进行SysTick配置。

它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CTRL中。

STK_CTRL是一个32位的寄存器，该寄存器与SysTick有关的位分别为Bit0（ENABLE）、Bit1（TICKINT）、Bit2（CLKSOURCE）、Bit16（COUNTFLAG）。

Bit0（ENABLE）：SysTick的使能位，此位为1的时候使能SysTick定时器，为0的时候关闭SysTick定时器。

STM32的SYSTICK定时器（系统滴答定时器）什么是SysTick？这是⼀个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有⾃动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得⼀定的时间间隔。

SysTick作⽤在单任务引⽤程序中，因为其架构就决定了它执⾏任务的串⾏性，这就引出⼀个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进⽽导致整个系统崩溃。

要解决这个问题，可以使⽤实时操作系统（RTOS）.因为RTOS以并⾏的架构处理任务，单⼀任务的崩溃并不会牵连到整个系统。

这样⽤户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计⾃⼰的应⽤程序。

SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供⼀个有节奏的“⼼跳”。

微控制器的定时器资源⼀般⽐较丰富，⽐如STM32存在8个定时器，为啥还要再提供⼀个SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器，这样就⽅便了程序在不同的器件之间的移植。

⽽使⽤RTOS的第⼀项⼯作往往就是将其移植到开发⼈员的硬件平台上，由于SYSTICK的存在⽆疑降低了移植的难度。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能⽤于其它⽬的：如作为⼀个闹铃，⽤于测量时间等。

要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

SysTick时钟的选择SysTick寄存器说明在《Cortex-M3权威指南》（chap8.SysTick定时器章节）有说明⽤户可以在位于Cortex_M3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器（SysTick control and status register ,SCSR）选择systick 时钟源。

如将SCSR中的CLKSOURCE位置位，SysTick会在CPU频率下运⾏；⽽将CLKSOUCE位清除则SysTick会以CPU主频的1/8频率运⾏。

STM32 单片机SysTick 系统滴答功能解析
今天讲解“STM32F103SysTick 系统滴答”，“SysTIck系统滴答”是属于Cortex-M3 内核的一部分，主要是为运行的操作系统提供滴答时钟，如常见的操作系统：uCOS、RTOS 等。

不管M3 芯片属于哪一家公司，它都标配有SysTIck 这一部分。

因此，它属于芯片内核的一部分，主要是为了方便操作系统的移植。

其实，SysTIck 能实现的功能，都可以由TIM 来实现。

SysTick 无非就是定时中断的功能，它完全可以由TIM 定时器来完成。

之所以SysTick 独立出来就是因为它属于内核一部分，方便用户移植，而且简单方便。

学过uCOS 的人都知道，以前在51，或者430 上面是由定时器完成的时钟滴答，到后面ARM 公司就用到了一个好的办法，就是在内核中标配一个SysTick，这样下来移植系统不用那幺麻烦了。

SysTick 除了在操作系统中起到作用，其实在裸机程序中也起到很大作用，比如：定期处理一段程序、超时定时、串口接收超时等，今天就以“定期处理一段程序”为例来说一下。

内容讲解。