道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范

一、概述运输车辆在各行各业中起着至关重要的作用，然而运输车辆作业过程中的安全风险也需要引起充分重视。

本文将对运输车辆作业安全风险进行分析，并提出相应的防控措施，以期提高运输车辆作业的安全性和效率。

二、运输车辆作业的安全风险1. 交通事故风险运输车辆在道路上行驶，受到交通事故的威胁。

不合理的行驶速度、疲劳驾驶、不遵守交通规则等因素都可能导致交通事故的发生，造成人员伤亡和车辆损坏。

2. 货物安全风险运输车辆在携带货物的过程中，货物的破损、丢失等问题也是一个重要的安全风险。

特别是在特殊的气候条件下，货物的质量可能会受到影响，需要特别注意。

3. 装卸作业安全风险运输车辆在装卸过程中，存在潜在的安全隐患，如货物滑落、工人受伤等问题，需要引起重视。

4. 驾驶员身体健康风险长时间的驾驶工作容易导致驾驶员身体疲劳，长期疲劳驾驶不仅影响驾驶员自身的健康，还可能导致交通事故的发生。

三、运输车辆作业安全风险的防控措施1. 加强驾驶员培训对驾驶员进行规范化培训，加强交通法规和安全驾驶知识的培训，提高驾驶员的安全意识和法规意识，减少交通事故的发生。

2. 安全设施的完善在运输车辆上安装安全预警设备，如倒车雷达、车辆监控系统等，提高车辆行驶的安全性。

3. 货物保护措施在货物装载过程中，加强包装的密封性和稳固性，确保货物在运输过程中不受外界环境的影响。

4. 驾驶员健康监管对驾驶员的健康状况进行定期的检查和监控，确保驾驶员身体健康状态良好，减少疲劳驾驶的发生。

四、结语运输车辆作业安全风险的防控工作，需要各方共同努力，制定科学有效的防控措施，提高运输车辆作业的安全性和效率。

只有这样，才能保障运输业的快速发展，确保货物和人员的安全。

希望各相关单位和驾驶员能够加强对运输车辆作业安全风险的认识，切实落实安全生产责任，促进运输车辆作业的安全可持续发展。

五、技术装备的改进 1. 引入智能监控系统运输车辆可以通过引入智能监控系统，实现对车况、驾驶行为、路况等方面的实时监控与记录。

《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是指用于道路运输车辆卫星定位系统中终端与服务器之间进行通讯的协议以及对应的数据格式。

这些协议和数据格式的设计和规范对于保证系统的正常运行至关重要。

下面将详细介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式的设计原则和主要内容。

1.设计原则1.1通用性：通讯协议及数据格式应该具有通用性，使得不同厂家生产的终端可以互相兼容，可以与不同的服务器进行通讯。

1.2稳定性：通讯协议及数据格式应该具有稳定性，经过充分测试和实际应用证明，确保在各种不同环境下能够稳定可靠地进行通讯。

1.3安全性：通讯协议及数据格式应该具有一定的安全机制，防止数据被篡改和非法访问，保证车辆定位数据的准确性和安全保密性。

2.协议设计2.1通信协议：通信协议可以采用TCP/IP协议，使用标准的网络通讯协议栈实现数据传输。

TCP协议可以保证数据传输的可靠性，并且是应用广泛的通信协议之一。

2.2数据压缩：为了减少数据传输的流量，可以对传输的数据进行压缩处理，减小数据传输的时间和成本。

2.3数据加密：为了保证数据的安全性，可以对传输的数据进行加密处理，防止数据被窃取和篡改。

2.4数据校验：为了保证数据的完整性和正确性，可以在数据包中加入校验字段，例如校验和、CRC等，用于校验数据的准确性。

3.数据格式3.1数据包格式：通讯数据包可以采用固定长度的数据包格式，包括消息头、消息体和消息尾等部分。

消息头包含起始标识、消息长度和消息类型等信息，用于标识和解析数据包。

消息体包含实际的数据内容。

消息尾可以包含校验和等信息。

3.2数据字段：数据字段包括车辆ID、日期时间、经纬度、车速、方向等信息。

这些信息可以通过定位系统获取并发送给服务器，用于车辆的定位和监控。

例如，车辆ID用于标识不同的车辆，日期时间用于标识数据的采集时间，经纬度用于标识车辆的位置。

3.3原始数据和处理数据：终端可以将采集到的原始数据和处理后的数据同时发送给服务器。

道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议1 范围本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中，终端与平台之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。

本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报警数据。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 809-2011道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3 缩略语下列缩略语适用于本文件：MAC：媒体接入控制（Media Access Control）4 终端与平台协议基础4.1 协议基本约定终端与平台协议基本约定如下：a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T 808-2011中第4章的要求；b)协议中报文分类参照JT/T 1078-2016中第4.3节分类方式；c)协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T 808-2011中第5章的要求；d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T 808-2011中第6章的要求；e)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T 808-2011中第7章的要求；f)协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：1)除明确约定外，所有消息均应给予应答；2)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；3)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

4.2 基本信息查询指令4.2.1 查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.61定义的0x8900消息，见表1。

表1 查询基本信息数据格式4.2.2 上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.62定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表 2。

道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目 次前言 (IV)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成 (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开 (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理 (6)7 协议分类 (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息 (10)8 数据格式 (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.12 查询终端参数应答 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)II8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附 录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明 (51)附 录 B （规范性附录）消息对照表 (54)III前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。

附录 D（规范性附录）终端安装标定规范D.1 安装原则终端安装应遵循以下原则：a)安装完成后应不影响汽车的结构强度、电气安全性能；b)安装完成后，终端应该能够正常工作；c)安装和标定过程应有记录。

D.2 安装人员终端安装人员应满足以下要求：a)单套终端安装人数不得少于2人；b)安装人员中至少有一人有汽车维修类或电工类职业资格证书。

D.3 安装前准备D.3.1 安装前检查a)终端安装之前，安装人员应对车辆进行检查确认，检查包含以下内容：1)车辆仪表是否有故障灯；2)车辆远光灯、近光灯、转向灯、刮水器、车载CD、麦克风是否工作正常，信号线是否正常；3)车辆电源系统是否完好，ACC信号线是否正常；4)车辆CAN总线是否正常。

b)安装前检查应形成图片记录，并填写对应表单，如车辆存在异常应及时与车辆联系人沟通，排除车辆问题后方可进行设备安装。

D.3.2 安装前清理确认安装终端前应该做以下清理工作：a)终端安装前，应该检查安装环境，清理安装位置周围易燃易爆物品，并确定终端使用环境周围配备消防设备；b)清理终端定位天线和通讯天线安装位置周围影响天线工作的物品；c)清理摄像头安装位置附近影响摄像头正常工作的遮挡物。

D.4 安装位置终端安装位置应满足以下要求：a)终端安装应根据车辆实际情况和设备工作条件选择合适的安装位置，设备严禁安装在发动机附近，应远离碰撞、过热、废气、水、油和灰尘的位置；b)用于驾驶员行为监测的摄像头应根据终端产品说明书确定安装位置和安装方向，或者按照以下要求安装：1)司机正常坐在驾驶座上，视线水平向前时，摄像头安装范围应以人眼为中心法线左右25°以内，且摄像头竖直仰角不超过15°；2)摄像头距离司机面部距离应在60厘米到120厘米之间；3)安装完成后，应确保驾驶员面部处于摄像机可视区域中心。

c)用于驾驶辅助的摄像头应根据终端产品说明书确定安装位置和安装方向，或者按照以下要求安装：1)摄像头应安装在车辆前挡风玻璃上，安装高度建议为1.5米，如车型不支持该高度安装，则尽量安装在接近该高度的位置；2)摄像头应尽量安装在前挡风玻璃的中心位置；3)安装位置应该在刮水器工作范围以内，且刮水器不工作时，不能遮挡摄像头。

XXX〔2020〕XX号XXXX公司关于制订主动安全智能防控系统监控管理实施细则的通知公司各部门：为认真落实企业安全生产动态监控主体责任，根据国家相关法律法规以及集团公司《关于主动安全智能防控系统监控管理办法》（试行），公司结合实际，特制订《主动安全智能防控系统监控管理实施细则》，请各部门遵照执行。

附件：《主动安全智能防控系统监控管理实施细则》XXX公司XX年X月X日抄送：县应急管理局，县交通局，县运管所，县交警大队。

XX公司办公室X X年X月X日印发XX公司主动安全智能防控系统监控管理实施细则一、主动安全智能防控系统安装规定（一）安装范围三类以上班线客车、旅游包车客车必须安装主动安全智能防控系统。

（二）终端和平台技术要求终端和平台技术标准必须符合《四川省道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范（试行）》（T/SCSDX0001-2019)，车载终端为一体机，系统接入省级行车管理平台，车载终端摄像头数量按车型确定（14座以下为2+2，14座以上至少为3+2，根据需要可以适当增加摄像头）。

二、主动安全智能防控系统的使用、系统维护、日常管理、车载终端设备使用规定严格执行《卫星定位装置安装、使用及平台运行维护管理制度》，并做好以下工作：（一）针对安装主动安全智能防控设备的车辆，采取“以信息平台实时分析二级报警数据和分队按照公司规定次数定时监控”的模式，确保主防管理落到实处。

（二）驾驶员不得随意移动车载终端摄像头，监控中发现车载终端摄像头偏移的，信息平台必须及时通知驾驶员恢恢复到原有位置方能报班；故意遮挡摄像头按集团公司规定严格处理。

（三）各分队在车辆发车时，必须及时督促驾驶员打开车辆电源开关（30秒以上），在监控平台上确认主动防御系统运行正常后，才能调派车辆。

（四）严格IC卡报班管理，各分队要教育告诫驾驶员在停车换驾时必须换卡，确保“人、卡”信息相符。

三、落实主动安全智能防控系统的安全责任清单（一）监控平台1、安全职责（1）监控平台的监控系统覆盖全部营运车辆，对车队车辆的运行情况进行日常动态监管，每天须查看车辆运行情况，并建立相关监控记录和台账；（2）负责督促本单位监控人员、驾驶员等从业人员对相关法律法规、政策、规章制度及相关文件的宣贯和执行落实；（3）对监控人员，明确相关职责，建立健全工作制度、记录处理制度、车台维护制度、应急处理制度和工作人员岗位责任制度、日常监控值班制度等；（4）录入所属车辆的基本数据，包括营运线路信息、驾驶员信息、车辆信息、车辆维修保养信息、车辆保险信息等，并按有关要求设定和及时更新相应的监控参数；（5）监督指导所属车辆驾驶人正确使用车载终端，对系统监控到的车辆驾驶人的行车违法、违规行为进行警告、报告、记录；（6）做好车载终端设备管理、维修工作的，认真做好相关记录和台账，发现问题及时解决；（7）定期统计、分析监控管理情况，对本单位所有安装车载终端的营运车辆的在线情况、超速情况、疲劳驾驶情况进行管理；（8）建立相应的平台监控档案，负责监控资料的收集、整理、归档工作，并按时上报监控中心、上级部门和相关单位的所需资料；（9）负责实施对驾驶人等从业人员对卫星动态监控设备的使用进行管理，并负责驾驶人的信息反馈工作；（10）负责对使用车台的车载终端进行实地抽查并做好记录，搜集、整理使用情况，及时解决职责范围内的问题，如需向监控中心或上级相关部门报告的要及时报告。

道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式什么是道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议是指在道路运输车辆卫星定位系统中，用于终端设备与上位机之间进行通信的一种规定和约定的协议。

它定义了终端设备与上位机之间数据交换的格式、协议规范、通信规则等内容，确保终端设备与上位机之间的信息传输能够高效、安全地进行。

道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的意义？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的出现和应用，对于道路运输行业具有重要意义。

一方面，它可以实现对车辆的实时监控和定位，帮助企业提高运输效率，优化车队调度，减少运输成本；另一方面，它可以提供车辆行驶数据和状态信息，为交通管理部门提供参考依据，监管违规行为，维护道路交通秩序和安全。

道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的基本原则？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的制定和实施应遵循以下基本原则。

1. 开放性原则：协议应该具有一定的开放性，能够适应市场和技术的发展变化，便于不同厂家的终端设备进行接入和使用。

2. 兼容性原则：协议应该兼容现有的通信网络和设备，能够与其他协议进行互操作，实现信息的无缝传输和共享。

3. 安全性原则：协议应该具备一定的安全机制，确保通信过程的机密性、完整性和可靠性，防止信息泄露、篡改和丢失。

4. 简明性原则：协议应该简洁明了，规定了数据交换的格式、内容和顺序等，减少冗余信息，提高通信效率。

5. 可扩展性原则：协议应该具备一定的扩展性，能够根据需求和技术的发展进行功能的扩展和升级，满足不同用户的特殊需求。

道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的数据格式和要素？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的数据格式包括以下要素。

1. 包头：表示数据包的开始标志，用于标识数据包的起始位置。

2. 包长度：表示数据包的长度，用于判断数据包是否完整和有效。

3. 命令字：表示数据包的类型和功能，用于指示终端设备和上位机的操作行为。