天宝GPS R7 GNSS测量系统

CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。

它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。

CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。

⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。

类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。

移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。

多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。

流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。

这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

Trimble（天宝）5700双频GPS接收机静态测量操作使用天宝(Trible)5700双频GPS接收机进行静态测量操作流程如下：一、准备工作1.到测站后，先连接基座和脚架，对中整平。

2.再将GPS天线、天线连接器和基座相连。

3.将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连。

4.确认对中整平，各线连接好后，量天线高，有两种情况，若观测点布设在地面上,使用随机配备的多段尺量取斜高（从天线槽口到测站中心）,对应TBC软件中量高方式是“槽口顶部”。

若观测点是强制观测墩，可以用一根铁丝等之类的物体量取基座到天线座底部，这种量取的是垂距，对应TBC软件里量高方式“天线座底部”。

二、开机测量1.按照作业时间开机或提前开机，按电源开关键开机，所有指示灯发亮时，松开按键，这时A电池或B电池状态显示灯只有一个长亮。

如果电源灯快速闪烁时，说明该电池电量不足，接收机会自动切换使用另一块电池，其电池状态显示灯长亮。

开机状态下，当电源灯快速闪烁或不亮时，说明电池电量不足。

2.卫星状况显示灯快速闪烁时，说明接收机在搜索、跟踪卫星或卫星颗数少于4颗。

卫星状况显示灯一秒闪烁一次时，观测卫星颗数达到4颗或4颗以上。

3.按记录键开关：当卫星颗数达到4颗或4颗以上时，按数据记录开关键，记录灯长亮，表明正在记录数据；当记录等一秒闪烁一次时，说明快速静态测量数据已经足够。

当记录灯快速闪烁时，表明接收机内存已满。

4.在观测记录手簿上记录点名、天线类型及天线高、观测时段和卫星状况。

三、关机如果到了关机时间：1.检查对中整平，再量天线高并记录，检查卫星状况。

2.按住数据记录开关，直到指示灯灭，停止记录。

3.按电源开关，直到无指示灯闪烁。

4.再拆天线、基座，装箱，搬站。

四、仪器初始化当在野外仪器不能正常工作时，可以初始化仪器，具体做法是：1.按住电源开关大于15秒，直到所有显示灯熄灭又全发亮为止，这样仪器恢复厂家缺省设置。

2.按住电源开关大于30秒时，消除接收机存储的所有文件，并格式化数据卡。

天宝GPS操作流程一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动TrimbleSurveyController(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。

如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。

2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：TurnonBlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Makethidevicedicovertootherdevice使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。

3点击下面的Device（设备）选项点击NewPartnerhip开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。

选中该设备(框中)，点击Ne某t----会弹出EnterPakey（输入密码）对话框，直接点击Ne某t（下一步），点击Finih。

蓝牙设备成功添加后就会在NewPartnerhip下面列出，点击OK(右上角)。

4、在(连接到GPS接收机)的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。

TrimbleSurveyController测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

操作手册一、外业采集软件T ERRASYNC (2)一、状态 (7)二、数据 (9)三、导航 (13)四、地图 (14)五、图形 (16)二、内业软件PATHFINDER OFFICE (20)1、启动GPS P ATHFINDER O FFICE S OFTWARE 软件 (20)2.采集数据 (29)3.P ATHFINDER O FFICE 软件的各功能 (31)一：坐标系统 (31)二：数据字典的编辑 (36)三：数据转换器 (43)四：差分改正外业数据 (44)五：打开数据文件 (50)六：显示图形和时线窗口 (50)七：导出需要格式的数据 (51)八：装载背景文件 (54)九：查看一个要素的属性： (57)一、外业采集软件TerrasyncTerraSync 软件专为采集和更新GIS 和空间数据而设计。

TerraSync 软件相当于控制软件。

它与连接到外业现场计算机的Trimble GPS 接收机进行通信，允许您在接收机中设置GPS 参数、在外业现场计算机上记录GPS 位置以及更新已有GIS 数据。

TerraSync 软件可与多种实时差分改正信息源完美组合，其中包括组合信标接收机、组合卫星接收机、组合WAAS/EGNOS 接收机、外部无线电接收机、VRS™或Beacon-on-a-Belt (BoB™) 接收机。

TerraSync 软件提供现场任务规划及数据字典创建与编辑功能。

GPS Pathfinder Office 软件可与TerraSync 软件配合工作，实现高级的任务规划和数据字典创建、数据传输、数据导入导出和后处理等功能。

使用TerraSync 软件可以：•更新已有的GIS 数据•采集GIS 或空间数据库的数据•在外业现场导航Terrasync是一套强大的外业数据采集软件，专门为快速和高效率的数据采集更新设计。

配合Trimble的GPS接收机和野外手簿使用，将为你的GIS系统提供高质量的属性和定位数据。

1，启动TA软件打开手簿电源开关，进入TSC2手簿初始界面点击Start，在下拉菜单中选择Trimble Access程序并打开进入TA软件初始界面2,设置连接在上图中点击设置，进入下图点击连接，进入下图点击蓝牙，进入下图点击右下角的配置，进入下图等待几秒，进入下图勾选第一项（打开蓝牙），第二项可选可不选（使蓝牙可见），点击左下角的 Devices，进入下图保证接收机处于开机状态，点击“New Partnership”（新的合作伙伴关系），出现下图此时搜索到了蓝牙接收机，R8-2 至接收机类型，是 R8 GNSS 的，后面的 4736138574 是接收机的序列号，也就是我们常说的S/N（Serial Nomber），这个号码每台机器只有一个（在接收机端口 1左侧的条形码上方），而且不会有重复的，后面是 Trimble 的厂牌，选中要添加的设备，点击右下角的“Next”，进入下图天宝的所有机型连接不需要任何密码，直接点击“Next”进入下图点击“Finish”完成这台机器的配对，出现下图这时设备列表里面就有了我们刚才添加的设备了，可以按照此方法添加更多的蓝牙设备。

添加蓝牙设备完成后，点击右上角的“OK”回到 TSC 软件中，进入下图此时，第一项连接到 GNSS 流动站/基准站下拉列表里面就有了蓝牙设备可选，如下图TA软件只要在这里设置好基准站和流动站以后，当连接GPS接收机时，软件就会自动连接上接收机，需要注意的是，一定要保证所架设的基准站和流动站不要混淆，以免不能进行测量。

3，设置测量形式（此项操作只在第一次使用仪器时配置，配置好了以后再进行测量不需要改动，当然最好也不要改动，以免改乱了配置无法进行测量）点击设置进入下图点击测量形式，进入设置界面点击测量形式中的RTK，则软件自动跳转到编辑这个测量形式的界面点击流动站选项，进入下图按照上图设置好，点击 1/4 图标翻到下一页上图中天线类型根据不同的接收机选择，不同的接收机选择不同的类型，此图中是以 R8GNSS 为例来设置的，测量到都是选择“天线座底部”（因为是流动站，是装在对中杆上的） 5700/R7 接收机的天线类型小盘天线是Zephyr 大盘天线是 Zephyr Geodetic 5800/R8 接收机的天线类型R8/5800/Sps 78x internalR7GNSS 接收机的天线类型小盘天线是 Zephyr Mod2 大盘天线是Zephyr Geod-2 按照上图设置好后，点击 2/4进入下一页天线高输入固定的杆高 2m。

天宝R8 GPS接收机使用说明一、接收机说明1、接口说明：2、LED灯闪烁示意：LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪3、按钮说明二、配置蓝牙（TSC2手簿）1 配置蓝牙（TSC2手簿）在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：此界面的选项解释：Turn on Buletooth：打开蓝牙功能Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。

不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。

本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。

选择Devices 标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。

（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。

天宝G P S操作流程 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。

如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。

2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。

3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。

选中该设备(框中)，点击Next----会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。

蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。

4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。

天宝GPS操作过程
一、打开
On—开机—打开主菜单。

二、新建
文件—新文件—文件名—坐标系统（无投影/无基准）--下一个—地面—海拔（110.00）
三、设置基准站
配置—控制器—蓝牙—配置—Devices—找到与基准站配套的蓝牙代码—选择—Save—Ok—连接到基准站同样选择一样的蓝牙代码—配置—测量形式—RTK--（1）基准站选项—接受、储存—(2)基准站电台(自定义电台)—接受、储存—EXC退出
四、启动基准站
测量—RTK—启动接收机（第一个）--输入天线高（测量得来）--点名（键入）--选项—WGS-84—接受—此处—接受、储存—开始—基准站启动成功
五、流动站设置
配置—控制器—蓝牙—连接到流动站（选择对应流动站的代码）--接受—配置—测量形式—RTK--（1）流动站选项—接受、储存--（2）流动站电台—接受、储存—EXC退出
六、启动流动站
测量—RTK—开始测量—Enter—接受--流动站启动成功—测量点—选项—WGS-84—接受—输入点号、天线高—测量—储存
七、坐标转换
测量点（最少三个点）--测量—工地校正—添加--点号—键入（正确的点坐标）--NESS—从列表中选择测量的点—点中控制点—储存—同上添加三个点—应用—坐标转换成功
八、放样
键入—输入要放的点坐标—储存—测量—放样—添加—从列表中选择—选择输入的点坐标—接受—放样—按所给指示放出已知点。

GNSS及GPS的基本原理与测量应用GNSS（全球导航卫星系统）是指由多颗卫星以及地面控制段组成的导航系统，能够提供全球范围内高精度的位置、速度和时间信息。

其中最著名的就是GPS（全球定位系统），由美国建立并维护。

GPS的基本原理是通过测量卫星与接收器之间的时间差来计算接收器的位置。

GPS系统由24颗运行在轨道上的卫星组成，卫星运行于地球对称贝壳状轨道上，每颗卫星都具有精确的轨道和时间信息。

接收器接收到来自卫星的信号，通过测量信号的传播时间差来计算出卫星与接收器的距离，至少需要三颗卫星的信号才能确定接收器的位置。

接收器利用收到的卫星信号进行距离测量，然后通过计算与卫星的三维距离，最终确定接收器的位置。

在GPS测量应用中，主要有以下几个方面：1.地理测量：GPS能够提供高精度的位置信息，因此在地理测量领域有着广泛应用。

例如，在土地测绘、建筑工程和城市规划中，可以利用GPS技术获取准确的地理位置信息进行测量和定位。

2.航空航天：GPS在航空航天领域也有重要应用。

在飞机、导弹和航天器的导航中，GPS可以提供精确的位置、速度和时间信息，确保飞行器能够准确导航和定位。

3.交通运输：GPS在交通运输领域也起到了重要的作用。

通过GPS技术，可以实现车辆的定位和监控，提高交通管理的效率。

此外，GPS还可以优化路线规划，实现导航和导航服务。

4.环境研究：GPS在环境研究中也发挥着重要的作用。

例如，在地质学、气象学和海洋学中，可以利用GPS技术来监测地球表面的变形和运动，提供地质灾害预警和气象预测。

5.农业：GPS在农业领域也有广泛应用。

通过GPS技术，可以实现机械化农业的精确作业，提高农作物的产量和品质。

例如，在精确播种、施肥和灌溉中，利用GPS技术可以实现较高的定位精度。

6.旅游和户外运动：GPS在旅游和户外运动领域也非常实用。

通过GPS导航仪等设备，可以实现精确导航，避免迷路，并提供实时位置信息和路径规划，提高旅游和户外运动的安全性和便利性。

Trimble R7 GPS测量仪器介绍
陈秋祥;王雪颖;邱龙;刘挺松
【期刊名称】《物探装备》
【年(卷),期】2007(017)003
【摘要】Trimble R7具有体积小、操作简单、功能强等特点.本文分析了Trimble R7技术特点,介绍了该仪器的距离交会功能、图形化放样功能在实际测量工作中的具体应用.
【总页数】2页(P233-234)
【作者】陈秋祥;王雪颖;邱龙;刘挺松
【作者单位】东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751;东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751;东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751;东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751
【正文语种】中文
【中图分类】TN96
【相关文献】
1.天宝（Trimble）公司加固型手持设备系列推出条码成像和增强型GPS功能 [J], 本刊编辑部
2.TRIMBLE 5700测量仪器在水陆交互地带测量方法研究 [J], 王文争;孙跃龙;蒋俊锋
3.Trimble GPS接收机蓝牙通讯模块的研制 [J], 边高峰;王林超;王雪玲;张晓盟
4.Trimble GPS接收机新技术介绍 [J], 李振修
5.基于Trimble基线交换格式数据的GPS数据质量检核 [J], 邓智文;何鑫星;李倩因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

R7 GPS·坚固轻便的镁合金外壳·内置无线电调制解调器完全密封·采用Trimble R 追踪技术，能够跟踪L2民用信号（L2C）· CF闪存卡可扩展到128 MB·内置USB（通用串口总线）便于高速下载· 2个1.8安时内置锂电池可保证10小时以上数据记录或7小时RTK操作·三脚架挂钩或集成的基准站装运箱·流动站可以安装在测杆上、腰袋中或背包内·前面板进行电源控制、数据记录、CF闪存卡格式化、星历和应用文件删除以及恢复缺省控制。

LED指示器用于卫星追踪、无线链路操作数据记录和电源监视·功耗低详细内容总体性能：·坚固轻便的镁合金外壳·内置无线电调制解调器完全密封·采用Trimble R 追踪技术，能够跟踪L2民用信号（L2C）·CF闪存卡可扩展到128 MB·内置USB（通用串口总线）便于高速下载·2个1.8安时内置锂电池可保证10小时以上数据记录或7小时RTK操作·三脚架挂钩或集成的基准站装运箱·流动站可以安装在测杆上、腰袋中或背包内·前面板进行电源控制、数据记录、CF闪存卡格式化、星历和应用文件删除以及恢复缺省控制。

LED 指示器用于卫星追踪、无线链路操作数据记录和电源监视·功耗低性能指标：测量·先进的Maxwell5 定制测量型GPS芯片·高精度的多重相关L1和L2伪距测量·未经过滤和平滑的伪距测量数据，低噪声、低多路径误差、低时间相关和高动态响应·甚低噪声L1和L2载波相位测量1Hz带宽的精度在1mm范围内·L1和L2信噪比按照dB-Hz方式报告·经得起考验的Trimble低高度角追踪技术·24频道的L1 C/A码、L2C8、L1/L2全周载波、WAAS/EGNOS 支持编码差分GPS定位7水平0.25 m + 1 ppm RMS垂直0.50 m + 1 ppm RMSWAAS差分定位典型精度<5 m 3DRMS1静态和快速静态GPS测量7水平±5 mm + 0.5 ppm RMS垂直±5 mm + 1 ppm RMS动态测量7实时和后处理动态测量水平10 mm + 1 ppm RMS垂直20 mm + 1 ppm RMS0.02 秒(20 毫秒) 反应时间初始化时间单个/多个基准站eRTK最小10秒+0.5倍基线长度（单位为km）、在覆盖区域30 km内任何点的VRS?（虚拟参考基准站）典型初始化时间<30秒初始化可靠性典型情况>99.9%2eRTK大区域覆盖·常规RTK的典型覆盖可达每个基准站300平方公里·单个基准站eRTK可达1,250平方公里3·多个基准站eRTK可达3,750平方公里3,4·VRS eRTK 8,500+1平方公里3,5硬件物理性能外壳坚固轻便的全密封镁合金外壳防水采用IPX7标准可浸入水下1米深撞击和振动经测试证明符合以下环境标准：撞击符合MIL-STD-810-F标准，可以承受从1 m高度坠落到水泥地面。