【国家自然科学基金】_l2增益_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

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【国家自然科学基金】_切换面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2011年科研热词滑模控制时滞趋近律离散广义系统状态观测器扰动补偿准滑模非线性控制非匹配隶属函数输入饱和输入时滞输入受限自适应模糊控制器自适应控制线性矩阵不等式离散系统离散时间系统理想趋近律状态和控制有界约束状态不可测滑模正不变集控制输入受限控制不确定性扰动动态补偿变结构控制单向辅助面滑模控制切换平面不确定系统不确定性 t-s模糊模型 t-s模糊广义离散系统推荐指数 6 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
科研热词变结构控制趋近律滑模控制抖振切换面龙门移动数控加工中心鲁棒性高超声速飞行器高压直流输电非线性输入非线性系统非线性不确定性非光滑分岔防抱死制动系统间隙度量输入时滞综合控制终端滑模控制线性矩阵不等式线性变参数控制算子离散广义双线性系统离散变结构控制滞后切换滑移率滑动模态有限时间跟踪控制有限时间稳定暂态稳定性时滞控制阈值控制输入受限悬浮气隙开关阀开关切换建筑结构奇异大包线变时滞动态积分滑模控制器切换系统切削扰动不确定性 t-s模糊模型 rbf神经网络 rayleigh振子 lyapunov方程 lyapunov函数
推荐指数 5 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_惯量中心_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
2011年科研热词推荐指数转动惯量 4 航天器 2 铝箔 1 轮廓分解 1 角点检测 1 表观热惯量 1 螺旋升角 1 自适应 1 联合仿真 1 潮汐 1 滚珠型弧面凸轮分度机构 1 滑移 1 液压挖掘机 1 模型参考自适应 1 楔紧 1 月球重力场模型 1 时பைடு நூலகம்参数 1 无源 1 摩擦转矩 1 抗干扰性能 1 形状检索 1 归一化植被指数 1 张力控制 1 工作特性 1 嫦娥一号 1 姿态控制 1 姿态动力学 1 地表温度 1 地磁场 1 地球自转 1 在轨加注 1 土壤水分 1 反照率 1 卷径测量 1 功率谱 1 净辐射 1 冰期 1 冬小麦 1 全球变暖 1 主惯量轴 1 recurdyn仿真 1 hausdorff距离 1 cegm02 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词长椭球形状转向架设计轨迹特征根视轴稳定耦合特征根扩展等面积准则(eeac) 扁椭球转动参与因子原子核形状动力学光电平台主导振荡模式两轴四框架 hxd1型电力机车 2b0轴式机车
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2014年科研热词转矩传递转动惯量瞬态调整横摆力矩弹流润滑化学机械平坦化动力性能动力学响应主动差速器推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_解决办法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词高程控制预测跨河水准质量控制工程测量高层团队整合高密度高可用性群集系统高压直流飞行器零售商主导隶属度隧道工程障碍物检测陆河等距法间接钢筋锂离子电池铁(镍)基超导体量折扣量子计算量子点量子模拟醋酸纤维素/聚乙烯基亚胺亲和膜道德判断退化现象返回策略过负荷保护输电线路转基因动物跳板法距离保护越江隧道超平面位置校正超导约瑟夫森结资金统筹质谱负荷建模负荷分类贝叶斯网谓词模态逻辑误差传递误动作词频词间关系诊断评述评价方法证据理论设计-制造链计算模型视情保障表面改性
多无人机系统基因组dna提取域间路由地图符号土壤墒情模型团队绩效团队任务可持续发展可剥离双通道对消去污协作包层模耦合动物,新生动态团队初始水权分配方法分支系数分布式水文模型分布式学习凝缩类单宁农村金融创新农业节水农业产业化共附生全自动入侵检测系统光辅助金属有机化学气相沉积光纤传感光学特性傅立叶变换倾斜光纤光栅信息系统依赖图体系结构优化代建制人生价值人命赔偿人口增长预测交联交易补偿交互记忆系统互相关检测中长期优化调度丛林三相变单相 xml web 服务:web服务合成 sapso rla m序列 linux移植 galvalume
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_解理_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85
抗拉强度手工捶击微观组织结构微观组织微观机制应力诱发相变应力平衡相岩石力学岩爆局部法声发射地球化学固液混合铸造取向电工钢双态组织南平动力变质加载速率加载方式准解理冲击性能偏聚低温 x射线衍射 tial合金:弯曲疲劳 p-t轨迹 ni-fe-ga-c0合金 mn含量 az31镁合金板材 az31镁合金 al-zn-cu三元系合金 16mnr钢
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
剪切变形分子束外延冲击韧性光学灾变损伤(cod) 元素钴中国丁道衡矿-(ce) zns x射线衍射 p21/a(假c2/m)空间群 ndfeb永磁体 nb-cr系多元合金 hcp结构 93w-ni-fe合金 304不锈钢
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_自动增益_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

【国家自然科学基金】_研制成功_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

科研热词单克隆抗体数学模型制备质粒pbv220 膜蛋白纯化焊接热循环曲线模拟有限元分析数值模拟控制微机电系统小波包变换实验系统复合材料产肠毒素大肠杆菌齿轮高频微幅振动高速高电子迁移率晶体管高抛自密实混凝土高性能混凝土高地应力驱动程序香蕉飞行时间质谱仪飞秒脉冲激光风洞风力发电颗粒物领域语言面向语言面内垂直侧壁表面压阻面内侧面压阻面内侧壁压阻非硅表面微加工非差静电梳齿致动器青蒿/化学零流关断零压开通集成式微型xy定位平台降解防灭火阈值电压间隔时间锚杆和锚索铷原子钢结构台架钢管混凝土钇钡铜氧鉴定
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
推荐指数 8 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_快慢系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词簇发光束整形高亮度风化速率频谱非高斯随机振动静息态采样周期酸沉降遗传算法迭代最近点输入多速率转换相图超短脉冲视频流虚拟毛笔舆论演化脑机制能量消耗模型联邦架构簇放电簇发现象神经状态模型神经放电碳循环相对载波包络位相直方图疲劳寿命火力控制激变激发态深度图像匹配步进电机正弦细分驱动标志点有限元仿真时间知觉时钟模型无标度网络拦阻射击惯性快慢耦合系统快慢分解微透镜阵列彩色视频数据广义自治系统广义chua电路系统峰放电奇异摄动外场土壤矿物土壤侵蚀
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73
图像处理周期激励hartley模型周期激励可控性双面分区镀膜的平面反射镜双色单片机半导体激光器动态矩阵加周期分岔分岔农业活动光线追迹光学系统设计交通流量二极管抽运耦合系统书法创作三维环境 pcl msc chen系统

【国家自然科学基金】_输入-状态稳定性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词线性矩阵不等式稳定性不确定性鲁棒性输入-状态稳定性线性矩阵不等式(lmi) 滚动时域控制时滞鲁棒预测控制鲁棒稳定性鲁棒控制lyapunov函数鲁棒h∞控制颤振非线性估计方法非最小相位系统非完整性个体静态输出反馈控制零扰动随机控制系统重复补偿速度辨识逐级映射检测迭代线性矩阵不等式输出反馈控制输入非线性输入输出对状态稳定输入约束输入时滞路径跟踪超前校正质心侧偏角谐振控制器自适应控制自动控制技术自主水下航行器脑电模型网络控制系统编队控制编队统一指数轮胎模型线性矩阵不等式(lmis) 约束控制精确反馈线性化稳定性条件稳定性分析稳定学习算法矩阵运算矢量控制皮层功能柱电容层析成像电力电子负载状态观测器
电站锅炉 1 状态约束 1 状态变换 1 燃烧诊断 1 燃烧指数 1 滑模控制 1 混合时滞系统 1 海上搜救模拟器 1 水路运输 1 概率密度函数 1 柔性连杆机械手 1 时滞系统 1 时滞相关 1 时延 1 数据包丢失 1 控制饱和 1 悬停控制 1 广义模型变换方法(descriptor form) 1 并行分布补偿 1 布里渊增强四波混频 1 工程热物理 1 导弹 1 多采样率数字控制 1 基于lyapunov的有界控制 1 四波混频 1 反馈控制 1 单级pfc变换器 1 功率因数校正 1 制导律 1 切换系统 1 分岔 1 分层 1 分块反步设计法 1 凸优化 1 光学相位共轭 1 修正罗得里格参数 1 低频振荡 1 优化区域极点配置 1 仿真 1 仿射输入 1 交通控制 1 主动悬架 1 主动前轮转向 1 不确定连续非线性模糊系统 1 不确定离散时滞系统 1 不确定性 1 不确定 1 α -稳定性 1 t-s模糊控制 1 pi控制 1 lyapunov函数 1 lyapunov-krasovskii泛函 1 lmi优化技术 1 hopf分岔 1

【国家自然科学基金】_递推设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

推荐指数 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词自适应控制空间算子代数广义质量非线性随机大系统跟踪控制状态反馈滑模控制最小二乘法时滞系统存在性参数估计分裂认证码分裂平衡不完全区组设计分散控制鲁棒镇定鲁棒自适应控制鲁棒控制高阶导数非线性自适应控制非线性系统控制非线性系统非线性时滞系统非线性控制非对称非完整系统非·匹配不确定集合划分随机振动阻尼控制队列闭环辨识量测噪声递推非线性滤波递推辨识递推表达式递推最小二乘递推分解算法递推关系运动学输入时滞转鼓强度路由判据语音增强规约自适应边界技术自适应滤波自校正控制自动驾驶仪自动控制技术组合模型系统辨识
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143
噪声消除后推设计同步可靠度可信软件反步递推算法反向递推反向动力学双率系统参数不确定性去极值递推均值滤波去卷动力学关电容滤波器信号预处理传递对准仿射投影算法云模型中心聚类中心差分法不确定性系统三维制导模型 torus网络 taylor级数法 t-s模糊系统 riccati方程 par oberwolfach问题 np难问题 mimo lyapunov设计 input-state scaling变换方式 h_∞滤波器 geom/g/1 domination de-gmaw bell数

【国家自然科学基金】_l2干扰抑制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 l2增益鲁棒控制lyapunov函数非线性控制速度控制输入约束解耦控制自适应跟踪控制永磁同步电机欠驱动有限增益l_2稳定异步电动机干扰抑制哈密顿系统变结构控制不确定系统 pwm整流器 l2增益干扰抑制定理 l2增益干扰抑制 h∞控制
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 l2增益鲁棒l2控制重复控制逆推法耦合发电机耗散实现端口受控哈密顿系统渐近稳定混沌控制永磁同步电动机时滞无源化拉萨尔不变集原理快慢子系统干扰抑制定点控制奇异摄动哈密顿系统周期干扰单相有源电力滤波器全局渐近稳定 l2性能准则 l2增益控制 bldclm
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词航天器自适应变结构控制自适应滑模时变时延推力器故障控制受限容错控制卫星编队 l2增益
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

【国家自然科学基金】_直流有源滤波器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

推荐指数 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2014年科研热词有源电力滤波器级联式多电平变换器瞬时功率直流链纹波电流直流网络直流有源滤波器电容电压均衡控制微网平均功率多电平级联变换器功率因数校正储能推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词有源电力滤波器高压直流能量守恒直流有源滤波器(adf) 直流侧电容电压空间矢量有源滤波器无源滤波器指定消谐法双滞环分频检测串联混合型
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词有源电力滤波器零稳态误差闭环控制谐波电流谐波抑制解耦控制统一定点坐标变换纹波电压电磁干扰电流控制滑模控制并联型有源滤波器平均电压参数校正动态特性中点控制度中点不平衡三维矢量优化选择调制策略三相四线制有源电力滤波器三电平三桥臂
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
科研热词推荐指数有源电力滤波器 2 有源滤波器 2 高压直流输电 1 重复控制 1 遗传算法 1 通带纹波 1 超宽带 1 谐波和无功电流检测 1 谐波分析 1 虚拟磁链 1 线电压合成算法 1 系统辨识 1 直流侧谐波抑制 1 电流参考值 1 电压前馈控制 1 电压不平衡 1 有源电力滤波器(apf) 1 数学模型 1 影响因素 1 带通滤波器 1 容量 1 多电平 1 前馈解耦 1 主动阻尼控制 1 三维空间矢量调制 1 三相四线制 1 三相4开关 1 一阶高通滤波器 1 system identification 1 repetitive control 1 lcl滤波器 1 h桥级联型 1 hvdc输电 1 hvdc 1 dc harmonic current suppression 1 active power filter 1

【国家自然科学基金】_l2_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

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聚甲基丙烯酸甲酯联盟结构耦合发电机耗散实现罗布红麻网络处理器网络化系统网络rtk 绿化树种综合顺序分类法维数结构稳定性细胞转染细胞因子诱导杀伤细胞细胞凋亡线性离散时变系统线性rlw方程红麻素数素图类m蛋白算术数列简单常见模式压缩端口受控哈密顿系统竖井剖面稳定性移动组播移动模型秦艽种质资源离散快速算法离散fourier变换神经慢性压迫性损伤神经干细胞神经传播型磷酸钙骨水泥磷酸酶碳酸盐碳同位素石笋氧同位素矩阵rioccati方程相对宽度相合性直线拟合直接甲醇燃料电池盐胁迫白噪声估计白介素lβ 癌,小细胞肺/诊断病毒样颗粒病态男性电阻电感
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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科研热词误差估计植株再生鲁棒控制愈伤组织太阳帆 l2增益 halo轨道铸态l2纯铝轨道控制轨道保持组织培养线性矩阵不等式第四体引力神经网络滑模控制沙眼衣原体水稻有限元方法显微组织成熟种子小波多年生黑麦草圆型限制性三体问题图像分割加权lipschitz区域力学性能共线平动点 v系统 riesz小波 neumann问题 lagrange点 l2增益设计 fourier变换黄土高原鲁棒稳定鲁棒性能鲁棒h∞控制高分辨率髓核细胞骨髓间充质干细胞骨髓基质细胞骨矿含量骨折固定术,内骨密度马尾综合征频度分布颈痛非骨质疏松非脆弱控制非结构四边形网格非线性系统非线性控制

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2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
科研热词 l2增益风电机组耗散不等式最大风能捕获输入受限转矩观测器轧机路径跟随负载观测器航天器自适应变结构控制自适应能量成形端口受控哈密顿滑模液压伺服系统欠驱动水下自主机器人模糊神经网络时变时延推力器故障控制受限捕获容错控制多模型切换增益控制卫星编队 xfast pwm整流器 l2增益控制 l2增益扰动抑制 l2c gps
推荐指数 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
科研热词反步法 l2增益鲁棒稳定鲁棒控制lyapunov函数非线性系统非线性控制非完整系统速度控制输入约束转子电阻负载转矩解耦控制船舶转向控制船舶、舰船性能自适应跟踪控制自适应编码增益线性微分包含离散余弦变换神经网络永磁同步电机欠驱动有限增益l_2稳定时变时滞切换系统感应电机异步电动机平均驻留时间干扰衰减干扰抑制幅度与速率饱和图像编码哈密顿系统变结构控制反推去相关率区间时滞依赖稳定动态面控制方法动态面控制代数环良定不确定系统 u-正交变换 pwm整流器 l_2增益 l2鲁棒控制 l2增益干扰抑制定理 l2增益干扰抑制 h∞控制
科研热词 l2增益神经网络非线性控制非匹配小确定性输入饱和解耦控制船舶航向跟踪控制船舶、舰船工程航向自动舵自适应控制脉冲系统能量成形线性矩阵不等式(lmi) 线性矩阵不等式神经网络控制永磁同步电机有限增益镇定感应电机干扰抑制哈密顿系统变速恒频双馈感应电动机双馈感应发电机区域极点配置动态输出反馈控制不确定性 svpwm pch模型 pch lyapunov函数递归设计 lyapunov函数 l2增益控制 l2增益干扰抑制 h∞控制 hji不等式 hamilton-jacobi-issacs
推荐指数 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
科研热词推荐指数自适应控制 3 鲁棒控制 2 风能转换系统 1 非线性横摇 1 非线性控制 1 雷达卫星 1 随机波浪 1 逆最优控制 1 逆推法 1 虚拟力 1 自适应反步技术 1 端口受控哈密顿 1 空间机械臂 1 神经网络l2增益鲁棒控制 1 神经网络 1 电力系统 1 永磁同步电动机 1 模态观测器 1 柔性臂空间机器人 1 柔性振动控制 1 柔性交流输电系统 1 晶闸管控制串联电容补偿 1 挠性航天器 1 姿态跟踪 1 姿态机动 1 哈密顿能量理论 1 变速变桨距 1 单框架控制力矩陀螺 1 协调控制 1 主动振动抑制 1 l2扰动抑制 1 l2增益控制器 1 l2增益扰动抑制 1 h∞鲁棒控制 1 backstepping方法 1
2011年科研热词自适应非线性参数化系统自适应控制自适应反步技术干扰衰减姿态跟踪 l2增益干扰抑制 l2增益 backstepping 鲁棒控制非线性微分代数系统静止无功补偿器送端多直流落点系统输入有界输入受限辅助功率单元船舶航向保持编队飞行线性矩阵不等式稳定性神经网络模态观测器时间延迟时滞振动抑制挠性航天器挠性卫星抗饱和补偿器广义拟哈密尔顿实现幅度与速率饱和姿态机动反馈线性化协同控制功率跟踪几乎干扰解耦六自由度协同控制全局一致最终有界稳定代数环良定 lyapunov方法 lyapunov函数 l2性能 l2增益扰动抑制 backstepping方法推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
科研热词 l2增益鲁棒l2控制定点控制非线性控制重复控制逆推法超声电机耦合发电机耗散实现端口受控哈密顿系统渐近稳定混沌控制永磁同步电动机时滞无源化无刷直流直线电机拉萨尔不变集原理快慢子系统干扰抑制奇异摄动哈密顿系统周期干扰单相有源电力滤波器关节机器人全局渐近稳定 pid控制 matlab3仿真 l2性能准则 l2增益控制 h∞控制 bldclm