直流电机3

第三章 直流电机一、填空1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。

2. ★★一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功率 ，而电刷电压 。

3. ★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流f I 不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。

串入电阻后，电动机的输入功率1P 将 ，电枢电流a I ，转速n 将 ，电动机的效率η将 。

4. ★一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。

5. 并励直流电动机，当电源反接时，其中a I 的方向 ，转速方向 。

6. 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。

7. 一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样增加0.5，则可知： 电动机转速下降得多，而 电动机的电流增加得多。

8. ★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流a I 增加时，转速n 将 ，转矩T e 将 。

9. 直流电动机电刷放置的原则是： 。

10. 直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速 ，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速 。

11. 电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括 损耗；对于直流电动机包括 损耗。

12. ★串励直流电动机在负载较小时，a I ；当负载增加时，T e ，a I ；n 随着负载增加下降程度比并励电动机要 。

13. ★一台p 对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为a r ,电枢电流为a I ,可知此单迭绕组有 条并联支路，其每条支路电阻为 ；若为单波绕组其每条支路电阻为 ，电枢电阻为 。

14. 并励直流电动机改变转向的方法有 ， 。

15. 串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向 ，磁通方向 ，转速n 的方向 。

3相直流无刷电动机一、引言3相直流无刷电动机是一种高效、可靠且广泛应用的电动机。

它由转子、定子、磁极和电子调节器等组成，通过电子调节器控制电流和电压，实现电机的启动、运行和停止等功能。

本文将详细介绍3相直流无刷电动机的原理、结构、工作原理以及应用领域。

二、原理与结构1. 原理3相直流无刷电动机基于电磁感应原理工作。

当电流通过定子线圈时，产生的磁场与转子上的永磁体磁场相互作用，产生力矩使电机旋转。

通过改变电流的方向和大小，可以控制电机的转速和转向。

2. 结构3相直流无刷电动机由转子、定子、磁极和电子调节器等组成。

•转子：转子是电动机的旋转部分，通常由永磁体组成。

永磁体的磁场与定子线圈的磁场相互作用，产生力矩使电机旋转。

•定子：定子是电动机的静止部分，通常由若干个定子线圈组成。

定子线圈通过通电产生磁场与转子上的永磁体磁场相互作用，产生力矩使电机旋转。

•磁极：磁极是连接转子和定子的部分，用于传递磁场。

通常由磁性材料制成，能够有效传递磁场。

•电子调节器：电子调节器用于控制电机的电流和电压，实现电机的启动、运行和停止等功能。

它通常由功率开关、控制电路和传感器等组成。

三、工作原理3相直流无刷电动机的工作原理如下：1.启动：电子调节器通电，控制电机的电流和电压。

当电流通过定子线圈时，产生的磁场与转子上的永磁体磁场相互作用，产生力矩使电机旋转。

2.运行：电子调节器根据需要控制电机的电流和电压，调节电机的转速和转向。

通过改变电流的方向和大小，可以控制电机的转速和转向。

3.停止：电子调节器停止供电，电机停止旋转。

四、应用领域3相直流无刷电动机广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1.机械设备：3相直流无刷电动机常用于机械设备中，如机床、起重机、输送机等。

它们可以提供稳定的动力和精确的控制，提高设备的工作效率和精度。

2.汽车工业：3相直流无刷电动机在汽车工业中有广泛的应用。

它们可以用于驱动电动汽车、混合动力汽车和电动摩托车等，提供高效、低噪音的动力系统。

直流电机3根线的接法直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业生产、交通运输以及家用电器等领域。

直流电机的电源接法通常有三根线，分别是电源线、负载线和接地线。

下面将详细介绍直流电机三根线的接法及其作用。

首先是电源线，通常标记为L1、L2或U、V等，它是直流电机的供电线路。

电源线通过电源连接到供电系统，通常是交流电源。

在直流电机中，电源线连接到电机的正级输入端，提供电流来激励和驱动电机。

接下来是负载线，通常标记为A1、A2或+、-等，它是直流电机的输出线路。

负载线连接到电机的正级输出端和负级输出端，通过负载线将输出的机械能传输出来。

负载线的连接方式取决于使用的驱动器和负载要求，常见的连接方式有串联和并联。

在一些高功率的直流电机中，还会含有第三根接地线。

接地线通常由绿/黄色的绝缘套管包裹，它连接到电机的金属外壳或设备的金属结构上，通过接地线将电机与地面相连。

接地线的作用主要有两个方面：一是保护人身安全，通过将电机外壳与地面相连，防止人体接触到电机的高压部分而触电；二是保护设备、仪器的安全，通过接地线将电机外壳引导到地面，可以将由于电机内部故障引起的漏电、过流等问题释放到地面，保护设备。

总的来说，直流电机三根线的接法是将电源线连接到电机的正级输入端，负载线连接到电机的正级输出端和负级输出端，接地线连接到电机的金属外壳或设备的金属结构上。

这样的接法可以确保电机正常工作，并保护人身和设备的安全。

当然，直流电机的具体接法还需要根据实际情况来确定。

不同的直流电机有不同的连接方式和接线要求，还要考虑电压、电流、功率等参数。

在安装和接线直流电机时，应根据电机的接线图和说明书来正确接线，或者请专业人员进行安装和调试。

3v直流小电机1. 什么是3V直流小电机3V直流小电机是一种能够使用3V的直流电源驱动的小型电机。

它是一种直流电机，意味着它的电流只能在一个方向上流动，而不会反向流动。

这种电机通常比较小巧，适用于许多低功率应用，如玩具、便携设备、模型等。

2. 为什么选择3V直流小电机选择3V直流小电机的原因可以有多个。

首先，它的工作电压为3V，这意味着可以使用更常见的电池来供电，如AA电池或者锂电池。

其次，它的体积较小，适合应用于一些空间有限的场合。

此外，3V直流小电机通常具有较低的功耗，对电源的要求也不会太高。

3. 3V直流小电机的工作原理是什么3V直流小电机的工作原理是基于电磁感应。

它包含一个电枢（也称为转子）和一个定子。

电枢是一个由导电材料制成的圆柱形组件，通常由一些绕组和磁铁组成。

定子则是电机的框架，包含固定的绕组和磁铁。

当电流通过电枢的绕组时，产生的磁场与定子的磁场作用，导致电枢产生旋转运动。

4. 如何控制3V直流小电机的转速和方向要控制3V直流小电机的转速和方向，可以使用一个特定的驱动电路。

最简单的驱动电路是H桥驱动器。

H桥驱动器可以根据输入信号的电平来控制电机的转向。

通过改变输入信号的频率和占空比，可以调整电机的转速。

5. 3V直流小电机有哪些应用领域由于其体积小、功耗低和易于控制，3V直流小电机在许多应用领域都有广泛的应用。

在玩具领域，它可以用于驱动小型模型车辆、飞机或船只等。

在家电领域，它可以用于驱动一些小型家电设备，如电动牙刷、剃须刀等。

此外，它还可以应用于一些便携设备，如电动工具、摄像机等。

总结：3V直流小电机是一种可以使用3V直流电源驱动的小型电机。

它的工作原理基于电磁感应，通过电流在电枢绕组中产生的磁场与定子磁场的作用，实现电机的旋转运动。

要控制3V直流小电机的转速和方向，可以使用特定的驱动电路，如H桥驱动器。

由于其体积小、功耗低和易于控制，3V直流小电机在玩具、家电和便携设备等领域都有广泛的应用。

3根霍尔线直流电机的接法三根霍尔线直流电机的接法一般包括以下步骤：
1.连接电机的三根相线，假设这三根线为A、B、C。

同时，连接霍尔线，即HA、
HB、HC。

2.将电压为正的情况记为1，电压为负的情况记为0。

例如，如果A+、B+、C-
的电压状态，可以记为(1,1,0)。

3.在电机稳定的情况下，输入不同的电压组合，例如(0,1,0)，并记录此时三个霍
尔信号的电平，这通常会被记为第II扇区的中间位置。

4.重复上述步骤，输入不同的电压组合，例如(1,1,0)、(1,0,0)、(1,0,1)和
(0,0,1)，并分别记录此时三个霍尔信号的电平，这些通常会被记为第III、IV、V和VI扇区的中间位置。

完成以上步骤后，三根霍尔线直流电机的接法就完成了。

但是，具体的接法可能会因电机的型号和规格的不同而有所差异，因此在进行接法操作时，建议参考电机的使用说明书或者咨询专业人士，以确保安全和正确性。

第三章 直流电机习题解答3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。

3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R .解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有：12R R P=,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 ,则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。

3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）；主要消耗在气隙。

3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。

对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。

当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。

如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。

3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？答：交流；因为在元件短距时，元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反，使得元件的平均电动势稍有降低。

但直流电机中不允许元件短距太大，所以这个影响极小，故一般不考虑。

（完整版）三相⽆刷直流电机系统结构及⼯作原理三相⽆刷直流电机系统结构及⼯作原理2.1电机的分类电机按⼯作电源种类可分为：1.直流电机：(1)有刷直流电机：①永磁直流电机：·稀⼟永磁直流电动机；·铁氧体永磁直流电动机；·铝镍钴永磁直流电动机；②电磁直流电机：·串励直流电动机；·并励直流电动机；·他励直流电动机；·复励直流电动机；(2)⽆刷直流电机：稀⼟永磁⽆刷直流电机；2.交流电机：(1)单相电动机；(2)三相电动机。

2.2⽆刷直流电机特点·电压种类多:直流供电交流⾼低电压均不受限制。

·容量范围⼤:标准品可达400Kw更⼤容量可以订制。

·低频转矩⼤:低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更⾼。

·⾼精度运转:不超过1 rpm.(不受电压变动或负载变动影响)。

·⾼效率:所有调速装置中效率最⾼⽐传统直流电机⾼出5～30%。

·调速范围:简易型/通⽤型(1:10)⾼精度型(1:100)伺服型。

·过载容量⾼:负载转矩变动在200%以内输出转速不变。

·体积弹性⼤:实际⽐异步电机尺⼨⼩可以做成各种形状。

·可设计成外转⼦电机(定⼦旋转)。

·转速弹性⼤:可以⼏⼗转到⼗万转。

·制动特性良好可以选⽤四象限运转。

·可设计成全密闭型IP-54IP-65防爆型等均可。

·允许⾼频度快速启动电机不发烫。

·通⽤型产品安装尺⼨与⼀般异步电机相同易于技术改造。

2.3⽆刷直流电机的组成直流⽆刷电动机的结构如图2.1所⽰。

它主要由电动机本体、位置传感器和电⼦开关线路三部分组成。

电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。

其定⼦绕组⼀般制成多相（三相、四相、⽆相不等），转⼦由永久磁钢按⼀定极对数（2p=2,4，…）组成。

机电传动控制第3章直流电机的工作原理及特性各种各样的电机常用的电机主要分为两大类：驱动电机：是设备的主要动力源，包括各类交流、直流电动机及步进电动机。

交流异步电动机较之其他类型的电动机结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便，应用广泛。

控制电机：常见的有步进电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、测速发电机等，这类电机的主要任务时转换和传递控制信号，能量传递时次要的。

常用电机分类：第3章直流电机的工作原理及特性电机分为直流电机和交流电机。

直流电机——工作电压或输出电压为直流电压。

交流电机——工作电压为交流电压。

直流电机：直流电动机——将电能转换成机械能。

直流发电机——将机械能转换成电能。

直流电机与交流电机的比较交流电机较直流电机的结构简单，制造容易，维护方便，运行可靠；直流电机有交流电机不可比拟的启动和调速性能；直流电机更适合于调速要求高、正反转、启动和制动频繁的场合；直流电机即可做电动机用，又可作发电机用。

3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构包括定子、转子和换向器实际直流电机构造定子实际直流电机构造转子换向片剖视图3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构定子部分：主要由主磁极、换向极（铁芯）和绕在上面的励磁绕组等组成。

作用：产生主磁场和支撑电机转子部分：主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器等组成。

作用：产生感应电动势和机械转矩，实现能量转换。

主磁极：产生气隙磁场，以便电枢绕组在此磁场中转动而感应电势。

产生磁场有两种方法，一是采用永久磁铁作主磁极——永磁直流电机(绝大部分的微小型直流电机)；二是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场(中大型直流电机) 。

电枢铁芯：主磁通磁路的一部分，嵌置电枢绕组。

一般用0.5或0.35毫米厚的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，以防涡流。