FANUC0iM三轴立式加工中心VNUC4.0操作手册.

第一章 FUNAC 0I车床标准面板操作
1.1 面板按钮说明
按钮
FANUC 0I 车床标准面板
名称 自动运行
编辑
MDI
远程执行
单节 单节忽略 选择性停止 机械锁定 试运行 进给保持
功能说明
此按钮被按下后，系统进 入自动加工模式。 此按钮被按下后，系统进 入程序编辑状态，用于直 接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 此按钮被按下后，系统进 入 MDI 模式，手动输入并 执行指令。 此按钮被按下后，系统进 入远程执行模式即 DNC 模 式，输入输出资料。 此按钮被按下后，运行程 序时每次执行一条数控指 令。 此按钮被按下后，数控程 序中的注释符号“/”有效。 当此按钮按下后,“M01” 代码有效。
图 15-3-3-2
图 15-3-3-3
换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值△X, △Z。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲 进给方式）此时 CRT 界面如图 15-3-3-3 所示，所显示的值即为偏置值。
将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。
1.5.1 自动/连续方式
自动加工流程 检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见 15.2.2“车床回参考点”）。 导入数控程序或自行编写一段程序。（参见 14.5.1“导入程序”）。
点击操作面板上的“自动运行”按钮 ，使其指示灯变亮 。
点击操作面板上的“循环启动”按钮 ，程序开始执行。 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。 数控程序在运行时，按“进给保持”按钮 ，程序停止执行；再点击“循环启动”按 钮 ，程序从暂停位置开始执行。
1.2.1 激活车床

数控加工仿真系统FANUC、三菱系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司2007年1月数控加工仿真系统FANUC、三菱系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司2007年1月目录第一章安装与进入 (9)1.1 安装 (9)1.2 进入 (12)1.3 用户名与密码 (13)第二章机床台面操作 (14)2.1 选择机床类型 (14)2.2 工件的使用 (15)2.2.1 定义毛坯 (15)2.2.2 导出零件模型 (16)2.2.3 导入零件模型 (17)2.2.4 使用夹具 (17)2.2.5 放置零件 (18)2.2.6 调整零件位置 (19)2.2.7 使用压板 (20)第三章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 (22)3.1 面板简介 (22)3.2 机床准备 (26)3.2.1 激活机床 (26)3.2.2 机床回参考点 (26)3.3选择刀具 (27)3.4 对刀 (28)3.4.1 X，Y轴对刀 (29)3.4.2 Z轴对刀 (34)3.4.3 多把刀对刀 (36)3.5 设定参数 (37)3.5.1 设置刀具补正参数 (37)3.5.2 设置工件坐标补正 (38)3.6 自动加工 (38)3.6.1 自动/连续方式 (38)3.6.2 自动/单段方式 (40)3.7 机床操作的一些其他功能 (41)3.7.1 坐标系切换 (41)3.7.2 手轮 (41)3.7.3 MDI方式 (42)3.8 数控程序处理 (43)3.8.1 新建一个数控程序 (43)3.8.2 数控程序传送 (44)3.8.3 选择待执行的程序 (45)3.8.4 删除程序 (46)3.8.5 程序编辑 (46)3.9 检查运行轨迹 (47)第四章 FANUC 0 MDI键盘操作 (48)4.1 MDI键盘说明 (48)4.2 机床位置界面 (50)4.3 程序管理界面 (50)4.4 数控程序处理 (51)4.4.1 导入数控程序 (51)4.4.2 数控程序管理 (51)4.4.3 编辑程序 (52)4.4.4 导出数控程序 (53)4.5参数设置界面 (54)4.5.1铣床/加工中心输入刀具补偿 (54)4.5.2车床输入刀具补偿 (55)4.5.3设置工件坐标 (56)4.6 MDI模式 (56)第五章 FANUC 0标准车床面板操作 (58)5.1 面板说明 (58)5.2 机床准备 (60)5.2.1 激活机床 (60)5.2.2 机床回参考点 (61)5.3 对刀 (61)5.3.1试切法设置G54～G59 (62)5.3.2设置刀具偏移值 (64)5.3.3多把刀具对刀 (65)5.4 手动加工零件 (66)5.4.1 手动/连续方式 (66)5.4.2 手动/点动（手轮）方式 (67)5.5 自动加工方式 (67)5.5.1 自动/连续方式 (67)5.5.2 自动/单段方式 (68)5.5.3 检查运行轨迹 (69)第六章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 (70)6.1 面板说明 (70)6.2 机床准备 (71)6.2.1 激活机床 (71)6.2.2 机床回参考点 (71)6.3 对刀 (72)6.3.1刚性靠棒X、Y轴对刀 (72)6.3.2寻边器X、Y轴对刀 (73)6.3.3塞尺检查法Z轴对刀 (74)6.3.4试切法法Z轴对刀 (75)6.4 手动加工零件 (75)6.4.1 手动/连续方式 (75)6.4.2 手动/点动（手轮）方式 (76)6.5 自动加工方式 (76)6.5.1 自动/连续方式 (76)6.5.2 自动/单段方式 (76)6.5.3 检查运行轨迹 (77)第七章 FANUC 0标准立式加工中心面板操作 (78)7.1 面板说明 (78)7.2 机床准备 (79)7.2.1 激活机床 (79)7.2.2 机床回参考点 (80)7.3 对刀 (80)7.3.1刚性靠棒X、Y轴对刀 (80)7.3.2寻边器X、Y轴对刀 (81)7.3.3装刀 (82)7.3.4塞尺检查法Z轴对刀 (83)7.3.5试切法法Z轴对刀 (84)7.4 手动加工零件 (84)7.4.1 手动/连续方式 (84)7.4.2 手动/手轮方式 (85)7.5 自动加工方式 (85)6.5.1 自动/连续方式 (85)6.5.2 自动/单段方式 (85)6.5.3 检查运行轨迹 (86)附录一 FANUC 数控指令格式 (87)附录二 FANUC 数控指令 (88)FANUC G指令列表 (88)G功能格式 (88)1）FANUC 数控铣床和加工中心 (88)2）FANUC 系统数控车床 (91)支持的M代码 (94)附录三菱数控指令格式 (95)三菱数控指令格式 (95)G指令 (95)支持的M代码 (100)第一章安装与进入1.1 安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统4.0”的文件夹。

FANUC OI—T/M说明操作面板介绍机床操作面板位于窗口的右下侧，如如下图所示。

主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个局部组成，每一局部的详细说明如下。

AUTO：进入自动加工模式。

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI：手动数据输入。

iNC: 增量进给。

手轮方式移动台面或刀具。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。

：DNC位置在用232电缆线连接PC机和数控机床，选择数控程序文件传输。

REF：回参考点。

数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO〞和“MDI〞位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动关机床主轴手动移动机床台面按钮单步进给量控制旋钮选择手动台面时每一步的距离。

X1为0.001毫米，X10. 为0.01毫米，X100为0.1毫米，X1kK为1毫米。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

进给速度(F)调节旋钮调节数控程序运行中的进给速度，调节X围从0～150% 。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。

主轴速度调节旋钮调节主轴速度，速度调节X围从0～120%。

手脉把光标置于手轮上，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。

单步执行开关每按次执行一条数控指令。

程序段跳读自动方式按下次键,跳过程序段开头带有“/〞程序。

程序停自动方式下，遇有M00程序停止。

机床空转按下此键, 各轴以固定的速度运动。

手动示教冷却液开关按下此键, 冷却液开。

在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。

程序编辑开关置于“ON〞位置,可编程序。

程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后,程序可以从指定的程序段重新启动。

程序锁开关按下此键, 机床各轴被锁住。

数控系统介绍在“视图〞下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换〞后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如如下图所示。

第三章FANUC 0i－MC系统加工中心实训操作第一节FANUC 0i－MB系统介绍一、FAMUC 0i－MB系统功能加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，如主轴的转、停；刀具的自动换刀；切削的进给速度；切削液的开、关等，都要以指令的形式予以给定。

我们把这类指令称为功能指令，它有准备功能G 指令、辅助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等几种。

1.准备功能G指令准备功能G指令有模态和非模态两种指令。

非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。

FANUC 0i－MB加工中心的准备功能G指令见表3－1。

②00组G指令中，除了G10和G11以外其它的都是非模态G指令。

③一旦指令了G指令表中没有的G指令，显示报警。

（NO.010）④不同组的G指令在同一个程序段中可以指令多个，但如果在同一个程序段中指令了两个或两个以上同一组的G指令时，则只有最后一个G指令有效。

⑤在固定循环中，如果指令了01组的G指令，则固定循环将被自动取消，变为G80的状态。

但是，01组的G指令不受固定循环G指令的影响。

⑥G指令按组号显示。

2.辅助功能M指令M指令主要用于机床操作时的工艺性指令，如主轴的启停、切削液的开关等。

它分为前指令和后指令两类。

前指令是指该指令在程序段中首先被执行（不管该指令是否写在程序段的前或后），然后执行其它指令；后指令则相反。

具体的M指令参见表3－2。

表3－2 FANUC 0i－MB系统辅助功能M指令在切削加工过程中，CNC将刀具移动到指定位置，而刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。

在系统中有三种坐标系：（1）机床坐标系；（2）工件坐标系；（3）局部坐标系。

（一）机床坐标系机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。

用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。

加工中心在通电后，执行手动返回参考点来设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关闭为止。

法兰克的M‎指令和‎G代码‎面板操作去‎买本书看哈‎！ M0‎3主轴正‎转 M03‎S100‎0主轴以‎每分钟10‎00的速度‎正转 M0‎4主轴逆转‎M05主‎轴停止 M‎10 M1‎4。

M0‎8主轴切‎削液开 M‎11 M1‎5主轴切削‎液停 M2‎5托盘上‎升 M85‎工件计数器‎加一个 M‎19主轴定‎位 M99‎循环所以‎程式 M3‎0程序结‎束 G 代‎码 G00‎快速定位‎G01主轴‎直线切削‎G02主‎轴顺时针圆‎壶切削‎G03主轴‎逆时针圆壶‎切削G‎04 暂停‎G04‎X4 主‎轴暂停4秒‎G10‎资料预设‎G28‎原点复归‎G28 ‎U0W0 ‎；U轴和W‎轴复归‎G41 刀‎尖左侧半径‎补偿G‎42 刀尖‎右侧半径补‎偿G4‎0取消‎G97 ‎以转速进‎给G9‎8以时间‎进给G‎73 循环‎G80‎取消循环‎G10 0‎0数据设‎置模态‎G11 ‎00 数据‎设置取消‎模态G‎17 16‎XY平面‎选择模态‎G18‎16 Z‎X平面选择‎模态‎G19 1‎6 YZ平‎面选择模‎态G2‎0 06 ‎英制模态‎G21‎06 米‎制模态‎G22 ‎09 行程‎检查开关打‎开模态‎G23 ‎09 行程‎检查开关关‎闭模态‎G25 ‎08 主轴‎速度波动检‎查打开模‎态G2‎6 08 ‎主轴速度波‎动检查关闭‎模态‎G27 0‎0参考点‎返回检查‎非模态‎G28 0‎0参考点‎返回非模‎态G3‎1 00 ‎跳步功能‎非模态‎G40 0‎7刀具半‎径补偿取消‎模态‎G41 0‎7刀具半‎径左补偿‎模态G‎42 07‎刀具半径‎右补偿模‎态G4‎3 17 ‎刀具半径正‎补偿模态‎G44‎17 刀‎具半径负补‎偿模态‎G49 ‎17 刀具‎长度补偿取‎消模态‎G52 ‎00 局部‎坐标系设置‎非模态‎G53 ‎00 机床‎坐标系设置‎非模态‎G54 ‎14 第一‎工件坐标系‎设置模态‎G55‎14 第‎二工件坐标‎系设置模‎态G5‎9 14 ‎第六工件坐‎标系设置‎模态G‎65 00‎宏程序调‎用模态‎G66 ‎12 宏程‎序调用模态‎模态‎G67 1‎2宏程序‎调用取消‎模态‎G73 0‎1高速深‎孔钻孔循环‎非模态‎G74 ‎01 左旋‎攻螺纹循环‎非模态‎G76 ‎01 精镗‎循环非模‎态G8‎0 10 ‎固定循环注‎销模态‎G81 ‎10 钻孔‎循环模态‎G82‎10 钻‎孔循环模‎态G8‎3 10 ‎深孔钻孔循‎环模态‎G84 ‎10 攻螺‎纹循环模‎态G8‎5 10 ‎粗镗循环‎模态G‎86 10‎镗孔循环‎模态‎G87 1‎0背镗循‎环模态‎G89 ‎10 镗孔‎循环模态‎G90‎01 绝‎对尺寸模‎态G9‎1 01 ‎增量尺寸‎模态G‎92 01‎工件坐标‎原点设置‎模态‎‎。

注意：对于手脉接口，OiC在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而
Oi-mateC只有在操作面板I/O上才有。
d.急停的连接
DC
24V
注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30(1,3脚)，注意第一个CX19B的急停不要接线。注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。
后面的正常连接。
b.模拟主轴的连接
模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。
CNC-JA40
c.I/0的连接
I/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。
JA3(MPG)
h).放大器外形图：
αi(PSM-SPM-SVM3)βi-SVPM（一体形）
βi-SVU
SVU-4,20型(βi2,4,8电机用)SVU-40,80（βi12，22电机用）
注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U,V,W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
三相电源输入
CZ7-2
DCN/DCP
放电电阻
CZ7-3
V/U
*/W
电机动力线
SVU1-40/80
CZ4(前)
*/L3
L1/L2
三相电源输入
CZ5(中)
*/V
W/U
三相电源输入
CZ6(后)
R1/RC
RE/RC
放电电阻
连接图如下（以SVM1-20/40为例）

2.关机
①机床处于非加工状态。
②运动部件处于停止状态。
③将进给倍率开关打到“0”，将主轴转速 倍率开关打到最低档。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
④按下急停开关
⑤按屏幕上方的停止键关闭机床。 ⑥切断CNC电源。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
将电源总开关逆时针 方向旋转，由“ON”打向 “OFF”。
——首先将工件毛坯装夹在工作台上。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（一）对Z轴 1.点击手动输入 键
输入M03 S500，点击循环启动键。 让主轴转起来。 ， 2.点击手轮按钮 调节手轮Z轴负向，移近工件。 当刀具与工件表面轻微接触时，也就对好 Z轴，记下Z轴数据。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（三）程序的输入和编写 1.新建程序 ①将机床选择为编辑状态，按下编辑键
再按下“Prog”键编辑
，
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
③输入程序名（如O0011） 分别按键盘上面的
“O”“0”“0”“1”“1” ④点击INSERT（输入新建程序）
，，
2.选择程序 ①将机床选择为编辑状态，按下编辑键
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（二）对X、Y轴 1.点击“位置”键(POS)：
进入坐标状态。 先对X轴一边， 按相对坐标系， 输入X， 使X坐标闪烁。 2.点击屏幕上的 归零按钮
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.点击屏幕上的 归零按钮
3.再到X轴另一边， 对刀。 算出X/2的值
3)程序编辑健区 “位置”键(POS)： “程序”键(PROG)： “刀偏/设定”键(OFS/SET)： “上档”键(SHIFT)： “取消”键(CAN)： “输入”键(INPUT)：

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传输软件winDNC V4.0
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三轴机床操作教程
机床解锁 A. 开启机床 B. 机床回零 C. 关闲机床 D. 对对刀仪
西班牙Fagor系统操作
E. 启动主轴 F. 关闭主轴 G. 设定原点 H. 检验原点 I. 执行程序 J. 终止程序 K. 平面铣削 L. 调整原点 R. 手动对刀 M. 传输软件 N. 刀具检查 O. 断刀处理 P. 四个坐标 S. 机床的维护
断ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理
一：记程序 1。当前加工的命令值的Z值记下
2。复位退出
3。更换刀具对刀 4。记下当前的行数 具体操作:
主菜单(MAIN MENU) 记下当前程序名与行数 F7(+)下一页 F1 (状态) F2 (DNC)
二：电脑改程序
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删剪程序
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实例操作
用记事本或其它可以把程序打开的软件打开当前加工的 程序→ 编缉 →转到→输入行号→确定 为考虑当前加工的 过渡光滑把光标提前几个程序（在程序的后面单击）→回 车几下把程序分隔开→再往上找一个“Z”值检查核对是 否与记下的命令值相符合→（符合后）再“ZXXX”复制→ 滚动鼠标的中键→移至分隔开的程序的上一行“粘贴” →再往上找第一个X值“复制” →粘贴在Z值的前一行→ 再往上找第一个Y值“复制” →粘贴在Z值的前一行X值 的后面→把光标放在XY值前空白行→把下拉菜单条往上 移到顶部→按下键盘的“Shift” →在G54的后面第一个Z 值（即安全高度或下刀距离）单击光标→按住“Delete” （删除）→文件另存为（注意保存的文件必须要是“PIM” 格式→然后就可以调用此程序进行加工 主页面

目录FANUC 11M 数控铣床 (1)第一章数控系统面板 (1)1.1数控系统面板 (1)1.2机床操作面板 (2)1.3手轮面板 (4)第二章手动操作 (5)2.1归零操作 (5)2.2进给操作 (5)2.3手轮进给操作 (6)2.4主轴运转操作 (6)第三章程序编辑 (7)3.1新建程序 (7)3.2打开程序 (8)3.3查找指令 (10)3.4从外部导入程序 (12)3.5编辑程序 (12)第四章数据设置 (13)4.1工件坐标系设定 (13)4.2刀具补偿值设置 (13)第五章自动运行操作 (14)5.1自动运行程序 (14)5.2单步进给操作 (15)第六章加工实例 (17)6.1回零操作 (17)6.2毛坯装夹 (18)6.3安装基准工具 (20)6.4对刀 (20)6.5设定工件坐标系 (22)6.6安装刀具 (23)6.7输入代码 (24)6.8自动加工 (25)FANUC11M三轴立式加工中心 (27)第一章数控系统面板 (27)1.1数控系统面板 (27)1.2机床操作面板 (28)1.3手轮面板 (30)第二章手动操作 (31)2.1归零操作 (31)2.2进给操作 (31)2.3手轮进给操作 (32)2.4主轴运转操作 (32)第三章程序编辑 (33)3.1新建程序 (33)3.2打开程序 (34)3.3查找指令 (36)3.4从外部导入程序 (38)3.5编辑程序 (38)第四章数据设置 (39)4.1工件坐标系设定 (39)4.2刀具补偿值设置 (39)第五章自动运行操作 (40)5.1自动运行程序 (40)5.2单步进给操作 (41)第六章设置刀具库 (43)FANUC 11M 数控铣床第一章数控系统面板1.1数控系统面板系统面板分为上下两部分。

上方为显示屏和触摸菜单，下方为软键盘区。

触摸菜单为多级菜单。

1.1.1输入程序的方法：用鼠标左键单击软键盘上的字母、数字或符号键，相应文字先出现在显示屏触摸菜单上方的输入区。

FANUC0iM三轴⽴式加⼯中⼼VNUC4.0操作⼿册. FANUC0i M三轴⽴式加⼯中⼼第⼀章数控系统⾯板1.1 数控系统⾯板1.2 键盘说明：替换键、：删除键1.3 功能键和软键功能键⽤来选择将要显⽰的屏幕画⾯。

按下功能键之后再按下与屏幕⽂字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。

1.3.1 功能键：按下这⼀键以显⽰位置屏幕。

：按下这⼀键以显⽰程序屏幕。

：按下这⼀键以显⽰偏置/设置（SETTING）屏幕。

：按下这⼀键以显⽰系统屏幕。

：按下这⼀键以显⽰信息屏幕：按下这⼀键以显⽰⽤户宏屏幕。

1.3.2软键要显⽰⼀个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。

最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。

1.4 输⼊缓冲区当按下⼀个地址或数字键时，与该键相应的字符就⽴即被送⼊输⼊缓冲区。

输⼊缓冲区的内容显⽰在CRT屏幕的底部。

为了标明这是键盘输⼊的数据，在该字符前⾯会⽴即显⽰⼀个符号“>”。

在输⼊数据的末尾显⽰⼀个符号“_”标明下⼀个输⼊字符的位置（如下图）。

为了输⼊同⼀个键上右下⽅的字符，⾸先按下键，然后按下需要输⼊的键就可以了。

例如要输⼊字母P，⾸先按下键，这时shift 键变为红⾊，然后按下键，缓冲区内就可显⽰字母P 。

再按⼀下键，shift键恢复成原来颜⾊，表明此时不能输⼊右下⽅字符。

按下键可取消缓冲区最后输⼊的字符或者符号。

1.5机床操作⾯板1.6 ⼿轮⾯板第⼆章通电开机进⼊系统后的第⼀件事是接通系统电源。

操作步骤如下：1.按下机床⾯板上的系统启动键，接通电源，显⽰屏由原先的⿊屏变为有⽂字显⽰，电源指⽰灯亮。

2.按急停键，使急停键抬起。

3.这时系统完成上电复位，可以进⾏后⾯各章的操作。

第三章⼿动操作3.1⼿动返回参考点1.按下返回参考点键；2.按下X键，再按下+键，X轴返回参考点，同时X原点灯亮；3.依上述⽅法，依此按下Y键、+键、Z键、+键，Y、Z轴返回参考点，同时Y、Z原点灯亮。

专业文档供参考，如有帮助请下载。

．第二篇数控加工中心基本操作专业文档供参考，如有帮助请下载。

．课题一 FANUC 0i Mate-MC系统面板操作一、实训目的1.了解FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键功能。

2.熟练掌握FANUC 0i Mate-MC数控系统的基本操作。

二、实训项目1.认识FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键及功能FANUC 0i Mate-MC数控系统面板主要由三部分组成，即CRT显示屏、编辑面板及操作面板。

(1)FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏及按键FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏及按键分布见图1-1。

显示屏数控系统：图1-1FANUC 0i Mate-MCCRT专业文档供参考，如有帮助请下载。

．CRT显示屏下方的软键，其功能是可变的。

在不同的方式下，软键功能依据CRT画面最下方显示的软键功能提示。

如图1-2所示(a)程序画面设定画面/ b（）刀偏专业文档供参考，如有帮助请下载。

．）位置画面（C 显示屏画面数控系统CRTFANUC 0i Mate-MC图1-2：数控系统编辑面板按键2.FANUC 0i Mate-MC所示，其各按键名称及用途数控系统编辑面板如图1-3FANUC 0i Mate-MC 所示。

1-2见表1-1、FANUC 0i Mate-MC1-3 图：数控系统编辑面板专业文档供参考，如有帮助请下载。

．表1－1 FANUC 0i Mate-MC数控系统主菜单功能键的符号和用途综合坐标（显示绝对、相对坐标和余移量、运行时间、实位置键 1际速度等）。

荧屏显示程序画面，显示的内容由系统的操作方式决定。

a. 在AUTO（自动执行）或MDI（manual data input手动数据输入）方式下，显示程序内容、当前正在执行的程序2程序键段和模态代码、当前正在执行的程序段和下一个将要执行程序。

的程序段、检视程序执行或MDI 程序目录。

一、程式编辑（FANUC）
1、准备
（1）、将资料保护开关关闭
（2）、编辑（EDIT）模式
（3）、按程式（PROGRAM）键，显示程式2、手动输入程式
（1）、编辑
（2）、按“程式”按键
（3）、键入位址0
（4）、键入程式号码
（5）、按INSRT键
（6）、按EOB键后按INSRT键
3、程式调用
（1）选择【编辑】或【自动】模式
（2）按“程式”软键
（3）键入位址O
（4）输入所要的程式号码
（5）按键或【0搜索】软键
（6）结束
4、程式的消除
（1）、EDIT（编辑）
（2）按程式软键
（3）按位址O
（4）键入所要程式号码
（5）按DELET键，会消除输入号码的程式
5、程式修改
（1）EDIT
（2）【程式】软键
（3）选出所要修改的程式
（4）寻找要修改的字节或单节
（5）修正、插入（后面）、消除此单节或字节6、搜寻
（略）
7、扩展编辑
（1）、程式更改
例：将程式中所有的F400改为F300
选择“编辑”模式选“PROG”键按“操作”键按【EX-EDT】键按“更改”软键输入F400按下【更改前】输入F300 按下【更改后】软键按【EXEC】软键即可
（2）。

第九章 FANUC 0i 系统加工中心操作第一节 加工中心机床结构简介一、加工中心的结构加工中心按主轴加工时的空间位置的不同，分为卧式、立式和万能加工中心。

这里只介绍立式加工中心，即主轴的轴线为垂直设置，其结构多为固定立柱式，工作台为十字滑台，如图9-1-1所示。

图9-1-1加工中心1、基础部件 由床身、立柱和工作台等大件组成，它们是加工中心结构中的基础部件。

它们要承受加工中心的静载荷以及在加工时的切削负荷，因此要求具备更高的静动刚度，也是加工中心中质量和体积最大的部件。

汉川机床XH715D 的工作台面尺寸为520*1100毫米。

2、主轴部件 有主轴箱、主轴电机、主轴和主轴轴承等零件组成。

主轴部件是切削加工的功率输出部件，是加工中心的关键部件。

3、数控系统 由CNC 装置、伺服驱动装置以及伺服电机等部分组成，是加工中心执控制面板控制柜主轴刀库伺服电机行顺序控制动作和控制加工过程的核心装置。

汉川机床XH715D采用FANUC 0i MA数控系统。

4、自动换刀装置（ATC）加工中心执行选刀和换刀的装置，主要组成部分是刀库、机械手和驱动机构等。

图9-1-2是汉川XH715D自动换刀装置示意图，其刀库容量为24、刀具型式为BT40。

图9-1-2刀库二、加工中心的结构、性能加工中心主要用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工，能把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和车螺纹等功能集中在一台设备上。

因为它具有多种换刀或选刀功能，可自动完成或接近完成工件个面的所有加工工序，从而使生产效率和自动化程度大大提高。

1、高度自动化加工中心按照数控系统的指令自动的读进给速度、切削深度、主轴回转速度、选刀、换刀以及其他辅助功能进行控制，无需操作者进行中间操作，实现了加工自动化。

2、大功率和高精度加工中心在加工时能在一次装夹中进行粗、精加工。

即能保证高效率进行大切削的粗加工，又能进行半精加工和精加工，并把批量生产工件的质量分散度控制在一定范围内。

X轴的坐标值就抄入坐标系内了。 7.Y轴同样方法。 X+方向
以上步骤就已经把工件坐标设 置完成。
第2节 接下来看看如何对刀
1.首先可以把需要的刀具装到相对应的机床刀库内，也可以对刀 一把装一把刀具。 刀具
2.把刀具移到要进行对刀的参考平面上方。
对刀参 考平面
对刀棒
3.把10mm的对刀棒位于刀尖与对刀平面刚好通过。
轴移动按键说明
在寸動模式下按下任一按 鈕，機械將會依據其G01 旋鈕進行移動。
在原点（ZRN）模式 下，按此按钮三轴回 原点，也可以按单个 轴回原点
A、B轴不能不 能通过按 同时会机械原 点，需要单独 按A、B键
在快速移動模式下按下任一 按鈕，機械將會依據其G00 旋鈕進行移動。
主轴相关按键说明
• 3.按
键后出现如下画面。
• 4.按上图‘列表’键出现以下画面
• 按操作键出现如下画面
按扩展键（+）出现如下画面
• 按‘设备’键出现如下画面
• 按‘M-卡’键出现如下画面
• 按‘输入键’出现如下画面
• 输入要传输的程式序号按F设定。输入程式
名按O设定。然后按执行便可。
二、自动加工
• 1.把模式旋扭打到自动加工
軸向選 擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分 分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显 示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手 轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的 中心位置）， 6.按 键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关 如图： 然后 轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机 下来超过Z轴机械原点刀具

第二篇数控加工中心基本操作课题一 FANUC 0i Mate-MC 系统面板操作一、 实训目的1. 了解FANUC 0i Mate-MO 控系统面板各按键功能。

2. 熟练掌握FANUC 0i Mate-MC 数控系统的基本操作。

二、 实训项目1. 认识FANUC 0i Mate-MC 数控系统面板各按键及功能 FANUC 0i Mate-MC 数控系统面板主要由三部分组成，即 CR 显示屏、编 辑面板及操作面板。

（1）FANUC 0i Mate-MC 数控系统CR 显示屏及按键 FANUC 0i Mate-MC 数控系统CR 显示屏及按键分布见图1-1。

图 1-1 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统 CRT S 示屏扩展软犍 Cl. 0- 现往位置 （相对屋标） 000 000 □ 00 0 M 〔絶对座标）X □・□□□Y 0・口0口Z 0.000 J0G 竝匚丁 0 T REF ^L ^L La ■. L a 丄丄亠［绝对 ］［相对〕［综合］［ HNPL ］［（操作）］ （机械座标） XF 500 0- 000ci ・ 000D ・ 000F 6000 MM#分 扩展软犍 功能软犍CR 显示屏下方的软键，其功能是可变的。

在不同的方式下，软键功能 依据CRT 画面最下方显示的软键功能提示。

如图1-2所示 程式 茅歹U 登录程式数 已用MEMORY 领域OOOQ2 883F N 04 QOO1 45 4033 侄就一细恚GE Od 02>C 机械座标〉 x YZJOG 图1-2 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统CRT 显示屏画面2. F ANUC 0i Mate-MC 数控系统编辑面板按键 FANUC 0i Mate-M 数控系统编辑面板如图1-3所示，其各按键名称及用途 见表1-1、1-2所示。

图1-3 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统编辑面板现柱位晝C+95?寸座扌示）X3QO-OOO Y-18S.OOO Z -12S-OOO 00002 N OOO1 （缱只寸座标） X Y Z 300 - OOO -185.OOO 5 ■ O' O O 300■OOO -185 -OOO -125-OOO 500MM/分ACT F 6 0 00 T HNDLJ L 僚作）1=+==+==+=L 综合］E EDIT **** *** t 纯叉寸］［相又寸］ （C 位置画面POS933. FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板按键及旋钮FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板如图1-4所示，其各按键或旋钮序号键、旋钮符号L-srop键、旋钮名称急停按钮操作模式旋钮进给倍率旋钮快速倍率旋钮功能说明紧急情况下按下此按钮，机床停止一切运动。

FANUC0iMate-TB数控车床VNUC40操作手册第一章数控系统面板1.1 数控系统面板名称功能讲明复位键按下那个键能够使CNC 复位或者取消报警等。

关心键当对MDI键的操作不明白时，按下那个键能够获得关心。

软键按照不同的画面，软键有不同的功能。

软键功能显示在屏幕的底端。

地址和数字键按下这些键能够输入字母，数字或者其它字符。

切换键在键盘上的某些键具有两个功能。

按下<SHIFT>键能够在这两个功能之间进行切换。

输入键当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，同时显示在屏幕上。

要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按下该键。

那个键与软键中的[INPUT]键是等效的。

取消键取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。

程序功能键、、：替换键：插入键：删除键功能键按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。

光标移动键有四种不同的光标移动键。

那个键用于将光标向右或者向前移动。

那个键用于将光标向左或者往回移动。

那个键用于将光标向下或者向前移动。

那个键用于将光标向上或者往回移动。

翻页键有两个翻页键。

该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。

该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。

1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。

按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就能够选择与所选功能有关的屏幕。

1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。

：按下这一键以显示程序屏幕。

：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。

：按下这一键以显示系统屏幕。

：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。

1.3.2 软键要显示一个更详细的屏幕，能够在按下功能键后按软键。

最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单连续键。

1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就赶忙被送入输入缓冲区。

输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。

为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会赶忙显示一个符号“>”。

F A N U C-0i数控系统操作面板和手动操作(总3页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchFANUC-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方式MDI操作画页选择开关）：选择操作方式的开关，有以下几种方式。

①编辑（EDIT）编缉方式②自动（MEM或AUTO）存储运转方式（或称自动加工）③MDIMDI手动数据输入方式④手动（JOG）手动连续进给方式⑤手轮手动连续进给方式⑥快速快速进给方式⑦回零（REF或ZRN）手动返回参考点方式⑧DNC联机通信、计算机直接加工控制方式⑨示教示教方式操作步骤：1．手动回参考点手动回机床原点（参考点）：将手动操作面板上的操作方式(MODE)开关置“（回零）”档位，先将手动轴选择为Z轴，再按下“+”移动方向键，则Z轴将向参考点方向移动，一直至回零指示灯亮。

然后分别选择Y、X轴进行同样的操作。

2．工作台的手动调整工作台拖板的手动调整是采用方向按键通过产生触发脉冲的形式或使用手轮通过产生手摇脉冲的方式来实施的。

和手柄的粗调、微调一样，其手动调整也有两种方式。

（1）粗调：置操作方式开关为“JOG（手动连续进给）”方式档。

先选择要移动的轴，再按轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动，移动速度受“JOGFEEDRATE”（快速倍率）旋钮的控制，移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制，即按即动，即松即停。

采用该方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。

（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。

将方式开关置为“手轮”方式档。

再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。