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汽车防滑控制系统在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，称为制动防抱死系统（Anti-Lock Brake System）,简称ABS。
驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统被称为驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation）,简称ASR。
由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转控制的，因此，也被称为驱动力控制系统（Traction Control System）,简称TCS。
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑转系统的统称。
制动防抱死系统是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
防滑驱动控制系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对驱动车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
牵引力控制系统（TRC）以凌志LS400为例说明：该车辆为后轮子驱动型车。
其牵引力控制系统（TRC）是在控制发动机输出功率的同时控制汽车的驱动轮的制动系统，即采用发动机/制动器并用控制方法，控制驱动轮转速。
发动机控制即采用控制辅助节气门（或称辅助节流阀）开度方法，控制发动机输出扭矩，降低驱动轮转速。
制动器控制即利用制动器的制动压力源，分别独立制动左后及右后驱动轮。
凌志LS400汽车TRC的工作过程：当TRC切断开关处于OFF位置，即TRC系统处于工作状态时，车轮转速传感器能检测到汽车的车速和滑移率，这些信号输入ABS和TRC ECU后，即能确定汽车处于加速或制动时的滑移率，并发出控制信号到TRC制动执行器、ABS执行器和副节气门执行器，全面控制发动机输出功率和驱动轮制动力。
一复习提问（10＇）1 汽油机和柴油机的异同？二教学过程（70＇）1.．2发动机本体１．２．１汽缸体总成与缸盖机体组YC6108，6112系列依维柯S系列柴油机包括汽缸体、气缸盖、和油底壳，是发动机主体、支架。
作用：作为发动机各机构、各系统的装配基体，而且其本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系和润滑系的组成部分。
1)YC6108、YC6112系列柴油机汽缸体总成与汽缸盖汽缸体总成是柴油机的骨架，要装柴油机的所有零件和附件。
汽缸体上固定和支承着柴油机的各总成、零件和附件，如喷油泵、曲轴、凸轮轴、机油滤清器、油底壳等。
柴油机工作时，汽缸体承受气体压力、惯性力、预紧力等机械负荷和热负荷的作用。
⏹YC6108系列柴油机和YC6112系列柴油机汽缸体采用整体龙门式结构，⏹由合金铸铁铸造而成，裙部较长，具有较大而均匀的内部加强筋加固，与油底壳的连接面较宽，整个汽缸体有足够的强度和刚度。
⏹YC6112系列柴油机汽缸体结构设计无缸套，⏹对安装汽缸盖有很好的刚性⏹可避免有缸套结构的穴蚀、渗漏等缺陷。
缸孔在大修后可珩磨一次、重镗三次并配用相应加大尺寸的活塞，⏹当不能采用加大尺寸的活塞或汽缸壁出现不与水道相通的微孔时，可镶干式缸套，并配用标准的活塞。
YC61 08系列柴油机汽缸体结构采用湿式汽缸套。
⏹汽缸体顶面有螺栓孔，通过汽缸盖螺栓固定汽缸盖，底面有安装主轴承盖的螺栓孔。
汽缸体右侧(从前端看)装有排气管、增压器、机油冷却器及机油滤清器，左侧装有进气管、发电机、喷油泵及启动机等。
汽缸体前端面时齿轮室盖形成正时齿轮室，室内装有正时传动齿轮，机油泵由下部中间齿轮传动。
齿轮室盖与减振器上打’有相应的刻度标志，用来检查供油正时和配气正时。
⏹汽缸体后端面装有飞轮壳。
汽缸体的下部装有储存润滑油的油底壳，油底壳横跨于正时齿轮室盖与油封座之间。
⏹曲轴为锻钢件并经高频淬火，由7个主轴承支承在汽缸体上。
从发动机前端的第五道主轴承为带凸缘的止推轴瓦控制曲轴的轴向间隙。
第二节转向系的检测与诊断一、转向系常见故障及诊断方法
(一)转向盘自由转动量过大
1、故障现象
2、故障原因
3、故障诊断与排除
(二)转向沉重
1、故障现象
2、故障原因
3、故障诊断与排除
(三)自动跑偏
1、故障现象
2、故障原因
3、故障诊断与排除
(四)前轮摆振
1、故障现象
2、故障原因
3、故障诊断与排除
(五)液力式动力转向系统故障诊断
1、故障现象
2、故障原因
3、故障诊断与排除
二、车轮定位的检测
(一)静态检测方法及定位仪的类型
(二) 气泡水准式定位仪及使用方法
1、气泡水准式定位仪结构简介
2、气泡水准式定位仪使用方法
(1)检测前的准备
(3)车轮外倾角的检测
(4)主销后倾角的检测
(5)主销内倾角的检测
(6)前轮最大转角的检测
(三)四轮定位仪及使用方法
1、检测前的准备
2、检测步骤
(二)转向盘转向阻力的检测。
一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。
(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。
TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。
TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。
将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。
3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。
2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。
为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
一类是TCS与ABS的整体结构。
在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。
朱明工作室zhubob底盘一（传动、系行使系）模块教学负责人曾文教学目标教学内容教学手段选用教材理论实操小计传动系 1.传动系的组成：动力传递路线（0.5h）2.离合器的工作原理（0.5h）3.现场就车指导并认识各零件的位置（1h）4.实物讲解零件的原理（2h）5.零件可能出现故障及维修方法（2h）1-学生讨论回答2-挂图板书讲解3-现场教学4-电化教学5-故障现象分析<汽车构造>交通版3 31（6h）动力转向系统组成、结构、原理及维1.如何提高驾驶的轻便? （0.5h）2.动力转向有哪几种类型（0.5h）3.液压动力转向的组成结构（0.5h）4.电动动力转向的组成结构（0.5h）5.液压电动动力转向原理与维修（2h）6.完成工作页（4h）1-学生讨论回答2-课堂讲解3-电化教学4-电化教学5-故障现象分析6-拆装实物<汽车构造>劳动版2 62（8h）转向器总成结构、原理及维修1．讲解转向器如何改变力的传递方向（1h）2．检修转向器的过程工作页（2h）1-课堂讲述2-拆装实物<汽车构造>劳动版1 23（4h）独立悬架组成、结构、原理及维修1.悬架的在汽车上的位置挂图（0.5h）2.悬架类型与转向传动机构配合使用（0.5h）3.独立悬架的结构原理（2h）4.转向减震器的结构及工作原理（1h）5.悬架出现的故障与维修拆装（4h）1-看挂图讲解2-举例说明3-实物讲解4-实物讲解5-工作页<汽车构造>交通版4 44（6h）非独立悬架组成、结构、原理及维修1.讲解独立悬架与非独立悬架的区别（1h）2.非独立悬架与转向传动机构的配合使用（2h）3.非独立悬架故障分析与维修方法（3h）1-课堂讲解2-举例说明3-工作页<汽车构造>交通版3 35（6h）主动悬架组成、结构、原理及维修1.主动悬架的优越性（0.5h）2.主动悬架的结构组成（1.5h）3.主动悬架原理与维修（2h）1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版2 26（4h）车轮及轮胎 1.车轮的结构与轮胎的结构（1h）2.车轮的动态平衡工作页（2h）3.轮胎的型号及适用范围辨别方法（1h）1-实物讲解2-工作页4-课堂讲解<汽车构造>交通版2 27（4h）车轮定位 1.车轮定位的作用定义（1h）2.四种转向轮的定位方法及如何测量（3h）3.车轮定位不准带来的后果及如何纠正工作页（2h）1=课堂讲解2-工作页3-电化教学<汽车故障检测>3 38（6h）电子控制悬架组成、结构、原理及维修1．电子控制悬架优越性（1h）2．组成及工作原理（2h）3．故障码的读取与如何消码（3h）1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版3 39（6h）电控稳定转向系统1.电控稳定转向工作原理（2h）2.电控稳定转向可能出现的故障（2h）1-电化教学2-电化教学培训教材 2 210（4h）附: 1h相当于现在 1节课（40min）其中：理论：24节（h）+ 实操：28节（h）=52节（h）。
第七章底盘其他电子控制系统第二节电子悬架控制系统复习（5＇）牵引力控制装置的故障码读取和清除内容（30＇）一、概述汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，悬架机构由弹性元件(如钢板弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等)、减振器和导向机构三部分组成。
在许多轿车或客车的悬架中设有横向稳定器，作用：(1)缓和冲击、吸收来自车轮的振动能量，保证汽车行驶平顺性，使乘坐舒适。
(2)传递车轮与地面的驱动力和制动力到车架或车身骨架上。
门)确保操纵隆和稳定性。
汽车在转弯时承受来自车身的侧倾力，并在汽车加速与制动时抑制车身的俯仰和点头。
汽车悬架系统分类：传统被动式、半主动式、主动式三类。
被动悬架：一般的汽车绝大多数装有弹簧和减振器的机械式悬架，这种常规悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化。
半主动悬架：由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统。
它不能随外界的输入进行最优控制和调节、但可以根据路面激励和车身的响应，对悬架阻尼参数进行自适应控制。
半主动悬架只考虑悬架阻尼特性。
主动悬架：具有作功能力的悬架，在悬架系统中附加丁一个可控制作用力的装置。
主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动、转向等行驶条件的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼以及车身高度等控制参数。
主动悬架根据驱动机构和介质的不同，分为：由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电机驱动的空气主动式悬架。
随着电子技术的发展，在汽车悬架中采用了电子控制技术，大大地改善了汽车乘坐的舒适性。
练习（5＇）1. 汽车悬架系统有哪些分类？小结（5＇）汽车悬架系统分类作业（5＇）（把课堂练习写成作业待交）第二节电子悬架控制系统复习（5＇）汽车悬架系统分类内容（30＇）二、电子控制悬架的组成及工作原理：由弹性元件(空气弹簧或油气弹簧)、变阻尼减振器、传感器与开关、电子控制单元ECU、悬架控制执行器等。
传感器与开关主要包括：车速传感器、节气门位置传感器、车高传感器、转向角传感器、加速度传感器及控制模式开关等。
一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。
(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。
TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。
TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。
将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。
3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。
2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。
为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
一类是TCS与ABS的整体结构。
在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。
3)防滑差速锁(LSD~LimitedSllpDifferential)控制LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0％变化到100％，因此有利于ABS的控制。
4)控制发动机与驱动轮之间的转矩包括控制传动比和离合器，它能够在很多情况下帮助驾驶员控制车轮滑转。
5)综合控制目前，大部分牵引力控制系统都是采用双重控制方式，即发动机输出转矩控制与驱动轮制动控制方式或发动机输出转矩控制与防滑差速锁控制方式。
4．牵引力控制装置与制动防抱死装置的比较都具有对汽车滑移率的控制功能，但两者存在差异。
制动防抱死装置ABS与牵引力控制装置TCS的相同点：各个国家在各种不同的车型上装备的驱动防滑系统TCS的结构和工作过程都不尽相同，但在以下几个方面基本相同：(1) TCS可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进入工作状态进行选择，在TCS进行防滑转调节时，TCS工作指示灯会自动点亮；如果通过TCS选择开关将TCS关闭，TCS关闭指示灯会自动点亮。
(2) TCS处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置；TCS制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。
(3)如果在TCS处于防滑转调节过程中，驾驶员跺制动踏板进行制动时，TCS 将会自动退出防滑转调节过程，而不影响制动过程的进行。
(4) TCS通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节，而当车速达到一定值以后(如120km／h或80km／h)，ASR将会自动退出防滑转调节过程。
(5) TCS在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性，TCS都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，TCS 将会自动关闭，并向驾驶员发出警示信号。
基本工作原理：ECU据各轮转速信号确定---滑转率超过限值---减小副节气门开度---驱动力矩减小---进一步控制TCS和ABS ---对驱动轮施加制动压力----驱动车轮减速---驱动防滑转控制(在汽车驱动过程中，ABS／TCS电子控制单元ECU根据各车轮转速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。
当ECU判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就使驱动副节气门的步进电动机转动，减小副节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的减小而减少，使发动机的输出转矩减小，驱动车轮上的驱动力矩就会随之减小，如果驱动车轮的滑动率仍未降低到设定的控制范围内，ECU又会控制TCS制动压力调节装置和ABS制动压力装置，对驱动车轮施加一定制动压力，使制动力矩作用于驱动车轮，从而实现驱动防滑转的控制。
三课堂小结（10’）T C S系统的工作原理四课后作业（15’）TCS系统防止驱动时车轮滑转的方法：一．复习（10＇）TRC系统防止驱动时车轮滑转的方法二教学过程（60＇）二、牵引力控制系统的构造牵引力控制系统组成：由牵引力电子控制单元ECU、制动执行器、传感器及副节气门执行器等。
其主要装置在汽车上的布置见图8—4所示，三、牵引力控制系统主要零件的结构牵引力控制系统的组成：牵引力控制系统的许多零件与制动防抱死装置是共用的，如车轮速度传感器、液压调节系统、制动灯开关、电控单元等，1．TCS制动液压系统TCS制动压力调节装置与ABS制动压力调节装置(即ABS执行器)所组成的制动液压系统如图7-6所示。
TCS制动压力调节装置包括：制动供能装置和电磁控制阀总成，其中制动供能装置主要由电动油泵和储压器(蓄能器)组成，电磁阀总成有三个二位二通电磁阀(即M／C阀、ACC阀、RSV阀)。
1．TRC制动执行系统制动执行系统组成：由一个能产生液压的液压泵总成和一个能将液压传送给车轮制动分泵，并能从车轮制动分泵中释放液压的制动执行器。
左右后轮制动分泵中的油压由ABS执行器根据从ABS／TRC电子控制单元ECU传送的信号来分别进行控制。
1)液压泵总成由电动油泵和储压器两部分组成，电动油泵：一种由直流电动机和经向柱塞泵组合为一体的电动泵，电动机由设置在柱塞泵出液口处的压力控制开关控制。
储压器：活塞式储压器，活塞上方充有氮气。
电动泵将制动液从制动主缸贮液罐中抽出输送到储压器内活塞下方，压缩活塞上方的氮气，从而使储压器内制动液压力升高。
2)制动执行器：由储压器切断电磁阀ACC、制动总泵切断电磁阀M／C、储液罐切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。
3．副节气门执行器如。
安装：在节气门壳体上，功用：接受TCS电子控制单元发出的信号来控制副节气门的开闭角度，控制进入发动机的空气量，从而控制发动机的输出转矩。
副节气门执行器的结构：由永磁体、电磁线圈、转予轴和驱动小齿轮等组成。
它是一种由ABS／TCS 电子控制单元ECU发出信号来控制的步进电动机。
在转子轴的末端安装一个小齿轮，它能带动安装在副节气门轴末端的扇齿旋转，控制副节气门的开闭。
副节气门工作情况。
TCS系统处于不运转状态，此时副节气门完全打开TCS系统处于半运转状态，副节气门打开50％；TCS系统处于全运转状态，副节气门完全关闭四、牵引力控制系统工作过程(图7-12所示)l。
正常制动过程(TCS不起作用)正常制动时，ASR制动执行2S的所有电磁阀都断开。
2．汽车加速过程(TCS起作用)如果汽车驱动轮在加速过程中滑转，ABS／ASR电子控制单元ECU就控制发动机输出转矩以及对驱动轮进行制动，以避免发生滑转的情况。
左右侧驱动轮制动器中的液压被分别控制为三种状态：压力升高、压力保持和压力降低。
1)压力升高状态正常制动，各电磁阀和阀门状态当踩下加速踏板而驱动轮开始滑转时，ASR执行器中的所有电磁阀都在电子控制单元传来的信号控制下全部接通。
同时，ABS 执行器的三位电磁阀的开关也被置于“压力升高”状态。
在这种状态下，制动总泵切断电磁阀被接通(关状态)，储压器切断电磁阀也被接通(开状态)。
2)压力保持状态当驱动轮制动分泵中的液压升高或降低到规定值时，系统就将进入“压力保持”状态。
这种状态的变换是由ABS执行器的三位电磁阀开关来完成的。
这样就防止了储压器中的压力逸出，保持了车轮制动分泵中的液压。
3)压力降低状态当需要降低驱动轮制动分泵中的液压时，ABS／ASR电子控制单元ECU就将ABS执行器的三位电磁阀开关置于“压力降低”状态。
这就使车轮制动分泵中的液压通过ABS执行器的三位电磁阀和储液罐切断电磁阀流回制动总泵的储液罐中。
其结果是制动液压降低，同时ABS执行器的泵电机处在不运转状态。
3．车轮转速(轮速)控制过程ECU不断地从四个轮速传感器接收到信号并不断地计算每个车轮的速度，同时根据两个前轮速度估算出汽车的行驶速度，然后设置目标控制速度值。
如果在湿滑的路面上突然踩下加速踏板而驱动轮开始滑转，那么驱动轮的转动速度就会超过目标控制速度，于是ECU就向副节气门执行器传送关闭副节气门的信号，同时它也向ASR制动执行罪传送信号，使之给驱动轮制动分泵提供高压的制动液。
ABS执行器的三位电磁阀通过开关转换控制驱动轮制动分泵压力，从而防止车轮滑转。
在起步或突然加速过程中，如果驱动轮滑转，那么它们的速度将与前轮的速度不一致，ARS／ASR电子控制单元检测到这种情况后就使ASR系统工作。
当驾驶员踩下加速踏板，主节气门迅速打开。
驱动轮迅速加速，轮速提高，当超过目标控制速度后，ABS／ASR电子控制单元关闭副节气门，这样就减少发动机进气量，从而降低发动机输出转矩。
同时ABS／ASR电子控制单元接通ASR制动执行器电磁阀，井将ABS执行器开关置于“压力升高”状态，于是存储在ASR 储压器中的制动液压力就升高，加上产生于ASR泵的制动液压力，它们向制动分泵提供充足的液压来实现制动。
当制动装置开始运转时，驱动轮加速度就会减小，ABS／ASR电子控制单元将ABS执行器的三位电磁阀开关置于“压力保持”状态。
如果驱动轮速度下降得太多，它就将开关置于“压力降低”状态，从而降低制动分泵中的液压，并且恢复驱动轮速度。
通过重复以上这种循环控制，ABS／ASR电子控制单元能将车轮速度保持在目标控制速度值附近。
五、牵引力控制装置的自诊断系统I．故障码的读取2．故障码的清除维修工作结束前，在保持跨接线与诊断接口或故障诊断仪通信线接口的TC 和E1相连接的情况下，接通点火开关，在30s内连续踩制动踏板8次以上，即可清除电控单元中的故障码，最后关闭点火开关取下跨接线。
三课堂小结（10’）如何进行故障码的读取与清除四课后作业（15’）牵引力控制装置的自诊断系统。
