第章链传动设计(ppt)

根据传动比i，可得减速机链轮齿数Z2=Z1.i
四、链轮图纸范例
附：链轮设计查表
目前我国执行的滚子链齿形标准为 GB1244-85
3、确定齿数；
根据链轮所在位置的空间限制，估计链轮的分度圆 直径d，由公式求齿数（传动链轮）
Z1
Байду номын сангаас
180 arc sin
P d
Z—齿数；P—节距；d—分度圆直径
将所得齿数求整，从而得到最终齿数；
三、滚子链传动基本参数的确定
4、主要尺寸的确定；
将所得的齿数Z，节距P，滚子外径dr代入公式可得
分度圆直径： 齿顶圆直径：
Fy kyqga
ky—垂度系数； q—链的每米长的质量；g—重力加速度；a—中心
距；单位分别是1， Kg/m， m / s2 ，m
三、滚子链传动基本参数的确定
2、根据选用安全系数，确定拉伸的极限载荷，进而确定 链条型号；
一般许用安全系数[n]=4~8；则极限载荷Q=[n]．F1 查表可得链号，节距P，滚子外径dr等（内链节内宽）
一、滚子链链轮设计的基本参数和主要尺寸确定 （齿形GB1244-85）
基本参数：齿数Z、节距P、滚子外经dr、排距Pt 主要尺寸：分度圆直径d、
齿顶圆直径da、 齿根圆直径df、 分度圆弦齿高ha、 最大齿根距离Lx、 齿侧凸缘（或排间槽）直径dg
二、滚子链链轮设计主要尺寸确定计算公式
d p
1800
1、根据链传动的受力分析，求出链条所受的拉力； 链的紧边拉力 F1=F+Fc+Fy （F—圆周力；Fc—离心拉力；Fy—悬垂拉力）
链的松边拉力 F2=Fc+Fy
F
1000P V

2. 离心力拉力（作用于全长）
式中： q－每米链长质量 (kg/m)。
Fe
?
1000
P
υ
Fc ? qυ2
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
F f ? max( F f `, F f ``)
紧边拉力 F1 ? Fe ? Fc ? Ff 松边拉力 F 2 ? Fc ? F f
（可见，链受的是变载荷）
35SiMu 、35CrMo 材料，经淬火、回火处理，齿面硬
度40～50HRC 。 简单工况下 : 采用35钢经正火处理，齿面硬度 160～ 200HBS ；或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，
齿面硬度 50～60HRC 。
第七页，编辑于星期二：二点 五十分。
§ 11-2 链传动的 运动特
性1
o3
具加工，故 链轮图上不必绘之端面齿形 ，
只注明“齿形按3R GB1244 －85规定制造”
即可。
o2
d
r2
r3
c
b r1
a
o 1
a
180 °
z
df
da
d
◆ 但应绘制 轴面齿形 ( 应符合GB1244-85 的规定 )。
（表 9－2）
d
df da
第五页，编辑于星期二：二点 五十分。
链轮 2
概述
链轮分度圆 ：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
通常，小链轮用较好的材料。
孔板式链轮
链轮材料表
组合式链轮
第六页，编辑于星期二：二点 五十分。
4、链轮的材料选用
一般工况下 : 采用45、 50、45Mn 钢，经淬火、回火 处理，齿面硬度 40～50HRC 。

3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算

优势
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。

⑴ 工作拉力F： ⑵ 离心拉力Fc： ⑶ 垂度拉力Fy： 紧边拉力 F1=F+Fc+Fy 链条处于拉伸状态， 可视为直线
松边拉力 F2=Fc+F
Page 12
§9-4 滚子链传动的设计计算
9.4.1 链传动的失效形式和设计计算准则 1.主要失效形式：
疲劳破坏
磨损 胶合
拉断
2.计算准则： V＞0.6m/s ——疲劳破坏——疲劳寿命 V≤0.6m/s ——拉断 —— 静强度计算
例如：08A—1×88 GB/T1243—1997
表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。
Page 8
§9-3 链传动的运动特性
1.链的运动不均匀性
当链轮转速为n1、n2时
Vm V
Z1 Pn1 Z 2 Pn2 60 1000 60 1000
n1 Z 2 const Z1 n2
V V1 cos W1 d1 cos 2
2
V1
W1d1 2
链条垂直速度：
V V1 sin W1 d1 sin 2
(
1
2
Hale Waihona Puke ,12) 作周期性变化
Page 10
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合


1
2
0

1
2
前进V Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比：
LP Z Z1 2 P L Z 1 Z 2 2a 0 ( 2 ) P 2 P 2 a0
Z 2 iZ1 Z 2 max 120

Z1 Z min 17
算LP（链节数） 求中心距a'（实际） 4、小链轮孔径dkmax 5、轴上压力——Q

链传动的布置与张紧
弹簧自动张紧
重力自动张紧
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
链传动的失效与润滑
1.链传动的失效形式
●链的疲劳破坏
在链传动中, 由于松边和紧边的拉力不同, 使得链条 所受的拉力是变应力, 当应力达到一定数值, 且经过一定 的循环次数后, 链板、 滚子、 套筒等组件会发生疲劳破 坏。 这种疲劳破坏是闭式链传动的主要失效形式。
当链传动的中心距可调整时，可通过调整中心距张紧；当 中心距不可调时，可通过设置张紧轮张紧。张紧轮一般压在松 边靠近小轮处。张紧轮可以是链轮，也可以是无齿的辊轮。张 紧轮的直径应与小链轮的直径相近。辊轮的直径略小，宽度应 比链约宽5mm，并常用夹布胶木制造。张紧轮有自动张紧式和定 期张紧两种。前者多用弹簧、吊重等自动张紧装置；后者用螺 栓、偏心等调整装置。另外，还有用托板、压板张紧。
滚子链的介绍
4.链条的连接：
偶数 （直接联接） Lp 奇数（用过渡链节联接）
链节数为偶数时，刚好内、外链板相连，再用开口销或弹簧锁住活 动销轴。
图(a)所示的开口销-大节距或图(b)所示的弹簧卡-小节距来固定；
滚子链的介绍
当链节数为奇数时, 需用一个过渡链节, 如下图 (c)所示。 由于过渡 链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力, 因此应尽量避免使用奇数链节 。
链轮的介绍
3. 链轮的结构
1.实心式----小直径 2.孔板式----中等直径 3.组合式----大直径，齿圈可更换。
整体 式
孔板 式
组合 式
链轮的介绍
4、链轮的材料
低速轻载
中碳钢
中速中载
中碳钢淬火
高速重载
低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢表面淬火

9) 计算压轴力 FQ
FQ F 2Ff K A1.2F
10) 计算链轮几何尺寸（略）
3.5.2 低速链传动的静强度计算（v<0.6m/s）
mFQ lim S
S
K A F1
FQlim — 极限抗拉载荷
S — 许用安全系数S 4 — 8
3－6 链传动的布置、张紧及润滑 一 布置
二 பைடு நூலகம்紧
3.3.2 链传动的受力分析
1、有效拉力F
F 1000P (N ) v
2、离心力Fc
Fc qv 2 (N )
3、垂度拉力Ff
Ff gqaKf 102
P——功率kW v——速度m/s
q——每米链长质量kg/m
Kf——垂度系数。 垂直布置时Kf =1， 水平布置时Kf =6， 倾斜布置时：当β<40°时， Kf =4；当β>40°时， Kf =2 f——垂度 m m a——两轮中心距 m m g——重力加速度（g＝9．81 m／s2；）
链轮转一周, 链移动的距离 z p, 链的平均速度
n1z1 p n2 z2 p
601000 601000
(m/s)
P------链节距 z1、 z2------主、 从动链轮齿数； n1、 n2------主、 从动链轮转速, (r / min)
平均传动比
i n1 z2
n2
z1
2 瞬时速度和传动比
1 1
2
2
2 2
2
2
(1 3600 / Z1) (1 / 2 1800 / Z1) (2 3600 / Z2 ) (2 / 2 1800 / Z2 )
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1

～95%为般一率效动传其，合场的小距心中和大比动传于宜适又，动传速高于宜适既链形齿
•
。%99～%98，润滑良好的传动可达98%
有严(和滚子链比较，齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好 • 和轮齿受力较均匀等优点；)重冲击载荷时，最好采用带传动
价格较贵、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。 •
• 相对啮合冲击动能
a td d v tR 1 1c o sd d tR 1 1 2c o s
•
若链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化3等情2 况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很
qp n 大的动载荷。 E C k
• 工作拉力 ： F 1
• 离心拉力 ：
F • 垂度拉力 ： c
11.5 链传动的受力分析
F1
1000P
Fc q 2
F • 紧边总拉力：
• 松边总拉力： f • 轴上的载荷：
Ff 1f qg2aa48qgafakfqga
FF1FcFf FFc Ff
FQ F12Ff
FQ 1.2KAF1
11.6 滚子链传动的失效形式及计算方法
链传动的失效形式有： (1) 铰链元件由于疲劳强度不足而破坏。 (2) 因铰链销轴磨损使链节距过度伸长（在标准试验条件下允许伸长率为3%），从而破坏正确啮 合和造成脱链现象； (3) 润滑不当或转速过高时，销轴和套筒的摩擦表面易发生胶合破坏； (4) 经常起动、反转、制动的链传动，由于过载造成冲击破断； (5) 低速重载的链传动，铰链元件发生静强度破坏； (6) 链轮轮齿磨损。
• 最常见的张紧方法是移动链轮以增大两轮的中心距。但如中心距不可调时，也可以采用张紧轮传 动。
• 张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。不论是带齿的还是不带齿的张紧轮，其分度圆直径最好与 小链轮的分度圆直径相近。

带受变应力作用，这将p使pt课带件 产生疲劳破坏。
13
§13-4 带传动的弹性滑动和传动比
带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化 的，因此带的弹性变形也是变化的。
带绕过主动轮： F1→ F2，v < v1
带绕过从动轮：
F2→ F１，v > v2 弹性滑动——带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之
打滑；
F0 ↑过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。
包角α↑→最大有效圆周力Fec ↑，带的传动能力↑。 摩擦系数 f↑→最大有效圆周力Fec ↑，带的传动能力↑。
ppt课件
10
在初拉力F0 （带的FQ）相同的条件下
平带： FN f FQ f
V带:
FN f
FQ

f
FQ f '
sin
意 弹性滑动是带传动正常工作时的固有特性，是不可避免的。
ppt课件
15
§13-5 普通V带传动的计算
V 带有普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、 宽V带等多种类型。其中普通V带应用最广泛，窄V带在国外发 展迅速，在我国也越来越得到广泛的应用。
一、带的规格 节线——当带受纵向弯曲时，在
实验条件： 包角α＝180°（传动比 i =1）、Ld为特定长度、
平稳的工作载荷。
当实际工作条件与特定条件不同时，要对P0 值加 以修正，即可得到实际工作条件下，单根普通带所能
传递的功率，称为许用功率[ P0 ]：
[P0 ] (P0 P0 )K KL
ppt课件
19
三、普通Ｖ带传动的设计
1．Ｖ带传动的设计准则 带传动的主要失效形式：1）打滑；

• 链传动工作时不可避免地产生动载荷，动载荷的大小 正比于加速度值。链轮齿数越少，节距越大，则产生 的动载荷就越大，设计时务需注意。
§13-5 链的受力、失效和许 用功率
一、链的受力
• 与带传动相似，链传动工作时，链的两边形成 紧边和松边。紧边和松边所受的拉立分别为F1 和F2： F1=Ft+Fc+Ff , F2=Fc+Ff
轮芯可用一般钢材或铸铁以节省贵重钢材。采用可拆联接的组合 式链轮的另一优点是轮齿失效后只需更换齿圈即可。
链轮材料
• 可用灰铸铁(不低于HT200)，热处理后硬 度为260--280HB。
• 较多的是用优质碳钢和合金钢如15-50号 钢、15Cr、20Cr、40Cr、35SiMn 、 35CrMo 、45Mn、 ZG310-570钢等，热 处理后硬度均在40HRC和40HRC以上。
• F1为有效圆周力(有效拉力)(N)， • Fc 为离心拉力(N)，Fc=qv2 (其中q为单排链每
米质量kg/m )，当 v≤7m/s 时, Fc可忽略不计; • F一f为般悬不垂大拉，力可(近N)似，取Ff是为由链边自重而产生的，
Ff≈0.1Ft 。
二、链的失效
• 链的疲劳破坏
链是在变应力下工作的，导致链板可能发生疲劳断裂或套筒、滚子表 面产生疲劳点蚀。
滚子链轮轮齿的齿形
链轮几何参数
• 分度圆直径 d ＝ p ／sin(180°／z ) • 齿顶圆直径 da ＝ p (0.54 + cot(180°／z)) • 齿根圆直径 df ＝ d - dr • 式中 p 为节距，z 为齿数。
滚子链轮的结构型式
• 小直径的链轮可采用板式， • 中等尺寸的链轮可采用孔板式， • 大直径的链轮多用组合式，齿圈焊接在或用螺栓联接在轮芯上。

节距P 链 号 mm 排距pt 滚子外径d1 极限载荷Q 每米长质量q mm mm (单排) N (单排) kg/m
表示方法：
10A-2-87
节数 87节 排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板 销轴 套筒 滚子 内链板紧压在套筒两端，称为内链节。 销轴与外链板铆牢，称为外链节。 内外链节就构成一个铰链，能相对转动。 滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形， 以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、 额 定 功 率 曲 线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产 生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在 链上的力 有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力 离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff

4
滚子链及链轮
一、滚子链的结构和规格 主要参数： 节距P、节数Z。 二、滚子链链轮 1．结构：1）整体式 ； 2）孔板式 ；3）组合式 2．材料 主要要求：1）足够的强度；2）足够的耐磨性；3）耐冲击。 常用材料：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金钢。 注意 ： 1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢； 2）无剧烈冲击、中速、尺寸较大的链轮，采用中碳钢和中碳合金钢； 3）齿数较多（Z>50）的链轮常采用灰铸铁； 4）中小功率一般采用普通或优质碳素钢，大功率采用合金钢。 5）小链轮材料与热处理要求应高于大链轮。
Z Z1 p a ( L P 2 ) 4 2 Z 2 Z1 2 Z 2 Z1 2 ( LP ) 8( ) 2 2
为使安装后松边得到适当的垂度：Δa≥2p 1000 P 5．轴上压力FQ FQ (1.2 ~ 1.3)

7
链传动的布置、张紧与润滑
一、布置 二、张紧 三、润滑：利于缓冲、减小摩擦、降低磨损，提高使用寿命。
8
结束2Biblioteka 概述一、链传动工作原理： 两轮间以链条为中间挠性元件 的啮合传动来传递运动和动力。 优点：①平均速比准确； ②结构紧凑，轴上压力小； ③传动效率高； ④承载能力高； ⑤可进行远距离传动； ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击。
3
概述
二、链传动的类型： 1）按工作特性分： 起重链：用于提升重物 曳引链：运输机械； 传动链：用于传递运动和动力 2）按传动链结构形式分： 滚子链 齿形链 成型链
第二十四章 链传动
（一）教学要求
了解链传动的基本参数、失效形式及其选择
（二）教学的重点与难点

则其标记方法为：16A-2×88 GB1243.1-83
第九章 链传动 3. 链轮
为了保证链条平稳、顺利地进入和退出啮合，并使链 条受力均匀，不易脱链。链轮的齿形应简单且易于加工。 图 7-20 所示为国家标准 (GB1244-85 附录 D) 规定的滚 子链链轮端面齿形，由aa、ab和cd三段圆弧和一段直线bc 构成，简称“三圆弧一直线”齿形。这种齿形可用标准 刀具以范成法加工， 其断面齿形无需在工作图上画出， 只需注明“齿形按 3R GB1244-85 制造”即可。这种齿 形具有接触应力小，磨损轻，冲击小， 齿顶较高不易跳 齿和脱链。
2 2 p z1 z2 z1 z2 z2 z1 a Lp Lp 8 4 2 2 2
一般情况下，a和a0相差很小，亦可由下式近似计算
a a0
Lp Lp 0 2
p
PC＜[ P ]
第九章 链传动 表9.4 工作情况系数
第九章 链传动 式中： P—— KA——工况系数， 见表9.4； Kz——小链轮齿数系数，见表9.5；
Kp——多排链系数，见表9.8。
第九章 链传动 2、低速链传动(v≤0.6m/s) 对于低速链传动主要失效形式是链条的过载拉断，因 此应进行静强度计算。校核其静强度安全系数S
z1 pn1 z2 pn2 v m/s 60 1000 60 1000
故平均传动比
n1 z2 i n2 z1
第九章 链传动 2 瞬时链速
图9-9 链传动的速度分析
第九章 链传动
9.4 滚子链传动的设计计算
9.4.1 链传动的主要失效形式 链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长，所以链 传动的失效，主要是链条的失效，其主要失效形式是： (1) 链条疲劳破坏。 链条各元件在变应力作用下，经过一定 循环次数，链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀

速 v(12~15)m/，s以控制链传动噪声。
3.链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺寸则越大，承载能力越高。但传动速度的不 均匀性、动载荷和噪声也随之增大。在满足承载能力条件下，应选择小节距， 尤其是高速重载时，宜优选小节距多排链。
4.链传动的中心距和链节数
中心距小：结构紧凑；但包角小，同时啮合的齿数少，磨损严重，易产生 脱链。 在同一转速下，绕转次数增加，易产生疲劳损坏。 中心距大：对传动 有利；但结构过大，链条抖动加剧。所以，一般取：a(30~5)0p，amax80p 链条长度以链节数 L p 表示，仿照带传动求带长公式有链条节数：
（b） （c） 图9-4 链轮的结构
（d）
7
高职高专“十一五”规划教材
9.4链传动的运动分析和受力分析
为了便于对链传动的运动状况进行定性分析，我们忽略链及其它元件 的柔性及制造误差等因素来分析链传动的平均传动比和瞬时传动比。
9.4.1平均传动比
在工作时，传动链绕在链轮上，由于啮合作用，啮合区段的链 条将曲折成正多边形的一部分，多边形的边长等于节距p，边数等 于链轮齿数Z。所以，当链轮转过一周，随之转过的链长为Zp，故 链条的平均速度为：
两轮轴线在同一 水平面，松边应在下 面，否则下垂量增大 后，松边会与紧边相 碰，需经常调整中心 距
两轮轴线在同一铅垂面内， 下垂量增大会减少下面链轮有 效啮合齿数，降低传动能力， 为此，应采取以下措施①中心 距可调；②设张紧装置；③上 下两轮错开，使两轮轴线不在 同一铅垂面内
13
高职高专“十一五”规划教材
见
再
15
3
高职高专“十一五”规划教材
9.2 链条
9.2.1链条的种类
按用途不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。

（3）链轮的 材料

链轮的几何参数和尺寸
链轮的几何参数和尺寸(续)
（4）链轮的结构
链轮的结构如图9.7所示, 小直径链轮可做成整体式 (见图8(a))； 中等直径链轮多用孔板式(见图(b))； 大直径
链轮可制成组合式(见图(c)、(d)), 此时齿圈与轮心可用不
同材料制造。
（a）
（b）
一、链传动的失效形式

1. 链的疲劳破坏
在链传动中, 由于松边和紧边 的拉力不同, 使得链条所受的拉力 是变应力, 当应力达到一定数值, 且 经过一定的循环次数后, 链板、 滚 子、 套筒等组件会发生疲劳破坏。 这种疲劳破坏是闭式链传动的主要 失效形式。
链板疲劳断裂
2.铰链磨损
链节在绕上链轮时，销轴与套筒之间产生相对滑动， 在不能保证充分润滑的条件下，将引起铰链的磨损。磨 损导致链轮节距增加，链与链轮的啮合点外移，最终将 产生跳齿或脱链而使传动失效。铰链磨损是开式链传动 的主要失效形式。 3.滚子和套筒的冲击疲劳破坏 由于链传动的特点，链条工作滚子、套筒和销轴受到较 大的冲击载荷，经过一定次数的冲击，最后产生冲击断裂。 它的应力总循环次数一般在104 以内，它的载荷一般较疲劳 破坏允许的载荷要大，但比一次冲击破坏载荷要小。
方法： 调整中心距； 取掉一两个链节； 用张紧轮（紧压松边靠近小链轮）
链传动的张紧装置
二、链传动的润滑
链传动的良好润滑能缓和冲击、 减小摩擦、 减轻 磨损； 不良的润滑会降低链的使用寿命。 链传动的润滑方式可根据图9.11选取。 具体润滑装 置见图9.12。 润滑时应设法在链活动关节的缝隙中注入 润滑油, 并均匀地分布在链宽上。 常用的润滑油有 LAN32、 L-AN46、 L-AN68、 L-AN100等。

S KmFQmin [S] K AFe
式中 S ——静强度安全系数； FQmin ——单排链最小抗拉载荷，见表5-1。 [S] ——许用安全系数，取4~8
§5.5链传动 的布置.张紧 和润滑
一、链传动 的布置
二 、 链 传 动 的 张 紧
三、链传动的润滑
（2）初选中心距a0
中心距小，则结构紧凑，链的总长短，啮合次数多，寿命低。 中心距大，链松边下垂量大，链条颤动。 通常取：a0=(30-50)p, amax=80p， 小链轮包角大于120o,大小链轮不相碰的最小中心距的初定值：
i 4 a0min 0.2z1(i 1) p
i4
（3） 确定链节数Lp
表5-5小链轮齿数Z1的推荐值
传动比i
1~2
2.5~4
4.6~6
>7
小链轮齿数Z1 31~27
25~21
22~28
17
Z1,Z2应优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、95、114
大小链轮齿数取为互质的奇数。
传动比i<=7,推荐i=2~3.5，v<2m/s、载荷平稳i<=10
机械设计
第5章 链传动
第5章 链传动
§5.1 概述
1.链传动的构成——两个链轮+一个传动链 2. 链传动的特点：结构紧凑，无弹性滑动和
打滑现象；平均传动比准确；承载能力大；
效率高； 能在恶劣 环境中工 作。传动 中有冲击 和噪声。
§5.2 滚子链和链轮
1.滚子链的结构和链接头形式
表5-1滚子链规格和主要参数 （摘自GB/T1243-1997）
实际工作一般与实验条件不同，对功率P进行修正，得设计功率Pd