机械原理第十二章(我做)

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接下来的几天，方平一边保持气血修炼等待实测考到来，一边开始认真看专业考资料。 中途，方平也给老王打了几次电话，结果都无法接通。 考虑到老王可能办事去了，比如类似上次追击黄斌的事，方平也没再继续打。 他现在气血还在 稳定增长，没到无法增长的地步，暂时也不用急。 …… 一转眼，在方平修炼、看书中，时间到了7号。 5月7号。 实测考开始。 比起体检，实测考的人要少的多。 瑞阳报名武科考的学生一万多人，经过政审关、体检关，进入实测考的 只有千人左右。 市体育馆。 吴志豪虽然没彻底放松，不过还是比之前轻松的多。 等待考试的期间，吴志豪笑呵呵道：“其实只要不是气血太低，又完全靠吃药补上去的，平时坚持锻炼的话，过实测考不难。” 杨建也较为自信，笑容满 面道：“这一关我过考核应该没问题。 不过不仅要过，还要以最好的成绩过，这样才有希望考上武大。” 他气血不算太高，只能在其他项目上加分。 武大录取学生，不单纯的看气血。 当然，气血占比比较高，按照以往的惯例，气血起码 占50%，文化课25%，专业课15%，实测考10%。 不过也有个基础，比如气血要达到标准线，文化课也要如此。 这时候，其他项目考的越好，可供挑选的学校也越多。 他们自信，方平也不心虚。 实测考不是比实战，高中生没实战这个考核。 主要还是体能方面的考核，气血超过150卡，站桩达到站稳境的方平，体能不是一般的强。 实测考，他也不太在意。 （4）班几人，刘若琪是女生，实测考的时候比男生稍微有些优待，可优待有限。 这时候的刘若琪也没心思说话，她气血最低， 比杨建还低1卡，接下来的考试她都要考的特别优秀才有考上武大的希望。 不过她本来就是个闷葫芦，说不说话大家都不在意。 …… 考试，很快就正式开始。 第一个项目就是3000米的田径测试。 有最低要求，男子3000米要在10分 钟以内，超出10分钟直接淘汰。 女子则是放宽到12分钟以内。 用时越短，最终成绩越好，计入武科考总分。 这要求说高不高，说低绝对不算低。 普通人，国家三级运动员也就这标准了。 不过进入实测考的，最低气血都在112卡，比起 普通人气血都充足许多。 这种情况下，保持锻炼的话，跑出这成绩不算难。 方平这些人不是第一批测试的，不过几人都旁观了几轮。 进入实测考的水货不是太多…… 当然，不是没有。 几轮下来，检测了300多人，还是有20多人被淘 汰了，相对来说也不算太少了。 对这些水货，也没几个同情的。 气血这么高，又过了体检，说明身体没毛病。 身体没病的情况下，持续锻炼，过考核难度不大。 没过，要不状态不好。 要不就是纯粹嗑药怼上去的，对这种纯嗑药的，大 家嘴上不说，心里那是羡慕嫉妒恨。 现在被淘汰了，大家也乐得看到。 甚至巴不得多淘汰一些才好，这样一来，气血低的一些学生，也有希望考上武大。 很快，也轮到了方平这些人。 杨建第一个出场，这家伙别看块头大，却不是笨重。 成绩出来，杨建跑了9分08秒，都能达到二级运动员标准了。 第二个便是方平，方平跑长跑的时间不如杨建他们长，也可以看做是嗑药嗑上去的。 可他气血太高，骨骼又被淬炼了一次，桩功更是到了站稳境。 这种全方位的提升，哪怕他锻 炼的时间不如其他人，最后也跑出了8分25秒的成绩。 吴志豪几人看他的眼神，那叫一个羡慕嫉妒恨！ 方平则是不在乎这些，而是有些感慨，前世的世界纪录，放在这辈子，分分钟就被那些武者给破了。 就连他自己，要是能多锻炼一段 时间，在跑步的时间全力爆发气血，他也能破世界纪录。 接下来没多久就到了吴志豪他们，也都轻松过关。 刘若琪跑步的时候也拼了命，最后她一个女生，居然跑进了10分钟以内。 实际上，女生能进入这一关的都不弱，方平发现，淘汰的 多的居然还是男生，女生反而没几个。 …… 跑步结束，接下来方平又参加了引体向上、仰卧起坐几个项目。 对方平而言，这些项目都很轻松。 其他人也大多数都是如此，气氛要比体检的时候轻松的多。 …… 上午9点的考试，一直 到12点多才彻底结束。 一出体育馆。 吴志豪就轻松道：“接下来都是动笔的事了，都是靠脑子，不靠气血和蛮力的事。 莽夫在前面两关有优势，后面就是我们的优势了……” 方平见他说话的时候，看着自己，不由黑脸道：“莽夫不喜 欢动脑子，喜欢动手，你想试试吗？” 吴志豪干笑道：“算了，我就不试了，文化人动口不动手……” “……” 几人说笑了一阵，吴志豪心情不错，非要请客，众人也不客气。 都是学生，也不在乎吃的好坏。 挑了一间私人小饭店， 点了几个菜，几人边聊天边等待着菜肴上桌。 这时候，饭店墙壁上挂着的电视正在播放新闻。 方平一开始也没在意，可很快就被吸引了注意力。 “天南行省，近日地面颤动不断，有宗师级武者深入地底探测，预测可能会有地动灾害发生 ……” 方平有些发愣，宗师级强者还能打洞深入地底？ 能探测到地动变化，起码要深入上千米吧？ 是借助机器、岩洞之类的，还是单纯的靠人力遁地？ 方平不由得深想下去，自己是不是还是小看了宗师级强者？ 方平震惊，吴志 豪几人却是见怪不怪。 杨建看了一眼电视，随意道：“这几年，地动次数好像有点多了。 不止咱们国家，其他国家也这样。 好在咱们国家宗师能提前预警，人倒是没事，每次经济损失可不小。” 吴志豪也接话道：“是挺多的，不过有时 候也不太准，预测错的时候也有。 前几年，听说魔都也有宗师预测，会有地动。 结果那次听说去了二十多位宗师强者，后来也没出现地动。 也不知道预测错的那位宗师，有没有被这些救援的宗师揍一顿！” 说后面的这句话，吴志豪压 低了声音，小声调侃，不敢大声说出来。 背后诽谤宗师没关系，别被人知道就行。 不过也就熟人之间，陌生人之间这种话题最好别提。 杨建闻言笑呵呵道：“咱们华国的宗师们也够负责的，一有地震或者其他灾害，都第一个跑过去救灾。 有时候想想，这大概就是宗师气度，思想觉悟不是咱们能比的。” “那是，宗师不可猜度……” 几人随口聊着，方平则是有些意外道：“每次救灾，宗师还亲自上阵？” “也不是每次都是，不过大多数时候，有灾害发生，宗师能过去的 一般都会过去帮忙。 所以每次灾害发生，有这些大人物安抚人心，哪怕受灾了，大家也不是太担心。” 吴志豪说这话的时候，还是比较自豪和敬佩的。 敬佩这些宗师的社会责任感，佩服他们的爱心，自豪于这些人都是华国的宗师。 几 人闲聊着，方平总觉得有些怪异，不过也没多想。 只能说，这辈子的宗师们的确都气度非凡。 能被称之为“宗师”，可见也不是单纯的依靠武力。 …… 就在方平他们看新闻的时候。 瑞阳市政府。 会议室。 几位瑞阳高层正在开 会。 会议室中，坐在中间位置的老者缓缓道：“天南公开消息了，说明情况不是太好，可能会压制不住。 就算能压制，也要征调不少高端武力过去坐镇。 每到这时候，都有些魑魅魍魉跳出来煽风点火，破坏社会秩序。 张总督这次亲自 带队去了天南，也带走了不少精锐武者。 南江虽然不是这些人破坏的重点，可也不得不做好防范。 侦缉局和军部这边做好防范工作，那些跳梁小丑来瑞阳搞破坏的概率不大，但是不能不防。 最近出外的人员，都佩戴枪械…… 另外宣 传阵线要严防死守，绝不能让这些人妖言惑众，扰乱人心！” 会议室其他人纷纷点头。 老者想了想又道：“另外，最近武科考还没结束，10号才会进行专业考。 这时候，瑞阳市区集中了不少今年的优秀考生。 这些年轻人都是未来的武 者种子，他们出了事，比我们这些人出事损失还要大！ 侦缉局这边调派一些人手暗中进行保护，等到考试结束再撤回来。 军部方面，我会和他们打招呼，要求他们配合……” 老者将事情都吩咐了一遍，宣布会议结束。 等人都走了，老 者揉了揉太阳穴，尽管知道自己想的不应该，可老者还是希望，那些跳梁小丑就算要捣乱要搞破坏，也别来瑞阳，去别的地方好了。 瑞阳经济、武力都不算发达，在瑞阳地界搞破坏，瑞阳有时候很难镇压下去。 想着想着，老者又有些埋怨起 来，张总督这一突破七品，就有些静极思动了。 这次张总督要是不走，南江根本不用太过担忧。 可张总督不但走了，还带走了不少精锐，连瑞阳这边，军部都有不少精锐被调走了。 南江现在实力有些空虚，谁知道那些暗中的小丑会不会 来南江捣乱。

第9节 万向铰链机构
1．机构的组成及特点
（1）机构的组成 单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十” 字构件铰接而成的。
（2）工作特点
为变角传动机构，两轴的平均传动比为1； 但角速度比却不 恒等于1，而是随时间变化的。
2．机构的运动特性
单万向铰链机构，当主动轴Ⅰ以ω1等速回转时，从动轴Ⅱ的 ω2变化范围为 ω1cosα ≤ω2≤ω1/cosα 其变化幅度与两轴夹角α有关，一般α≤30°。
α Ft
A
o2
Fr
Pn sinα L
∵ F= Pn f
>
Fcosα L
代入得：
α
pn
Σ =90° da
pt
α
齿偏角
tgα> f =tgφ
∴
α>φ
正压力－Pn
当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α ＝20°
o1
摩擦力－F
第2节 槽轮机构
1．槽轮机构的组成及工作特点
（1）机构组成 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等组成。 （2）工作特点 槽轮机构可将主动拨盘的等速回 转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动， 并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇 地进行转位等优点，但存在柔性冲击 的缺点，故常用于速度不太高的场合。
2．螺旋机构的运动分析
当螺杆转过φ 时，螺母沿其轴向移动的距离为 s ＝ lφ /(2π) 其中l为螺旋的导程 mm。 （1）微动螺旋机构 设螺旋机构中A、B段的螺旋导 程分别为lA、lB , 且两端螺旋的旋向 相同（即同为左旋或右旋），则当 螺杆1转过φ时，螺母2的位移s 为
螺杆 A段螺纹 螺母 2
(1)槽数z • 几何关系：

机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。

32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。

八、其他常用机构1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。

2.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。

(写出三种机构名称。

)3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。

4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。

5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。

6.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。

7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。

8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。

9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。

10.能实现间歇运动的机构有、、。

11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。

12.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t与时间t之比。

13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。

14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。

15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。

(A)有级；(B)无级16.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。

17.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系k，静止系数k=。

数18.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。

19.槽轮机构是由、、组成的。

对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。

20.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。

21.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。

22.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：193(1)；(2)。