PLC欧姆龙第二版重点总结

第二章 地壳

1、矿物是单个元素或者若干元素在一定地质条件下形成的具有特定物理化学性质的化合物，是构成岩石的基本单元。

矿物的形态、光学性质、力学性质，既是矿物的特性，又是鉴别矿物的依据。其中，光学性质包括透明度、光泽、颜色和条痕；力学性质包括硬度、解理、断口和弹性。

条痕是锐器割划矿物后其粉末的颜色；解理是矿物受外力作用沿一定方向分裂为解理面的能力；断口是矿物受打击后形成的断裂面。

2、造岩矿物按一定的结构集合而成的地质体称为岩石，依据其成因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。

岩浆岩是来自上地幔的高温熔融物质冷却凝固所形成的岩石。具有层理，层理是指岩石的颜色、矿物成分、粒度、结构等表现出的成层性。

沉积岩是由于成层堆积于陆地或海洋中的碎屑、胶体或者有机物质等疏松沉积物固结而成的岩石。

固态原岩因温度、压力及化学活动性流体的作用而导致矿物成分、化学结构与构造的变化，统称变质作用，其形成的岩石称为变质岩。

3、构造运动主要是地球内动力引起的地壳机械运动，但经常涉及更深的构造圈。构造运动使地壳发生变形或变位，形成各种地质构造，促进岩浆活动和变质作用。

4、岩层或岩体经构造运动而发生的变形与变位称为地质构造。地质构造是构造运动的行迹。

水平岩层虽经垂直运动而未发生褶皱，仍保持水平或近似水平产状者，称为水平构造。岩层经构造变动后层面与水平面形成夹角时，即为倾斜构造。岩层在侧向压应力作用下发生弯曲时，即为褶皱构造。岩石因所受应力强度超过自身强度而发生破裂，使岩层连续性遭到破坏时，即为断裂构造。

5、板块构造说的立论依据在于，地表岩石圈并非浑然一体，而是由被大洋中脊、岛弧、海沟、深大断裂等构造活动带所割裂的几个不连续的独立单位即板块构成的。几大板块的相互作用是大地构造活动的基本原因。

板块的边界有三种类型：扩张（或增生）型边界、俯冲（或汇聚）型边界、转换断层（或次生）型边界。

6、岩浆喷出地表是地球内部物质与能量的一种快速猛烈的释放形式，称为火山喷发。

工程测量学是研究地球空间具体集合体测量和抽象几何体测设的理论、方法和技术得一门应用科学。它主要研究在工程与工业建设 、城市与国土开发、水路交通环境工程的减灾救灾等事业中 进行地形和有关信息采集与处理 施工放样设备安装 变形监测与分析预报等方面的理论和技术 以及与之有关的信息管理与使用

工程测量是为了工程建设服务的 由于服务对象众多 所以他所包括的内容非常广泛 按照服务对象拉划分其内容可分为 工业与民用建筑工程测量 矿山工程测量 地质勘探工程测量

隧道

工程测量一般可按工程溅射的规划设计，施工建设和运营三个阶段分为：工程勘测，施工测量。安全监测三个部分

工程测量学的主要内容包括：模拟或数字的地形资料的获取与表达;工程控制测量及数据处理建筑物的施工放样；大型精密设备的安装和调试测量；工业产量过程的质量检测和控制；工程变形与工程相关的各种灾害的监测分析与预报；工程测量专用仪器的研制与应用；工程信息系统的建立与应用等。放羊一般采用方向交会法，距离交会法，方向距离交会法，极坐标法。偏角法 偏距法 报点法等。与高程测量相关的倾斜测量（又称挠度曲线测量）可用于确定被测对象在竖直平面内相对的水平或竖直

基准线挠度曲线

最小二乘法广泛应用于测量平差

规划设计阶段测量工作主要内容是 测绘地形图和纵横断面图

施工建设阶段测量工作的主要任务是 按照设计要求在实地准确的标定建筑物部分的平面位置和高程位置，作为施工原装的依据。

测量工作的主要包括 竣工测量以及为监视工程安全状况的变化观测与维护 养护等测量工作

由正方形或矩形的网格组成的建筑场地施工控住王 成为建筑方格网

工程测量分为：建筑工程测量 线路测量 桥梁与隧道测量 矿山测量 城市测量和水利工程测量种类

施工测量方案主要测量工作有 施工控制网建立 施工放样

施工放样的主要内容是 放羊的依据的选择 选择放样的方法 计算放样元素

面积决定控制网等级 每公里变形<2.5cm/km

欧姆龙PLC

3.3 OMRON C系列可编程序控制器简介

可编程序控制器（简称PLC①）是基于计算机技术发展起来的⼀种⼯业控制器。国际电⼯委员会对它作了如下定义：“可编程序控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统装置，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存储器，⽤来在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于与⼯业控制器系统连成⼀个整体和易于扩充其功能的原则进⾏设计。”PLC具有可靠性⾼，编程简单，使⽤⽅便，控制系统构成简单等优点，是实现机电⼀体化的重要⼿段和发展⽅向。经过30多年的发展，PLC除可以完全取代传统继电接触器控制系统的基本功能外，还具有了计算机控制系统的数据处理、联⽹通讯、模拟量处理等功能。本节仅从实验的需要对OMRON 公司的⼩型PLC C20P的基本逻辑控制功能作⼀简单的介绍。3.3.1 可编程序控制器的组成和编程元件

PLC虽然采⽤了计算机技术，但为了满⾜⼀般电⽓⼯程技术⼈员的要求，其系统管理软件已将⽤户程序的编程按照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应⽤时可以不必对计算机的概念做深⼊了解，⽽只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。

图3.32 PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部分：输⼊部分、输出部分、内部逻辑控制电路。

输⼊部分：输⼊部分可认为有许多的输⼊继电器组成。接在每个输⼊端上的输⼊继电器由接到输⼊端上的外部信号（被控设备上的各种开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多⽤软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复使⽤。PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其发展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写⼜与个⼈计算机混淆，故仍沿⽤PLC作为可编程序控制器的缩写。

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；. CP1H:

1指令助记符：

装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT

与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN

2指令助记符：

输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD

置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB

3指令助记符：

结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR

多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK

下一个循环NEXT

4指令助记符：定时器TIM

5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。

6指令助记符

移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL

7指令助记符

二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－L

BCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL

8指令助记符

无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－

无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC

有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B