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内容摘要
这次课程设计的题目是“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计”，是通过控制线路能够分别实现五台电动机的单独启停控制和实现要求的循环控制。实现单独启停主要是通过电磁继电器和中间继电器实现；实现循环控制主要是通过时间继电器的延时启闭控制线路按时间要求通断。由于控制五台电动机且电动机的执行顺序各有各的特点，一次循环中分四个步骤，每个步骤工作二十秒后换下一个步骤。这次设计的主要问题是找到运动过程中的逻辑关系，并用各种电器原件实现这种逻辑关系，通过综合分析以后，发现可以通过四个时间继电器，每个继电器工作40s的方式实现控制。由于电路控制主要是通过继电器接触器控制，因此在PLC编程中主要是用一些简单的、基本的命令。
关键字：时间继电器；接触器；逻辑关系
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目 录
第1章 引言 ..................................................... 1
1.1设计题目 1
1.2控制要求.. 1
1.3设计思路 1
第2章 系统总体方案设计 .......................................... 2
2.1设计背景.................... 2
2.2设计方案..... 2
2.3方案比较 4
第3章 继电接触器控制系统设计 ..................................... 5
3.1 继电器基本知识 5
3.1.1 继电器介绍 ........................................ 5
3.1.2 时间继电器简介 ..................................... 5
3.1.3 与接触器的区别 ..................................... 6
3.2 选择元件 6
3.3 主电路图 6
3.4 控制电路图 6
教学课题：三相电动机单向连续运行PLC控制
【教学目标】：
1 知识目标：掌握电动机单向连续运行PLC控制的过程。
2 能力目标:培养学生分析解决问题的能力，使学生养成良好的思维习惯
掌握基本的思考和设计的方法。
3 情感目标：使学生对以后从事电机与PLC控制技术工作充满热情，乐于、善于使用所学技术解决生产实际问题。
【教学重难点】：
重点：利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机单向连续运行PLC控制；
难点：三相异步电动机单向连续运行PLC控制外部接线的连接以及程序的设计与调试。
【教法与学法】：
教法：采用理论与实践相结合，以项目式教学和分组教学为主，以项目为主线，教师为主导，学生为主题，整个教学围绕项目任务的解决而展开
学法：1 引导学生在操作中观察、思考与讨论，培养学生自主探究的学习方法。2 通过小组合作的形式，在完成项目任务的过程中引导学生互帮互助、互相探讨。培养学生团队协作、合作学习的学习方法。
3 培养学生的实践操作能力。
4 培养学生举一反三的学习方法
【教学时间】：2课时（理实一体化教学）
【教学对象】：机电一体化专业二年级学生
【教学过程】：
教学
环节 师生双边活动 教学内容 设计意图与方法 教师 学生
导入新课
导入新课、激发兴趣
展示学生在电工实训车间的作品引出学生对三相电动机单向连续控制的思考，回顾电动机的单向连续运行的方法并总结接触器控制的优缺点（与学生一起总结接触器控制电动机连续运转的方法：）
【PPT展示、学生作品展示】
回答问题
明确目标
进行讨论：讨论接触器控制电动机连续运行的方法、优缺点！
1 接线板
2 接线图：
3 控制方法：
按下按钮SB1，接触器KM线圈得电，主触点闭合，控制电动机运转，按下按钮SB2后接触器KM线圈失电，主触点断开，电动机停转。
4 缺点：
A 系统接线复杂、可靠性低、通用性和灵活性差。
B 如工艺发生改变，控制柜内的元件和接线也要相应的变动，费用法也高。
安徽农业大学经济技术学院
《机床电气控制与PLC技术》课程设计任务书
题目基于PLC的传送带控制设计专业、班级学号姓名
主要内容、基本要求、主要参考资料等：
一、主要内容1.熟悉题目、收集资料，充分了解技术要求，明确设计任务；2.总体设计。正确选定设计方案，画出系统总体结构框图；3.硬件设计。选择电器元器件，确定电器元器件明细表。用CAD画出电气原理图，并作简要分析；4.软件设计。根据控制要求确定I/O分配表，画出系统工作流程图，设计程序及编写程序说明，给出编程原件明细表等；5.系统调试；6.整理编写课程设计说明书。二、课题要求1.控制要求传送带由PLC控制系统控制的电动机所控制2.设计要求1）控制系统采用PLC来实现；2）提供短路保护、过载保护等措施；3）具有传送带正反转，自动下货等功能；三、基本要求1．根据题意,用CAD画出电气原理图和PLC端子接线图。设计要合理，画图要规范标准。2．完成程序的编写工作,并利用模拟器和实验室设备完成调试工作。3.完成课程设计说明书一份，阐明设计任务与依据，设计原则、方法、设计方案与成果，并力求论证充分、简明通顺、条理清晰、逻辑性强。四、主要参考文献
完成期限：指导教师签名：
课程负责人签名：刘斌斌
2012年6月10日安徽农业大学经济技术学院
《机床电气控制与PLC技术》课程设计
课题基于PLC的传送带控制设计
专业机械设计制造及其自动化
班级09机制（1）班学生姓名
学号
指导老师赵为松
2012-6-20目录
课程设计任务书
1课题介绍1.1题目1.2背景介绍1.3可编程逻辑控制器的定义1.4可编程逻辑控制器的产生1.5可编程控制器的特点2总体设计方案2.1设计目的2.2控制要求2.3设计要求目录
课程设计任务书………………………………………………………………………11课题介绍……………………………………………………………………………5
1.1题目……………………………………………………………………………
基于PLC对步进电动机机械手的控制课程
[摘要]：介绍一种基于PLC和步进电机机械手控制系统的设计方案。本论文中系统介绍了可编程控制器对混合式步进电动机的驱动及控制原理。本设计使用步进电机控制机械手横轴，纵轴的进给，通过限位开关等传感器等实现机械手的精确运动。该机械手可在空间抓放物体，随意位置夹取、停止，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业，具有较高的应用价值。此处使用MCGS组态软件设计模拟物料搬运机械手，程序使用GX Developer的SFC程序类型设计。
[关键字]：PLC，步进电机，机械手
一、课题设计的软硬件概述及应用：
(一) GX Developer编程软件概述及应用
这里介绍的GX Developer8.86Q（SW7D5C-GXW）版本，它适用于Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序（全系列），支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。本课题使用FXCPU系列，FX2NC类型，程序类型为SFC的方式进行编写课题程序。课题要求：独立编写控制步进电机机械手运动的程序。
(二) MCGS组态软件简介概述及应用
用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。本课题使用MCGS组态软件设计模拟步进电机搬运机械手的动态显示。课题要求：熟悉使用MCGS组态软件，并绘制步进电机机械手的模拟图。
(三) 可编程程序控制器概述及应用（plc）：
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。本课题设计使用的是三菱FX2N-48MT晶体管输出型PLC。
(四) 步进电机驱动器概述及应用
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
