铁路运输调度指挥自动控制系统

列车调度指挥系统（TDCS）列车调度指挥系统（TDCS）一TDCS概念TDCS:列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标? 实现铁路行车调度指挥管理现代化? 提高运输效率? 协调分界口交接工作? 改善调度员及车站值班员工作条件? 建立客货服务信息系统，提高服务质量? 为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点? 调度办公----无纸化? 流程管理----程序化? 安全检测----智能化? 信息交换----网络化? 计划调整----自动化? 调度指挥----无声化? 调度控制----集中化3 TDCS主要功能? TDCS功能非常丰富，已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。

4 TDCS体系结构? 中心逻辑处理子系统? 调度终端子系统? 车站子系统? 网络子系统? 外围接口子系统? 列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1 调度终端类型? 行调台–单调度区段管理? 计划员台–编制基本图、调阅各区段运行图? 值班主任台–查询各区段运行图、查看各区段调监显示? 机调、货调台–查看相应区段的调监显示2 调度终端子系统功能? 站场图调监显示? 运行图显示? 阶段计划编制、调整? 调度命令编制、查询、下达? 阶段记事编制、下达? 车站运用车信息查询? 列车速报（编组简报）查询3 调度终端系统组成? 调监显示子系统? 运行图子系统? 调度命令管理子系统? 车站信息管理子系统? 打印子系统4 调监显示系统功能? 支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况–信号状态（进站、出站、调车、区间）–列车进路状态（股道、道岔）–区间状态? 车次号输入、修改、删除? 车次早晚点显示? 站场图回放5 调监显示系统原理? 信息来源–静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小–动态：站场元素的状态编码? 信息解析模块–根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态? 显示模块–将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6 运行图系统功能? 显示当前班次的实际运行图? 阶段计划编制、下达? 阶段计划调整（自动、人工）? 修改编辑实际运行图? 调阅基本图? 绘制图形、文字注解7 调度命令系统功能? 调度命令编制、存储、下达? 无线调度命令编制、存储、下达? 接收调度命令的签收回执? 历史调度命令查询? 调度命令模板编辑? 常用调度词汇管理8 调度命令系统原理? 调度命令存储–使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令? 调度命令编制、查询–与上述的存储机器交互调度命令数据? 调度命令下达–通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统–车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9 打印字系统内容? 打印设备：高性能绘图仪? 打印内容：列车运行图（基本图，实际图）四车站子系统1 车站子系统功能? 接收调度员下发的阶段计划、调度命令? 向调度台上报列车运行实际点? 采集站场设备状态? 显示本站与邻站站场调监画面2 车站子系统组成? 车务终端子系统? 车站分机子系统? 站场设备状态采集系统? 外围接口–无线调度命令接口–无线车次号接口–微机监测接口–列控中心接口3 车务终端功能? 站间透明功能–显示本站与邻站站场调监画面–显示本站与邻站车次跟踪情况? 调度应用功能–接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事–行车日志自动生成、人工编辑–编辑车站站存车信息，并发送至调度中心–编辑与查询列车编组信息4 站间透明实现及实现方式比较a 分散模式? 本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取? 车务终端中有独立的调监表示处理模块b 集中模式? 车务终端仅与中心通信服务器建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取? 车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块4 行车日志实现原理? 行车日志主要内容–阶段计划中列车的图定点、计划点–列车实际运行点? 行车日志自动生成–根据阶段计划填写图定点、计划点–列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点? 行车日志人工管理–值班员可人工编辑行车日志5 车站分机功能? 站场设备状态采集–6502车站：采集信号联锁设备的状态–微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1 中心逻辑处理系统结构2 中心逻辑处里子系统功能? 管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信? 阶段计划存储管理与调整? 调度命令、车站信息存储管理与转发? 调监表示处理逻辑? 车次自动跟踪? 自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1 网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b 为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网，双网结构c 为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道2 网络子系统中的设备? 路由器? 协议转换器? Cable Modem（基带猫）? 交换机? Hub（集线器）3 网络拓扑结构－中心局域网双以太网结构，避免但交换机故障引起网络瘫痪。

铁路调度指挥系统铁路调度指挥系统是指用于管理和控制铁路运输的信息化系统。

随着铁路运输的快速发展和需求的增加，传统的人工调度已经无法满足要求。

铁路调度指挥系统的出现，极大地提高了铁路运输的效率和安全性。

一、概述铁路调度指挥系统是基于计算机技术和通信技术的综合应用。

它集成了列车运行计划、列车运行控制、调度命令发布、车辆位置跟踪等功能，实现了对铁路运输全过程的监控和管理。

二、系统架构铁路调度指挥系统采用分布式架构，包括中央调度台、地方调度台和车站终端。

中央调度台负责全网的调度和控制，地方调度台负责区域内的细致管理，车站终端用于与列车进行交互。

三、功能特点1. 调度优化：铁路调度指挥系统通过模型算法和优化技术，实现列车运行计划的自动化生成和优化，减少列车之间的间隔时间，提高线路的通行能力。

2. 实时监控：系统能够实时监控列车的位置、速度、状态等信息，及时发现和处理运行异常情况，确保列车安全运行。

3. 快速响应：系统能够根据实时交通情况，快速生成调度命令并下发给相关人员和设备，以保证列车运行的平稳性和高效性。

4. 数据分析：系统可以对历史数据进行分析和统计，为运输部门提供决策支持和运营优化建议。

四、运行流程1. 列车运行计划制定：基于列车的时刻表和运行需求，系统自动生成列车运行计划。

2. 调度命令发布：中央调度台根据运输需求，生成调度命令并下发给地方调度台和车站终端。

3. 列车运行控制：地方调度台和车站终端通过系统对列车进行运行控制，包括发车、停车、调速等操作。

4. 列车状态监控：系统实时监控列车位置、速度和状态，及时发现运行异常情况。

5. 故障处理：系统能够自动检测列车故障情况，并协助调度人员进行故障处理和应急措施的调度。

五、应用效果铁路调度指挥系统的应用，使得铁路运输的效率大大提升。

它能够有效减少列车之间的间隔时间，提高线路的通行能力，降低了运输成本。

同时，系统的实时监控和快速响应能力，保障了列车的安全运行，减少了事故的发生。

欢迎共阅1概述项目背景铁路运输调度担负着组织客货运输、保证重点运输、提高客货服务质量、确保运输安全的重要责任，对铁路运输企业完成铁路运输生产经营任务，提高效益起着重要作用。

同编制、生产闭环管理、优化信息共享”等几个方面的问题，梳理规范、整合改造既有各工种系统功能，优化提升T/D结合及其它系统数据共享，提高日（班）计划编制科学性及自动化水平，使得调度系统在应用功能、体系结构、技术创新等方面实现新突破，更好地为调度部门组织运输与指挥生产提供技术支撑。

（1）实现日（班）计划协同编制运输调度管理系统（TDMS）4.0努力实现“横向局间接续编制、局内多工种协同编制货运、列车和机车三大工作计划，纵向部、局、站段三级协作编制轮廓与日（班）计划”的建设目标。

运输调度管理系统（TDMS）4.0将在实现信息共享的同时充分发挥计算机优势，为各调度工种提供统一的计划编制平台，各工种数据经平台计算后生成完整的调度日（班）计划，构建全局完整日（班）计划。

调度管理系统（TDMS）4.0作为全路推广使用的标准软件，在系统规划设计、开发建设、部署实施、运行维护各个阶段，也将贯彻分级维护，统一指挥的原则，建立全路统一的系统维护体系。

铁道部制定统一的应用系统管理、运用、维护和考核等制度和办法，将系统软硬件更新改造、升级、扩容及维护、报废等纳入规范化程序，保证相关费用的落实。

铁路局根据统一的维护管理制度，制定本局的维护管理考核细则，落实岗位责任，规范作业流程，加强路局和站段计划调度管理系统的维护管理，保障系统安全可靠运行。

2系统需求现有路局调度业务分析铁路局级调度主要负责铁路局管内货流、车流组织和车流调整，并按阶段均衡地完成铁道部下达的车流调整计划，经济合理地使用机车车辆，充分利用通过能力及运输设备，挖掘运输潜力，提高运能力，降低劳动强度，提高工作效率。

机车调度：负责经济合理使用机车，编制机车运用计划，优质高效地完成运输生产任务；根据车流日（班）计划了解车流、去向、编组辆数、吨数、核实日计划列车对数；通过机务段了解可提供的机车台数及机车概况；对情况进行综合分析，编制机车日（班）计划并指挥机车完成运输任务。

1概述1.1项目背景铁路运输调度担负着组织客货运输、保证重点运输、提高客货服务质量、确保运输安全的重要责任，对铁路运输企业完成铁路运输生产经营任务，提高效益起着重要作用。

运输调度管理系统是铁路信息化核心应用系统之一.在我国，运输调度管理工作由部、局、站段三级构成，分别对应于铁道部调度部、铁路局调度所以及站段调度室或岗位。

本文所描述的是铁路局调度所一级所应用的运输调度管理系统。

该系统是铁路各级调度组织运输生产的不可或缺的重要手段,是组织完成全路运输生产任务的重大应用系统。

目前，我国铁路调度系统总体水平仍处在发展阶段,这个阶段是追赶国际先进水平实现铁路调度指挥自动化不可跨越的阶段。

只有通过对运输调度管理系统进行持续不断的研究和建设，才能缩小与国外调度系统应用水平的差距，建立起适应我国铁路路情的调度指挥系统。

1.2研制目标运输调度管理系统（TDMS）4。

0重点研究解决调度系统“计划协同编制、生产闭环管理、优化信息共享”等几个方面的问题，梳理规范、整合改造既有各工种系统功能,优化提升T/D结合及其它系统数据共享,提高日（班）计划编制科学性及自动化水平，使得调度系统在应用功能、体系结构、技术创新等方面实现新突破，更好地为调度部门组织运输与指挥生产提供技术支撑。

（1)实现日（班）计划协同编制运输调度管理系统（TDMS）4.0努力实现“横向局间接续编制、局内多工种协同编制货运、列车和机车三大工作计划，纵向部、局、站段三级协作编制轮廓与日（班）计划”的建设目标。

运输调度管理系统（TDMS）4。

0将在实现信息共享的同时充分发挥计算机优势，为各调度工种提供统一的计划编制平台，各工种数据经平台计算后生成完整的调度日(班）计划,构建全局完整日（班）计划。

（2）完善调度工种系统功能运输调度管理系统(TDMS）4.0将在强化信息源点建设的基础上，完善已有计划、货调、机调、客调等主要调度工种系统功能，增加建设值班主任、施工调、军特调等子系统。

铁路列车调度指挥系统TDCS周华锋一、概述中国铁通为全国7万多运营公里的铁路运输提供了有线调度通信、列车无线调度通信、站场通信、应急通信、数据传输、铁路电视会议、列车及站场广播、专用程控电话、铁路电报等通信业务和信息化通信服务。

特别是近几年在信息化服务方面，铁路列车调度指挥系统—TDCS的实现，使铁路TMIS和DMIS信息系统相结合，彻底改变了传统的铁路调度指挥方式，建立起了融信号、通信、计算机、数据传输和多媒体技术为一体的可靠、集中、透明的运输调度指挥系统，大大提高了铁路运输调度指挥的效率和智能化水平。

TDCS系统是个全路联网的调度指挥系统，它由部中心TDCS系统，铁路局TDCS 系统，车站系统三层机构有机地组成的，它采用数字化、网络化、信息化技术，是对传统调度指挥模式的革命性突破，它极大地减轻了调度员的劳动强度，提高了运输生产的效率。

在TDCS系统基础上建设调度集中，是铁路跨越式发展的必经之路，所以TDCS系统为铁路调度实现现代化打下坚实基础。

TDCS系统的重点在直接指挥车站的路局TDCS系统一层，路局TDCS实现对全路局的行车进行实时、集中、透明指挥，用自动化的手段调整运输方案，通过计算机网络下达行车计划和调度命令，实现自动报点和车次号自动跟踪，改变过去车站值班员用电话向调度员人工报点、调度员用电话向车站下达计划和命令，车站手抄再复诵的落后方式。

列车实际运行图自动绘制，自动过表，车站行车日志自动生成。

这些都大大减轻了行车调度员和车站值班员工作强度。

TDCS 工程建成后，优化了运输调度指挥管理手段、提高了调度管理水平和运输效率。

铁路TDCS是为了提高现有运输指挥管理手段、提高调度管理水平和运输效率、改善调度指挥人员工作条件的大型综合性系统工程，它覆盖全国铁路，实现全国铁路系统内有关列车运行、数据统计、运行调整及数据资料的数据共享、自动处理与查询。

这一项目的实施将使中国铁路的调度指挥管理达到世界先进水平。

调度集中系统的控制模式
1. 集中控制模式：在这种模式下，调度员通过调度集中系统直接控制和管理列车的运行。

他们可以实时监控列车的位置、速度和运行状态，并根据需要进行调整和指挥。

这种模式适用于高密度、高效率的铁路运输，能够实现精确的运行计划和高效的调度管理。

2. 分散控制模式：在这种模式下，调度员将部分控制权下放到沿线的各个车站或区段。

沿线的工作人员可以根据当地情况和调度员的指示，对列车的运行进行一定程度的控制和调整。

这种模式适用于较长的铁路线或复杂的运行环境，可以更好地适应地方需求和特殊情况。

3. 混合控制模式：混合控制模式结合了集中控制和分散控制的特点。

在这种模式下，调度员通过调度集中系统对列车的运行进行总体控制和协调，同时沿线的车站或区段也具有一定的控制权，可以根据当地情况进行局部的调整。

这种模式可以在保证整体运行效率的同时，更好地适应线路的复杂性和多样性。

4. 自动控制模式：在一些先进的调度集中系统中，还可以实现列车的自动控制。

通过使用先进的技术和设备，如列车自动防护系统（ATP）和列车自动驾驶系统（ATO），列车可以根据预设的运行计划和信号指示进行自动驾驶和控制。

这种模式可以提高运行的安全性和准确性，减少人为失误。

需要注意的是，具体的控制模式会根据不同的铁路系统、地区和运行需求而有所差异。

调度集中系统的控制模式需要根据实际情况进行选择和配置，以确保列车运行的安全、高效和准时。

CTCS 是(Chinese Train Control System)的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。

CTCS 系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。

CTCS 根据功能要求和设配置划分应用等级，分为 0~4 级。

TDCS 是铁路调度指挥信息管理系统，主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及方案的下达、行车日志自动生成等功能，换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由 TDCS 自动完成。

中国铁路调度指挥系统参考欧洲 ETCS 规，中国逐步形成为了自己的 CTCS〔Chinese Train Control System〕标准体系。

如何吸收 ETCS 规并结合中国国情更好地再创新，是值得深入研究的课题。

铁路是国民经济的大动脉，是中国社会和经济开展的先行产业，是社会的根底设施，铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门，它肩负着国民经济各种物资运输的重任，对中国社会主义建立事业的开展有着举足轻重的作用。

为了满足国民对铁路运输的要求，进入二十一世纪以后，铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建立，并取得了骄人的成绩。

为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速开展和保证铁路运输安全的需要，铁道部有关部门研制成功了"CTCS 系统〞〔即：铁路列车控制系统，是 Chinese Train Control System 的缩写"CTCS〞〕由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在欧洲铁路网跨线、跨国互通运行， 1982 年 12 月欧洲运输部长会议做出决定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻觅解决方案。

2001 年欧盟通过立法形式确定 ETCS〔European Train Control System〕为强制性技术规。

CTC系统概述：CTC系统概述：调度集中是调度中心（调度员）对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。

分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。

1.1 分散自律调度集中系统是铁路现代化的重要技术装备，是现代铁路综合信息化建设的重要内容，也是现代铁路的新型运输组织形式。

必须与我国铁路路情紧密结合，做到以DMIS 为平台，以调度中心为核心，以行车指挥自动化为目标，实现铁路运输指挥的现代化。

1.2 分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。

1.3 分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种模式。

系统分散自律控制时，只有控制指令不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权，系统完好时应具备DMIS 功能。

1.4 分散自律调度集中系统适用不同牵引动力、运行速度、运量、线路类型的区段与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、调车作业量较小、列车和调车进路由调度中心远程控制的车站行车岗位无人化（简称无人车站，下同）。

1.5 本技术条件（暂行）规定了分散自律调度集中系统（以下简称调度集中或系统）的基本原则、基本功能、系统构成和技术要求，可作为系统研制、工程设计的依据，运营和维修部门也应参照执行。

CTC系统介绍：调度集中对车站实行分散自律控制时, 联锁关系仍由车站联锁设备保证. 实现各种功能时，应保证既有联锁关系的完整性。

调度集中与车站联锁的接口，应按继电联锁和计算机联锁分类，采用统一标准。

接口应不影响车站联锁的安全性。