电网建设领域直升机应用选型研究

电力知识竞赛题库及答案（一）单项选择题（20题）1•与现有电网相比，智能电网体现出（A）显著特点。

A、电力流、信息流和业务流高度融合B、对用户服务形式简单、信息单向C电源接入与退出、电能量传输等更为灵活D以上都不是2.2009年5月，国家电网公司在（）会议上正式发布了“坚强智能电网“发展战略。

（），温家宝总理在《政府工作报告》中强调：“大力发展低碳经济，推广高效节能技术，积极发展新能源和可再生能源，加强智能电网建设。

“（B）A、中央企业社会责任工作会议；2010年2月B、2009特高压输电技术国际会议；2010年3月C国际大电网会议；2010年4月D美国智能电网周（GridWeek）开幕式；2010年5月3•智能电网是（）和（）发展必然选择。

（C）A、电网技术；自然环境B、科学技术；社会经济C电网技术；社会经济D科学技术；自然环境4. 智能电网将使人们生活(A)oA、更便捷、更低碳、更经济B、更便捷、更舒适、更经济C更舒适、更低碳、更经济D更便捷、更舒适、更低碳5. 坚强智能电网体系架构包括(D)四个部分。

A、电网基础体系；技术支撑体系；发电侧业务体系；标准规范体系B、电网基础体系；技术支撑体系；智能应用体系；标准评估体系C电网基础体系；复合通信支撑体系；智能应用体系；实验认证体系D电网基础体系；技术支撑体系；智能应用体系；标准规范体系6. 坚强智能电网建设第一阶段主要开展了两批共()类试点工程建设，和()个研究中心建设。

(C)A、18； 2B、20； 2C、21； 4D、24； 47. 智能发电主要涉及(C)等技术领域。

A、可再生能源；新能源；大容量储能应用B、常规能源；可再生能源；清洁能源C常规能源；清洁能源；大容量储能应用D新能源；清洁能源；大容量储能应用8. 目前比较成熟且广泛应用是晶硅类电池。

多晶硅比单晶硅转换效率()，价格()o (A)A、低；便宜B、低；贵C高；便宜D高；贵9•风光储输联合示范工程是在我国风能和太阳能资源丰富但)地区’建设集成风电、光伏和储能系统联合示范电站。

《国家电网公司电网建设安全工作规程》线路部分试卷（3卷）：名线姓题答勿请封内线封：密门部密：位单《国家电网公司电网建设安全工作规程（3卷）》线路部分试卷题型单选题多选题判断改错题填空题问答题案例分析题总分阅卷人签字分值10.020.020.015.021.014.0100得分一、选择题(每题0.5分，计10分)1.平臂抱杆组塔，抱杆理应较好的接地装置，中剧电阻严禁大于()ω。

a.4；b.8；c.10；d.202.钢丝绳端部用绳卡紧固相连接时，绳卡间距不应当大于钢丝绳直径的()倍。

a.3；b.6；c.5；d.43.以下选项不合乎作业监护规定的就是()。

a.作业负责人要及时纠正作业人员的不安全行为；b.根据现场安全条件、施工范围和作业的须要，加设专责监护人，并明晰其监护内容；c.专责监护人严禁并任搞其他工作；d.专责监护人需长时间离开作业现场时，可以指派专人代替4.不停电横跨作业，横跨电气化铁路时，横跨架与接触网的最轻安全距离，应当满足用户()kv电压等级的有关规定。

a.10；b.35；c.110；d.2205.索道运输，除雪设备卷筒上的钢索至少应当织成()圈。

a.4；b.5；c.3；d.26.人力放线领线人应由技工出任，并随时特别注意()信号。

a.前后；b.前方；c.后方；d.上下7.绝缘操作杆在操作额定电压为220kv的带电线路时，最短有效绝缘长度为()m。

a.1.1；b.1.3；c.2.1；d.2.08.模板木杆支撑宜选用长料，同一柱的联结接头不宜超过()个。

a.2;b.3；c.4；d.59.下列选项不符合焊接与切割规定的是()。

a.焊接与切割的作业场所应有良好的照明；b.焊接作业人员衣着不得敞领卷袖；c.作业人员在观测电弧时，应当采用具有滤光镜的头罩或拿著面罩；d.冲压或研磨作业现场存有火灾隐患时必须精心安排专人展开防水10.构支架吊装作业，吊件离地面约()njm时，应停止起吊，全面检查确认无问题后，方可继续，起吊应平稳。

国家优质工程浙北-福州特高压交流输变电工程国家电网公司交流建设分公司工程概况>>建设规模工程扩建浙北1000千伏变电站，新建浙中、浙南和福州1000千伏变电站，新增变电容量1800万千伏安。

线路途经浙江、福建两省，全长587公里，采用单回路、同塔双回路两种形式，共有铁塔2126基。

工程路径>>参建单位设计单位14家，监理单位7家，施工单位28家。

>>工程投资工程批准概算180.09亿元，竣工决算165.63亿元。

>>建设时间工程于2013年3月18日核准，同年4月开工建设，2014年12月26日投入运行。

线路单双回架设建设管理>>创新采用“集约化、属地化、专业化”建设管理新模式，并全面推广应用于后续特高压工程建设。

>>形成全套特高压交流工程“三通一标”成果，全面支撑了特高压标准化和大规模建设。

>>建立特高压设备质量特别控制体系，制定刚性措施，保障了设备大批量生产的质量稳定性。

>>采用分阶段预立卷管理模式，确保档案同步形成。

>>工程以“争创国优金奖”为目标，秉承“追求卓越，铸就经典”的理念，落实创优规划及细则。

工程质量>>工程共118个单位工程，合格率100%。

>>桩基承载力满足设计要求，Ⅰ类桩达到98%，无Ⅲ类及以上桩。

建构筑物沉降量、差异沉降及速率均符合标准和设计要求，并已稳定。

>>设备安装工艺精湛，二次接线整齐美观；铁塔组立工艺优良，导线架设驰度一致。

>>工程通过36项系统调试和11类测试的严苛考核，一次投运成功。

>>验收评价工程质量评价为高质量等级优良工程。

浙南站主控楼科技创新>>科研攻关开展62项重大科研攻关。

>>设计创新首次采用特高压GIS端部断路器折叠布置，节约投资2600万元；攻克变电站2万欧米土壤电阻率降阻难题，接地电阻控制在1.15欧；研制应用新型导线，节约投资1754万元；攻克重冰区特高压线路设计难题，形成系列成果。

中航智：创新成果转化为“中国制造”新名片作者：段永利来源：《科技创新与品牌》2022年第02期从一片旋翼到一架飞机，从飞控系统到飞行平台，从思想蓝图到翱翔天空，十几年间，北京中航智科技有限公司（以下简称“中航智”）不懈努力，坚持创新，专注于研发最专业的无人直升机。

在2021年全国大众创业万众创新活动周北京主会场，中航智携TD220无人直升机再次亮相“全国双创周”北京会场室外展区，吸引了不少观众前往参观。

十几年如一日专注产品研发作为一家专业从事无人直升机研发、设计、生产、销售的国家级高新技术企业，2012年成立的中航智是国内规模最大的无人直升机供应商，是国家海警海事舰载直升机课题立项的承接单位。

其拥有快速完备的服务体系，能为客户提供完善的维护保养和人员操作培训。

公司目前已经在北京、深圳、合肥、西安等地設立了研发中心和生产基地。

中航智对无人机产品研发的执着，源于中航智董事长田刚印对飞机的痴迷。

从小就喜欢飞机的田刚印，2001年考入北京理工大学飞行器设计与工程专业。

大学时期，他就开始制作航模，到毕业后继续钻研飞行控制器，从做出国际领先的电控共轴无人直升机，到成功竞标军用无人直升机，再到参与制定无人机相关标准，这位“80后”创业者一步一个台阶，坚持了十几年。

事实上，田刚印2007年决定创业，他拿出准备结婚用的4万元，和大学同学注册了公司，也就是中航智的前身北京拓云海智能设备技术有限公司，他在租住的地下室里做出了第一个产品——无人机的飞行控制器，由于这款飞行控制器比国外同类产品性能优越，价格便宜，得到了试用者中科院自动化所的好评，紧接着客户滚滚而来。

就这样，田刚印在地下室里攒到了“第一桶金”。

到了2009年，公司自主知识产权TC无人直升机首飞成功，并陆续交付国网山东、国网四川等客户。

2009年至2012年，田刚印为了实现他一直以来的梦想，基本停止了产品销售，专心做无人直升机整机研发。

在对方案进行了近2000次的修改后，田刚印团队终于设计出了以“电控共轴”为核心的整机研制方案。

102①作者简介：杨鑫（1980—），男，本科，副高级工程师，高级技师，从事配电网无人机智能巡检应用与研究。

通信作者：周攀（1992—），女，硕士，中级工程师，从事配电网无人机智能巡检应用与研究。

E-mail：1432869 DOI：10.16660/ki.1674-098X.2102-5640-6391无人机在10kV配电线路智能巡检中的应用①杨鑫 周攀* 李斌 秦硕 高爽 张派（国网北京市电力公司昌平供电公司 北京 102200）摘 要：配电网运维面临巡视人员数量少、运维资产体量大、设备及通道环境复杂等客观局面。

本文以提质增效为目的，探索无人机在10kV配电架空线路的新应用，大力发展可视化监拍和红外热成像等无人机前沿技术，旨在提升配电网精细化巡检水平，节省人力和时间成本，将核心人员用于核心业务，实现配电专业管理模式的转型提升和人员作业模式的高质高效。

本文总结了无人机智能巡检发展现状，提出配电线路无人机巡检的应用场景，详细描述了无人机智能综合管控系统，对未来无人机配电网智能巡检模式的发展进行展望。

关键词：配电网 无人机 精细化巡检 智能巡检模式 提质增效中图分类号：TM75文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2021)04(a)-0102-06Application of UAVs in Intelligent Inspection of 10kV DistributionLineYANG Xin ZHOU Pan * LI Bin QIN Shuo GAO Shuang ZHANG Pai （State Grid Beijing Changping Electric Power Co., Ltd., Beijing, 102200 China)Abstract: The operation and maintenance of distribution network is faced with objective situations such as a small number of inspectors, a large volume of electrical equipment assets, and complicated surroundings. Based on the quality and effectiveness improvement as the goal, this paper explores the new application of unmanned aerial vehicles (UAVs) in 10kV distribution line, and vigorously develops UAVs cutting-edge technologies such as visual monitoring and infrared thermal imaging, aiming to enhance the level of distribution network refinement checking, liberate the labor and time costs, apply the core staff to the core business, and realize the transformation and upgrading of professional management mode and the high quality and efficiency of personnel operation mode. This paper summarizes the development status of UAVs intelligent inspection, puts forward the application scenario of UAVs inspection using in distribution line, describes the UAVs intelligent integrated control system in detail, and looks forward to the development of UAVs intelligent inspection mode of distribution network in the future.Key Words: Power distribution network; UAVs; Refinement checking; Intelligent inspection mode; Quality and effectiveness improvement配电网是电力系统与用户直接相连的部分，为确保人民生活和企业生产用电的安全可靠性，提升客户优质服务感知度，配电网运维管理压力与日俱增。

（1）开展风电模型标准化研究及参数实测工作，制定相关技术规范；在装机容量3万kW及以上的风电场建立风电功率预测和运行监控系统，与调度技术支持系统实现互联；实现各主要风电区域的日前预测和超短期预测，同时实现风电场端风电功率预测功能，预测均方根误差控制在10%；研究风力发电的变流器、变桨控制、主控及风电场综合监控技术、低电压穿越技术的应用；研究开发风电调度管理系统，推广应用风电运行控制系统，在线优化风电调度，降低电网运行成本，增加风电利用小时数，提高电网安全水平；应用超短期预测结果，结合电网的AGC系统，合理控制和调节常规电厂和风电场的出力，解决大规模清洁能源接入电网安全性问题，实现电网对满足并网标准的清洁能源发电的消纳；开发出具有自主知识产权的风电运行、控制、保护系统并进行产业化推广应用。

（2）开展大规模太阳能发电接入电网的影响及应对措施研究；开展光伏发电模型标准化研究及参数实测工作，制定相关技术标准；在青海、宁夏等光伏发电较快的地区开展光伏发电功率预测示范应用。

（3）积极推进“三北”地区（东北、西北、华北）、东南沿海及附近岛屿的风电开发，以及西藏、青海、新疆、甘肃、内蒙古等西部和北部地区太阳能资源的开发，推广采用风火、风水等不同电源组合汇集的打捆输送方式，实现能源间的互补均衡，提升清洁能源的可用性。

第三阶段（2016～2020年）全面推广风电、光伏发电标准化模型，并跟踪发电技术的进步，不断丰富、完善模型库；使用风电场实时监测数据，完善风电功率预测系统，预测均方根误差控制在6%以内；所有并网风电场全部实现风电功率自动预测；在光伏发电较集中的西北等地区实现光伏发电功率预测；完善风电和太阳能发电控制技术。

4.1.4.3国家风电和太阳能发电研究检测中心（1）国家风电研究检测中心将建成“两室一中心一基地”，即建立风电仿真研究室、风电预测和调度研究室、风电检测中心和风电试验基地。

该中心具有风电仿真研究、风能资源数值模拟分析、风电功率预测和风电调度控制研究的风电技术研究平台；建立满足风电机组认证和风电并网检测要求的检测机构；建设世界领先的风电试验基地，具有常规风电场无法进行的风电机组电压频率适应性检测、风电机组抗干扰能力检测、风电机组模型参数检测和验证、风电机组关键电气零部件检测等功能。

机载激光雷达技术在输电线路工程中的应用发表时间：2017-10-17T13:57:19.810Z 来源：《电力设备》2017年第16期作者：岳伟[导读] 摘要：机载激光雷达技术（airborne light detectionand ranging，LiDAR）是90年代初投入商业应用的一种主动式对地观测新兴技术，它由于具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点（国网山东省电力公司经济技术研究院山东济南 250021）摘要：机载激光雷达技术（airborne light detectionand ranging，LiDAR）是90年代初投入商业应用的一种主动式对地观测新兴技术，它由于具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，给线路的建设带来了以往测绘手段所不具备的应用模式和技术优势｡对新建的输电线路而言，通过机载激光雷达测量技术采集和处理的数据，可应用到电力线路的路径优化､优化排位､外业施工等整个流程｡本文将结合厄瓜多尔工程阐述LiDAR在输电线路工程中应用的适宜性｡关键词：机载激光；雷达技术；输电线路工程；应用1应用思路输电线路走廊的地形、地貌、地物等会对线路的建设和安全运行产生重大的影响，是线路设计和建设最为关注的部分。

机载激光雷达系统集成了ＧＰＳ、ＩＭＵ、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备。

采用ＬｉＤＡＲ测量系统可以直接采集线路走廊高精度激光点云和高分辨率的航空数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形地貌、线路设施设备以及走廊地物（杆塔、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确三维空间信息，从而为电力线路规划设计和建设提供高精度测量数据成果。

根据实际工作情况，在不改变现有的作业流程情况下，图１是ＬｉＤＡＲ测量技术在输电线路工程（主要针对输电线路施工图设计阶段）现阶段中的应用思路。

图1 LiDAR测量技术在输电线路（施工图设计阶段）中的应用思路2机载激光雷达在输电线路中的应用2.1机载激光雷达在输电线路勘测设计中的应用2.1.1机载激光雷达数据处理机载激光雷达数据通常包括激光点云数据（又称为距离图像数据）回波强度图像数据。

国家电网公司运维检修管理通则预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制国网（运检/1）94-２014国家电网公司运维检修管理通则第一章总则第一条为深入推进国家电网公司（以下简称“公司"）“两个转变”,加快建设“一强三优”现代公司，规范运维检修管理工作，依据国家有关法律与《国家电网公司章程》，制定本通则。

第二条本通则所称得运维检修(以下简称“运检”）管理，就是指电网设备与水电（抽蓄)设备设施运检有关管理工作,包括电网实物资产管理、设备运维管理、设备检修管理、专业技术管理、状态检修管理、技术监督管理、技改大修管理、业务外包管理等.第三条运检管理遵循“机构扁平化、资源集约化、运维一体化、检修专业化、管理精益化"原则，实现“统一制度标准、统一业务流程、统一信息平台、统一绩效考评、统一资源调配”得要求。

（一)机构扁平化。

规范各级运检机构职能，精简层级，明晰职责，分级管控，强化执行，不断提高新体系运作效率.资源集约化.集中优势技术装备资源，充分利用内外部运检资源,做强做精核心业务,规范开展业务外包,不断提高资源利用效率。

运维一体化。

融合现场运行与维护性检修业务，运维班（站）统一实施设备巡视、现场操作、带电检测及清扫、消缺、易损易耗件更换等维护性检修业务，不断提高运维劳动效率.检修专业化。

通过基地检修、返厂检修、现场检修等方式,推广变压器、GIS等设备工厂化检修与隔离开关、四小器等设备轮换式检修，不断提高检修效率与质量。

管理精益化.努力强化电网设备状态检修、全过程技术监督、技改大修项目管理与现场标准化作业,不断提高运检精益化管理水平。

（二）统一制度标准.统一制定发布制度标准，实现管理制度一贯到底,技术标准一级覆盖，不断提升运检业务规范化水平。

统一业务流程。

强化流程管控，明晰业务界面与岗位职责，不断提高纵向执行与横向协同效率。

统一信息平台。

构建全覆盖、全过程、全统一得企业级运检资源管控平台，不断提高运检信息掌控能力。

一、选择题1. 与现有电网相比，智能电网体现出 A 的显著特点。

A. 电力流、信息流和业务流高度融合B. 对用户的服务形式简单、信息单向C. 电源的接入与退出、电能量的传输等更为灵活D. 以上都不是2. 智能电网的先进性主要体现在以下哪些方面 D 。

A. 信息技术、传感器技术、自动控制技术与电网基础设施有机融合，可获取电网的全景信息，及时发现、预见可能发生的故障。

B. 通信、信息和现代管理技术的综合运用，将大大提高电力设备使用效率，降低电能耗损，使电网运行更加经济和高效。

C. 实现实时和非实时信息的高度集成、共享与利用，为运行管理展示全面、完整和精细的电网运营状态图，同时能够提供相应的辅助决策支持、控制实施方案和应对预案。

D. 以上都是3. 2009年5月，国家电网公司在 B 会议上正式发布了“坚强智能电网”发展战略。

，温家宝总理在《政府工作报告》中强调：“大力发展低碳经济,推广高效节能技术，积极发展新能源和可再生能源，加强智能电网建设。

”A. 中央企业社会责任工作会议；2010年2月B. 2009特高压输电技术国际会议；2010年3月C. 国际大电网会议；2010年4月D. 美国智能电网周(GridWeek)开幕式；2010年5月4. 建设智能电网对我国电网发展有哪些重要意义？DA. 智能电网具备强大的资源优化配置能力，具备更高的安全稳定运行水平，适应并促进清洁能源发展。

B. 智能电网能实现高速智能化的电网调度，能满足电动汽车等新型电力用户的服务要求，能实现电网资产高效利用和全寿命周期管理和电力用户与电网之间的便捷互动。

C. 智能电网能实现电网管理信息化和精益化，在发挥电网基础设施增值服务潜力的同时促进电网相关产业的快速发展。

D. 以上都是5. 智能电网是 C 和发展的必然选择。

A. 电网技术；自然环境B. 科学技术；社会经济C. 电网技术；社会经济D. 科学技术；自然环境6. 坚强智能电网是以 C 为骨干网架、协调发展的坚强网架为基础，以为支撑，具有信息化、自动化、互动化特征，包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节，覆盖所有电压等级，实现“”的高度一体化融合的现代电网。

无人机技术在配电网巡检中应用以及发展趋势分析摘要：近年来，随着电网规模持续扩大，网架结构不断优化完善，微电网深入发展，传统电网朝着智能电网、能源互联网方向发展。

传统管理模式无法满足电网数字化、智能化发展要求。

无人机技术的发展促进了电力行业发展。

主要分析了无人机技术应用问题，同时展望了技术发展趋势，仅供参考。

关键词：无人机技术；配电网巡检；应用；发展趋势分析引言社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。

大规模复杂的配电网需要更多的人力、物力进行巡检，由于分布存在差异，配电网的缺陷隐患也各不相同。

传统的以人工为主的配电网巡检方法存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无人机巡检技术的发展。

1配电网巡检现状目前配电网的巡检方法主要有人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检。

其中，人工巡检只适合小规模、小范围的配电网巡检，针对大面积、大范围、复杂的山区和水域等配电网的巡检，人工巡检需要花费大量人力、物力，且存在巡检盲区。

直升机巡检效率高，但是需要投入大量的资金，同时直升机技术比较复杂，推广使用比较困难。

机器人巡检距离比较短，效率低，而且只限于杆塔之间。

而无人机由于飞机体积小、成本低、使用方便，技术比较简单成熟，在电力巡检中逐渐被认可，其能够克服直升机、机器人以及人工巡检的缺点，因而在配电网运维工作中扮演的角色日益重要起来。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机可以搭载各种监测设备，如红外、激光雷达、图像采集设备等。

通过无人机，运维人员可以方便地借助监测设备进行人工无法实现的、危险的以及重复性的配电网运维工作。

2配电网巡检中无人机应用分析2.1构建无人机综合巡检平台首先，确定配电网巡检无人机的选型。

随着无人机技术的快速发展，轻型无人机在配电网中的应用具有显著优势，其体积较小、自重较轻、灵活性强，能够满足配电网所处的复杂环境或者狭小空域的巡检工作。