工业机器人教学成果展示实施方案

《工业机器人操作与编程教案》一、教学目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的基本组成、工作原理和应用领域。

2. 掌握工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。

3. 熟悉工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。

4. 能够根据实际任务需求进行简单的工业机器人编程。

（二）技能目标1. 能够熟练操作工业机器人进行基本的动作控制。

2. 具备独立进行工业机器人示教编程的能力。

3. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。

（三）情感目标1. 激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养学生的创新意识和实践能力。

2. 培养学生的团队合作精神和交流能力。

3. 提高学生的安全意识和责任感，确保在操作过程中的安全。

二、教学重难点（一）教学重点1. 工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。

2. 工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。

3. 实际任务中的工业机器人编程应用。

（二）教学难点1. 工业机器人示教编程的技巧和方法。

2. 复杂任务的编程逻辑和算法设计。

3. 机器人系统的故障诊断和排除能力。

三、教学方法1. 理论讲解与实际操作相结合：通过课堂讲解工业机器人的理论知识，结合实际操作演示，让学生更好地理解和掌握操作方法和编程技巧。

2. 案例教学法：选取实际的工业机器人应用案例，引导学生分析问题、解决问题，提高学生的实际应用能力。

3. 小组合作学习：将学生分成小组，进行小组讨论、合作编程和实践操作，培养学生的团队合作精神和交流能力。

4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视瓶等资源，丰富教学内容，提高教学效果。

四、教学过程（一）导入（10 分钟）通过播放一段工业机器人的操作视瓶或展示一些工业机器人的图片，引起学生的兴趣，引入本节课的主题——工业机器人操作与编程。

提问学生对工业机器人的了解程度，引导学生思考工业机器人在现代工业生产中的作用和应用前景。

（二）工业机器人基础知识（30 分钟）1. 工业机器人的组成讲解工业机器人的主要组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等，并通过图片和实物展示，让学生对工业机器人的结构有直观的认识。

《工业机器人技术》课程标准一、课程说明课程名称：工业机器人技术课程代码： PE121185课程管理系部：机电工程系参考学时： 48适用专业：机电一体化学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。

二、课程性质与作用（一）课程性质《工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

（二）课程作用本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。

重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。

采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计的理念与思路（一）课程设计理念以点带面，讲解授课为主的教学方式。

课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。

课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。

（二）课程设计思路由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。

利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。

尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。

《ABB工业机器人仿真》教学设计作者：隋欣来源：《现代商贸工业》2016年第31期摘要：ABB工业机器人仿真是工业机器人技术专业的核心课程，专业必修课程。

作为学生深入学习工业机器人的基础，几乎能够完成真实工业机器人所能完成的所有功能。

仿真软件RobotStudio的离线编程能力更是对实际的工业生产有极大帮助。

作为新兴的工业机器人专业教师，结合长春职业技术学院的实际情况和教学经验，谈谈ABB工业机器人仿真这门课程的教学设计，以期和读者共享。

关键词：工业机器人；教学设计；RobotStudio中图分类号：G4文献标识码：Adoi：10.19311/ki.16723198.2016.31.083教学设计是教师面向学生，针对某一门课程进行的特殊的设计活动。

教师通过对课程的课程定位、设计思路、课程目标、教学内容、教学方法、考核方式等的设计使学生能够更好的理解所教授的课程。

本文也将从上面所提到的这几个方面进行《ABB工业机器人仿真》的教学设计。

1 课程定位准确的课程定位是优秀的教学设计的基础。

《ABB工业机器人仿真》是工业机器人技术专业核心课程，专业必修课程。

设置本门课程的目的有两个，一是真实的ABB工业机器人价格非常昂贵，动辄就是几十上百万，对于普通的机器人爱好者来说很难承受，机器人仿真可以避免类似问题，二是直接使用示教器进行在线编程对于有些复杂工艺或者对编程轨迹要求较高的场合比较吃力，使用RobotStudio仿真软件的离线编程能力能解决这类问题。

本课程采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学，通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作等使学生掌握ABB工业机器人的基本操作方法。

能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力，增强学生从事典型机电设备—工业机器人应用的职业能力，提升机电一体化技术应用人才的技术水平。

《工业机器人技术》课程教学设计摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。

通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。

该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

关键词：工业机器人；项目化教学；工程意识1、课程建设思路《工业机器人技术》是电气类应用性较强的专业核心课程，课程分为理论教学和项目实践两个部分。

理论课分为工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感知技术、工业机器人的控制技术、工业机器人编程六个部分；项目实践环节分为仿真实验和机器人实操两个部分，仿真实验部分主要采用Matlab进行设计，项目实操主要为工业机器人工程项目练习。

由于该门课程所讲述的知识在工程应用较为广泛，可在在项目设计环节融入思政元素，培养学生的工匠精神，激发学生学习热情以及爱国主义精神。

2、课程建设目标课程目标1 增强对所学知识和规律进行整理、归纳、总结和消化吸收的能力；具有发现问题，解决问题的能力，围绕教学内容，阅读参考文书籍和资料，自主学习能力。

课程目标2. 学习态度端正，课堂表现积极。

通过作业和课堂讨论，学会简明扼要地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。

养成独立思考，深入钻研问题的习惯。

在实验环节，培养良好的团队沟通能力、独立工作能力和团队协作能力。

课程目标3. 掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器人工作站系统建模及仿真等技术，具有一定工业机器人编程及仿真设计能力。

结合仿真软件平台学习及机器人本体实操练习，了解工业机器人的基本概念，掌握机器人仿真软件的使用方法，掌握机器人本体I/O通讯设置、程序数据及坐标系设定，掌握机器人的程序指令系统等机器人基本使用方法。

机器人活动策划方案
活动目的：通过机器人活动，增强参与者对人工智能和机器人技术的了解，促进人机交互的发展，推广科技文化。

活动时间：xx年xx月xx日
活动地点：xx市xx区xx街xx号
活动内容：
1.开幕式：由相关领导致辞，介绍活动背景以及主题，展示最新的机器人技术成果。

2.机器人展示：邀请各大科技公司和研究机构展示他们最新的机器人产品和技术，让参与者亲身体验机器人的功能和特点。

3.主题演讲：邀请机器人领域的专家学者进行主题演讲，介绍机器人技术的发展现状和未来趋势，激发参与者对机器人技术的兴趣和好奇心。

4.互动体验区：设置机器人DIY、编程体验以及机器人趣味竞赛等活动环节，让参与者能够动手操作和参与，增强活动的互动性和趣味性。

5.专题论坛：组织机器人产业发展和应用领域的专题论坛，促进行业内的交流与合作，推动机器人技术在各领域的应用和创新。

6.闭幕式：总结活动成果，展望未来发展，表彰优秀参与者和机构，并对活动的圆满成功表示祝贺。

活动宣传：通过多种渠道进行宣传推广，包括新闻媒体、社交媒体、校园宣传等，吸引更多人群关注和参与。

活动预算：根据活动内容和规模进行合理的预算安排，包括场地租赁、设备租赁、专家费用、宣传费用等方面的支出。

活动评估：活动后进行评估，总结活动的优缺点和经验教训，为未来的机器人活动提供参考和改进意见。

《工业机器人技术》课程思政教学案例一、教学目标1. 了解工业机器人的基本概念、分类和应用领域；2. 掌握工业机器人的核心技术，如传感器、控制系统、运动轨迹规划等；3. 培养学生的创新意识和团队协作精神，提高学生对工业机器人的应用能力。

二、教学内容1. 工业机器人的基本概念和分类；2. 工业机器人的核心技术；3. 工业机器人的应用领域；4. 团队协作和创新意识的培养。

三、教学方法1. 理论讲授与实践操作相结合；2. 小组讨论与案例分析；3. 课堂互动与提问。

四、教学步骤1. 导入新课：通过案例分析，让学生了解工业机器人在制造业中的应用价值。

2. 理论知识讲解：介绍工业机器人的基本概念和分类，并分析各种应用领域的不同需求，使学生能够了解不同类型工业机器人的优缺点和应用场景。

同时，介绍工业机器人的核心技术，如传感器、控制系统、运动轨迹规划等。

3. 实践操作：通过模拟工业机器人操作平台，让学生熟悉机器人操作的基本流程和方法，掌握机器人运动轨迹规划的基本原理和方法。

同时，通过实践操作，让学生了解机器人控制系统的基本原理和实现方法。

4. 小组讨论：将学生分成若干小组，每组选择一种工业机器人进行讨论，分析其优缺点和应用场景。

同时，讨论如何将工业机器人技术应用于实际生产中，提高学生的应用能力。

5. 案例分析：通过实际案例分析，让学生了解工业机器人技术在制造业中的实际应用效果和存在的问题，培养学生的创新意识和解决问题的能力。

6. 课堂互动与提问：鼓励学生提问和发表自己的看法，引导学生思考如何将工业机器人技术应用于其他领域，培养学生的创新意识和团队协作精神。

7. 总结与评价：对本节课的内容进行总结，对学生的表现进行评价，鼓励学生继续探索工业机器人技术的未来发展趋势和应用前景。

五、教学反思与改进1. 课后反思：对本节课的教学效果进行反思，总结教学中的优点和不足之处，以便改进教学方法和内容。

2. 改进措施：针对教学中的不足之处，采取相应的改进措施，如增加实践操作环节、加强案例分析等，以提高教学效果和质量。

机器人活动方案
活动主题，探索未来世界——机器人科技体验活动。

活动内容：
1. 机器人科技展示，在活动现场设置机器人科技展示区，展示各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等，让参与者可以近距离了解机器人的外观和功能。

2. 机器人操作体验，设置机器人操作体验区，让参与者可以亲自操作控制机器人，体验机器人的灵活性和智能化。

3. 机器人技术讲座，安排专业的机器人科技讲座，介绍机器人的发展历程、应用领域和未来发展趋势，让参与者了解机器人科技的最新动态。

4. 机器人比赛，举办机器人比赛，包括机器人足球比赛、机器人舞蹈比赛等，让参与者可以观赏机器人的各种表现形式，同时增加活动的互动性和趣味性。

5. 机器人创意工坊，设置机器人创意工坊，让参与者可以动手制作自己的机器人模型，体验机器人科技的乐趣和创造力。

活动目标，通过机器人科技体验活动，让参与者了解机器人科技的最新发展，激发参与者对科技创新的兴趣，推动机器人科技在未来世界的应用和发展。

活动时间，1天。

活动地点，科技展览中心或学校科技实验室等场所。

活动预算，根据活动规模和内容进行预算安排，包括场地租赁、机器人设备租赁、讲师费用、奖品费用等。

活动宣传，通过社交媒体、校园宣传、科技机构合作等方式进行活动宣传，吸引更多人参与活动。

机器人活动方案
活动目的，通过机器人活动，让参与者了解和体验现代科技，激发对科学技术的兴趣，促进创新思维和团队合作能力。

活动内容：
1. 机器人展示，邀请专业机器人制作团队或公司，展示他们最新的机器人作品，包括智能家居机器人、教育机器人、工业机器人等。

参与者可以近距离观看和与机器人互动，了解机器人的工作原理和应用场景。

2. 机器人编程体验，设置编程体验区，提供简单的编程软件和教程，让参与者亲自动手编写程序，控制小型机器人完成一些基本任务，如绕障碍物、寻找目标等。

这样可以让参与者亲身体验编程的乐趣，培养他们对科技的兴趣和学习动力。

3. 机器人比赛，组织机器人创意设计和比赛活动，参与者可以自行设计并制作小型机器人，在规定的场地内进行比赛，如速度比赛、避障比赛、拾取物品比赛等。

这样可以激发参与者的创新思维和团队合作能力，同时增强他们对机器人技术的理解和应用能力。

4. 专家讲座，邀请机器人领域的专家学者进行讲座，介绍机器
人的发展历程、未来趋势和应用前景，让参与者了解机器人技术的
发展现状和未来发展方向。

活动收益，通过机器人活动，可以让参与者了解和体验现代科技，激发对科学技术的兴趣，促进创新思维和团队合作能力。

同时，也可以为参与者提供学习和交流的机会，促进科技教育的普及和发展。